Diego Freitas
|
1c2eec141d
|
ajustado ultimos timers
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2024-11-25 14:49:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
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fb7ad9684f
|
alterado timers para AsyncTaskTimer
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2024-11-25 09:14:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
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0592b49fff
|
merge referenciamento direcional
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2024-11-21 13:30:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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5a10d30041
|
corrigido comunicacao bld
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2024-11-21 07:35:26 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7b21f50513
|
primeiros testes
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2024-11-19 09:19:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
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9c42b49363
|
adicionado configuracao dos modulos
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2024-11-14 14:33:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0f4506bfc2
|
adicionado ethernet service e suas funcionalidades
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2024-11-12 16:43:38 -03:00 |
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Diego Freitas
|
1af09acc9e
|
inclusao dados ultrassom
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2024-11-12 09:48:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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ffc9ed8af5
|
inclusao do sensor ultrassom
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2024-10-29 16:53:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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6524a77429
|
ajustado versionamento e leitura dos tipos de ervas da operacao
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2024-10-25 17:11:32 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8bc7f0519f
|
adicionado metodos de sincronizacao de arquivos para treinamento
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2024-10-15 16:50:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5115d529c1
|
incluido sistema de versionamento de arquivos
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2024-10-14 17:06:12 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
801b92fee8
|
ajustes
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2024-10-11 15:26:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ad2a9a8b1b
|
acompanhamento das ruas do mapa antes de iniciar a operacao
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2024-10-10 16:58:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7cabff2654
|
refinado algoritmo de definicao de trajetoria dinamica
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2024-10-09 17:00:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
660d706cab
|
revisado sistema da base
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2024-10-04 17:08:48 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
923036f0da
|
primeiros ajustes no sistema da base
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2024-10-04 10:11:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
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a24c16ca67
|
adicionado codigo de falhas
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2024-10-03 15:21:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5210a065c7
|
ajustes
|
2024-09-24 16:02:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
244efec0a5
|
adicionado multi threading nos operacoes
|
2024-09-13 13:47:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3098cbd04b
|
ajustes de fluxo e insercao do ultrassom
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2024-08-22 17:06:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
957fc8f30c
|
ajustes
|
2024-08-21 10:53:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c9583d532c
|
ajustes no fluxo do direcional e diagnosticos
|
2024-08-20 14:38:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8464ac33f2
|
revisado fluxo de trajetoria dinamica
|
2024-08-16 10:39:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
81cc9cc5a3
|
finalizado kinect como sonar
|
2024-08-13 13:28:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
10b170f706
|
ajustes no protocolo de comunicacao bld300r
|
2024-07-31 17:10:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d9d4da8450
|
ajustes no codigo serial e bld300r
|
2024-07-26 16:54:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d7ec074071
|
adicionado controle do servo freio
|
2024-07-24 17:04:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
04ca18acc2
|
finalizado controle remoto do equipamento pela base
|
2024-07-19 15:04:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
765abed0ce
|
finalizado diagnosticos
|
2024-07-18 15:00:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
748cdccb2e
|
iniciado tela de diagnosticos
|
2024-07-16 17:04:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1f3484879b
|
adicionado tela de acompanhamento dos robos
|
2024-07-15 16:02:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
09150c93c4
|
incluido telas de ihm
|
2024-07-12 16:44:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3c7cd9c5da
|
removido logs antigos
|
2024-07-08 09:12:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f0074d654e
|
ajustes
|
2024-07-08 09:11:18 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d14c6b7281
|
ajustes nas operacoes
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2024-07-05 15:59:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
453acec2ab
|
adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador
|
2024-06-28 17:14:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
44d88cc81e
|
iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma
|
2024-06-19 16:52:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2e35fc7efc
|
ajustado firmware MVD e unificado PZM com WIT
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2024-06-14 16:23:18 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5b0acda9f1
|
ajustes na comunicacao e controle do MVD
|
2024-06-14 06:37:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1b6dee73b5
|
ajustes na operacao manual para controle do modulo unificado
|
2024-06-07 22:20:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d666143af5
|
iniciado
|
2024-06-06 08:52:32 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
562d6b724a
|
controle do motor atraves do modulo MOV
|
2024-06-06 07:32:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e56deab0ed
|
ajustes no controle do driver
|
2024-06-04 13:57:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9f5afbd698
|
adicionado endereco nas configuracoes dos motores
|
2024-06-03 21:16:48 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c1f2c67e00
|
inclusao do driver BLD300R ao modulo de movimentacao
|
2024-06-03 20:05:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7f98702de0
|
adicionado sensor de movimentacao
|
2024-05-28 10:58:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e6c88c512c
|
adicionado mensageria LoRa
|
2024-05-24 17:07:03 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6e5b33b428
|
adicionado mensageria LoRa
|
2024-05-24 17:05:51 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
21a33e9f98
|
reduzido qualidade da imagem ao salvar
|
2024-05-20 16:47:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d70a2136e9
|
adicionado contador de bateria
|
2024-05-20 16:43:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b62e6a2fee
|
apresentacao de dados na tela de resultados da operacao
|
2024-05-20 07:16:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5a811047cd
|
iniciado resultados da operacao
|
2024-05-17 09:49:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
872a38b6e8
|
Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into direcional
|
2024-05-15 16:51:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0fc2fcc7b9
|
implementacao firmware direcional v9
|
2024-05-15 10:31:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
85bc549439
|
Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into Enfileiramento
|
2024-05-14 07:10:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b037dc88f0
|
incluscao do kinect
|
2024-05-14 07:08:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9e7c35ecc1
|
parametrizacao direcional
|
2024-05-14 07:04:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
161ca0ccab
|
ajustes na firmware direcional v8
|
2024-05-13 10:45:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
205c9508df
|
ajustes na implementacao do encoder magnetico
|
2024-05-10 21:57:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8a68046098
|
Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into Enfileiramento
|
2024-05-10 09:31:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
baec91d453
|
ajustado pinout do sensoriamento e encodedr magnetico
|
2024-05-10 09:28:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4461f00701
|
fixes
|
2024-05-08 15:43:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
813890bea3
|
ajustes testes campo
|
2024-05-07 14:41:20 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cec7922f7e
|
ajuste na operacao
|
2024-05-07 10:00:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a912f319dd
|
ajustes na projecao de trajetoria
|
2024-05-07 09:11:26 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0e852e69e2
|
ajustado carregamento do mapa json
|
2024-05-06 13:15:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4c0eb3de81
|
ajustes definicao de rotas
|
2024-05-05 20:44:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1bcfee7c23
|
ajustado algoritmo para movimentacao autonoma
|
2024-05-03 16:55:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
800a5530c6
|
ajustado detalhes na definicao de rotas
|
2024-04-29 17:02:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
17b2a3f515
|
ligado o enfileiramento da mensageria
|
2024-04-26 16:34:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ec0e551b12
|
adicionado reconhecimento de ervas v7
|
2024-04-25 09:20:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1e9e1f9f93
|
adicionado enfileiramento de mensageria
|
2024-04-24 15:01:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
70edd5c7b1
|
atualizacoes do sonar
|
2024-04-23 08:23:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f8679ff46d
|
atualizacoes do sonar
|
2024-04-16 10:16:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
91c4647b81
|
sonar e definicao de rota dinamica
|
2024-04-15 07:57:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
df5605c649
|
Criado interface para modo de operacao manual
|
2024-04-02 15:33:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1582fb18dc
|
refinamento sistema pulverizador
|
2024-04-01 08:03:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
288790359e
|
salvando conteudos
|
2024-03-18 15:03:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
72143276ae
|
adicionado sensor magnetometro
|
2024-03-13 15:33:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
36a3c1e7b7
|
ultimas correcoes
|
2024-03-13 08:46:45 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d351152f37
|
corrigido atuadores
|
2024-03-11 17:04:48 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
120738582b
|
incluido parametrizacao mandatoria e parada por falha
|
2024-03-07 16:08:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
74ffa4b6e5
|
iniciado movimentacao autonoma
|
2024-03-04 17:04:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fdd8d22ebf
|
ajustado monitoramento do gps
|
2024-03-01 16:49:20 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a0bd418ff2
|
correcoes
|
2024-03-01 08:17:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
88b20ef804
|
iniciado algoritmo para monitoramento do gps em campo
|
2024-02-29 17:01:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3f05977b1e
|
adicionado dados de tensao e corrente no motor
|
2024-02-27 12:48:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d64c49f3cc
|
ultimas correcoes
|
2024-02-26 10:17:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
38b712b375
|
ajustado mapeamento gps na operacao
|
2024-02-23 14:52:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9129384c59
|
adicionado sensoriamento do modulo atuador
|
2024-02-21 16:40:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
279d73d7dd
|
integrado modelo de identificacao de ruas no software
|
2024-02-19 10:11:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0682f8d250
|
finalizacao e correcoes dos alarmes
|
2024-01-31 17:05:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
95a88f88a3
|
adicionado alarmes
|
2024-01-31 14:23:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
eb02e4e8a2
|
adicionado fluxo de balanceamento de carga mov
|
2024-01-31 09:16:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1dfab912a7
|
Ajustado tela de parametrizacao do sensoriamento
|
2024-01-30 09:09:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
35ef616767
|
criado parametrizacao atuadores
|
2024-01-26 08:53:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4743f1947e
|
atualizacao gps
|
2024-01-26 07:32:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3667fa49c9
|
ajustes
|
2024-01-24 09:53:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c963625920
|
ajustes de parametros dos sensores
|
2024-01-23 14:10:34 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4f13738426
|
Padronizado tela de pinout
|
2024-01-22 14:07:27 -03:00 |
Diego Note
|
8832578852
|
merge
|
2024-01-18 16:42:01 -03:00 |
|
Diego Note
|
47756ce2c8
|
alteracoes
|
2024-01-18 16:30:23 -03:00 |
|
Diego Note
|
f1f685e428
|
a
|
2024-01-18 16:25:43 -03:00 |
|
Diego Note
|
bc5cd476ae
|
notebook changes
|
2024-01-18 16:24:20 -03:00 |
|
Diego Note
|
51de622793
|
Ajustes feitos no notebook
|
2024-01-18 16:22:28 -03:00 |
|
Diego Note
|
34799f80fb
|
update
|
2024-01-03 07:52:37 -03:00 |
|
Diego Note
|
cd05f42449
|
implementado mapas e camera
|
2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
|
Diego Note
|
d822ce84e7
|
iniciado sensores e camera
|
2023-11-29 21:41:22 -03:00 |
|
Diego Note
|
eedbb2a880
|
updates
|
2023-10-09 13:06:23 -03:00 |
|
Diego Note
|
cf028c6c4e
|
atualizado firmware e controle de movimentacao
|
2023-09-14 16:46:44 -03:00 |
|
Diego Note
|
0223058948
|
criado repositorio
|
2023-08-31 08:50:53 -03:00 |