Zendion/agrobot_base
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AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/32888aa0-4530-44d8-a801-1292a74fa100.vsidx Normal file
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AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/6a0eb3b0-2c43-48bc-b268-2dcf797d2753.vsidx
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AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/865dfb13-2bb1-47c1-b7e6-2b37b8d2e79f.vsidx
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AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/f223c8d3-25ec-4343-9160-e5cd7a4902fe.vsidx Normal file
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AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo
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2
AgroBase/AgroBase/AgroBase.csproj
View File

@ -387,7 +387,7 @@
<Compile Include="Models\Modules\AtuadorModel.cs" />
<Compile Include="Models\Modules\DirecionalModel.cs" />
<Compile Include="Models\Modules\DispositivoBaseModel.cs" />
<Compile Include="Models\Enuns.cs" />
<Compile Include="Models\Enums.cs" />
<Compile Include="Models\GeneralJoystick.cs" />
<Compile Include="Models\Modules\MovimentacaoModel.cs" />
<Compile Include="Models\Modules\MovimentacaoUnificadoModel.cs" />

42
AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuCalibragem.cs
View File

@ -11,7 +11,7 @@ using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Forms.Atuador
{
@ -152,28 +152,20 @@ namespace AgroBase.Forms.Atuador
grdSensoriamento.Rows[9].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.PercentualReservatorio.ToString("0.00");
}
private void EnviarProtocoloComandoBomba()
{
string Protocolo = DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.ProtocoloComando();
DispAtu.AdicionarMensagemFila(DispAtu.Dados.Modulo_ID, Protocolo, true, true);
}
private void nudPressaoSP_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
{
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha = Convert.ToInt32(((NumericUpDown)sender).Value);
EnviarProtocoloComandoBomba();
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.BombaAtuada);
}
private void btnLigarBomba_Click(object sender, EventArgs e)
{
DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.BombaAtuada = true;
EnviarProtocoloComandoBomba();
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, true);
}
private void btnDesligarBomba_Click(object sender, EventArgs e)
{
DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.BombaAtuada = false;
EnviarProtocoloComandoBomba();
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, false);
}
private void pnlBico_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
@ -197,32 +189,18 @@ namespace AgroBase.Forms.Atuador
{
Button btn = (Button)sender;
string ID = btn.Name.Replace("btn0_", "");
var Bico = DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.FirstOrDefault(x => x.ID == ID);
if (Bico != null)
{
Bico.Atuado = !DispAtu.Dados.AtuacaoNivelAlto;
string Protocolo = Bico.ProtocoloComando();
DispAtu.AdicionarMensagemFila(DispAtu.Dados.Modulo_ID, Protocolo, true, false);
pnlBicos.Controls.OfType<Panel>().First(x => x.Name == "pnlB_" + ID).Invalidate();
pnlBicos.Controls.OfType<Panel>().First(x => x.Name == "pnlB_" + ID).Controls.OfType<Label>().First(x => x.Name == "lblCmd_" + ID).Text = "Comando: Desligado";
}
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBIC, false, ID);
pnlBicos.Controls.OfType<Panel>().First(x => x.Name == "pnlB_" + ID).Invalidate();
pnlBicos.Controls.OfType<Panel>().First(x => x.Name == "pnlB_" + ID).Controls.OfType<Label>().First(x => x.Name == "lblCmd_" + ID).Text = "Comando: Desligado";
}
private void btn1_Click(object sender, EventArgs e)
{
Button btn = (Button)sender;
string ID = btn.Name.Replace("btn1_", "");
var Bico = DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.FirstOrDefault(x => x.ID == ID);
if (Bico != null)
{
Bico.Atuado = DispAtu.Dados.AtuacaoNivelAlto;
string Protocolo = Bico.ProtocoloComando();
DispAtu.AdicionarMensagemFila(DispAtu.Dados.Modulo_ID, Protocolo, true, false);
pnlBicos.Controls.OfType<Panel>().First(x => x.Name == "pnlB_" + ID).Invalidate();
pnlBicos.Controls.OfType<Panel>().First(x => x.Name == "pnlB_" + ID).Controls.OfType<Label>().First(x => x.Name == "lblCmd_" + ID).Text = "Comando: Ligado";
}
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBIC, true, ID);
pnlBicos.Controls.OfType<Panel>().First(x => x.Name == "pnlB_" + ID).Invalidate();
pnlBicos.Controls.OfType<Panel>().First(x => x.Name == "pnlB_" + ID).Controls.OfType<Label>().First(x => x.Name == "lblCmd_" + ID).Text = "Comando: Ligado";
}
private void btnSalvar_Click(object sender, EventArgs e)

2
AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuConfig.cs
View File

@ -12,7 +12,7 @@ using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Forms.Atuador
{

244
AgroBase/AgroBase/Forms/Direcional/frmDirConfig.Designer.cs generated
View File

@ -32,7 +32,8 @@ namespace AgroBase.Forms.Direcional
this.gpbSentido = new System.Windows.Forms.GroupBox();
this.btnSalvarSentido = new System.Windows.Forms.Button();
this.gpbDF = new System.Windows.Forms.GroupBox();
this.chbDFControlar = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.label2 = new System.Windows.Forms.Label();
this.txtDFEndereco = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.nudDFOffset = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
this.lblDFOffset = new System.Windows.Forms.Label();
this.cmbDFDireita = new System.Windows.Forms.ComboBox();
@ -40,7 +41,8 @@ namespace AgroBase.Forms.Direcional
this.lblDFEsquerda = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblDFDireita = new System.Windows.Forms.Label();
this.gpbEF = new System.Windows.Forms.GroupBox();
this.chbEFControlar = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.label4 = new System.Windows.Forms.Label();
this.txtEFEndereco = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.nudEFOffset = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
this.lblEFOffset = new System.Windows.Forms.Label();
this.cmbEFDireita = new System.Windows.Forms.ComboBox();
@ -48,7 +50,8 @@ namespace AgroBase.Forms.Direcional
this.lblEFEsquerda = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblEFDireita = new System.Windows.Forms.Label();
this.gpbDT = new System.Windows.Forms.GroupBox();
this.chbDTControlar = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.label3 = new System.Windows.Forms.Label();
this.txtDTEndereco = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.nudDTOffset = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
this.lblDTOffset = new System.Windows.Forms.Label();
this.cmbDTDireita = new System.Windows.Forms.ComboBox();
@ -56,21 +59,16 @@ namespace AgroBase.Forms.Direcional
this.lblDTEsquerda = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblDTDireita = new System.Windows.Forms.Label();
this.gpbET = new System.Windows.Forms.GroupBox();
this.chbETControlar = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.label1 = new System.Windows.Forms.Label();
this.txtETEndereco = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.nudETOffset = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
this.lblETOffset = new System.Windows.Forms.Label();
this.cmbETDireita = new System.Windows.Forms.ComboBox();
this.cmbETEsquerda = new System.Windows.Forms.ComboBox();
this.lblETEsquerda = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblETDireita = new System.Windows.Forms.Label();
this.label3 = new System.Windows.Forms.Label();
this.txtDTEndereco = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.label1 = new System.Windows.Forms.Label();
this.txtETEndereco = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.label2 = new System.Windows.Forms.Label();
this.txtDFEndereco = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.label4 = new System.Windows.Forms.Label();
this.txtEFEndereco = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.cmbTipoMovimento = new System.Windows.Forms.ComboBox();
this.lblTipoMovimento = new System.Windows.Forms.Label();
this.gpbSentido.SuspendLayout();
this.gpbDF.SuspendLayout();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudDFOffset)).BeginInit();
@ -84,6 +82,8 @@ namespace AgroBase.Forms.Direcional
//
// gpbSentido
//
this.gpbSentido.Controls.Add(this.cmbTipoMovimento);
this.gpbSentido.Controls.Add(this.lblTipoMovimento);
this.gpbSentido.Controls.Add(this.btnSalvarSentido);
this.gpbSentido.Controls.Add(this.gpbDF);
this.gpbSentido.Controls.Add(this.gpbEF);
@ -93,7 +93,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Direcional
this.gpbSentido.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbSentido.Name = "gpbSentido";
this.gpbSentido.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbSentido.Size = new System.Drawing.Size(379, 375);
this.gpbSentido.Size = new System.Drawing.Size(376, 373);
this.gpbSentido.TabIndex = 80;
this.gpbSentido.TabStop = false;
this.gpbSentido.Text = "Sentido de giro";
@ -113,32 +113,39 @@ namespace AgroBase.Forms.Direcional
//
this.gpbDF.Controls.Add(this.label2);
this.gpbDF.Controls.Add(this.txtDFEndereco);
this.gpbDF.Controls.Add(this.chbDFControlar);
this.gpbDF.Controls.Add(this.nudDFOffset);
this.gpbDF.Controls.Add(this.lblDFOffset);
this.gpbDF.Controls.Add(this.cmbDFDireita);
this.gpbDF.Controls.Add(this.cmbDFEsquerda);
this.gpbDF.Controls.Add(this.lblDFEsquerda);
this.gpbDF.Controls.Add(this.lblDFDireita);
this.gpbDF.Location = new System.Drawing.Point(196, 21);
this.gpbDF.Location = new System.Drawing.Point(195, 60);
this.gpbDF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbDF.Name = "gpbDF";
this.gpbDF.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbDF.Size = new System.Drawing.Size(168, 150);
this.gpbDF.Size = new System.Drawing.Size(168, 129);
this.gpbDF.TabIndex = 9;
this.gpbDF.TabStop = false;
this.gpbDF.Text = "M4 - Direito Frente (DF)";
//
// chbDFControlar
// label2
//
this.chbDFControlar.AutoSize = true;
this.chbDFControlar.Location = new System.Drawing.Point(12, 127);
this.chbDFControlar.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chbDFControlar.Name = "chbDFControlar";
this.chbDFControlar.Size = new System.Drawing.Size(68, 17);
this.chbDFControlar.TabIndex = 14;
this.chbDFControlar.Text = "Controlar";
this.chbDFControlar.UseVisualStyleBackColor = true;
this.label2.AutoSize = true;
this.label2.Location = new System.Drawing.Point(10, 101);
this.label2.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.label2.Name = "label2";
this.label2.Size = new System.Drawing.Size(53, 13);
this.label2.TabIndex = 16;
this.label2.Text = "Endereço";
//
// txtDFEndereco
//
this.txtDFEndereco.Location = new System.Drawing.Point(66, 98);
this.txtDFEndereco.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtDFEndereco.Name = "txtDFEndereco";
this.txtDFEndereco.Size = new System.Drawing.Size(92, 20);
this.txtDFEndereco.TabIndex = 15;
this.txtDFEndereco.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
// nudDFOffset
//
@ -211,32 +218,39 @@ namespace AgroBase.Forms.Direcional
//
this.gpbEF.Controls.Add(this.label4);
this.gpbEF.Controls.Add(this.txtEFEndereco);
this.gpbEF.Controls.Add(this.chbEFControlar);
this.gpbEF.Controls.Add(this.nudEFOffset);
this.gpbEF.Controls.Add(this.lblEFOffset);
this.gpbEF.Controls.Add(this.cmbEFDireita);
this.gpbEF.Controls.Add(this.cmbEFEsquerda);
this.gpbEF.Controls.Add(this.lblEFEsquerda);
this.gpbEF.Controls.Add(this.lblEFDireita);
this.gpbEF.Location = new System.Drawing.Point(14, 21);
this.gpbEF.Location = new System.Drawing.Point(13, 60);
this.gpbEF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbEF.Name = "gpbEF";
this.gpbEF.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbEF.Size = new System.Drawing.Size(168, 150);
this.gpbEF.Size = new System.Drawing.Size(168, 129);
this.gpbEF.TabIndex = 9;
this.gpbEF.TabStop = false;
this.gpbEF.Text = "M2 - Esquerdo Frente (EF)";
//
// chbEFControlar
// label4
//
this.chbEFControlar.AutoSize = true;
this.chbEFControlar.Location = new System.Drawing.Point(12, 127);
this.chbEFControlar.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chbEFControlar.Name = "chbEFControlar";
this.chbEFControlar.Size = new System.Drawing.Size(68, 17);
this.chbEFControlar.TabIndex = 14;
this.chbEFControlar.Text = "Controlar";
this.chbEFControlar.UseVisualStyleBackColor = true;
this.label4.AutoSize = true;
this.label4.Location = new System.Drawing.Point(10, 101);
this.label4.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.label4.Name = "label4";
this.label4.Size = new System.Drawing.Size(53, 13);
this.label4.TabIndex = 18;
this.label4.Text = "Endereço";
//
// txtEFEndereco
//
this.txtEFEndereco.Location = new System.Drawing.Point(66, 98);
this.txtEFEndereco.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtEFEndereco.Name = "txtEFEndereco";
this.txtEFEndereco.Size = new System.Drawing.Size(92, 20);
this.txtEFEndereco.TabIndex = 17;
this.txtEFEndereco.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
// nudEFOffset
//
@ -309,32 +323,39 @@ namespace AgroBase.Forms.Direcional
//
this.gpbDT.Controls.Add(this.label3);
this.gpbDT.Controls.Add(this.txtDTEndereco);
this.gpbDT.Controls.Add(this.chbDTControlar);
this.gpbDT.Controls.Add(this.nudDTOffset);
this.gpbDT.Controls.Add(this.lblDTOffset);
this.gpbDT.Controls.Add(this.cmbDTDireita);
this.gpbDT.Controls.Add(this.cmbDTEsquerda);
this.gpbDT.Controls.Add(this.lblDTEsquerda);
this.gpbDT.Controls.Add(this.lblDTDireita);
this.gpbDT.Location = new System.Drawing.Point(196, 184);
this.gpbDT.Location = new System.Drawing.Point(195, 193);
this.gpbDT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbDT.Name = "gpbDT";
this.gpbDT.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbDT.Size = new System.Drawing.Size(168, 150);
this.gpbDT.Size = new System.Drawing.Size(168, 129);
this.gpbDT.TabIndex = 9;
this.gpbDT.TabStop = false;
this.gpbDT.Text = "M3 - Direito Trás (DT)";
//
// chbDTControlar
// label3
//
this.chbDTControlar.AutoSize = true;
this.chbDTControlar.Location = new System.Drawing.Point(12, 127);
this.chbDTControlar.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chbDTControlar.Name = "chbDTControlar";
this.chbDTControlar.Size = new System.Drawing.Size(68, 17);
this.chbDTControlar.TabIndex = 12;
this.chbDTControlar.Text = "Controlar";
this.chbDTControlar.UseVisualStyleBackColor = true;
this.label3.AutoSize = true;
this.label3.Location = new System.Drawing.Point(10, 101);
this.label3.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.label3.Name = "label3";
this.label3.Size = new System.Drawing.Size(53, 13);
this.label3.TabIndex = 14;
this.label3.Text = "Endereço";
//
// txtDTEndereco
//
this.txtDTEndereco.Location = new System.Drawing.Point(66, 98);
this.txtDTEndereco.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtDTEndereco.Name = "txtDTEndereco";
this.txtDTEndereco.Size = new System.Drawing.Size(92, 20);
this.txtDTEndereco.TabIndex = 13;
this.txtDTEndereco.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
// nudDTOffset
//
@ -407,32 +428,39 @@ namespace AgroBase.Forms.Direcional
//
this.gpbET.Controls.Add(this.label1);
this.gpbET.Controls.Add(this.txtETEndereco);
this.gpbET.Controls.Add(this.chbETControlar);
this.gpbET.Controls.Add(this.nudETOffset);
this.gpbET.Controls.Add(this.lblETOffset);
this.gpbET.Controls.Add(this.cmbETDireita);
this.gpbET.Controls.Add(this.cmbETEsquerda);
this.gpbET.Controls.Add(this.lblETEsquerda);
this.gpbET.Controls.Add(this.lblETDireita);
this.gpbET.Location = new System.Drawing.Point(14, 184);
this.gpbET.Location = new System.Drawing.Point(13, 193);
this.gpbET.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbET.Name = "gpbET";
this.gpbET.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbET.Size = new System.Drawing.Size(168, 150);
this.gpbET.Size = new System.Drawing.Size(168, 129);
this.gpbET.TabIndex = 0;
this.gpbET.TabStop = false;
this.gpbET.Text = "M1 - Esquerdo Trás (ET)";
//
// chbETControlar
// label1
//
this.chbETControlar.AutoSize = true;
this.chbETControlar.Location = new System.Drawing.Point(12, 127);
this.chbETControlar.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chbETControlar.Name = "chbETControlar";
this.chbETControlar.Size = new System.Drawing.Size(68, 17);
this.chbETControlar.TabIndex = 14;
this.chbETControlar.Text = "Controlar";
this.chbETControlar.UseVisualStyleBackColor = true;
this.label1.AutoSize = true;
this.label1.Location = new System.Drawing.Point(10, 101);
this.label1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.label1.Name = "label1";
this.label1.Size = new System.Drawing.Size(53, 13);
this.label1.TabIndex = 16;
this.label1.Text = "Endereço";
//
// txtETEndereco
//
this.txtETEndereco.Location = new System.Drawing.Point(66, 98);
this.txtETEndereco.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtETEndereco.Name = "txtETEndereco";
this.txtETEndereco.Size = new System.Drawing.Size(92, 20);
this.txtETEndereco.TabIndex = 15;
this.txtETEndereco.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
// nudETOffset
//
@ -501,81 +529,24 @@ namespace AgroBase.Forms.Direcional
this.lblETDireita.TabIndex = 2;
this.lblETDireita.Text = "Direita";
//
// label3
// cmbTipoMovimento
//
this.label3.AutoSize = true;
this.label3.Location = new System.Drawing.Point(10, 101);
this.label3.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.label3.Name = "label3";
this.label3.Size = new System.Drawing.Size(53, 13);
this.label3.TabIndex = 14;
this.label3.Text = "Endereço";
this.cmbTipoMovimento.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
this.cmbTipoMovimento.FormattingEnabled = true;
this.cmbTipoMovimento.Location = new System.Drawing.Point(195, 18);
this.cmbTipoMovimento.Name = "cmbTipoMovimento";
this.cmbTipoMovimento.Size = new System.Drawing.Size(168, 21);
this.cmbTipoMovimento.TabIndex = 13;
this.cmbTipoMovimento.SelectedIndexChanged += new System.EventHandler(this.cmbTipoMovimento_SelectedIndexChanged);
//
// txtDTEndereco
// lblTipoMovimento
//
this.txtDTEndereco.Location = new System.Drawing.Point(66, 98);
this.txtDTEndereco.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtDTEndereco.Name = "txtDTEndereco";
this.txtDTEndereco.Size = new System.Drawing.Size(92, 20);
this.txtDTEndereco.TabIndex = 13;
this.txtDTEndereco.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
// label1
//
this.label1.AutoSize = true;
this.label1.Location = new System.Drawing.Point(10, 101);
this.label1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.label1.Name = "label1";
this.label1.Size = new System.Drawing.Size(53, 13);
this.label1.TabIndex = 16;
this.label1.Text = "Endereço";
//
// txtETEndereco
//
this.txtETEndereco.Location = new System.Drawing.Point(66, 98);
this.txtETEndereco.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtETEndereco.Name = "txtETEndereco";
this.txtETEndereco.Size = new System.Drawing.Size(92, 20);
this.txtETEndereco.TabIndex = 15;
this.txtETEndereco.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
// label2
//
this.label2.AutoSize = true;
this.label2.Location = new System.Drawing.Point(10, 101);
this.label2.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.label2.Name = "label2";
this.label2.Size = new System.Drawing.Size(53, 13);
this.label2.TabIndex = 16;
this.label2.Text = "Endereço";
//
// txtDFEndereco
//
this.txtDFEndereco.Location = new System.Drawing.Point(66, 98);
this.txtDFEndereco.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtDFEndereco.Name = "txtDFEndereco";
this.txtDFEndereco.Size = new System.Drawing.Size(92, 20);
this.txtDFEndereco.TabIndex = 15;
this.txtDFEndereco.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
// label4
//
this.label4.AutoSize = true;
this.label4.Location = new System.Drawing.Point(10, 101);
this.label4.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.label4.Name = "label4";
this.label4.Size = new System.Drawing.Size(53, 13);
this.label4.TabIndex = 18;
this.label4.Text = "Endereço";
//
// txtEFEndereco
//
this.txtEFEndereco.Location = new System.Drawing.Point(66, 98);
this.txtEFEndereco.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtEFEndereco.Name = "txtEFEndereco";
this.txtEFEndereco.Size = new System.Drawing.Size(92, 20);
this.txtEFEndereco.TabIndex = 17;
this.txtEFEndereco.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
this.lblTipoMovimento.AutoSize = true;
this.lblTipoMovimento.Location = new System.Drawing.Point(15, 21);
this.lblTipoMovimento.Name = "lblTipoMovimento";
this.lblTipoMovimento.Size = new System.Drawing.Size(98, 13);
this.lblTipoMovimento.TabIndex = 12;
this.lblTipoMovimento.Text = "Tipo de Movimento";
//
// frmDirConfig
//
@ -591,6 +562,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Direcional
this.FormClosing += new System.Windows.Forms.FormClosingEventHandler(this.frmDirConfig_FormClosing);
this.Load += new System.EventHandler(this.frmDirConfig_Load);
this.gpbSentido.ResumeLayout(false);
this.gpbSentido.PerformLayout();
this.gpbDF.ResumeLayout(false);
this.gpbDF.PerformLayout();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudDFOffset)).EndInit();
@ -638,10 +610,6 @@ namespace AgroBase.Forms.Direcional
private System.Windows.Forms.Label lblDTOffset;
private System.Windows.Forms.NumericUpDown nudETOffset;
private System.Windows.Forms.Label lblETOffset;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbDFControlar;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbEFControlar;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbDTControlar;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbETControlar;
private System.Windows.Forms.Label label3;
private System.Windows.Forms.TextBox txtDTEndereco;
private System.Windows.Forms.Label label2;
@ -650,5 +618,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Direcional
private System.Windows.Forms.TextBox txtEFEndereco;
private System.Windows.Forms.Label label1;
private System.Windows.Forms.TextBox txtETEndereco;
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbTipoMovimento;
private System.Windows.Forms.Label lblTipoMovimento;
}
}

40
AgroBase/AgroBase/Forms/Direcional/frmDirConfig.cs
View File

@ -11,7 +11,7 @@ using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Forms.Direcional
{
@ -31,6 +31,15 @@ namespace AgroBase.Forms.Direcional
return;
}
cmbTipoMovimento.Items.Clear();
cmbTipoMovimento.Items.AddRange(Enum.GetNames(typeof(TipoMovimentoDirecional)));
cmbTipoMovimento.SelectedIndex = (int)Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento;
AtualizarConfiguracaoSentido();
}
private void AtualizarConfiguracaoSentido()
{
var cmbsSentido = gpbET.Controls.OfType<ComboBox>().ToList().Union(gpbEF.Controls.OfType<ComboBox>().ToList()).Union(gpbDT.Controls.OfType<ComboBox>().ToList()).Union(gpbDF.Controls.OfType<ComboBox>().ToList()).ToList();
foreach (var cmb in cmbsSentido)
{
@ -44,19 +53,19 @@ namespace AgroBase.Forms.Direcional
Sentido sentido = Sentido.Parado;
if (cmb.Name.Contains("Frente"))
{
sentido = Modulo.DirMotor.ConfigSentidos.Frente;
sentido = Modulo.DirMotor.ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Frente;
}
else if (cmb.Name.Contains("Tras"))
{
sentido = Modulo.DirMotor.ConfigSentidos.Tras;
sentido = Modulo.DirMotor.ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Tras;
}
else if (cmb.Name.Contains("Esquerda"))
{
sentido = Modulo.DirMotor.ConfigSentidos.Esquerda;
sentido = Modulo.DirMotor.ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Esquerda;
}
else if (cmb.Name.Contains("Direita"))
{
sentido = Modulo.DirMotor.ConfigSentidos.Direita;
sentido = Modulo.DirMotor.ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Direita;
}
cmb.SelectedItem = Enum.GetName(typeof(Sentido), sentido);
@ -66,11 +75,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Direcional
NumericUpDown nudOffset = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<NumericUpDown>(gpbSentido, "nud" + Modulo.Modulo_ID + "Offset");
nudOffset.Value = Convert.ToInt32(Modulo.DirMotor.Angulo_Offset);
CheckBox chbComandar = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<CheckBox>(gpbSentido, "chb" + Modulo.Modulo_ID + "Controlar");
chbComandar.Checked = Modulo.DirMotor.Comandar;
}
}
}
@ -91,19 +96,19 @@ namespace AgroBase.Forms.Direcional
Sentido sentido = (Sentido)cmb.SelectedIndex;
if (cmb.Name.Contains("Frente"))
{
Modulo.DirMotor.ConfigSentidos.Frente = sentido;
Modulo.DirMotor.ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Frente = sentido;
}
else if (cmb.Name.Contains("Tras"))
{
Modulo.DirMotor.ConfigSentidos.Tras = sentido;
Modulo.DirMotor.ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Tras = sentido;
}
else if (cmb.Name.Contains("Esquerda"))
{
Modulo.DirMotor.ConfigSentidos.Esquerda = sentido;
Modulo.DirMotor.ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Esquerda = sentido;
}
else if (cmb.Name.Contains("Direita"))
{
Modulo.DirMotor.ConfigSentidos.Direita = sentido;
Modulo.DirMotor.ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Direita = sentido;
}
TextBox txtEndereco = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<TextBox>(gpbSentido, "txt" + Modulo.Modulo_ID + "Endereco");
@ -111,15 +116,16 @@ namespace AgroBase.Forms.Direcional
NumericUpDown nudOffset = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<NumericUpDown>(gpbSentido, "nud" + Modulo.Modulo_ID + "Offset");
Modulo.DirMotor.Angulo_Offset = Convert.ToDouble(nudOffset.Value);
CheckBox chbComandar = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<CheckBox>(gpbSentido, "chb" + Modulo.Modulo_ID + "Controlar");
Modulo.DirMotor.Comandar = chbComandar.Checked;
}
}
Disp.SalvarParametros(Disp.Dados);
}
private void cmbTipoMovimento_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
{
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento = (TipoMovimentoDirecional)cmbTipoMovimento.SelectedIndex;
AtualizarConfiguracaoSentido();
}
}
}

2
AgroBase/AgroBase/Forms/Direcional/frmDirPlot.cs
View File

@ -9,7 +9,7 @@ using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Forms.Direcional
{

164
AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDiagnosticos.cs
View File

@ -16,7 +16,7 @@ using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Forms.IHM
{
@ -72,8 +72,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
await IniciarDiagnostico(tabControl1.SelectedIndex);
tabControl1.SelectedIndex = 6;
await IniciarDiagnostico(tabControl1.SelectedIndex);
tabControl1.SelectedIndex = 7;
AualizarDadosTabelaResultado(dgResultados);
FinalizarDiagnostico();
picLoading.Image = null;
@ -93,6 +92,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
picLoading.Image = Properties.Resources.loading;
bool Sucesso = await IniciarDiagnostico(tabControl1.SelectedIndex);
FinalizarDiagnostico();
picLoading.Image = null;
@ -232,6 +232,12 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
return Sucesso;
}
private void FinalizarDiagnostico()
{
tabControl1.SelectedIndex = 7;
AualizarDadosTabelaResultado(dgResultados);
}
#region TABELAS
private int PreencheDadosLinha(DataGridView grid, List<ColunasDiagnosticoModel> Testes, int idx, double Valor)
@ -353,10 +359,10 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
var grid = Diagnostico.grid;
var Testes = Diagnostico.Testes;
bool Conectado = SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == Enuns.T_Code.Atu);
bool Conectado = SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == Enums.T_Code.Atu);
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Conectado ? 1 : 0);
DispositivosService<AtuadorModel> Dispositivo = (DispositivosService<AtuadorModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == Enuns.T_Code.Atu);
DispositivosService<AtuadorModel> Dispositivo = (DispositivosService<AtuadorModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == Enums.T_Code.Atu);
bool Inicializado = Dispositivo != null && Dispositivo.Dados.Conectado;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Inicializado ? 1 : 0);
@ -364,15 +370,15 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
bool BombaInicializado = Bomba.Inicializado;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, BombaInicializado ? 1 : 0);
SensorModel sMAS = Dispositivo.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.Componente == Enuns.S_Code.sMAS);
SensorModel sMAS = Dispositivo.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.Componente == Enums.S_Code.sMAS);
bool MassaInicializado = sMAS != null ? sMAS.Inicializado : false;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, MassaInicializado ? 1 : 0);
SensorModel sPRS = Dispositivo.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.Componente == Enuns.S_Code.sPRS);
SensorModel sPRS = Dispositivo.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.Componente == Enums.S_Code.sPRS);
bool PressaoInicializado = sPRS != null ? sPRS.Inicializado : false;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, PressaoInicializado ? 1 : 0);
SensorModel sFLX = Dispositivo.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.Componente == Enuns.S_Code.sFLX);
SensorModel sFLX = Dispositivo.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.Componente == Enums.S_Code.sFLX);
bool FluxoInicializado = sFLX != null ? sFLX.Inicializado : false;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, FluxoInicializado ? 1 : 0);
@ -393,7 +399,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, B04Inicializado ? 1 : 0);
await EnviarComandoBomba(Dispositivo, Bomba, true, 5000);
await EnviarComandoBomba(true, 5000);
double Pressao = PressaoInicializado ? Dispositivo.Dados.PressaoLinha : -1;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Pressao);
@ -403,7 +409,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Pressao);
await EnviarComandoBico(Dispositivo, B01, true, 1000);
await EnviarComandoBico(B01, true, 1000);
double Fluxo = FluxoInicializado ? Dispositivo.Dados.VazaoFluxoMLpS : -1;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Fluxo);
@ -411,60 +417,58 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
bool statusB01_1 = B01 != null && B01.StatusBico;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, statusB01_1 ? 1 : 0);
await EnviarComandoBico(Dispositivo, B01, false, 1000);
await EnviarComandoBico(B01, false, 1000);
bool statusB01_0 = B01 != null && B01.StatusBico;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, !statusB01_0 ? 0 : 1);
await EnviarComandoBico(Dispositivo, B02, true, 1000);
await EnviarComandoBico(B02, true, 1000);
bool statusB02_1 = B02 != null && B02.StatusBico;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, statusB02_1 ? 1 : 0);
await EnviarComandoBico(Dispositivo, B02, false, 1000);
await EnviarComandoBico(B02, false, 1000);
bool statusB02_0 = B02 != null && B02.StatusBico;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, !statusB02_0 ? 0 : 1);
await EnviarComandoBico(Dispositivo, B03, true, 1000);
await EnviarComandoBico(B03, true, 1000);
bool statusB03_1 = B03 != null && B03.StatusBico;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, statusB03_1 ? 1 : 0);
await EnviarComandoBico(Dispositivo, B03, false, 1000);
await EnviarComandoBico(B03, false, 1000);
bool statusB03_0 = B03 != null && B03.StatusBico;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, !statusB03_0 ? 0 : 1);
await EnviarComandoBico(Dispositivo, B04, true, 1000);
await EnviarComandoBico(B04, true, 1000);
bool statusB04_1 = B04 != null && B04.StatusBico;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, statusB04_1 ? 1 : 0);
await EnviarComandoBico(Dispositivo, B04, false, 1000);
await EnviarComandoBico(B04, false, 1000);
bool statusB04_0 = B04 != null && B04.StatusBico;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, !statusB04_0 ? 0 : 1);
await EnviarComandoBomba(Dispositivo, Bomba, false, 500);
await EnviarComandoBomba(false, 500);
return true;
}
private async Task EnviarComandoBomba(DispositivosService<AtuadorModel> Dispositivo, AtuadorBombaModel Bomba, bool Ligar, int Delay)
private async Task EnviarComandoBomba(bool Ligar, int Delay)
{
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha = 85;
Bomba.BombaAtuada = Ligar;
Dispositivo.AdicionarMensagemFila(Dispositivo.Dados.Modulo_ID, Bomba.ProtocoloComando(), true, false);
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, Ligar);
await Task.Delay(Delay);
}
private async Task EnviarComandoBico(DispositivosService<AtuadorModel> Dispositivo, AtuadorBicoModel Bico, bool Ligar, int Delay)
private async Task EnviarComandoBico(AtuadorBicoModel Bico, bool Ligar, int Delay)
{
Bico.Atuado = Ligar;
Dispositivo.AdicionarMensagemFila(Dispositivo.Dados.Modulo_ID, Bico.ProtocoloComando(), true, false);
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBIC, Ligar, Bico.ID);
await Task.Delay(Delay);
}
@ -568,6 +572,18 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
Teste = "Parado",
ValorPadrao = 0
},
new ColunasDiagnosticoModel()
{
Componente = x.Modulo_ID + " Servo Freio",
Teste = "Ativar",
ValorPadrao = VariaveisEquipamento.AnguloFreio[AcaoFreio.Ativar]
},
new ColunasDiagnosticoModel()
{
Componente = x.Modulo_ID + " Servo Freio",
Teste = "Desativar",
ValorPadrao = VariaveisEquipamento.AnguloFreio[AcaoFreio.Desativar]
},
}));
Diagnostico.Testes = Testes;
@ -581,7 +597,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
var grid = Diagnostico.grid;
var Testes = Diagnostico.Testes;
DispositivosService<MovimentacaoUnificadaModel> Dispositivo = (DispositivosService<MovimentacaoUnificadaModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == Enuns.T_Code.Mvd);
DispositivosService<MovimentacaoUnificadaModel> Dispositivo = (DispositivosService<MovimentacaoUnificadaModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == Enums.T_Code.Mvd);
if (Dispositivo == null)
{
@ -599,7 +615,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
foreach (var Modulo in Dispositivo.Dados.Modulos)
{
bool Conectado = SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == Enuns.T_Code.Bld && x.Mod_ID == Modulo.Modulo_ID);
bool Conectado = SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == Enums.T_Code.Bld && x.Mod_ID == Modulo.Modulo_ID);
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Conectado ? 1 : 0);
bool Inicializado = Modulo.MovMotor.BLD_Inicializado;
@ -622,16 +638,23 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
double CodigoErro = Inicializado ? Modulo.MovMotor.CodigoAlarme : -1;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, CodigoErro);
bool ParaFrente = Inicializado ? await EnviarComandoMov(Dispositivo, Modulo, Enuns.Direcao.Frente, Testes[idx], 5000) : false;
bool ParaFrente = Inicializado ? await EnviarComandoMov(Modulo, Enums.Direcao.Frente, Testes[idx], 5000) : false;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Inicializado ? Testes[idx].ValorAferido : -1);
bool Parado = Inicializado ? await EnviarComandoMov(Dispositivo, Modulo, Enuns.Direcao.Parado, Testes[idx], 5000) : false;
bool Parado = Inicializado ? await EnviarComandoMov(Modulo, Enums.Direcao.Parado, Testes[idx], 5000) : false;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Inicializado ? Testes[idx].ValorAferido : -1);
bool ParaTras = Inicializado ? await EnviarComandoMov(Dispositivo, Modulo, Enuns.Direcao.Tras, Testes[idx], 5000) : false;
bool ParaTras = Inicializado ? await EnviarComandoMov(Modulo, Enums.Direcao.Tras, Testes[idx], 5000) : false;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Inicializado ? Testes[idx].ValorAferido : -1);
Parado = Inicializado ? await EnviarComandoMov(Dispositivo, Modulo, Enuns.Direcao.Parado, Testes[idx], 5000) : false;
Parado = Inicializado ? await EnviarComandoMov(Modulo, Enums.Direcao.Parado, Testes[idx], 5000) : false;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Inicializado ? Testes[idx].ValorAferido : -1);
var ServoFreio = Modulo_Sen.Servos.FirstOrDefault(x => x.ID.Contains(Modulo.Modulo_ID) && x.Inicializado);
bool AtivarFreio = SenIniciado && ServoFreio != null ? await EnviarComandoMovFreio(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen, ServoFreio, AcaoFreio.Ativar, Testes[idx], 2000) : false;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Inicializado ? Testes[idx].ValorAferido : -1);
bool DesativarFreio = SenIniciado && ServoFreio != null ? await EnviarComandoMovFreio(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen, ServoFreio, AcaoFreio.Desativar, Testes[idx], 2000) : false;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Inicializado ? Testes[idx].ValorAferido : -1);
}
@ -639,14 +662,14 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
return true;
}
private async Task<bool> EnviarComandoMov(DispositivosService<MovimentacaoUnificadaModel> Dispositivo, ModuloMvdModel Modulo, Enuns.Direcao Sentido, ColunasDiagnosticoModel Teste, int Timeout)
private async Task<bool> EnviarComandoMov(ModuloMvdModel Modulo, Direcao Sentido, ColunasDiagnosticoModel Teste, int Timeout)
{
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_SP = 20;
bool oldCmd = Modulo.MovMotor.Comandar;
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.ForEach(x => x.MovMotor.Comandar = false);
Modulo.MovMotor.Comandar = true;
Dispositivo.AdicionarMensagemFila(Modulo.Modulo_ID, Modulo.MovMotor.ProtocoloComando(Sentido), true, false);
GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(Sentido == Direcao.Frente ? Keys.Up : Sentido == Direcao.Tras ? Keys.Down : Keys.Escape, T_Code.Mov);
DateTime Inicio = DateTime.Now;
bool Sucesso = false;
@ -656,9 +679,9 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
bool sentidoCorreto = Sentido == Direcao.Parado ? true :
Modulo.MovMotor.Sentido ==
(Sentido == Enuns.Direcao.Frente ? Modulo.MovMotor.ConfigSentidos.Frente :
Sentido == Enuns.Direcao.Tras ? Modulo.MovMotor.ConfigSentidos.Tras :
Enuns.Sentido.Parado);
(Sentido == Enums.Direcao.Frente ? Modulo.MovMotor.ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Frente :
Sentido == Enums.Direcao.Tras ? Modulo.MovMotor.ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Tras :
Enums.Sentido.Parado);
bool rpmCorreto =
Teste.ComplementoValorPadrao == "<" ? Modulo.MovMotor.RPM_Roda < Teste.ValorPadrao :
@ -670,7 +693,31 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
Teste.ValorAferido = Modulo.MovMotor.RPM_Roda;
Modulo.MovMotor.Comandar = oldCmd;
return Sucesso;
}
private async Task<bool> EnviarComandoMovFreio(DispositivosService<SensoriamentoModel> Dispositivo, SensorServoModel ServoFreio, AcaoFreio Acao, ColunasDiagnosticoModel Teste, int Timeout)
{
Dispositivo.Dados.Servos.ForEach(x => x.Controlar = false);
ServoFreio.Controlar = true;
GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sFRO, ServoFreio.ID, Acao);
//Dispositivo.AdicionarMensagemFila(Dispositivo.Dados.Modulo_ID, ServoFreio.ProtocoloComando(), true, false);
DateTime Inicio = DateTime.Now;
bool Sucesso = false;
while (!Sucesso && Inicio.AddMilliseconds(Timeout) > DateTime.Now)
{
Dispositivo.Dados.RequisitarDadosComponente(ServoFreio.Componente, ServoFreio.ID);
await Task.Delay(1000);
Sucesso =
Teste.ComplementoValorPadrao == "<" ? ServoFreio._AnguloLeitura < Teste.ValorPadrao :
Teste.ComplementoValorPadrao == ">" ? ServoFreio._AnguloLeitura > Teste.ValorPadrao :
ServoFreio._AnguloLeitura == Teste.ValorPadrao;
}
Teste.ValorAferido = ServoFreio._AnguloLeitura;
return Sucesso;
}
@ -738,7 +785,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
var grid = Diagnostico.grid;
var Testes = Diagnostico.Testes;
DispositivosService<MovimentacaoUnificadaModel> Dispositivo = (DispositivosService<MovimentacaoUnificadaModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == Enuns.T_Code.Mvd);
DispositivosService<MovimentacaoUnificadaModel> Dispositivo = (DispositivosService<MovimentacaoUnificadaModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == Enums.T_Code.Mvd);
if (Dispositivo == null)
{
@ -749,7 +796,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
{
var Leitura = MKS057DService.DadosLeitura.FirstOrDefault(x => x.Endereco == Convert.ToByte(Modulo.DirMotor.Endereco, 16));
bool Conectado = SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == Enuns.T_Code.Mks && x.Mod_ID == Modulo.Modulo_ID);
bool Conectado = SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == Enums.T_Code.Mks && x.Mod_ID == Modulo.Modulo_ID);
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Conectado ? 1 : 0);
bool Inicializado = Modulo.DirMotor.MKS_Inicializado;
@ -758,13 +805,13 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
int.TryParse(Leitura?.Mensagem ?? "", out int CodigoErro);
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Inicializado ? CodigoErro : -1);
bool ParaEsquerda = Inicializado ? await EnviarComandoDir(Dispositivo, Modulo, Enuns.Direcao.Esquerda, Testes[idx], 5000) : false;
bool ParaEsquerda = Inicializado ? await EnviarComandoDir(Modulo, Enums.Direcao.Esquerda, Testes[idx], 5000) : false;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, ParaEsquerda ? 1 : 0);
bool ParaDireita = Inicializado ? await EnviarComandoDir(Dispositivo, Modulo, Enuns.Direcao.Direita, Testes[idx], 5000) : false;
bool ParaDireita = Inicializado ? await EnviarComandoDir(Modulo, Enums.Direcao.Direita, Testes[idx], 5000) : false;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, ParaDireita ? 1 : 0);
bool Parado = Inicializado ? await EnviarComandoDir(Dispositivo, Modulo, Enuns.Direcao.Parado, Testes[idx], 5000) : true;
bool Parado = Inicializado ? await EnviarComandoDir(Modulo, Enums.Direcao.Parado, Testes[idx], 5000) : true;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Parado ? 0 : 1);
}
@ -772,14 +819,14 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
return true;
}
private async Task<bool> EnviarComandoDir(DispositivosService<MovimentacaoUnificadaModel> Dispositivo, ModuloMvdModel Modulo, Enuns.Direcao Sentido, ColunasDiagnosticoModel Teste, int Timeout)
private async Task<bool> EnviarComandoDir(ModuloMvdModel Modulo, Enums.Direcao Sentido, ColunasDiagnosticoModel Teste, int Timeout)
{
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo = 25;
bool oldCmd = Modulo.DirMotor.Comandar;
Modulo.DirMotor.Comandar = true;
Dispositivo.AdicionarMensagemFila(Modulo.Modulo_ID, Modulo.DirMotor.ProtocoloComando(Sentido), true, false);
GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(Sentido == Direcao.Esquerda ? Keys.Left : Sentido == Direcao.Direita ? Keys.Right : Keys.Escape, T_Code.Dir);
DateTime Inicio = DateTime.Now;
bool Sucesso = false;
@ -788,9 +835,9 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
await Task.Delay(200);
bool sentidoCorreto = Modulo.DirMotor.Sentido ==
(Sentido == Enuns.Direcao.Esquerda ? Modulo.DirMotor.ConfigSentidos.Esquerda :
Sentido == Enuns.Direcao.Direita ? Modulo.DirMotor.ConfigSentidos.Direita :
Enuns.Sentido.Parado);
(Sentido == Enums.Direcao.Esquerda ? Modulo.DirMotor.ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Esquerda :
Sentido == Enums.Direcao.Direita ? Modulo.DirMotor.ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Direita :
Enums.Sentido.Parado);
bool anguloCorreto =
Teste.ComplementoValorPadrao == "<" ? Modulo.DirMotor.Angulo < Teste.ValorPadrao :
@ -940,7 +987,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
var grid = Diagnostico.grid;
var Testes = Diagnostico.Testes;
bool PzmConectado = SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == Enuns.T_Code.Pzm);
bool PzmConectado = SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == Enums.T_Code.Pzm);
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, PzmConectado ? 1 : 0);
bool PzmInicializado = PZEMService.Iniciado;
@ -974,7 +1021,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
double Corrente12V = S12V != null && S12V.Leituras.Count() > 0 ? S12V.Leituras[0] : -1;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Corrente12V);
bool WitConectado = SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == Enuns.T_Code.Wit);
bool WitConectado = SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == Enums.T_Code.Wit);
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, WitConectado ? 1 : 0);
bool WitInicializado = WT901CService.Iniciado;
@ -983,7 +1030,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
double Orientacao = WitInicializado ? WT901CService.DadosLeitura.AngleZ : -1;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Orientacao);
bool GpsConectado = SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == Enuns.T_Code.Gps);
bool GpsConectado = SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == Enums.T_Code.Gps);
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, GpsConectado ? 1 : 0);
bool GpsInicializado = GPSService.Iniciado;
@ -1135,10 +1182,9 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
private async Task EnviarComandoRele(DispositivosService<SensoriamentoModel> Dispositivo, SensorReleModel Rele, bool Ligar, int Delay)
{
var novoEstado = Ligar ? Estado.Ligado : Estado.Desligado;
Rele.StatusControle = novoEstado;
Dispositivo.AdicionarMensagemFila(Dispositivo.Dados.Modulo_ID, Rele.ProtocoloComando(), true, false);
GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sRLE, Rele.ID, novoEstado);
await Task.Delay(Delay);
Dispositivo.AdicionarMensagemFila(Dispositivo.Dados.Modulo_ID, Dispositivo.Dados.ProtocoloAquisicaoDados(Rele.Componente, Rele.ID), true, false);
Dispositivo.Dados.RequisitarDadosComponente(Rele.Componente, Rele.ID);
await Task.Delay(Delay);
}
@ -1384,10 +1430,10 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
var grid = Diagnostico.grid;
var Testes = Diagnostico.Testes;
bool Conectado = SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == Enuns.T_Code.Sen);
bool Conectado = SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == Enums.T_Code.Sen);
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Conectado ? 1 : 0);
DispositivosService<SensoriamentoModel> Dispositivo = (DispositivosService<SensoriamentoModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == Enuns.T_Code.Sen);
DispositivosService<SensoriamentoModel> Dispositivo = (DispositivosService<SensoriamentoModel>)Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == Enums.T_Code.Sen);
bool Inicializado = Dispositivo != null && Dispositivo.Dados.Conectado;
idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Inicializado ? 1 : 0);
@ -1420,11 +1466,11 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
private async Task EnviarComandoSinaleiro(DispositivosService<SensoriamentoModel> Dispositivo, SensorSinaleiroModel Sinaleiro, bool Ligar, int Delay)
{
var statusLedAt = Ligar ? StatusLED.Aceso : StatusLED.Apagado;
Sinaleiro.Comportamento.statusLED = statusLedAt;
Dispositivo.AdicionarMensagemFila(Dispositivo.Dados.Modulo_ID, Sinaleiro.ProtocoloComando(), true, false);
var Comportamento = VariaveisEquipamento.ComportamentoPorStatus(StatusOperacao.NaoIniciado);
Comportamento.statusLED = Ligar ? StatusLED.Aceso : StatusLED.Apagado;
GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sLED, Sinaleiro.ID, Comportamento);
await Task.Delay(Delay);
Dispositivo.AdicionarMensagemFila(Dispositivo.Dados.Modulo_ID, Dispositivo.Dados.ProtocoloAquisicaoDados(Sinaleiro.Componente, Sinaleiro.ID), true, false);
Dispositivo.Dados.RequisitarDadosComponente(Sinaleiro.Componente, Sinaleiro.ID);
await Task.Delay(Delay);
}

2
AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.cs
View File

@ -13,7 +13,7 @@ using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Forms.IHM
{

2
AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmInicioOperacao.cs
View File

@ -10,7 +10,7 @@ using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Forms.Operacoes
{

394
AgroBase/AgroBase/Forms/Movimentacao/frmMovConfig.Designer.cs generated
View File

@ -35,10 +35,6 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
this.txtDFEndereco = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.cmbDFFrente = new System.Windows.Forms.ComboBox();
this.cmbDFTras = new System.Windows.Forms.ComboBox();
this.cmbDFDireita = new System.Windows.Forms.ComboBox();
this.cmbDFEsquerda = new System.Windows.Forms.ComboBox();
this.lblDFEsquerda = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblDFDireita = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblDFTras = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblDFFrente = new System.Windows.Forms.Label();
this.gpbEF = new System.Windows.Forms.GroupBox();
@ -46,10 +42,6 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
this.txtEFEndereco = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.cmbEFFrente = new System.Windows.Forms.ComboBox();
this.cmbEFTras = new System.Windows.Forms.ComboBox();
this.cmbEFDireita = new System.Windows.Forms.ComboBox();
this.cmbEFEsquerda = new System.Windows.Forms.ComboBox();
this.lblEFEsquerda = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblEFDireita = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblEFTras = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblEFFrente = new System.Windows.Forms.Label();
this.gpbDT = new System.Windows.Forms.GroupBox();
@ -57,10 +49,6 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
this.txtDTEndereco = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.cmbDTFrente = new System.Windows.Forms.ComboBox();
this.cmbDTTras = new System.Windows.Forms.ComboBox();
this.cmbDTDireita = new System.Windows.Forms.ComboBox();
this.cmbDTEsquerda = new System.Windows.Forms.ComboBox();
this.lblDTEsquerda = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblDTDireita = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblDTTras = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblDTFrente = new System.Windows.Forms.Label();
this.gpbET = new System.Windows.Forms.GroupBox();
@ -68,39 +56,39 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
this.txtETEndereco = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.cmbETFrente = new System.Windows.Forms.ComboBox();
this.cmbETTras = new System.Windows.Forms.ComboBox();
this.cmbETDireita = new System.Windows.Forms.ComboBox();
this.cmbETEsquerda = new System.Windows.Forms.ComboBox();
this.lblETEsquerda = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblETDireita = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblETTras = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblETFrente = new System.Windows.Forms.Label();
this.groupBox1 = new System.Windows.Forms.GroupBox();
this.lblReducao = new System.Windows.Forms.Label();
this.nudReducao = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
this.btnSalvar = new System.Windows.Forms.Button();
this.lblDiametroRoda = new System.Windows.Forms.Label();
this.nudDiametroRoda = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
this.lblRPMMax = new System.Windows.Forms.Label();
this.nudRPMMax = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
this.lblNumPolos = new System.Windows.Forms.Label();
this.nudNumPolos = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
this.lblRampa = new System.Windows.Forms.Label();
this.nudRampa = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
this.btnSalvar = new System.Windows.Forms.Button();
this.nudNumPolos = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
this.lblReducao = new System.Windows.Forms.Label();
this.nudReducao = new System.Windows.Forms.NumericUpDown();
this.lblTipoMovimento = new System.Windows.Forms.Label();
this.cmbTipoMovimento = new System.Windows.Forms.ComboBox();
this.gpbSentido.SuspendLayout();
this.gpbDF.SuspendLayout();
this.gpbEF.SuspendLayout();
this.gpbDT.SuspendLayout();
this.gpbET.SuspendLayout();
this.groupBox1.SuspendLayout();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudReducao)).BeginInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudDiametroRoda)).BeginInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudRPMMax)).BeginInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudRampa)).BeginInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudNumPolos)).BeginInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudReducao)).BeginInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudRampa)).BeginInit();
this.SuspendLayout();
//
// gpbSentido
//
this.gpbSentido.Controls.Add(this.cmbTipoMovimento);
this.gpbSentido.Controls.Add(this.lblTipoMovimento);
this.gpbSentido.Controls.Add(this.gpbDF);
this.gpbSentido.Controls.Add(this.gpbEF);
this.gpbSentido.Controls.Add(this.gpbDT);
@ -109,7 +97,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
this.gpbSentido.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbSentido.Name = "gpbSentido";
this.gpbSentido.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbSentido.Size = new System.Drawing.Size(376, 349);
this.gpbSentido.Size = new System.Drawing.Size(376, 283);
this.gpbSentido.TabIndex = 40;
this.gpbSentido.TabStop = false;
this.gpbSentido.Text = "Sentido de giro";
@ -120,17 +108,13 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
this.gpbDF.Controls.Add(this.txtDFEndereco);
this.gpbDF.Controls.Add(this.cmbDFFrente);
this.gpbDF.Controls.Add(this.cmbDFTras);
this.gpbDF.Controls.Add(this.cmbDFDireita);
this.gpbDF.Controls.Add(this.cmbDFEsquerda);
this.gpbDF.Controls.Add(this.lblDFEsquerda);
this.gpbDF.Controls.Add(this.lblDFDireita);
this.gpbDF.Controls.Add(this.lblDFTras);
this.gpbDF.Controls.Add(this.lblDFFrente);
this.gpbDF.Location = new System.Drawing.Point(195, 21);
this.gpbDF.Location = new System.Drawing.Point(195, 60);
this.gpbDF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbDF.Name = "gpbDF";
this.gpbDF.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbDF.Size = new System.Drawing.Size(168, 157);
this.gpbDF.Size = new System.Drawing.Size(168, 105);
this.gpbDF.TabIndex = 9;
this.gpbDF.TabStop = false;
this.gpbDF.Text = "M4 - Direito Frente (DF)";
@ -138,7 +122,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
// lblDFEndereco
//
this.lblDFEndereco.AutoSize = true;
this.lblDFEndereco.Location = new System.Drawing.Point(10, 127);
this.lblDFEndereco.Location = new System.Drawing.Point(10, 78);
this.lblDFEndereco.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblDFEndereco.Name = "lblDFEndereco";
this.lblDFEndereco.Size = new System.Drawing.Size(53, 13);
@ -147,7 +131,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
//
// txtDFEndereco
//
this.txtDFEndereco.Location = new System.Drawing.Point(66, 124);
this.txtDFEndereco.Location = new System.Drawing.Point(66, 75);
this.txtDFEndereco.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtDFEndereco.Name = "txtDFEndereco";
this.txtDFEndereco.Size = new System.Drawing.Size(92, 20);
@ -172,44 +156,6 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
this.cmbDFTras.Size = new System.Drawing.Size(92, 21);
this.cmbDFTras.TabIndex = 6;
//
// cmbDFDireita
//
this.cmbDFDireita.FormattingEnabled = true;
this.cmbDFDireita.Location = new System.Drawing.Point(66, 74);
this.cmbDFDireita.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.cmbDFDireita.Name = "cmbDFDireita";
this.cmbDFDireita.Size = new System.Drawing.Size(92, 21);
this.cmbDFDireita.TabIndex = 5;
//
// cmbDFEsquerda
//
this.cmbDFEsquerda.FormattingEnabled = true;
this.cmbDFEsquerda.Location = new System.Drawing.Point(66, 101);
this.cmbDFEsquerda.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.cmbDFEsquerda.Name = "cmbDFEsquerda";
this.cmbDFEsquerda.Size = new System.Drawing.Size(92, 21);
this.cmbDFEsquerda.TabIndex = 4;
//
// lblDFEsquerda
//
this.lblDFEsquerda.AutoSize = true;
this.lblDFEsquerda.Location = new System.Drawing.Point(10, 103);
this.lblDFEsquerda.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblDFEsquerda.Name = "lblDFEsquerda";
this.lblDFEsquerda.Size = new System.Drawing.Size(52, 13);
this.lblDFEsquerda.TabIndex = 3;
this.lblDFEsquerda.Text = "Esquerda";
//
// lblDFDireita
//
this.lblDFDireita.AutoSize = true;
this.lblDFDireita.Location = new System.Drawing.Point(10, 76);
this.lblDFDireita.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblDFDireita.Name = "lblDFDireita";
this.lblDFDireita.Size = new System.Drawing.Size(37, 13);
this.lblDFDireita.TabIndex = 2;
this.lblDFDireita.Text = "Direita";
//
// lblDFTras
//
this.lblDFTras.AutoSize = true;
@ -236,17 +182,13 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
this.gpbEF.Controls.Add(this.txtEFEndereco);
this.gpbEF.Controls.Add(this.cmbEFFrente);
this.gpbEF.Controls.Add(this.cmbEFTras);
this.gpbEF.Controls.Add(this.cmbEFDireita);
this.gpbEF.Controls.Add(this.cmbEFEsquerda);
this.gpbEF.Controls.Add(this.lblEFEsquerda);
this.gpbEF.Controls.Add(this.lblEFDireita);
this.gpbEF.Controls.Add(this.lblEFTras);
this.gpbEF.Controls.Add(this.lblEFFrente);
this.gpbEF.Location = new System.Drawing.Point(13, 21);
this.gpbEF.Location = new System.Drawing.Point(13, 60);
this.gpbEF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbEF.Name = "gpbEF";
this.gpbEF.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbEF.Size = new System.Drawing.Size(168, 157);
this.gpbEF.Size = new System.Drawing.Size(168, 105);
this.gpbEF.TabIndex = 9;
this.gpbEF.TabStop = false;
this.gpbEF.Text = "M2 - Esquerdo Frente (EF)";
@ -254,7 +196,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
// label1
//
this.label1.AutoSize = true;
this.label1.Location = new System.Drawing.Point(10, 127);
this.label1.Location = new System.Drawing.Point(10, 78);
this.label1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.label1.Name = "label1";
this.label1.Size = new System.Drawing.Size(53, 13);
@ -263,7 +205,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
//
// txtEFEndereco
//
this.txtEFEndereco.Location = new System.Drawing.Point(66, 124);
this.txtEFEndereco.Location = new System.Drawing.Point(66, 75);
this.txtEFEndereco.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtEFEndereco.Name = "txtEFEndereco";
this.txtEFEndereco.Size = new System.Drawing.Size(92, 20);
@ -288,44 +230,6 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
this.cmbEFTras.Size = new System.Drawing.Size(92, 21);
this.cmbEFTras.TabIndex = 6;
//
// cmbEFDireita
//
this.cmbEFDireita.FormattingEnabled = true;
this.cmbEFDireita.Location = new System.Drawing.Point(66, 74);
this.cmbEFDireita.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.cmbEFDireita.Name = "cmbEFDireita";
this.cmbEFDireita.Size = new System.Drawing.Size(92, 21);
this.cmbEFDireita.TabIndex = 5;
//
// cmbEFEsquerda
//
this.cmbEFEsquerda.FormattingEnabled = true;
this.cmbEFEsquerda.Location = new System.Drawing.Point(66, 101);
this.cmbEFEsquerda.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.cmbEFEsquerda.Name = "cmbEFEsquerda";
this.cmbEFEsquerda.Size = new System.Drawing.Size(92, 21);
this.cmbEFEsquerda.TabIndex = 4;
//
// lblEFEsquerda
//
this.lblEFEsquerda.AutoSize = true;
this.lblEFEsquerda.Location = new System.Drawing.Point(10, 103);
this.lblEFEsquerda.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblEFEsquerda.Name = "lblEFEsquerda";
this.lblEFEsquerda.Size = new System.Drawing.Size(52, 13);
this.lblEFEsquerda.TabIndex = 3;
this.lblEFEsquerda.Text = "Esquerda";
//
// lblEFDireita
//
this.lblEFDireita.AutoSize = true;
this.lblEFDireita.Location = new System.Drawing.Point(10, 76);
this.lblEFDireita.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblEFDireita.Name = "lblEFDireita";
this.lblEFDireita.Size = new System.Drawing.Size(37, 13);
this.lblEFDireita.TabIndex = 2;
this.lblEFDireita.Text = "Direita";
//
// lblEFTras
//
this.lblEFTras.AutoSize = true;
@ -352,17 +256,13 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
this.gpbDT.Controls.Add(this.txtDTEndereco);
this.gpbDT.Controls.Add(this.cmbDTFrente);
this.gpbDT.Controls.Add(this.cmbDTTras);
this.gpbDT.Controls.Add(this.cmbDTDireita);
this.gpbDT.Controls.Add(this.cmbDTEsquerda);
this.gpbDT.Controls.Add(this.lblDTEsquerda);
this.gpbDT.Controls.Add(this.lblDTDireita);
this.gpbDT.Controls.Add(this.lblDTTras);
this.gpbDT.Controls.Add(this.lblDTFrente);
this.gpbDT.Location = new System.Drawing.Point(195, 181);
this.gpbDT.Location = new System.Drawing.Point(195, 169);
this.gpbDT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbDT.Name = "gpbDT";
this.gpbDT.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbDT.Size = new System.Drawing.Size(168, 157);
this.gpbDT.Size = new System.Drawing.Size(168, 105);
this.gpbDT.TabIndex = 9;
this.gpbDT.TabStop = false;
this.gpbDT.Text = "M3 - Direito Trás (DT)";
@ -370,7 +270,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
// label3
//
this.label3.AutoSize = true;
this.label3.Location = new System.Drawing.Point(10, 127);
this.label3.Location = new System.Drawing.Point(10, 78);
this.label3.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.label3.Name = "label3";
this.label3.Size = new System.Drawing.Size(53, 13);
@ -379,7 +279,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
//
// txtDTEndereco
//
this.txtDTEndereco.Location = new System.Drawing.Point(66, 124);
this.txtDTEndereco.Location = new System.Drawing.Point(66, 75);
this.txtDTEndereco.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtDTEndereco.Name = "txtDTEndereco";
this.txtDTEndereco.Size = new System.Drawing.Size(92, 20);
@ -404,44 +304,6 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
this.cmbDTTras.Size = new System.Drawing.Size(92, 21);
this.cmbDTTras.TabIndex = 6;
//
// cmbDTDireita
//
this.cmbDTDireita.FormattingEnabled = true;
this.cmbDTDireita.Location = new System.Drawing.Point(66, 74);
this.cmbDTDireita.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.cmbDTDireita.Name = "cmbDTDireita";
this.cmbDTDireita.Size = new System.Drawing.Size(92, 21);
this.cmbDTDireita.TabIndex = 5;
//
// cmbDTEsquerda
//
this.cmbDTEsquerda.FormattingEnabled = true;
this.cmbDTEsquerda.Location = new System.Drawing.Point(66, 101);
this.cmbDTEsquerda.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.cmbDTEsquerda.Name = "cmbDTEsquerda";
this.cmbDTEsquerda.Size = new System.Drawing.Size(92, 21);
this.cmbDTEsquerda.TabIndex = 4;
//
// lblDTEsquerda
//
this.lblDTEsquerda.AutoSize = true;
this.lblDTEsquerda.Location = new System.Drawing.Point(10, 103);
this.lblDTEsquerda.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblDTEsquerda.Name = "lblDTEsquerda";
this.lblDTEsquerda.Size = new System.Drawing.Size(52, 13);
this.lblDTEsquerda.TabIndex = 3;
this.lblDTEsquerda.Text = "Esquerda";
//
// lblDTDireita
//
this.lblDTDireita.AutoSize = true;
this.lblDTDireita.Location = new System.Drawing.Point(10, 76);
this.lblDTDireita.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblDTDireita.Name = "lblDTDireita";
this.lblDTDireita.Size = new System.Drawing.Size(37, 13);
this.lblDTDireita.TabIndex = 2;
this.lblDTDireita.Text = "Direita";
//
// lblDTTras
//
this.lblDTTras.AutoSize = true;
@ -468,17 +330,13 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
this.gpbET.Controls.Add(this.txtETEndereco);
this.gpbET.Controls.Add(this.cmbETFrente);
this.gpbET.Controls.Add(this.cmbETTras);
this.gpbET.Controls.Add(this.cmbETDireita);
this.gpbET.Controls.Add(this.cmbETEsquerda);
this.gpbET.Controls.Add(this.lblETEsquerda);
this.gpbET.Controls.Add(this.lblETDireita);
this.gpbET.Controls.Add(this.lblETTras);
this.gpbET.Controls.Add(this.lblETFrente);
this.gpbET.Location = new System.Drawing.Point(13, 181);
this.gpbET.Location = new System.Drawing.Point(13, 169);
this.gpbET.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbET.Name = "gpbET";
this.gpbET.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.gpbET.Size = new System.Drawing.Size(168, 157);
this.gpbET.Size = new System.Drawing.Size(168, 105);
this.gpbET.TabIndex = 0;
this.gpbET.TabStop = false;
this.gpbET.Text = "M1 - Esquerdo Trás (ET)";
@ -486,7 +344,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
// label2
//
this.label2.AutoSize = true;
this.label2.Location = new System.Drawing.Point(10, 127);
this.label2.Location = new System.Drawing.Point(10, 78);
this.label2.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.label2.Name = "label2";
this.label2.Size = new System.Drawing.Size(53, 13);
@ -495,7 +353,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
//
// txtETEndereco
//
this.txtETEndereco.Location = new System.Drawing.Point(66, 124);
this.txtETEndereco.Location = new System.Drawing.Point(66, 75);
this.txtETEndereco.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtETEndereco.Name = "txtETEndereco";
this.txtETEndereco.Size = new System.Drawing.Size(92, 20);
@ -520,44 +378,6 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
this.cmbETTras.Size = new System.Drawing.Size(92, 21);
this.cmbETTras.TabIndex = 6;
//
// cmbETDireita
//
this.cmbETDireita.FormattingEnabled = true;
this.cmbETDireita.Location = new System.Drawing.Point(66, 74);
this.cmbETDireita.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.cmbETDireita.Name = "cmbETDireita";
this.cmbETDireita.Size = new System.Drawing.Size(92, 21);
this.cmbETDireita.TabIndex = 5;
//
// cmbETEsquerda
//
this.cmbETEsquerda.FormattingEnabled = true;
this.cmbETEsquerda.Location = new System.Drawing.Point(66, 101);
this.cmbETEsquerda.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.cmbETEsquerda.Name = "cmbETEsquerda";
this.cmbETEsquerda.Size = new System.Drawing.Size(92, 21);
this.cmbETEsquerda.TabIndex = 4;
//
// lblETEsquerda
//
this.lblETEsquerda.AutoSize = true;
this.lblETEsquerda.Location = new System.Drawing.Point(10, 103);
this.lblETEsquerda.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblETEsquerda.Name = "lblETEsquerda";
this.lblETEsquerda.Size = new System.Drawing.Size(52, 13);
this.lblETEsquerda.TabIndex = 3;
this.lblETEsquerda.Text = "Esquerda";
//
// lblETDireita
//
this.lblETDireita.AutoSize = true;
this.lblETDireita.Location = new System.Drawing.Point(10, 76);
this.lblETDireita.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblETDireita.Name = "lblETDireita";
this.lblETDireita.Size = new System.Drawing.Size(37, 13);
this.lblETDireita.TabIndex = 2;
this.lblETDireita.Text = "Direita";
//
// lblETTras
//
this.lblETTras.AutoSize = true;
@ -591,7 +411,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
this.groupBox1.Controls.Add(this.nudNumPolos);
this.groupBox1.Controls.Add(this.lblRampa);
this.groupBox1.Controls.Add(this.nudRampa);
this.groupBox1.Location = new System.Drawing.Point(11, 363);
this.groupBox1.Location = new System.Drawing.Point(11, 298);
this.groupBox1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.groupBox1.Name = "groupBox1";
this.groupBox1.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(2);
@ -600,10 +420,50 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
this.groupBox1.TabStop = false;
this.groupBox1.Text = "Ajustes";
//
// lblReducao
//
this.lblReducao.AutoSize = true;
this.lblReducao.Location = new System.Drawing.Point(5, 67);
this.lblReducao.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblReducao.Name = "lblReducao";
this.lblReducao.Size = new System.Drawing.Size(51, 13);
this.lblReducao.TabIndex = 138;
this.lblReducao.Text = "Redução";
//
// nudReducao
//
this.nudReducao.Location = new System.Drawing.Point(8, 84);
this.nudReducao.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.nudReducao.Minimum = new decimal(new int[] {
1,
0,
0,
0});
this.nudReducao.Name = "nudReducao";
this.nudReducao.Size = new System.Drawing.Size(85, 20);
this.nudReducao.TabIndex = 137;
this.nudReducao.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
this.nudReducao.Value = new decimal(new int[] {
1,
0,
0,
0});
//
// btnSalvar
//
this.btnSalvar.Location = new System.Drawing.Point(283, 67);
this.btnSalvar.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.btnSalvar.Name = "btnSalvar";
this.btnSalvar.Size = new System.Drawing.Size(85, 41);
this.btnSalvar.TabIndex = 136;
this.btnSalvar.Text = "Salvar";
this.btnSalvar.UseVisualStyleBackColor = true;
this.btnSalvar.Click += new System.EventHandler(this.btnSalvar_Click);
//
// lblDiametroRoda
//
this.lblDiametroRoda.AutoSize = true;
this.lblDiametroRoda.Location = new System.Drawing.Point(280, 20);
this.lblDiametroRoda.Location = new System.Drawing.Point(98, 67);
this.lblDiametroRoda.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblDiametroRoda.Name = "lblDiametroRoda";
this.lblDiametroRoda.Size = new System.Drawing.Size(78, 13);
@ -612,7 +472,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
//
// nudDiametroRoda
//
this.nudDiametroRoda.Location = new System.Drawing.Point(283, 37);
this.nudDiametroRoda.Location = new System.Drawing.Point(101, 84);
this.nudDiametroRoda.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.nudDiametroRoda.Maximum = new decimal(new int[] {
20000,
@ -669,6 +529,25 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
this.lblNumPolos.TabIndex = 36;
this.lblNumPolos.Text = "Número de Polos";
//
// nudNumPolos
//
this.nudNumPolos.Location = new System.Drawing.Point(100, 37);
this.nudNumPolos.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.nudNumPolos.Maximum = new decimal(new int[] {
999,
0,
0,
0});
this.nudNumPolos.Name = "nudNumPolos";
this.nudNumPolos.Size = new System.Drawing.Size(85, 20);
this.nudNumPolos.TabIndex = 35;
this.nudNumPolos.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
this.nudNumPolos.Value = new decimal(new int[] {
2,
0,
0,
0});
//
// lblRampa
//
this.lblRampa.AutoSize = true;
@ -693,71 +572,31 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
this.nudRampa.TabIndex = 31;
this.nudRampa.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
// btnSalvar
// lblTipoMovimento
//
this.btnSalvar.Location = new System.Drawing.Point(283, 67);
this.btnSalvar.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.btnSalvar.Name = "btnSalvar";
this.btnSalvar.Size = new System.Drawing.Size(85, 41);
this.btnSalvar.TabIndex = 136;
this.btnSalvar.Text = "Salvar";
this.btnSalvar.UseVisualStyleBackColor = true;
this.btnSalvar.Click += new System.EventHandler(this.btnSalvar_Click);
this.lblTipoMovimento.AutoSize = true;
this.lblTipoMovimento.Location = new System.Drawing.Point(15, 21);
this.lblTipoMovimento.Name = "lblTipoMovimento";
this.lblTipoMovimento.Size = new System.Drawing.Size(98, 13);
this.lblTipoMovimento.TabIndex = 10;
this.lblTipoMovimento.Text = "Tipo de Movimento";
//
// nudNumPolos
// cmbTipoMovimento
//
this.nudNumPolos.Location = new System.Drawing.Point(100, 37);
this.nudNumPolos.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.nudNumPolos.Maximum = new decimal(new int[] {
999,
0,
0,
0});
this.nudNumPolos.Name = "nudNumPolos";
this.nudNumPolos.Size = new System.Drawing.Size(85, 20);
this.nudNumPolos.TabIndex = 35;
this.nudNumPolos.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
this.nudNumPolos.Value = new decimal(new int[] {
2,
0,
0,
0});
//
// lblReducao
//
this.lblReducao.AutoSize = true;
this.lblReducao.Location = new System.Drawing.Point(5, 67);
this.lblReducao.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblReducao.Name = "lblReducao";
this.lblReducao.Size = new System.Drawing.Size(51, 13);
this.lblReducao.TabIndex = 138;
this.lblReducao.Text = "Redução";
//
// nudReducao
//
this.nudReducao.Location = new System.Drawing.Point(8, 84);
this.nudReducao.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.nudReducao.Minimum = new decimal(new int[] {
1,
0,
0,
0});
this.nudReducao.Name = "nudReducao";
this.nudReducao.Size = new System.Drawing.Size(85, 20);
this.nudReducao.TabIndex = 137;
this.nudReducao.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
this.nudReducao.Value = new decimal(new int[] {
1,
0,
0,
0});
this.cmbTipoMovimento.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
this.cmbTipoMovimento.FormattingEnabled = true;
this.cmbTipoMovimento.Location = new System.Drawing.Point(195, 18);
this.cmbTipoMovimento.Name = "cmbTipoMovimento";
this.cmbTipoMovimento.Size = new System.Drawing.Size(168, 21);
this.cmbTipoMovimento.TabIndex = 11;
this.cmbTipoMovimento.SelectedIndexChanged += new System.EventHandler(this.cmbTipoMovimento_SelectedIndexChanged);
//
// frmMovConfig
//
this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(6F, 13F);
this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;
this.BackColor = System.Drawing.Color.White;
this.ClientSize = new System.Drawing.Size(398, 482);
this.ClientSize = new System.Drawing.Size(398, 424);
this.Controls.Add(this.groupBox1);
this.Controls.Add(this.gpbSentido);
this.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
@ -768,6 +607,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
this.FormClosing += new System.Windows.Forms.FormClosingEventHandler(this.frmMovConfig_FormClosing);
this.Load += new System.EventHandler(this.frmMovConfig_Load);
this.gpbSentido.ResumeLayout(false);
this.gpbSentido.PerformLayout();
this.gpbDF.ResumeLayout(false);
this.gpbDF.PerformLayout();
this.gpbEF.ResumeLayout(false);
@ -778,11 +618,11 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
this.gpbET.PerformLayout();
this.groupBox1.ResumeLayout(false);
this.groupBox1.PerformLayout();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudReducao)).EndInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudDiametroRoda)).EndInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudRPMMax)).EndInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudRampa)).EndInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudNumPolos)).EndInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudReducao)).EndInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.nudRampa)).EndInit();
this.ResumeLayout(false);
}
@ -792,37 +632,21 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
private System.Windows.Forms.GroupBox gpbDF;
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbDFFrente;
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbDFTras;
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbDFDireita;
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbDFEsquerda;
private System.Windows.Forms.Label lblDFEsquerda;
private System.Windows.Forms.Label lblDFDireita;
private System.Windows.Forms.Label lblDFTras;
private System.Windows.Forms.Label lblDFFrente;
private System.Windows.Forms.GroupBox gpbEF;
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbEFFrente;
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbEFTras;
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbEFDireita;
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbEFEsquerda;
private System.Windows.Forms.Label lblEFEsquerda;
private System.Windows.Forms.Label lblEFDireita;
private System.Windows.Forms.Label lblEFTras;
private System.Windows.Forms.Label lblEFFrente;
private System.Windows.Forms.GroupBox gpbDT;
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbDTFrente;
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbDTTras;
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbDTDireita;
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbDTEsquerda;
private System.Windows.Forms.Label lblDTEsquerda;
private System.Windows.Forms.Label lblDTDireita;
private System.Windows.Forms.Label lblDTTras;
private System.Windows.Forms.Label lblDTFrente;
private System.Windows.Forms.GroupBox gpbET;
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbETFrente;
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbETTras;
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbETDireita;
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbETEsquerda;
private System.Windows.Forms.Label lblETEsquerda;
private System.Windows.Forms.Label lblETDireita;
private System.Windows.Forms.Label lblETTras;
private System.Windows.Forms.Label lblETFrente;
private System.Windows.Forms.GroupBox groupBox1;
@ -845,5 +669,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
private System.Windows.Forms.Label lblReducao;
private System.Windows.Forms.NumericUpDown nudReducao;
private System.Windows.Forms.NumericUpDown nudNumPolos;
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbTipoMovimento;
private System.Windows.Forms.Label lblTipoMovimento;
}
}

36
AgroBase/AgroBase/Forms/Movimentacao/frmMovConfig.cs
View File

@ -6,7 +6,7 @@ using System.Collections.Generic;
using System.Data;
using System.Linq;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
{
@ -28,6 +28,15 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
return;
}
cmbTipoMovimento.Items.Clear();
cmbTipoMovimento.Items.AddRange(Enum.GetNames(typeof(TipoMovimentoDirecional)));
cmbTipoMovimento.SelectedIndex = (int)Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento;
AtualizarConfiguracaoSentido();
}
private void AtualizarConfiguracaoSentido()
{
var cmbsSentido = gpbET.Controls.OfType<ComboBox>().ToList().Union(gpbEF.Controls.OfType<ComboBox>().ToList()).Union(gpbDT.Controls.OfType<ComboBox>().ToList()).Union(gpbDF.Controls.OfType<ComboBox>().ToList()).ToList();
foreach (var cmb in cmbsSentido)
{
@ -41,19 +50,19 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
Sentido sentido = Sentido.Parado;
if (cmb.Name.Contains("Frente"))
{
sentido = Modulo.MovMotor.ConfigSentidos.Frente;
sentido = Modulo.MovMotor.ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Frente;
}
else if (cmb.Name.Contains("Tras"))
{
sentido = Modulo.MovMotor.ConfigSentidos.Tras;
sentido = Modulo.MovMotor.ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Tras;
}
else if (cmb.Name.Contains("Esquerda"))
{
sentido = Modulo.MovMotor.ConfigSentidos.Esquerda;
sentido = Modulo.MovMotor.ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Esquerda;
}
else if (cmb.Name.Contains("Direita"))
{
sentido = Modulo.MovMotor.ConfigSentidos.Direita;
sentido = Modulo.MovMotor.ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Direita;
}
cmb.SelectedItem = Enum.GetName(typeof(Sentido), sentido);
@ -63,12 +72,9 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
nudRPMMax.Value = Modulo.MovMotor.RPM_Max;
nudReducao.Value = Modulo.MovMotor.Reducao;
nudDiametroRoda.Value = Convert.ToInt32(VariaveisEquipamento.DiametroRoda * 1000);
TextBox txtEndereco = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<TextBox>(gpbSentido, "txt" + Modulo.Modulo_ID + "Endereco");
txtEndereco.Text = Modulo.MovMotor.Endereco;
}
}
}
@ -89,19 +95,19 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
Sentido sentido = (Sentido)cmb.SelectedIndex;
if (cmb.Name.Contains("Frente"))
{
Modulo.MovMotor.ConfigSentidos.Frente = sentido;
Modulo.MovMotor.ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Frente = sentido;
}
else if (cmb.Name.Contains("Tras"))
{
Modulo.MovMotor.ConfigSentidos.Tras = sentido;
Modulo.MovMotor.ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Tras = sentido;
}
else if (cmb.Name.Contains("Esquerda"))
{
Modulo.MovMotor.ConfigSentidos.Esquerda = sentido;
Modulo.MovMotor.ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Esquerda = sentido;
}
else if (cmb.Name.Contains("Direita"))
{
Modulo.MovMotor.ConfigSentidos.Direita = sentido;
Modulo.MovMotor.ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Direita = sentido;
}
Modulo.MovMotor.NumeroPolos = Convert.ToInt32(nudNumPolos.Value);
@ -123,5 +129,11 @@ namespace AgroBase.Forms.Movimentacao
{
VariaveisEquipamento.DiametroRoda = Convert.ToDouble(nudDiametroRoda.Value / 1000);
}
private void cmbTipoMovimento_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
{
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento = (TipoMovimentoDirecional)cmbTipoMovimento.SelectedIndex;
AtualizarConfiguracaoSentido();
}
}
}

2
AgroBase/AgroBase/Forms/Movimentacao/frmMovDiagnosticos.cs
View File

@ -9,7 +9,7 @@ using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Forms
{

2
AgroBase/AgroBase/Forms/Movimentacao/frmMovPlot.cs
View File

@ -10,7 +10,7 @@ using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Forms
{

215
AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.Designer.cs generated
View File

@ -28,9 +28,9 @@
/// </summary>
private void InitializeComponent()
{
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea chartArea1 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea();
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend legend1 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend();
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series series1 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series();
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea chartArea2 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.ChartArea();
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend legend2 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Legend();
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series series2 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series();
this.pnlCamerasSolo = new System.Windows.Forms.Panel();
this.pnlCameraSoloE = new System.Windows.Forms.Panel();
this.pnlCameraSoloD = new System.Windows.Forms.Panel();
@ -64,21 +64,9 @@
this.btnLigarBomba = new System.Windows.Forms.Button();
this.pnlCameraRua = new System.Windows.Forms.Panel();
this.pnlDir_EF = new System.Windows.Forms.Panel();
this.chbLivre_EF = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbCmd_EF = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.btnRef_EF = new System.Windows.Forms.Button();
this.pnlDir_ET = new System.Windows.Forms.Panel();
this.chbLivre_ET = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbCmd_ET = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.btnRef_ET = new System.Windows.Forms.Button();
this.pnlDir_DT = new System.Windows.Forms.Panel();
this.chbLivre_DT = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbCmd_DT = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.btnRef_DT = new System.Windows.Forms.Button();
this.pnlDir_DF = new System.Windows.Forms.Panel();
this.chbLivre_DF = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbCmd_DF = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.btnRef_DF = new System.Windows.Forms.Button();
this.lblDistanciaEsquerda = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblDistanciaDireita = new System.Windows.Forms.Label();
this.chbSonar = new System.Windows.Forms.CheckBox();
@ -87,6 +75,8 @@
this.lblRPM = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblVelocidade = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblKmh = new System.Windows.Forms.Label();
this.cmbTipoMovimento = new System.Windows.Forms.ComboBox();
this.lblTipoMovimento = new System.Windows.Forms.Label();
this.pnlCamerasSolo.SuspendLayout();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.chartGraficos)).BeginInit();
this.tabControl1.SuspendLayout();
@ -159,17 +149,17 @@
//
this.chartGraficos.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)(((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Top | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left)
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Right)));
chartArea1.Name = "ChartArea1";
this.chartGraficos.ChartAreas.Add(chartArea1);
legend1.Name = "Legend1";
this.chartGraficos.Legends.Add(legend1);
chartArea2.Name = "ChartArea1";
this.chartGraficos.ChartAreas.Add(chartArea2);
legend2.Name = "Legend1";
this.chartGraficos.Legends.Add(legend2);
this.chartGraficos.Location = new System.Drawing.Point(640, 7);
this.chartGraficos.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chartGraficos.Name = "chartGraficos";
series1.ChartArea = "ChartArea1";
series1.Legend = "Legend1";
series1.Name = "Series1";
this.chartGraficos.Series.Add(series1);
series2.ChartArea = "ChartArea1";
series2.Legend = "Legend1";
series2.Name = "Series1";
this.chartGraficos.Series.Add(series2);
this.chartGraficos.Size = new System.Drawing.Size(591, 318);
this.chartGraficos.TabIndex = 2;
this.chartGraficos.Text = "chart1";
@ -473,9 +463,6 @@
//
// pnlDir_EF
//
this.pnlDir_EF.Controls.Add(this.chbLivre_EF);
this.pnlDir_EF.Controls.Add(this.chbCmd_EF);
this.pnlDir_EF.Controls.Add(this.btnRef_EF);
this.pnlDir_EF.Controls.Add(this.lblDir_EF);
this.pnlDir_EF.Location = new System.Drawing.Point(0, 0);
this.pnlDir_EF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
@ -483,44 +470,8 @@
this.pnlDir_EF.Size = new System.Drawing.Size(150, 162);
this.pnlDir_EF.TabIndex = 23;
//
// chbLivre_EF
//
this.chbLivre_EF.AutoSize = true;
this.chbLivre_EF.CheckAlign = System.Drawing.ContentAlignment.MiddleRight;
this.chbLivre_EF.Location = new System.Drawing.Point(101, 144);
this.chbLivre_EF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chbLivre_EF.Name = "chbLivre_EF";
this.chbLivre_EF.Size = new System.Drawing.Size(49, 17);
this.chbLivre_EF.TabIndex = 17;
this.chbLivre_EF.Text = "Livre";
this.chbLivre_EF.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chbCmd_EF
//
this.chbCmd_EF.AutoSize = true;
this.chbCmd_EF.Location = new System.Drawing.Point(3, 144);
this.chbCmd_EF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chbCmd_EF.Name = "chbCmd_EF";
this.chbCmd_EF.Size = new System.Drawing.Size(68, 17);
this.chbCmd_EF.TabIndex = 15;
this.chbCmd_EF.Text = "Controlar";
this.chbCmd_EF.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// btnRef_EF
//
this.btnRef_EF.Location = new System.Drawing.Point(111, 2);
this.btnRef_EF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.btnRef_EF.Name = "btnRef_EF";
this.btnRef_EF.Size = new System.Drawing.Size(37, 19);
this.btnRef_EF.TabIndex = 13;
this.btnRef_EF.Text = "REF";
this.btnRef_EF.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// pnlDir_ET
//
this.pnlDir_ET.Controls.Add(this.chbLivre_ET);
this.pnlDir_ET.Controls.Add(this.chbCmd_ET);
this.pnlDir_ET.Controls.Add(this.btnRef_ET);
this.pnlDir_ET.Controls.Add(this.lblDir_ET);
this.pnlDir_ET.Location = new System.Drawing.Point(0, 162);
this.pnlDir_ET.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
@ -528,44 +479,8 @@
this.pnlDir_ET.Size = new System.Drawing.Size(150, 162);
this.pnlDir_ET.TabIndex = 24;
//
// chbLivre_ET
//
this.chbLivre_ET.AutoSize = true;
this.chbLivre_ET.CheckAlign = System.Drawing.ContentAlignment.MiddleRight;
this.chbLivre_ET.Location = new System.Drawing.Point(101, 144);
this.chbLivre_ET.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chbLivre_ET.Name = "chbLivre_ET";
this.chbLivre_ET.Size = new System.Drawing.Size(49, 17);
this.chbLivre_ET.TabIndex = 16;
this.chbLivre_ET.Text = "Livre";
this.chbLivre_ET.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chbCmd_ET
//
this.chbCmd_ET.AutoSize = true;
this.chbCmd_ET.Location = new System.Drawing.Point(3, 144);
this.chbCmd_ET.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chbCmd_ET.Name = "chbCmd_ET";
this.chbCmd_ET.Size = new System.Drawing.Size(68, 17);
this.chbCmd_ET.TabIndex = 15;
this.chbCmd_ET.Text = "Controlar";
this.chbCmd_ET.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// btnRef_ET
//
this.btnRef_ET.Location = new System.Drawing.Point(111, 2);
this.btnRef_ET.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.btnRef_ET.Name = "btnRef_ET";
this.btnRef_ET.Size = new System.Drawing.Size(37, 19);
this.btnRef_ET.TabIndex = 13;
this.btnRef_ET.Text = "REF";
this.btnRef_ET.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// pnlDir_DT
//
this.pnlDir_DT.Controls.Add(this.chbLivre_DT);
this.pnlDir_DT.Controls.Add(this.chbCmd_DT);
this.pnlDir_DT.Controls.Add(this.btnRef_DT);
this.pnlDir_DT.Controls.Add(this.lblDir_DT);
this.pnlDir_DT.Location = new System.Drawing.Point(486, 162);
this.pnlDir_DT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
@ -573,44 +488,8 @@
this.pnlDir_DT.Size = new System.Drawing.Size(150, 162);
this.pnlDir_DT.TabIndex = 24;
//
// chbLivre_DT
//
this.chbLivre_DT.AutoSize = true;
this.chbLivre_DT.CheckAlign = System.Drawing.ContentAlignment.MiddleRight;
this.chbLivre_DT.Location = new System.Drawing.Point(101, 144);
this.chbLivre_DT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chbLivre_DT.Name = "chbLivre_DT";
this.chbLivre_DT.Size = new System.Drawing.Size(49, 17);
this.chbLivre_DT.TabIndex = 19;
this.chbLivre_DT.Text = "Livre";
this.chbLivre_DT.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chbCmd_DT
//
this.chbCmd_DT.AutoSize = true;
this.chbCmd_DT.Location = new System.Drawing.Point(3, 144);
this.chbCmd_DT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chbCmd_DT.Name = "chbCmd_DT";
this.chbCmd_DT.Size = new System.Drawing.Size(68, 17);
this.chbCmd_DT.TabIndex = 13;
this.chbCmd_DT.Text = "Controlar";
this.chbCmd_DT.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// btnRef_DT
//
this.btnRef_DT.Location = new System.Drawing.Point(111, 2);
this.btnRef_DT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.btnRef_DT.Name = "btnRef_DT";
this.btnRef_DT.Size = new System.Drawing.Size(37, 19);
this.btnRef_DT.TabIndex = 12;
this.btnRef_DT.Text = "REF";
this.btnRef_DT.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// pnlDir_DF
//
this.pnlDir_DF.Controls.Add(this.chbLivre_DF);
this.pnlDir_DF.Controls.Add(this.chbCmd_DF);
this.pnlDir_DF.Controls.Add(this.btnRef_DF);
this.pnlDir_DF.Controls.Add(this.lblDir_DF);
this.pnlDir_DF.Location = new System.Drawing.Point(486, 0);
this.pnlDir_DF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
@ -618,39 +497,6 @@
this.pnlDir_DF.Size = new System.Drawing.Size(150, 162);
this.pnlDir_DF.TabIndex = 24;
//
// chbLivre_DF
//
this.chbLivre_DF.AutoSize = true;
this.chbLivre_DF.CheckAlign = System.Drawing.ContentAlignment.MiddleRight;
this.chbLivre_DF.Location = new System.Drawing.Point(101, 144);
this.chbLivre_DF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chbLivre_DF.Name = "chbLivre_DF";
this.chbLivre_DF.Size = new System.Drawing.Size(49, 17);
this.chbLivre_DF.TabIndex = 18;
this.chbLivre_DF.Text = "Livre";
this.chbLivre_DF.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chbCmd_DF
//
this.chbCmd_DF.AutoSize = true;
this.chbCmd_DF.Location = new System.Drawing.Point(3, 144);
this.chbCmd_DF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chbCmd_DF.Name = "chbCmd_DF";
this.chbCmd_DF.Size = new System.Drawing.Size(68, 17);
this.chbCmd_DF.TabIndex = 14;
this.chbCmd_DF.Text = "Controlar";
this.chbCmd_DF.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// btnRef_DF
//
this.btnRef_DF.Location = new System.Drawing.Point(111, 2);
this.btnRef_DF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.btnRef_DF.Name = "btnRef_DF";
this.btnRef_DF.Size = new System.Drawing.Size(37, 19);
this.btnRef_DF.TabIndex = 13;
this.btnRef_DF.Text = "REF";
this.btnRef_DF.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// lblDistanciaEsquerda
//
this.lblDistanciaEsquerda.AutoSize = true;
@ -738,12 +584,33 @@
this.lblKmh.TabIndex = 20;
this.lblKmh.Text = "km/h";
//
// cmbTipoMovimento
//
this.cmbTipoMovimento.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
this.cmbTipoMovimento.FormattingEnabled = true;
this.cmbTipoMovimento.Location = new System.Drawing.Point(1119, 556);
this.cmbTipoMovimento.Name = "cmbTipoMovimento";
this.cmbTipoMovimento.Size = new System.Drawing.Size(113, 21);
this.cmbTipoMovimento.TabIndex = 33;
this.cmbTipoMovimento.SelectedIndexChanged += new System.EventHandler(this.cmbTipoMovimento_SelectedIndexChanged);
//
// lblTipoMovimento
//
this.lblTipoMovimento.AutoSize = true;
this.lblTipoMovimento.Location = new System.Drawing.Point(1116, 540);
this.lblTipoMovimento.Name = "lblTipoMovimento";
this.lblTipoMovimento.Size = new System.Drawing.Size(98, 13);
this.lblTipoMovimento.TabIndex = 34;
this.lblTipoMovimento.Text = "Tipo de Movimento";
//
// frmOperacaoManual
//
this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(6F, 13F);
this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;
this.BackColor = System.Drawing.Color.White;
this.ClientSize = new System.Drawing.Size(1243, 649);
this.Controls.Add(this.lblTipoMovimento);
this.Controls.Add(this.cmbTipoMovimento);
this.Controls.Add(this.lblKmh);
this.Controls.Add(this.lblVelocidade);
this.Controls.Add(this.lblRPM);
@ -833,18 +700,6 @@
private System.Windows.Forms.Label lblGPSaltitude;
private System.Windows.Forms.Label lblGPSvelocidade;
private System.Windows.Forms.Label lblGPSprecisao;
private System.Windows.Forms.Button btnRef_EF;
private System.Windows.Forms.Button btnRef_ET;
private System.Windows.Forms.Button btnRef_DT;
private System.Windows.Forms.Button btnRef_DF;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbCmd_EF;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbCmd_ET;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbCmd_DT;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbCmd_DF;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbLivre_EF;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbLivre_ET;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbLivre_DT;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbLivre_DF;
private System.Windows.Forms.PictureBox picSonar;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbSonar;
private System.Windows.Forms.Label lblTensao;
@ -852,5 +707,7 @@
private System.Windows.Forms.Label lblRPM;
private System.Windows.Forms.Label lblVelocidade;
private System.Windows.Forms.Label lblKmh;
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbTipoMovimento;
private System.Windows.Forms.Label lblTipoMovimento;
}
}

78
AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.cs
View File

@ -9,7 +9,7 @@ using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
using AForge.Video.DirectShow;
using AForge.Video;
using System.Drawing.Drawing2D;
@ -45,6 +45,10 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
private void frmOperacaoManual_Load(object sender, EventArgs e)
{
cmbTipoMovimento.Items.Clear();
cmbTipoMovimento.Items.AddRange(Enum.GetNames(typeof(TipoMovimentoDirecional)));
cmbTipoMovimento.SelectedIndex = (int)Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento;
Variaveis.OperacaoEmAndamento.AtualizaListaCameras(pnlCameraRua, new List<Panel>() { pnlCameraSoloE, pnlCameraSoloD }, true);
InicializarComandosDirecional();
@ -154,30 +158,6 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
pnlDir_DT.Paint += pnlDir_Paint;
pnlDir_EF.Paint += pnlDir_Paint;
pnlDir_ET.Paint += pnlDir_Paint;
btnRef_DF.Click += btnRef_Click;
btnRef_DT.Click += btnRef_Click;
btnRef_EF.Click += btnRef_Click;
btnRef_ET.Click += btnRef_Click;
chbCmd_DF.CheckedChanged += chbCmd_CheckedChanged;
chbCmd_DT.CheckedChanged += chbCmd_CheckedChanged;
chbCmd_EF.CheckedChanged += chbCmd_CheckedChanged;
chbCmd_ET.CheckedChanged += chbCmd_CheckedChanged;
chbLivre_DF.CheckedChanged += chbLivre_CheckedChanged;
chbLivre_DT.CheckedChanged += chbLivre_CheckedChanged;
chbLivre_EF.CheckedChanged += chbLivre_CheckedChanged;
chbLivre_ET.CheckedChanged += chbLivre_CheckedChanged;
DefinirStatusInicialChb(chbCmd_DF, chbLivre_DF);
DefinirStatusInicialChb(chbCmd_DT, chbLivre_DT);
DefinirStatusInicialChb(chbCmd_EF, chbLivre_EF);
DefinirStatusInicialChb(chbCmd_ET, chbLivre_ET);
}
private void DefinirStatusInicialChb(CheckBox chbCmd, CheckBox chbLivre)
{
string ID = chbCmd.Name.Split('_')[1];
var Modulo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.FirstOrDefault(x => x.Modulo_ID == ID);
chbCmd.Checked = Modulo.DirMotor.Comandar;
//chbLivre.Checked = Modulo.DirMotor.Livre;
}
private void pnlDir_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
@ -330,31 +310,6 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
}
private void btnRef_Click(object sender, EventArgs e)
{
string ID = ((Button)sender).Name.Replace("btnRef_", "");
var Dispositivo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd;
var Modulo = Dispositivo.Dados.Modulos.FirstOrDefault(x => x.Modulo_ID == ID);
//var Comando = Modulo.DirMotor.ProtocoloComando(Direcao.Parado);
//Dispositivo.AdicionarMensagemFila(Modulo.Modulo_ID, Comando, true, false);
}
private void chbCmd_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
string ID = ((CheckBox)sender).Name.Replace("chbCmd_", "");
var Dispositivo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd;
var Modulo = Dispositivo.Dados.Modulos.FirstOrDefault(x => x.Modulo_ID == ID);
Modulo.DirMotor.Comandar = ((CheckBox)sender).Checked;
}
private void chbLivre_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
string ID = ((CheckBox)sender).Name.Replace("chbLivre_", "");
var Dispositivo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd;
var Modulo = Dispositivo.Dados.Modulos.FirstOrDefault(x => x.Modulo_ID == ID);
//Modulo.DirMotor.Livre = ((CheckBox)sender).Checked;
}
#endregion
#region Angulo orientacao Magnetica
@ -508,9 +463,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
var Bico = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.FirstOrDefault(x => x.ID == ID);
if (Bico != null)
{
Bico.Atuado = Bico.Atuado ? !Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.AtuacaoNivelAlto : Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.AtuacaoNivelAlto;
string Protocolo = Bico.ProtocoloComando();
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.AdicionarMensagemFila(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.Modulo_ID, Protocolo, true, false);
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBIC, !Bico.Atuado, Bico.ID);
pnlAtuadores.Controls.OfType<Label>().First(x => x.Name == "lblCmd_" + ID).Text = "Comando: " + (Bico.Atuado ? "Ligado" : "Desligado");
btn.Text = Bico.Atuado ? "Desligar" : "Ligar";
@ -519,26 +472,18 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
private void btnLigarBomba_Click(object sender, EventArgs e)
{
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.BombaAtuada = true;
EnviarProtocoloComandoBomba();
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, true);
}
private void btnDesligarBomba_Click(object sender, EventArgs e)
{
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.BombaAtuada = false;
EnviarProtocoloComandoBomba();
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, false);
}
private void nudPressaoSP_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
{
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha = Convert.ToInt32(((NumericUpDown)sender).Value);
EnviarProtocoloComandoBomba();
}
private void EnviarProtocoloComandoBomba()
{
string Protocolo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.ProtocoloComando();
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.AdicionarMensagemFila(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.Modulo_ID, Protocolo, true, false);
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.BombaAtuada);
}
private void pnlAtuadores_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
@ -616,5 +561,10 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
#endregion
private void cmbTipoMovimento_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
{
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento = (TipoMovimentoDirecional)cmbTipoMovimento.SelectedIndex;
}
}
}

2
AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmParametrizacaoOperacao.cs
View File

@ -7,7 +7,7 @@ using System.Data;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Forms.Operacoes
{

226
AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmResultadosOperacao.Designer.cs generated
View File

@ -223,25 +223,33 @@
this.cmbMOV_Geral_Filtro = new System.Windows.Forms.ComboBox();
this.label61 = new System.Windows.Forms.Label();
this.gpbMOV_Geral_DF = new System.Windows.Forms.GroupBox();
this.chbMOV_Brk_DF = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbMOV_En_DF = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbMOV_Alm_DF = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.txtMOV_SentidoSP_DF = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.txtMOV_Sentido_DF = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.label29 = new System.Windows.Forms.Label();
this.label34 = new System.Windows.Forms.Label();
this.gpbMOV_Geral_DT = new System.Windows.Forms.GroupBox();
this.chbMOV_Brk_DT = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbMOV_En_DT = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbMOV_Alm_DT = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.txtMOV_SentidoSP_DT = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.txtMOV_Sentido_DT = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.label26 = new System.Windows.Forms.Label();
this.label28 = new System.Windows.Forms.Label();
this.gpbMOV_Geral_ET = new System.Windows.Forms.GroupBox();
this.chbMOV_Brk_ET = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbMOV_Alm_ET = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbMOV_En_ET = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.txtMOV_SentidoSP_ET = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.txtMOV_Sentido_ET = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.label12 = new System.Windows.Forms.Label();
this.label19 = new System.Windows.Forms.Label();
this.gpbMOV_Geral_EF = new System.Windows.Forms.GroupBox();
this.chbMOV_Brk_EF = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbMOV_Alm_EF = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbMOV_En_EF = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.txtMOV_SentidoSP_EF = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.txtMOV_Sentido_EF = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.label35 = new System.Windows.Forms.Label();
@ -316,14 +324,8 @@
this.label36 = new System.Windows.Forms.Label();
this.txtMomento = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.btnPlay = new System.Windows.Forms.Button();
this.chbMOV_En_EF = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbMOV_Brk_EF = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbMOV_Brk_ET = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbMOV_En_ET = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbMOV_Brk_DT = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbMOV_En_DT = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbMOV_Brk_DF = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbMOV_En_DF = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.txtTipoMovimento = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.lblTipoMovimento = new System.Windows.Forms.Label();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.trbMomento)).BeginInit();
this.panel1.SuspendLayout();
this.panel2.SuspendLayout();
@ -2375,6 +2377,30 @@
this.gpbMOV_Geral_DF.TabStop = false;
this.gpbMOV_Geral_DF.Text = "M4 (DF)";
//
// chbMOV_Brk_DF
//
this.chbMOV_Brk_DF.AutoSize = true;
this.chbMOV_Brk_DF.Enabled = false;
this.chbMOV_Brk_DF.Location = new System.Drawing.Point(7, 59);
this.chbMOV_Brk_DF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chbMOV_Brk_DF.Name = "chbMOV_Brk_DF";
this.chbMOV_Brk_DF.Size = new System.Drawing.Size(49, 17);
this.chbMOV_Brk_DF.TabIndex = 129;
this.chbMOV_Brk_DF.Text = "Freio";
this.chbMOV_Brk_DF.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chbMOV_En_DF
//
this.chbMOV_En_DF.AutoSize = true;
this.chbMOV_En_DF.Enabled = false;
this.chbMOV_En_DF.Location = new System.Drawing.Point(7, 38);
this.chbMOV_En_DF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chbMOV_En_DF.Name = "chbMOV_En_DF";
this.chbMOV_En_DF.Size = new System.Drawing.Size(62, 17);
this.chbMOV_En_DF.TabIndex = 128;
this.chbMOV_En_DF.Text = "Ativado";
this.chbMOV_En_DF.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chbMOV_Alm_DF
//
this.chbMOV_Alm_DF.AutoSize = true;
@ -2445,6 +2471,30 @@
this.gpbMOV_Geral_DT.TabStop = false;
this.gpbMOV_Geral_DT.Text = "M3 (DT)";
//
// chbMOV_Brk_DT
//
this.chbMOV_Brk_DT.AutoSize = true;
this.chbMOV_Brk_DT.Enabled = false;
this.chbMOV_Brk_DT.Location = new System.Drawing.Point(7, 59);
this.chbMOV_Brk_DT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chbMOV_Brk_DT.Name = "chbMOV_Brk_DT";
this.chbMOV_Brk_DT.Size = new System.Drawing.Size(49, 17);
this.chbMOV_Brk_DT.TabIndex = 129;
this.chbMOV_Brk_DT.Text = "Freio";
this.chbMOV_Brk_DT.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chbMOV_En_DT
//
this.chbMOV_En_DT.AutoSize = true;
this.chbMOV_En_DT.Enabled = false;
this.chbMOV_En_DT.Location = new System.Drawing.Point(7, 38);
this.chbMOV_En_DT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chbMOV_En_DT.Name = "chbMOV_En_DT";
this.chbMOV_En_DT.Size = new System.Drawing.Size(62, 17);
this.chbMOV_En_DT.TabIndex = 128;
this.chbMOV_En_DT.Text = "Ativado";
this.chbMOV_En_DT.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chbMOV_Alm_DT
//
this.chbMOV_Alm_DT.AutoSize = true;
@ -2515,6 +2565,18 @@
this.gpbMOV_Geral_ET.TabStop = false;
this.gpbMOV_Geral_ET.Text = "M2 (ET)";
//
// chbMOV_Brk_ET
//
this.chbMOV_Brk_ET.AutoSize = true;
this.chbMOV_Brk_ET.Enabled = false;
this.chbMOV_Brk_ET.Location = new System.Drawing.Point(7, 59);
this.chbMOV_Brk_ET.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chbMOV_Brk_ET.Name = "chbMOV_Brk_ET";
this.chbMOV_Brk_ET.Size = new System.Drawing.Size(49, 17);
this.chbMOV_Brk_ET.TabIndex = 129;
this.chbMOV_Brk_ET.Text = "Freio";
this.chbMOV_Brk_ET.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chbMOV_Alm_ET
//
this.chbMOV_Alm_ET.AutoSize = true;
@ -2527,6 +2589,18 @@
this.chbMOV_Alm_ET.Text = "Alarme";
this.chbMOV_Alm_ET.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chbMOV_En_ET
//
this.chbMOV_En_ET.AutoSize = true;
this.chbMOV_En_ET.Enabled = false;
this.chbMOV_En_ET.Location = new System.Drawing.Point(7, 38);
this.chbMOV_En_ET.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chbMOV_En_ET.Name = "chbMOV_En_ET";
this.chbMOV_En_ET.Size = new System.Drawing.Size(62, 17);
this.chbMOV_En_ET.TabIndex = 128;
this.chbMOV_En_ET.Text = "Ativado";
this.chbMOV_En_ET.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// txtMOV_SentidoSP_ET
//
this.txtMOV_SentidoSP_ET.Location = new System.Drawing.Point(7, 98);
@ -2585,6 +2659,18 @@
this.gpbMOV_Geral_EF.TabStop = false;
this.gpbMOV_Geral_EF.Text = "M1 (EF)";
//
// chbMOV_Brk_EF
//
this.chbMOV_Brk_EF.AutoSize = true;
this.chbMOV_Brk_EF.Enabled = false;
this.chbMOV_Brk_EF.Location = new System.Drawing.Point(7, 59);
this.chbMOV_Brk_EF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chbMOV_Brk_EF.Name = "chbMOV_Brk_EF";
this.chbMOV_Brk_EF.Size = new System.Drawing.Size(49, 17);
this.chbMOV_Brk_EF.TabIndex = 127;
this.chbMOV_Brk_EF.Text = "Freio";
this.chbMOV_Brk_EF.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chbMOV_Alm_EF
//
this.chbMOV_Alm_EF.AutoSize = true;
@ -2597,6 +2683,18 @@
this.chbMOV_Alm_EF.Text = "Alarme";
this.chbMOV_Alm_EF.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chbMOV_En_EF
//
this.chbMOV_En_EF.AutoSize = true;
this.chbMOV_En_EF.Enabled = false;
this.chbMOV_En_EF.Location = new System.Drawing.Point(7, 38);
this.chbMOV_En_EF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chbMOV_En_EF.Name = "chbMOV_En_EF";
this.chbMOV_En_EF.Size = new System.Drawing.Size(62, 17);
this.chbMOV_En_EF.TabIndex = 126;
this.chbMOV_En_EF.Text = "Ativado";
this.chbMOV_En_EF.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// txtMOV_SentidoSP_EF
//
this.txtMOV_SentidoSP_EF.Location = new System.Drawing.Point(7, 98);
@ -3086,6 +3184,8 @@
//
// panel6
//
this.panel6.Controls.Add(this.txtTipoMovimento);
this.panel6.Controls.Add(this.lblTipoMovimento);
this.panel6.Controls.Add(this.txtErvasNoRadar);
this.panel6.Controls.Add(this.label79);
this.panel6.Controls.Add(this.txtDirecaoCarro);
@ -3404,101 +3504,25 @@
this.btnPlay.UseVisualStyleBackColor = true;
this.btnPlay.Click += new System.EventHandler(this.btnPlay_Click);
//
// chbMOV_En_EF
// txtTipoMovimento
//
this.chbMOV_En_EF.AutoSize = true;
this.chbMOV_En_EF.Enabled = false;
this.chbMOV_En_EF.Location = new System.Drawing.Point(7, 38);
this.chbMOV_En_EF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chbMOV_En_EF.Name = "chbMOV_En_EF";
this.chbMOV_En_EF.Size = new System.Drawing.Size(62, 17);
this.chbMOV_En_EF.TabIndex = 126;
this.chbMOV_En_EF.Text = "Ativado";
this.chbMOV_En_EF.UseVisualStyleBackColor = true;
this.txtTipoMovimento.Location = new System.Drawing.Point(4, 459);
this.txtTipoMovimento.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.txtTipoMovimento.Name = "txtTipoMovimento";
this.txtTipoMovimento.ReadOnly = true;
this.txtTipoMovimento.Size = new System.Drawing.Size(117, 20);
this.txtTipoMovimento.TabIndex = 52;
this.txtTipoMovimento.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
// chbMOV_Brk_EF
// lblTipoMovimento
//
this.chbMOV_Brk_EF.AutoSize = true;
this.chbMOV_Brk_EF.Enabled = false;
this.chbMOV_Brk_EF.Location = new System.Drawing.Point(7, 59);
this.chbMOV_Brk_EF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chbMOV_Brk_EF.Name = "chbMOV_Brk_EF";
this.chbMOV_Brk_EF.Size = new System.Drawing.Size(49, 17);
this.chbMOV_Brk_EF.TabIndex = 127;
this.chbMOV_Brk_EF.Text = "Freio";
this.chbMOV_Brk_EF.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chbMOV_Brk_ET
//
this.chbMOV_Brk_ET.AutoSize = true;
this.chbMOV_Brk_ET.Enabled = false;
this.chbMOV_Brk_ET.Location = new System.Drawing.Point(7, 59);
this.chbMOV_Brk_ET.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chbMOV_Brk_ET.Name = "chbMOV_Brk_ET";
this.chbMOV_Brk_ET.Size = new System.Drawing.Size(49, 17);
this.chbMOV_Brk_ET.TabIndex = 129;
this.chbMOV_Brk_ET.Text = "Freio";
this.chbMOV_Brk_ET.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chbMOV_En_ET
//
this.chbMOV_En_ET.AutoSize = true;
this.chbMOV_En_ET.Enabled = false;
this.chbMOV_En_ET.Location = new System.Drawing.Point(7, 38);
this.chbMOV_En_ET.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chbMOV_En_ET.Name = "chbMOV_En_ET";
this.chbMOV_En_ET.Size = new System.Drawing.Size(62, 17);
this.chbMOV_En_ET.TabIndex = 128;
this.chbMOV_En_ET.Text = "Ativado";
this.chbMOV_En_ET.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chbMOV_Brk_DT
//
this.chbMOV_Brk_DT.AutoSize = true;
this.chbMOV_Brk_DT.Enabled = false;
this.chbMOV_Brk_DT.Location = new System.Drawing.Point(7, 59);
this.chbMOV_Brk_DT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chbMOV_Brk_DT.Name = "chbMOV_Brk_DT";
this.chbMOV_Brk_DT.Size = new System.Drawing.Size(49, 17);
this.chbMOV_Brk_DT.TabIndex = 129;
this.chbMOV_Brk_DT.Text = "Freio";
this.chbMOV_Brk_DT.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chbMOV_En_DT
//
this.chbMOV_En_DT.AutoSize = true;
this.chbMOV_En_DT.Enabled = false;
this.chbMOV_En_DT.Location = new System.Drawing.Point(7, 38);
this.chbMOV_En_DT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chbMOV_En_DT.Name = "chbMOV_En_DT";
this.chbMOV_En_DT.Size = new System.Drawing.Size(62, 17);
this.chbMOV_En_DT.TabIndex = 128;
this.chbMOV_En_DT.Text = "Ativado";
this.chbMOV_En_DT.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chbMOV_Brk_DF
//
this.chbMOV_Brk_DF.AutoSize = true;
this.chbMOV_Brk_DF.Enabled = false;
this.chbMOV_Brk_DF.Location = new System.Drawing.Point(7, 59);
this.chbMOV_Brk_DF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chbMOV_Brk_DF.Name = "chbMOV_Brk_DF";
this.chbMOV_Brk_DF.Size = new System.Drawing.Size(49, 17);
this.chbMOV_Brk_DF.TabIndex = 129;
this.chbMOV_Brk_DF.Text = "Freio";
this.chbMOV_Brk_DF.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chbMOV_En_DF
//
this.chbMOV_En_DF.AutoSize = true;
this.chbMOV_En_DF.Enabled = false;
this.chbMOV_En_DF.Location = new System.Drawing.Point(7, 38);
this.chbMOV_En_DF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chbMOV_En_DF.Name = "chbMOV_En_DF";
this.chbMOV_En_DF.Size = new System.Drawing.Size(62, 17);
this.chbMOV_En_DF.TabIndex = 128;
this.chbMOV_En_DF.Text = "Ativado";
this.chbMOV_En_DF.UseVisualStyleBackColor = true;
this.lblTipoMovimento.AutoSize = true;
this.lblTipoMovimento.Location = new System.Drawing.Point(2, 443);
this.lblTipoMovimento.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblTipoMovimento.Name = "lblTipoMovimento";
this.lblTipoMovimento.Size = new System.Drawing.Size(98, 13);
this.lblTipoMovimento.TabIndex = 51;
this.lblTipoMovimento.Text = "Tipo de Movimento";
//
// frmResultadosOperacao
//
@ -3870,5 +3894,7 @@
private System.Windows.Forms.CheckBox chbMOV_En_EF;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbMOV_Brk_DF;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbMOV_En_DF;
private System.Windows.Forms.TextBox txtTipoMovimento;
private System.Windows.Forms.Label lblTipoMovimento;
}
}

27
AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmResultadosOperacao.cs
View File

@ -125,13 +125,13 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
OperacaoDadosModel data = JsonConvert.DeserializeObject<OperacaoDadosModel>(File.ReadAllText(ofd.FileName));
LogsOperacao = JsonConvert.DeserializeObject<OperacaoSensoriamentoLogModel[]>(DeserializarDadosOperacao(ofd.FileName, data.operacao)).ToList();
LogsGPS = JsonConvert.DeserializeObject<GPSModel[]>(DeserializarDadosOperacao(ofd.FileName, data.gps ?? Enuns.T_Code.Gps.ToString())).ToList();
LogsDirecional = JsonConvert.DeserializeObject<DirSensoriamentoLogModel[]>(DeserializarDadosOperacao(ofd.FileName, data.dir ?? Enuns.T_Code.Dir.ToString())).ToList();
LogsMovimentacao = JsonConvert.DeserializeObject<MovSensoriamentoLogModel[]>(DeserializarDadosOperacao(ofd.FileName, data.mov ?? Enuns.T_Code.Mov.ToString())).ToList();
LogsAtuador = JsonConvert.DeserializeObject<AtuSensoriamentoLogModel[]>(DeserializarDadosOperacao(ofd.FileName, data.atu ?? Enuns.T_Code.Atu.ToString())).ToList();
LogsSensoriamento = JsonConvert.DeserializeObject<SenSensoriamentoLogModel[]>(DeserializarDadosOperacao(ofd.FileName, data.sen ?? Enuns.T_Code.Sen.ToString())).ToList();
LogsPzem = JsonConvert.DeserializeObject<PzmSensoriamentoLogModel[]>(DeserializarDadosOperacao(ofd.FileName, data.pzm ?? Enuns.T_Code.Pzm.ToString())).ToList();
LogsWt901C = JsonConvert.DeserializeObject<WitSensoriamentoLogModel[]>(DeserializarDadosOperacao(ofd.FileName, data.wit ?? Enuns.T_Code.Wit.ToString())).ToList();
LogsGPS = JsonConvert.DeserializeObject<GPSModel[]>(DeserializarDadosOperacao(ofd.FileName, data.gps ?? Enums.T_Code.Gps.ToString())).ToList();
LogsDirecional = JsonConvert.DeserializeObject<DirSensoriamentoLogModel[]>(DeserializarDadosOperacao(ofd.FileName, data.dir ?? Enums.T_Code.Dir.ToString())).ToList();
LogsMovimentacao = JsonConvert.DeserializeObject<MovSensoriamentoLogModel[]>(DeserializarDadosOperacao(ofd.FileName, data.mov ?? Enums.T_Code.Mov.ToString())).ToList();
LogsAtuador = JsonConvert.DeserializeObject<AtuSensoriamentoLogModel[]>(DeserializarDadosOperacao(ofd.FileName, data.atu ?? Enums.T_Code.Atu.ToString())).ToList();
LogsSensoriamento = JsonConvert.DeserializeObject<SenSensoriamentoLogModel[]>(DeserializarDadosOperacao(ofd.FileName, data.sen ?? Enums.T_Code.Sen.ToString())).ToList();
LogsPzem = JsonConvert.DeserializeObject<PzmSensoriamentoLogModel[]>(DeserializarDadosOperacao(ofd.FileName, data.pzm ?? Enums.T_Code.Pzm.ToString())).ToList();
LogsWt901C = JsonConvert.DeserializeObject<WitSensoriamentoLogModel[]>(DeserializarDadosOperacao(ofd.FileName, data.wit ?? Enums.T_Code.Wit.ToString())).ToList();
pathImagensCaminho = ofd.FileName.Replace("data.lgop", data.caminho + "/");
pathImagensSoloE = ofd.FileName.Replace("data.lgop", data.soloE + "/");
pathImagensSoloD = ofd.FileName.Replace("data.lgop", data.soloD + "/");
@ -584,6 +584,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
txtDentroRua.Text = Log.DentroDaRua ? "Sim" : "Não";
txtDirecaoCarro.Text = Log.Direcao.ToString();
txtErvasNoRadar.Text = Log.ErvasNoRadar.ToString();
txtTipoMovimento.Text = Log.TipoMovimento.ToString();
pnlOrientacaoCaminho.Invalidate();
pnlOrientacaoDif.Invalidate();
@ -631,7 +632,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
var Log = LogsDirecional.Where(x => x.Modulo_ID == ID).FirstOrDefault(x => x.Momento == MomentoAtual);
double Angulo = Log?.Angulo ?? 0;
double Multiplicador = (Log?.Sentido ?? Enuns.Sentido.Parado) == Enuns.Sentido.Horario ? 1 : -1;
double Multiplicador = (Log?.Sentido ?? Enums.Sentido.Parado) == Enums.Sentido.Horario ? 1 : -1;
Image img = Resources.roda_superior;
if (ID.StartsWith("D"))
{
@ -649,9 +650,9 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
TextBox txtAngulo = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<TextBox>(tabDirecional, "txtDIR_Angulo_" + ID);
txtAngulo.Text = (Log?.Angulo ?? 0).ToString();
TextBox txtSentidoSP = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<TextBox>(tabDirecional, "txtDIR_SentidoSP_" + ID);
txtSentidoSP.Text = (Log?.Sentido_SP ?? Enuns.Sentido.Parado).ToString();
txtSentidoSP.Text = (Log?.Sentido_SP ?? Enums.Sentido.Parado).ToString();
TextBox txtSentido = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<TextBox>(tabDirecional, "txtDIR_Sentido_" + ID);
txtSentido.Text = (Log?.Sentido ?? Enuns.Sentido.Parado).ToString();
txtSentido.Text = (Log?.Sentido ?? Enums.Sentido.Parado).ToString();
TextBox txtVelocidade = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<TextBox>(tabDirecional, "txtDIR_Velocidade_" + ID);
txtVelocidade.Text = (Log?.Velocidade ?? 0).ToString();
TextBox txtControlar = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<TextBox>(tabDirecional, "txtDIR_Controlar_" + ID);
@ -746,9 +747,9 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
glControl.Invalidate();
var LogSen = LogsSensoriamento.FirstOrDefault(x => x.Momento == MomentoAtual);
pnlManual.BackColor = LogSen.StatusSinaleiroMN == Enuns.StatusLED.Aceso ? Color.Yellow : Color.Gold;
pnlAutomatico.BackColor = LogSen.StatusSinaleiroAT == Enuns.StatusLED.Aceso ? Color.Yellow : Color.Gold;
pnlOperacao.BackColor = LogSen.StatusSinaleiroOP == Enuns.StatusLED.Aceso ? Color.Green : Color.DarkGreen;
pnlManual.BackColor = LogSen.StatusSinaleiroMN == Enums.StatusLED.Aceso ? Color.Yellow : Color.Gold;
pnlAutomatico.BackColor = LogSen.StatusSinaleiroAT == Enums.StatusLED.Aceso ? Color.Yellow : Color.Gold;
pnlOperacao.BackColor = LogSen.StatusSinaleiroOP == Enums.StatusLED.Aceso ? Color.Green : Color.DarkGreen;
}

2
AgroBase/AgroBase/Forms/Sensoriamento/frmSenConfig.cs
View File

@ -12,7 +12,7 @@ using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Forms.Sensoriamento
{

258
AgroBase/AgroBase/Forms/frmAcompanhamento.Designer.cs generated
View File

@ -52,14 +52,6 @@ namespace AgroBase.Forms
this.lblDistanciaTotal = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblTempoEmMovimento = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblTempoConectado = new System.Windows.Forms.Label();
this.chbDTLivre = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbDTControlar = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbETLivre = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbETControlar = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbDFLivre = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbDFControlar = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbEFLivre = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chbEFControlar = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.chartET = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Chart();
this.chartDT = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Chart();
this.chartDF = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Chart();
@ -97,36 +89,28 @@ namespace AgroBase.Forms
this.lblEFM_Tensao = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblEFM_Velocidade = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblEFM_RPM = new System.Windows.Forms.Label();
this.btnDTReverter = new System.Windows.Forms.Button();
this.btnETReverter = new System.Windows.Forms.Button();
this.btnDFReverter = new System.Windows.Forms.Button();
this.btnEFReverter = new System.Windows.Forms.Button();
this.lblDTA_SentidoSP = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblDTA_Sentido = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblDTA = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblDTA_SP = new System.Windows.Forms.Label();
this.btnDTReferenciar = new System.Windows.Forms.Button();
this.lblM_DT = new System.Windows.Forms.Label();
this.picDT = new System.Windows.Forms.PictureBox();
this.lblDFA_SentidoSP = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblDFA_Sentido = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblDFA = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblDFA_SP = new System.Windows.Forms.Label();
this.btnDFReferenciar = new System.Windows.Forms.Button();
this.lblM_DF = new System.Windows.Forms.Label();
this.picDF = new System.Windows.Forms.PictureBox();
this.lblETA_SentidoSP = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblETA_Sentido = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblETA = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblETA_SP = new System.Windows.Forms.Label();
this.btnETReferenciar = new System.Windows.Forms.Button();
this.lblM_ET = new System.Windows.Forms.Label();
this.picET = new System.Windows.Forms.PictureBox();
this.lblEFA_SentidoSP = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblEFA_Sentido = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblEFA = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblEFA_SP = new System.Windows.Forms.Label();
this.btnEFReferenciar = new System.Windows.Forms.Button();
this.lblM_EF = new System.Windows.Forms.Label();
this.picEF = new System.Windows.Forms.PictureBox();
this.pnlFundo.SuspendLayout();
@ -155,14 +139,6 @@ namespace AgroBase.Forms
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblDistanciaTotal);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblTempoEmMovimento);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblTempoConectado);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.chbDTLivre);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.chbDTControlar);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.chbETLivre);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.chbETControlar);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.chbDFLivre);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.chbDFControlar);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.chbEFLivre);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.chbEFControlar);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.chartET);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.chartDT);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.chartDF);
@ -200,41 +176,33 @@ namespace AgroBase.Forms
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblEFM_Tensao);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblEFM_Velocidade);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblEFM_RPM);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.btnDTReverter);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.btnETReverter);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.btnDFReverter);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.btnEFReverter);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblDTA_SentidoSP);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblDTA_Sentido);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblDTA);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblDTA_SP);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.btnDTReferenciar);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblM_DT);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.picDT);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblDFA_SentidoSP);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblDFA_Sentido);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblDFA);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblDFA_SP);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.btnDFReferenciar);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblM_DF);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.picDF);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblETA_SentidoSP);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblETA_Sentido);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblETA);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblETA_SP);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.btnETReferenciar);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblM_ET);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.picET);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblEFA_SentidoSP);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblEFA_Sentido);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblEFA);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblEFA_SP);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.btnEFReferenciar);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblM_EF);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.picEF);
this.pnlFundo.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Fill;
this.pnlFundo.Location = new System.Drawing.Point(0, 0);
this.pnlFundo.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 2, 2, 2);
this.pnlFundo.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.pnlFundo.Name = "pnlFundo";
this.pnlFundo.Size = new System.Drawing.Size(1473, 811);
this.pnlFundo.TabIndex = 0;
@ -243,7 +211,7 @@ namespace AgroBase.Forms
//
this.lblB12V.AutoSize = true;
this.lblB12V.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 6.75F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
this.lblB12V.Location = new System.Drawing.Point(656, 672);
this.lblB12V.Location = new System.Drawing.Point(656, 676);
this.lblB12V.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblB12V.Name = "lblB12V";
this.lblB12V.Size = new System.Drawing.Size(129, 12);
@ -254,7 +222,7 @@ namespace AgroBase.Forms
//
this.lblB7V2.AutoSize = true;
this.lblB7V2.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 6.75F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
this.lblB7V2.Location = new System.Drawing.Point(656, 655);
this.lblB7V2.Location = new System.Drawing.Point(656, 659);
this.lblB7V2.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblB7V2.Name = "lblB7V2";
this.lblB7V2.Size = new System.Drawing.Size(129, 12);
@ -265,7 +233,7 @@ namespace AgroBase.Forms
//
this.lblB5V.AutoSize = true;
this.lblB5V.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 6.75F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
this.lblB5V.Location = new System.Drawing.Point(656, 639);
this.lblB5V.Location = new System.Drawing.Point(656, 643);
this.lblB5V.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblB5V.Name = "lblB5V";
this.lblB5V.Size = new System.Drawing.Size(124, 12);
@ -276,7 +244,7 @@ namespace AgroBase.Forms
//
this.lblB3V.AutoSize = true;
this.lblB3V.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 6.75F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
this.lblB3V.Location = new System.Drawing.Point(656, 623);
this.lblB3V.Location = new System.Drawing.Point(656, 627);
this.lblB3V.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblB3V.Name = "lblB3V";
this.lblB3V.Size = new System.Drawing.Size(124, 12);
@ -287,7 +255,7 @@ namespace AgroBase.Forms
//
this.lblTemperatura.AutoSize = true;
this.lblTemperatura.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 6.75F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
this.lblTemperatura.Location = new System.Drawing.Point(636, 485);
this.lblTemperatura.Location = new System.Drawing.Point(656, 692);
this.lblTemperatura.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblTemperatura.Name = "lblTemperatura";
this.lblTemperatura.Size = new System.Drawing.Size(33, 12);
@ -298,7 +266,7 @@ namespace AgroBase.Forms
//
this.lblTensao.AutoSize = true;
this.lblTensao.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 6.75F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
this.lblTensao.Location = new System.Drawing.Point(656, 610);
this.lblTensao.Location = new System.Drawing.Point(656, 611);
this.lblTensao.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblTensao.Name = "lblTensao";
this.lblTensao.Size = new System.Drawing.Size(136, 12);
@ -308,7 +276,7 @@ namespace AgroBase.Forms
// lblDistanciaParcial
//
this.lblDistanciaParcial.AutoSize = true;
this.lblDistanciaParcial.Location = new System.Drawing.Point(655, 186);
this.lblDistanciaParcial.Location = new System.Drawing.Point(655, 185);
this.lblDistanciaParcial.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblDistanciaParcial.Name = "lblDistanciaParcial";
this.lblDistanciaParcial.Size = new System.Drawing.Size(158, 13);
@ -318,7 +286,7 @@ namespace AgroBase.Forms
// lblDistanciaTotal
//
this.lblDistanciaTotal.AutoSize = true;
this.lblDistanciaTotal.Location = new System.Drawing.Point(655, 173);
this.lblDistanciaTotal.Location = new System.Drawing.Point(655, 169);
this.lblDistanciaTotal.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblDistanciaTotal.Name = "lblDistanciaTotal";
this.lblDistanciaTotal.Size = new System.Drawing.Size(147, 13);
@ -328,7 +296,7 @@ namespace AgroBase.Forms
// lblTempoEmMovimento
//
this.lblTempoEmMovimento.AutoSize = true;
this.lblTempoEmMovimento.Location = new System.Drawing.Point(652, 160);
this.lblTempoEmMovimento.Location = new System.Drawing.Point(655, 153);
this.lblTempoEmMovimento.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblTempoEmMovimento.Name = "lblTempoEmMovimento";
this.lblTempoEmMovimento.Size = new System.Drawing.Size(176, 13);
@ -338,101 +306,13 @@ namespace AgroBase.Forms
// lblTempoConectado
//
this.lblTempoConectado.AutoSize = true;
this.lblTempoConectado.Location = new System.Drawing.Point(652, 147);
this.lblTempoConectado.Location = new System.Drawing.Point(655, 137);
this.lblTempoConectado.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblTempoConectado.Name = "lblTempoConectado";
this.lblTempoConectado.Size = new System.Drawing.Size(159, 13);
this.lblTempoConectado.TabIndex = 167;
this.lblTempoConectado.Text = "Tempo conectado: 00:00:00 hrs";
//
// chbDTLivre
//
this.chbDTLivre.AutoSize = true;
this.chbDTLivre.Location = new System.Drawing.Point(770, 722);
this.chbDTLivre.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 2, 2, 2);
this.chbDTLivre.Name = "chbDTLivre";
this.chbDTLivre.Size = new System.Drawing.Size(49, 17);
this.chbDTLivre.TabIndex = 166;
this.chbDTLivre.Text = "Livre";
this.chbDTLivre.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chbDTControlar
//
this.chbDTControlar.AutoSize = true;
this.chbDTControlar.Location = new System.Drawing.Point(754, 704);
this.chbDTControlar.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 2, 2, 2);
this.chbDTControlar.Name = "chbDTControlar";
this.chbDTControlar.Size = new System.Drawing.Size(68, 17);
this.chbDTControlar.TabIndex = 165;
this.chbDTControlar.Text = "Controlar";
this.chbDTControlar.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chbETLivre
//
this.chbETLivre.AutoSize = true;
this.chbETLivre.Location = new System.Drawing.Point(655, 722);
this.chbETLivre.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 2, 2, 2);
this.chbETLivre.Name = "chbETLivre";
this.chbETLivre.Size = new System.Drawing.Size(49, 17);
this.chbETLivre.TabIndex = 164;
this.chbETLivre.Text = "Livre";
this.chbETLivre.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chbETControlar
//
this.chbETControlar.AutoSize = true;
this.chbETControlar.Location = new System.Drawing.Point(655, 704);
this.chbETControlar.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 2, 2, 2);
this.chbETControlar.Name = "chbETControlar";
this.chbETControlar.Size = new System.Drawing.Size(68, 17);
this.chbETControlar.TabIndex = 163;
this.chbETControlar.Text = "Controlar";
this.chbETControlar.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chbDFLivre
//
this.chbDFLivre.AutoSize = true;
this.chbDFLivre.Location = new System.Drawing.Point(770, 89);
this.chbDFLivre.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 2, 2, 2);
this.chbDFLivre.Name = "chbDFLivre";
this.chbDFLivre.Size = new System.Drawing.Size(49, 17);
this.chbDFLivre.TabIndex = 162;
this.chbDFLivre.Text = "Livre";
this.chbDFLivre.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chbDFControlar
//
this.chbDFControlar.AutoSize = true;
this.chbDFControlar.Location = new System.Drawing.Point(754, 72);
this.chbDFControlar.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 2, 2, 2);
this.chbDFControlar.Name = "chbDFControlar";
this.chbDFControlar.Size = new System.Drawing.Size(68, 17);
this.chbDFControlar.TabIndex = 161;
this.chbDFControlar.Text = "Controlar";
this.chbDFControlar.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chbEFLivre
//
this.chbEFLivre.AutoSize = true;
this.chbEFLivre.Location = new System.Drawing.Point(655, 89);
this.chbEFLivre.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 2, 2, 2);
this.chbEFLivre.Name = "chbEFLivre";
this.chbEFLivre.Size = new System.Drawing.Size(49, 17);
this.chbEFLivre.TabIndex = 160;
this.chbEFLivre.Text = "Livre";
this.chbEFLivre.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chbEFControlar
//
this.chbEFControlar.AutoSize = true;
this.chbEFControlar.Location = new System.Drawing.Point(655, 72);
this.chbEFControlar.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 2, 2, 2);
this.chbEFControlar.Name = "chbEFControlar";
this.chbEFControlar.Size = new System.Drawing.Size(68, 17);
this.chbEFControlar.TabIndex = 159;
this.chbEFControlar.Text = "Controlar";
this.chbEFControlar.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// chartET
//
chartArea1.Name = "ChartArea1";
@ -440,7 +320,7 @@ namespace AgroBase.Forms
legend1.Name = "Legend1";
this.chartET.Legends.Add(legend1);
this.chartET.Location = new System.Drawing.Point(201, 410);
this.chartET.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 2, 2, 2);
this.chartET.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chartET.Name = "chartET";
series1.ChartArea = "ChartArea1";
series1.Legend = "Legend1";
@ -457,7 +337,7 @@ namespace AgroBase.Forms
legend2.Name = "Legend1";
this.chartDT.Legends.Add(legend2);
this.chartDT.Location = new System.Drawing.Point(834, 410);
this.chartDT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 2, 2, 2);
this.chartDT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chartDT.Name = "chartDT";
series2.ChartArea = "ChartArea1";
series2.Legend = "Legend1";
@ -474,7 +354,7 @@ namespace AgroBase.Forms
legend3.Name = "Legend1";
this.chartDF.Legends.Add(legend3);
this.chartDF.Location = new System.Drawing.Point(834, 4);
this.chartDF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 2, 2, 2);
this.chartDF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chartDF.Name = "chartDF";
series3.ChartArea = "ChartArea1";
series3.Legend = "Legend1";
@ -491,7 +371,7 @@ namespace AgroBase.Forms
legend4.Name = "Legend1";
this.chartEF.Legends.Add(legend4);
this.chartEF.Location = new System.Drawing.Point(201, 4);
this.chartEF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 2, 2, 2);
this.chartEF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.chartEF.Name = "chartEF";
series4.ChartArea = "ChartArea1";
series4.Legend = "Legend1";
@ -505,7 +385,7 @@ namespace AgroBase.Forms
//
this.picRobo.Image = global::AgroBase.Properties.Resources.robo_superior;
this.picRobo.Location = new System.Drawing.Point(615, 206);
this.picRobo.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 2, 2, 2);
this.picRobo.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.picRobo.Name = "picRobo";
this.picRobo.Size = new System.Drawing.Size(235, 395);
this.picRobo.SizeMode = System.Windows.Forms.PictureBoxSizeMode.Zoom;
@ -832,46 +712,6 @@ namespace AgroBase.Forms
this.lblEFM_RPM.TabIndex = 126;
this.lblEFM_RPM.Text = "RPM: 0";
//
// btnDTReverter
//
this.btnDTReverter.Location = new System.Drawing.Point(736, 774);
this.btnDTReverter.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 2, 2, 2);
this.btnDTReverter.Name = "btnDTReverter";
this.btnDTReverter.Size = new System.Drawing.Size(93, 23);
this.btnDTReverter.TabIndex = 125;
this.btnDTReverter.Text = "Reverter";
this.btnDTReverter.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// btnETReverter
//
this.btnETReverter.Location = new System.Drawing.Point(639, 774);
this.btnETReverter.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 2, 2, 2);
this.btnETReverter.Name = "btnETReverter";
this.btnETReverter.Size = new System.Drawing.Size(93, 23);
this.btnETReverter.TabIndex = 124;
this.btnETReverter.Text = "Reverter";
this.btnETReverter.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// btnDFReverter
//
this.btnDFReverter.Location = new System.Drawing.Point(736, 37);
this.btnDFReverter.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 2, 2, 2);
this.btnDFReverter.Name = "btnDFReverter";
this.btnDFReverter.Size = new System.Drawing.Size(93, 23);
this.btnDFReverter.TabIndex = 123;
this.btnDFReverter.Text = "Reverter";
this.btnDFReverter.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// btnEFReverter
//
this.btnEFReverter.Location = new System.Drawing.Point(639, 37);
this.btnEFReverter.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 2, 2, 2);
this.btnEFReverter.Name = "btnEFReverter";
this.btnEFReverter.Size = new System.Drawing.Size(93, 23);
this.btnEFReverter.TabIndex = 122;
this.btnEFReverter.Text = "Reverter";
this.btnEFReverter.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// lblDTA_SentidoSP
//
this.lblDTA_SentidoSP.AutoSize = true;
@ -912,16 +752,6 @@ namespace AgroBase.Forms
this.lblDTA_SP.TabIndex = 118;
this.lblDTA_SP.Text = "Angulo SP: 00º";
//
// btnDTReferenciar
//
this.btnDTReferenciar.Location = new System.Drawing.Point(736, 747);
this.btnDTReferenciar.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 2, 2, 2);
this.btnDTReferenciar.Name = "btnDTReferenciar";
this.btnDTReferenciar.Size = new System.Drawing.Size(93, 23);
this.btnDTReferenciar.TabIndex = 117;
this.btnDTReferenciar.Text = "Referenciar";
this.btnDTReferenciar.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// lblM_DT
//
this.lblM_DT.AutoSize = true;
@ -936,7 +766,7 @@ namespace AgroBase.Forms
// picDT
//
this.picDT.Location = new System.Drawing.Point(1271, 432);
this.picDT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 2, 2, 2);
this.picDT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.picDT.Name = "picDT";
this.picDT.Size = new System.Drawing.Size(188, 203);
this.picDT.TabIndex = 115;
@ -982,16 +812,6 @@ namespace AgroBase.Forms
this.lblDFA_SP.TabIndex = 111;
this.lblDFA_SP.Text = "Angulo SP: 00º";
//
// btnDFReferenciar
//
this.btnDFReferenciar.Location = new System.Drawing.Point(736, 9);
this.btnDFReferenciar.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 2, 2, 2);
this.btnDFReferenciar.Name = "btnDFReferenciar";
this.btnDFReferenciar.Size = new System.Drawing.Size(93, 23);
this.btnDFReferenciar.TabIndex = 108;
this.btnDFReferenciar.Text = "Referenciar";
this.btnDFReferenciar.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// lblM_DF
//
this.lblM_DF.AutoSize = true;
@ -1006,7 +826,7 @@ namespace AgroBase.Forms
// picDF
//
this.picDF.Location = new System.Drawing.Point(1271, 27);
this.picDF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 2, 2, 2);
this.picDF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.picDF.Name = "picDF";
this.picDF.Size = new System.Drawing.Size(188, 203);
this.picDF.TabIndex = 106;
@ -1052,16 +872,6 @@ namespace AgroBase.Forms
this.lblETA_SP.TabIndex = 102;
this.lblETA_SP.Text = "Angulo SP: 00º";
//
// btnETReferenciar
//
this.btnETReferenciar.Location = new System.Drawing.Point(639, 747);
this.btnETReferenciar.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 2, 2, 2);
this.btnETReferenciar.Name = "btnETReferenciar";
this.btnETReferenciar.Size = new System.Drawing.Size(93, 23);
this.btnETReferenciar.TabIndex = 101;
this.btnETReferenciar.Text = "Referenciar";
this.btnETReferenciar.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// lblM_ET
//
this.lblM_ET.AutoSize = true;
@ -1076,7 +886,7 @@ namespace AgroBase.Forms
// picET
//
this.picET.Location = new System.Drawing.Point(9, 432);
this.picET.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 2, 2, 2);
this.picET.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.picET.Name = "picET";
this.picET.Size = new System.Drawing.Size(188, 203);
this.picET.TabIndex = 99;
@ -1122,16 +932,6 @@ namespace AgroBase.Forms
this.lblEFA_SP.TabIndex = 95;
this.lblEFA_SP.Text = "Angulo SP: 00º";
//
// btnEFReferenciar
//
this.btnEFReferenciar.Location = new System.Drawing.Point(639, 9);
this.btnEFReferenciar.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 2, 2, 2);
this.btnEFReferenciar.Name = "btnEFReferenciar";
this.btnEFReferenciar.Size = new System.Drawing.Size(93, 23);
this.btnEFReferenciar.TabIndex = 92;
this.btnEFReferenciar.Text = "Referenciar";
this.btnEFReferenciar.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// lblM_EF
//
this.lblM_EF.AutoSize = true;
@ -1146,7 +946,7 @@ namespace AgroBase.Forms
// picEF
//
this.picEF.Location = new System.Drawing.Point(9, 29);
this.picEF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 2, 2, 2);
this.picEF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.picEF.Name = "picEF";
this.picEF.Size = new System.Drawing.Size(188, 203);
this.picEF.TabIndex = 90;
@ -1158,7 +958,7 @@ namespace AgroBase.Forms
this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;
this.ClientSize = new System.Drawing.Size(1473, 811);
this.Controls.Add(this.pnlFundo);
this.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 2, 2, 2);
this.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.Name = "frmAcompanhamento";
this.StartPosition = System.Windows.Forms.FormStartPosition.CenterScreen;
this.Text = "Acompanhamento";
@ -1219,46 +1019,30 @@ namespace AgroBase.Forms
private System.Windows.Forms.Label lblEFM_RPMSP;
private System.Windows.Forms.Label lblEFM_Velocidade;
private System.Windows.Forms.Label lblEFM_RPM;
private System.Windows.Forms.Button btnDTReverter;
private System.Windows.Forms.Button btnETReverter;
private System.Windows.Forms.Button btnDFReverter;
private System.Windows.Forms.Button btnEFReverter;
private System.Windows.Forms.Label lblDTA_SentidoSP;
private System.Windows.Forms.Label lblDTA_Sentido;
private System.Windows.Forms.Label lblDTA;
private System.Windows.Forms.Label lblDTA_SP;
private System.Windows.Forms.Button btnDTReferenciar;
private System.Windows.Forms.Label lblM_DT;
private System.Windows.Forms.PictureBox picDT;
private System.Windows.Forms.Label lblDFA_SentidoSP;
private System.Windows.Forms.Label lblDFA_Sentido;
private System.Windows.Forms.Label lblDFA;
private System.Windows.Forms.Label lblDFA_SP;
private System.Windows.Forms.Button btnDFReferenciar;
private System.Windows.Forms.Label lblM_DF;
private System.Windows.Forms.PictureBox picDF;
private System.Windows.Forms.Label lblETA_SentidoSP;
private System.Windows.Forms.Label lblETA_Sentido;
private System.Windows.Forms.Label lblETA;
private System.Windows.Forms.Label lblETA_SP;
private System.Windows.Forms.Button btnETReferenciar;
private System.Windows.Forms.Label lblM_ET;
private System.Windows.Forms.PictureBox picET;
private System.Windows.Forms.Label lblEFA_SentidoSP;
private System.Windows.Forms.Label lblEFA_Sentido;
private System.Windows.Forms.Label lblEFA;
private System.Windows.Forms.Label lblEFA_SP;
private System.Windows.Forms.Button btnEFReferenciar;
private System.Windows.Forms.Label lblM_EF;
private System.Windows.Forms.PictureBox picEF;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbDTLivre;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbDTControlar;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbETLivre;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbETControlar;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbDFLivre;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbDFControlar;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbEFLivre;
private System.Windows.Forms.CheckBox chbEFControlar;
private System.Windows.Forms.Label lblDistanciaParcial;
private System.Windows.Forms.Label lblDistanciaTotal;
private System.Windows.Forms.Label lblTempoEmMovimento;

65
AgroBase/AgroBase/Forms/frmAcompanhamento.cs
View File

@ -12,7 +12,7 @@ using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Forms
{
@ -29,27 +29,11 @@ namespace AgroBase.Forms
picET.Paint += pic_Paint;
picDF.Paint += pic_Paint;
picDT.Paint += pic_Paint;
btnEFReferenciar.Click += btnReferenciar_Click;
btnETReferenciar.Click += btnReferenciar_Click;
btnDFReferenciar.Click += btnReferenciar_Click;
btnDTReferenciar.Click += btnReferenciar_Click;
btnEFReverter.Click += btnReverter_Click;
btnETReverter.Click += btnReverter_Click;
btnDFReverter.Click += btnReverter_Click;
btnDTReverter.Click += btnReverter_Click;
chbEFControlar.CheckedChanged += ChbControlar_CheckedChanged;
chbETControlar.CheckedChanged += ChbControlar_CheckedChanged;
chbDFControlar.CheckedChanged += ChbControlar_CheckedChanged;
chbDTControlar.CheckedChanged += ChbControlar_CheckedChanged;
chbEFLivre.CheckedChanged += ChbLivre_CheckedChanged;
chbETLivre.CheckedChanged += ChbLivre_CheckedChanged;
chbDFLivre.CheckedChanged += ChbLivre_CheckedChanged;
chbDTLivre.CheckedChanged += ChbLivre_CheckedChanged;
}
private void frmAcompanhamento_Shown(object sender, EventArgs e)
{
PreencherOpcoes();
}
private void frmAcompanhamento_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
@ -58,16 +42,6 @@ namespace AgroBase.Forms
this.Hide();
}
private void PreencherOpcoes()
{
foreach (var Modulo in Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos)
{
CheckBox chbControlar = pnlFundo.Controls.OfType<CheckBox>().FirstOrDefault(ctrl => ctrl.Name == "chb" + Modulo.Modulo_ID + "Controlar");
chbControlar.Checked = Modulo.DirMotor.Comandar;
}
}
public void AtualizaGrafico()
{
picET.Invalidate();
@ -352,41 +326,6 @@ namespace AgroBase.Forms
}
private void btnReferenciar_Click(object sender, EventArgs e)
{
string ID = ((Button)sender).Name.Substring(3, 2);
var Modulo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.FirstOrDefault(x => x.Modulo_ID == ID);
string Comando = Modulo.DirMotor.ProtocoloComando(Direcao.Parado);
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.AdicionarMensagemFila(Modulo.Modulo_ID, Comando, true, false);
}
private void btnReverter_Click(object sender, EventArgs e)
{
/*string ID = ((Button)sender).Name.Substring(3, 2);
var DispCon = Variaveis.DispositivosConectados.Where(x => x._Porta.IsOpen && x.Dispositivo == T_Code.Mov).ToList();
foreach (var Dispositivo in DispCon)
{
var Motor = ((MovimentacaoModel)Dispositivo.Dados).Motores.FirstOrDefault(x => x.ID == ID);
string Comando = Motor.ProtocoloComando(MovimentacaoModel.UltimaDirecao, true);
Dispositivo.EnviarDadosSerial(Comando);
}*/
}
private void ChbLivre_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
string ID = ((CheckBox)sender).Name.Substring(3, 2);
var Modulo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.FirstOrDefault(x => x.Modulo_ID == ID);
//Modulo.DirMotor.Livre = ((CheckBox)sender).Checked;
}
private void ChbControlar_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
{
string ID = ((CheckBox)sender).Name.Substring(3, 2);
var Modulo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.FirstOrDefault(x => x.Modulo_ID == ID);
Modulo.DirMotor.Comandar = ((CheckBox)sender).Checked;
}
delegate void AtualizarSensoresDelegate(string Texto);
public void AtualizarSensores(string Texto)

2
AgroBase/AgroBase/Forms/frmBLD.cs
View File

@ -165,7 +165,7 @@ namespace AgroBase.Forms
{
Endereco = Addr,
Parametro = BLD300RService.Parametros.First(x => x.Chave == "Direction"),
Valor = Leitura != null ? (Leitura.Direcao == Enuns.Sentido.Horario ? 0 : 1) : 0,
Valor = Leitura != null ? (Leitura.Direcao == Enums.Sentido.Horario ? 0 : 1) : 0,
Get = false,
AguardaResposta = true,
TimeoutResposta = 200,

2
AgroBase/AgroBase/Forms/frmInstancial.cs
View File

@ -12,7 +12,7 @@ using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Forms
{

2
AgroBase/AgroBase/Forms/frmJoystick.cs
View File

@ -9,7 +9,7 @@ using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Forms
{

113
AgroBase/AgroBase/Forms/frmKinect.cs
View File

@ -21,6 +21,10 @@ namespace AgroBase.Forms
DateTime UltimaLeituraObstaculo = DateTime.Now;
List<Obstaculo> Obstaculos = new List<Obstaculo>();
private DepthImagePixel[] depthPixels;
private byte[] colorPixels;
private Bitmap bitmap;
private const int DepthThreshold = 2000; // Limiar de distância em milímetros para segmentação
public frmKinect()
{
@ -30,22 +34,27 @@ namespace AgroBase.Forms
private void frmKinect_Load(object sender, EventArgs e)
{
// Inicialize o Kinect Sensor
kinectSensor = KinectSensor.KinectSensors.FirstOrDefault();
kinectSensor = KinectSensor.KinectSensors.FirstOrDefault(x => x.Status == KinectStatus.Connected);
if (kinectSensor != null)
{
// Habilitar a câmera RGB
kinectSensor.ColorStream.Enable(ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30);
kinectSensor.ColorFrameReady += KinectSensor_ColorFrameReady;
// Habilitar a câmera de profundidade
kinectSensor.DepthStream.Enable(DepthImageFormat.Resolution640x480Fps30);
kinectSensor.DepthFrameReady += KinectSensor_DepthFrameReady;
// Associar eventos de captura de imagem
kinectSensor.AllFramesReady += KinectSensor_AllFramesReady;
//kinectSensor.AllFramesReady += KinectSensor_AllFramesReady;
// Iniciar o sensor
kinectSensor.Start();
colorPixels = new byte[kinectSensor.ColorStream.FramePixelDataLength];
bitmap = new Bitmap(kinectSensor.ColorStream.FrameWidth, kinectSensor.ColorStream.FrameHeight, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format32bppRgb);
trackBarAngle.Maximum = kinectSensor.MaxElevationAngle;
@ -412,6 +421,106 @@ namespace AgroBase.Forms
}
private void KinectSensor_ColorFrameReady(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e)
{
using (ColorImageFrame colorFrame = e.OpenColorImageFrame())
{
if (colorFrame != null)
{
colorFrame.CopyPixelDataTo(colorPixels);
UpdateBitmap(colorPixels);
}
}
AtualizarGrid();
}
private void UpdateBitmap(byte[] colorPixels)
{
BitmapData bitmapData = bitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, bitmap.Width, bitmap.Height), ImageLockMode.WriteOnly, bitmap.PixelFormat);
IntPtr ptr = bitmapData.Scan0;
System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(colorPixels, 0, ptr, colorPixels.Length);
bitmap.UnlockBits(bitmapData);
}
private void KinectSensor_DepthFrameReady(object sender, DepthImageFrameReadyEventArgs e)
{
using (DepthImageFrame depthFrame = e.OpenDepthImageFrame())
{
if (depthFrame != null)
{
Bitmap depthBitmap = ConvertDepthFrameToBitmap(depthFrame);
picProfundidade.Image = depthBitmap;
depthPixels = new DepthImagePixel[depthFrame.PixelDataLength];
depthFrame.CopyDepthImagePixelDataTo(depthPixels);
ProcessDepthData(depthPixels);
}
}
}
private void ProcessDepthData(DepthImagePixel[] depthPixels)
{
List<Point> points = new List<Point>();
int totalDepth = 0;
int validPixelCount = 0;
int width = kinectSensor.DepthStream.FrameWidth;
int height = kinectSensor.DepthStream.FrameHeight;
for (int y = 0; y < height; y++)
{
for (int x = 0; x < width; x++)
{
int index = x + y * width;
int depth = depthPixels[index].Depth;
// Considerar apenas pixels dentro de um certo limiar de distância
if (depth > 0 && depth < DepthThreshold)
{
points.Add(new Point(x, y));
totalDepth += depth;
validPixelCount++;
}
}
}
if (validPixelCount > 0)
{
int avgDepth = totalDepth / validPixelCount;
DrawContourAndDistance(points, avgDepth);
}
}
private void DrawContourAndDistance(List<Point> points, int avgDepth)
{
if (points.Count == 0)
return;
using (Graphics g = Graphics.FromImage(bitmap))
{
// Encontrar o retângulo que circunscreve os pontos
int minX = points.Min(p => p.X);
int minY = points.Min(p => p.Y);
int maxX = points.Max(p => p.X);
int maxY = points.Max(p => p.Y);
Rectangle rect = new Rectangle(minX, minY, maxX - minX, maxY - minY);
g.DrawRectangle(Pens.Red, rect);
// Desenhar a distância média no centro do retângulo
string distanceText = $"{avgDepth} mm";
Font font = new Font("Arial", 12);
SizeF textSize = g.MeasureString(distanceText, font);
PointF textLocation = new PointF(minX + (rect.Width - textSize.Width) / 2, minY + (rect.Height - textSize.Height) / 2);
g.DrawString(distanceText, font, Brushes.Red, textLocation);
}
// Atualizar o PictureBox com a imagem processada
picRGB.Image = bitmap;
}
}

2
AgroBase/AgroBase/Forms/frmMapa.cs
View File

@ -13,7 +13,7 @@ using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Forms
{

2
AgroBase/AgroBase/Forms/frmPinout.cs
View File

@ -10,7 +10,7 @@ using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
using AgroBase.Services;
using System.Net.NetworkInformation;

11
AgroBase/AgroBase/Forms/frmPrincipal.Designer.cs generated
View File

@ -94,6 +94,7 @@ namespace AgroBase
this.btnIniciarOperacao = new System.Windows.Forms.Button();
this.lblModoOperacao = new System.Windows.Forms.Label();
this.cmbModoOperacao = new System.Windows.Forms.ComboBox();
this.lblStatusConexao = new System.Windows.Forms.ToolStripStatusLabel();
this.gpbAcoes.SuspendLayout();
this.erroStrip.SuspendLayout();
this.pnlLateral.SuspendLayout();
@ -130,7 +131,8 @@ namespace AgroBase
//
this.erroStrip.ImageScalingSize = new System.Drawing.Size(20, 20);
this.erroStrip.Items.AddRange(new System.Windows.Forms.ToolStripItem[] {
this.lblStripErro});
this.lblStripErro,
this.lblStatusConexao});
this.erroStrip.Location = new System.Drawing.Point(2, 585);
this.erroStrip.Name = "erroStrip";
this.erroStrip.Padding = new System.Windows.Forms.Padding(1, 0, 10, 0);
@ -829,6 +831,12 @@ namespace AgroBase
this.cmbModoOperacao.TabIndex = 13;
this.cmbModoOperacao.SelectedIndexChanged += new System.EventHandler(this.cmbModoOperacao_SelectedIndexChanged);
//
// lblStatusConexao
//
this.lblStatusConexao.Name = "lblStatusConexao";
this.lblStatusConexao.Size = new System.Drawing.Size(16, 17);
this.lblStatusConexao.Text = "...";
//
// frmPrincipal
//
this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(6F, 13F);
@ -942,6 +950,7 @@ namespace AgroBase
private System.Windows.Forms.Button btnWT901C;
private System.Windows.Forms.Button btnBLD300R;
private System.Windows.Forms.Button btnMKS;
public System.Windows.Forms.ToolStripStatusLabel lblStatusConexao;
}
}

4
AgroBase/AgroBase/Forms/frmPrincipal.cs
View File

@ -22,7 +22,7 @@ using System.Text.Json.Serialization;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase
{
@ -130,7 +130,7 @@ namespace AgroBase
Text =
x.FirstOrDefault().PortaCOM + " - " + Enum.GetName(typeof(T_Code), x.Key) + " v" + x.FirstOrDefault().Versao +
(SerialService.DispositivosMultiplos.Contains(x.FirstOrDefault().Dispositivo) ? (" (" + string.Join(", ", x.Select(y => y.Mod_ID)) + ")") :
(SerialService.DispositivosMultiplos.Contains(x.FirstOrDefault().Dispositivo) ? (" (" + string.Join(", ", x.Where(y => y.Conectado).Select(y => y.Mod_ID)) + ")") :
"") + " - " +
(x.Any(y => y.Conectado) ? "Conectado" : "Desconectado")

2
AgroBase/AgroBase/Forms/frmSimulacaoMapaGPS.cs
View File

@ -11,7 +11,7 @@ using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Forms
{

2
AgroBase/AgroBase/Models/AlarmeModel.cs
View File

@ -3,7 +3,7 @@ using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Models
{

19
AgroBase/AgroBase/Models/BLD300RModel.cs
View File

@ -3,7 +3,7 @@ using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
using static AgroBase.Services.BLD300RService;
namespace AgroBase.Models
@ -11,8 +11,23 @@ namespace AgroBase.Models
public class BLD300RModel
{
public byte Endereco { get; set; }
public bool Iniciado { get; set; }
public bool Iniciado
{
get
{
// Houve comandos recebidos do driver dentro dos ultimos 10 segundos
bool iniciado = UltimoComandoRecebido.AddSeconds(10) > DateTime.Now;
if (!iniciado && Configurado)
{
Configurado = false;
}
return iniciado;
}
}
public bool Configurado { get; set; }
public DateTime UltimoComandoRecebido { get; set; }
public int Versao
{
get

12
AgroBase/AgroBase/Models/Enuns.cs → AgroBase/AgroBase/Models/Enums.cs
View File

@ -6,7 +6,7 @@ using System.Threading.Tasks;
namespace AgroBase.Models
{
public class Enuns
public class Enums
{
public enum Estado
{
@ -195,5 +195,15 @@ namespace AgroBase.Models
Desativar = 2
}
public enum TipoMovimentoDirecional
{
RodasDianteiras = 0,
RodasTraseiras = 1,
RotacionarNoEixo = 2,
MovimentoArco = 3,
MovimentoLateral = 4,
MovimentoDiagonal = 5,
}
}
}

2
AgroBase/AgroBase/Models/GPSModel.cs
View File

@ -4,7 +4,7 @@ using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Models
{

89
AgroBase/AgroBase/Models/GeneralJoystick.cs
View File

@ -4,7 +4,7 @@ using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System;
using AgroBase.Comum;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
using AgroBase.Forms;
using AgroBase.Models;
using System.Threading.Tasks;
@ -12,6 +12,8 @@ using Windows.Gaming.Input;
using AgroBase.Models.Modules;
using SharpDX.DirectInput;
using AgroBase.Services;
using AgroBase.Forms.IHM;
using System.Data;
namespace AgroBase
{
@ -39,6 +41,11 @@ namespace AgroBase
new DeParaComandos() { key = Keys.D4, Dispositivo = T_Code.Atu, botaoJoy = BotoesJoystick.R2, PararAoSoltar = true, IDcontrolar = "B04" },
};
public static List<BotoesJoystick> BotoesJoyPressionados = new List<BotoesJoystick>() { };
public static List<TipoMovimentoDirecional> MovimentosCombinados = new List<TipoMovimentoDirecional>()
{
TipoMovimentoDirecional.MovimentoLateral,
TipoMovimentoDirecional.RotacionarNoEixo
};
public static Direcao UltimaDirecao = Direcao.Parado;
public static bool Pressionado = false;
@ -459,6 +466,7 @@ namespace AgroBase
public static void EnviaComandoMotor(Keys Tecla, T_Code Disp = T_Code.Vzo, bool MensagemBase = false)
{
if (
!frmDiagnosticos.Diagnosticando &&
(!Variaveis.OperacaoEmAndamento.OperacaoLiberada ||
!Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado ||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo != ModoOperacao.Manual)
@ -542,7 +550,7 @@ namespace AgroBase
Pressionado = true;
}
// Controle dos Bicos Pulverizadores (ATU)
else if ((Comando.Comando == Keys.D1 || Comando.Comando == Keys.D2 || Comando.Comando == Keys.D3 || Comando.Comando == Keys.D4) && !Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.FirstOrDefault(x => x.ID == Comando.IDcontrolar).Atuado)
else if ((Comando.Comando == Keys.D1 || Comando.Comando == Keys.D2 || Comando.Comando == Keys.D3 || Comando.Comando == Keys.D4) && Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.Any(x => x.ID == Comando.IDcontrolar && !x.Atuado))
{
Comando.Dispositivo = T_Code.Atu;
Pressionado = true;
@ -590,17 +598,20 @@ namespace AgroBase
}
case T_Code.Dir:
{
Protocolos = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.ToDictionary(x => x.Modulo_ID, x => x.DirMotor.ProtocoloComando(DirecaoAtual));
Dispositivo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd;
if (MovimentosCombinados.Contains(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento))
{
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.ExecutarMovimentoDirecionalCombinado(DirecaoAtual).ConfigureAwait(false);
}
else
{
Protocolos = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.ToDictionary(x => x.Modulo_ID, x => x.DirMotor.ProtocoloComando(DirecaoAtual));
Dispositivo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd;
}
break;
}
case T_Code.Atu:
{
/*var Bico = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.FirstOrDefault(x => x.ID == Comando.IDcontrolar);
Bico.Atuado = Comando.Comando == Keys.Escape ? false : true;
Protocolos.Add(Bico.ProtocoloComando());
Dispositivo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu;
ModuloID = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.Modulo_ID;*/
EnviarComandoAtuador(S_Code.sBIC, Comando.Comando == Keys.Escape ? false : true, Comando.IDcontrolar);
break;
}
}
@ -617,6 +628,66 @@ namespace AgroBase
}
}
public static void EnviarComandoAtuador(S_Code Componente, bool Status, string ID = "")
{
var DispAtu = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu;
switch (Componente)
{
case S_Code.sBMB:
DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.BombaAtuada = Status;
string ProtocoloBomba = DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.ProtocoloComando();
DispAtu.AdicionarMensagemFila(DispAtu.Dados.Modulo_ID, ProtocoloBomba, true, true);
break;
case S_Code.sBIC:
var Bico = DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.FirstOrDefault(x => x.ID == ID);
if (Bico != null)
{
Bico.Atuado = Status;
string ProtocoloBico = Bico.ProtocoloComando();
DispAtu.AdicionarMensagemFila(DispAtu.Dados.Modulo_ID, ProtocoloBico, true, false);
}
break;
}
}
public static void EnviarComandoSensoriamento(S_Code Componente, string ID, dynamic Status)
{
var DispSen = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen;
switch (Componente)
{
case S_Code.sLED:
var Sinaleiro = DispSen.Dados.Sinaleiros.FirstOrDefault(x => x.ID == ID);
if (Sinaleiro != null)
{
Sinaleiro.Comportamento = Status;
string ProtocoloSinaleiro = Sinaleiro.ProtocoloComando();
DispSen.AdicionarMensagemFila(DispSen.Dados.Modulo_ID, ProtocoloSinaleiro, true, false);
}
break;
case S_Code.sRLE:
var Rele = DispSen.Dados.Reles.FirstOrDefault(x => x.ID == ID);
if (Rele != null)
{
Rele.StatusControle = (Estado)Status;
string ProtocoloRele = Rele.ProtocoloComando();
DispSen.AdicionarMensagemFila(DispSen.Dados.Modulo_ID, ProtocoloRele, true, false);
}
break;
case S_Code.sFRO:
var ServoFreio = DispSen.Dados.Servos.FirstOrDefault(x => x.ID == ID);
if (ServoFreio != null)
{
ServoFreio._AnguloControle = VariaveisEquipamento.AnguloFreio[(AcaoFreio)Status];
string ProtocoloFreio = ServoFreio.ProtocoloComando();
DispSen.AdicionarMensagemFila(DispSen.Dados.Modulo_ID, ProtocoloFreio, true, false);
}
break;
}
}
private static void AtualizaConsole(string Mensagem)
{
frmInstancial.frmJoystick.lblConsole.Text = Mensagem;

2
AgroBase/AgroBase/Models/LoRaModel.cs
View File

@ -4,7 +4,7 @@ using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Models
{

12
AgroBase/AgroBase/Models/MKS057DModel.cs
View File

@ -4,14 +4,22 @@ using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Models
{
public class MKS057DModel
{
public byte Endereco { get; set; }
public bool Iniciado { get; set; }
public bool Iniciado
{
get
{
// Houve comandos recebidos do driver dentro dos ultimos 10 segundos
return UltimoComandoRecebido.AddSeconds(10) > DateTime.Now;
}
}
public DateTime UltimoComandoRecebido { get; set; }
public double ErroCarregado { get; set; }
public string ErroCarregado_Hex { get; set; }
public double ErroAcumulado { get; set; }

6
AgroBase/AgroBase/Models/MapasModel.cs
View File

@ -11,7 +11,7 @@ using System.Security.Cryptography;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Models
{
@ -779,7 +779,7 @@ namespace AgroBase.Models
double anguloCaminho = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa.AnguloCaminho;
// Calcular o ângulo e distância para o desvio
double anguloDesvio = anguloCaminho + ((obstaculo.DirecaoDesvio == Enuns.Direcao.Direita ? 270 : 90) + obstaculo.AnguloParaDesvio);
double anguloDesvio = anguloCaminho + ((obstaculo.DirecaoDesvio == Enums.Direcao.Direita ? 270 : 90) + obstaculo.AnguloParaDesvio);
double deslocamento = (double)obstaculo.DistanciaMedia / 100; // Math.Sqrt(Math.Pow(((double)obstaculo.DeslocamentoNecessarioDesvio / 100), 2) + Math.Pow(((double)obstaculo.DistanciaMedia / 100), 2));
// Waypoint de início do desvio
@ -792,7 +792,7 @@ namespace AgroBase.Models
waypointsDesvio.Add(waypointContornoObstaculo);
// Waypoint de retorno à trajetória
double anguloRetorno = anguloCaminho + ((obstaculo.DirecaoDesvio == Enuns.Direcao.Direita ? 90 : 270) - obstaculo.AnguloParaDesvio); //anguloDesvio - obstaculo.AnguloParaDesvio - 180;// Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.ReferencialRuaGPS.AnguloCaminho + (obstaculo.AnguloParaDesvio); // Pode precisar ajustar baseado na orientação do desvio
double anguloRetorno = anguloCaminho + ((obstaculo.DirecaoDesvio == Enums.Direcao.Direita ? 90 : 270) - obstaculo.AnguloParaDesvio); //anguloDesvio - obstaculo.AnguloParaDesvio - 180;// Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.ReferencialRuaGPS.AnguloCaminho + (obstaculo.AnguloParaDesvio); // Pode precisar ajustar baseado na orientação do desvio
GPSModel waypointRetorno = CalcularNovoWaypoint(waypointContornoObstaculo, anguloRetorno, deslocamento);
waypointsDesvio.Add(waypointRetorno);

2
AgroBase/AgroBase/Models/MensagemFilaModel.cs
View File

@ -3,7 +3,7 @@ using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Models
{

2
AgroBase/AgroBase/Models/Modules/AtuadorModel.cs
View File

@ -9,7 +9,7 @@ using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Models.Modules
{

2
AgroBase/AgroBase/Models/Modules/DirecionalModel.cs
View File

@ -9,7 +9,7 @@ using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Models.Modules
{

2
AgroBase/AgroBase/Models/Modules/DispositivoBaseModel.cs
View File

@ -4,7 +4,7 @@ using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Models
{

2
AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoModel.cs
View File

@ -9,7 +9,7 @@ using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Models
{

352
AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoUnificadoModel.cs
View File

@ -8,7 +8,8 @@ using System.IO;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enums;
using static AgroBase.Services.BLD300RService;
namespace AgroBase.Models.Modules
@ -36,14 +37,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
public int TempoEmAtividade { get; set; } = 0;
public double DistanciaPercorridaTotal { get; set; } = 0;
public double DistanciaPercorridaParcial { get; set; } = 0;
public double RelacaoRPM
{
get
{
double RelacaoRPM = Modulos.Average(x => x.MovMotor.RPM_Max) / VariaveisEquipamento.RPM_Max_Roda;
return RelacaoRPM;
}
}
public static MovimentacaoUnificadaModel CarregarParametrosIniciais()
@ -61,14 +55,14 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
new ModuloMvdModel()
{
Modulo_ID = "EF",
MovMotor = MvdMotorBLDC.CarregarParametrosIniciais("EF", "0x02"),
DirMotor = MvdMotorPasso.CarregarParametrosIniciais("EF", "0x02")
MovMotor = MvdMotorBLDC.CarregarParametrosIniciais("EF", "0x03"),
DirMotor = MvdMotorPasso.CarregarParametrosIniciais("EF", "0x03")
},
new ModuloMvdModel()
{
Modulo_ID = "DT",
MovMotor = MvdMotorBLDC.CarregarParametrosIniciais("DT", "0x03"),
DirMotor = MvdMotorPasso.CarregarParametrosIniciais("DT", "0x03")
MovMotor = MvdMotorBLDC.CarregarParametrosIniciais("DT", "0x02"),
DirMotor = MvdMotorPasso.CarregarParametrosIniciais("DT", "0x02")
},
new ModuloMvdModel()
{
@ -103,6 +97,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
x.MovMotor.CodigoAlarme = 0;
x.MovMotor.Corrente = 0;
x.MovMotor.Tensao = 0;
x.UltimoProtocoloRecebido = DateTime.MaxValue.AddDays(-1);
x.DirMotor.Inicializado = false;
x.DirMotor.Angulo = 0;
@ -341,53 +336,92 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
public async Task LoopRegistrador()
{
await Task.Delay(_TaxaAmostragem);
if (Conectado)
while (true)
{
if (UltimaDirecao != Direcao.Parado)
{
TempoEmAtividade++;
double VelocidadeMedia = Modulos.Where(x => x.Conectado).Average(x => x.MovMotor.VelocidadeInstantanea * _TaxaAmostragem / 3600);
DistanciaPercorridaTotal += 1 * VelocidadeMedia;
DistanciaPercorridaParcial += (UltimaDirecao == Direcao.Frente ? 1 : UltimaDirecao == Direcao.Tras ? -1 : 0) * VelocidadeMedia;
DistanciaPercorridaOperacao += 1 * VelocidadeMedia;
}
await Task.Delay(_TaxaAmostragem);
DateTime Agora = DateTime.Now;
if (Modulos.Any(x => x.Conectado && x.UltimoProtocoloRecebido.AddMilliseconds(_TaxaAmostragem * 20) < Agora))
if (Conectado)
{
foreach (var Modulo in Modulos.Where(x => x.Conectado && x.UltimoProtocoloRecebido.AddMilliseconds(_TaxaAmostragem * 20) < Agora))
if (UltimaDirecao != Direcao.Parado)
{
Modulo.MovMotor.Inicializado = false;
Modulo.DirMotor.Inicializado = false;
TempoEmAtividade++;
double VelocidadeMedia = Modulos.Where(x => x.Conectado).Average(x => x.MovMotor.VelocidadeInstantanea * _TaxaAmostragem / 3600);
DistanciaPercorridaTotal += 1 * VelocidadeMedia;
DistanciaPercorridaParcial += (UltimaDirecao == Direcao.Frente ? 1 : UltimaDirecao == Direcao.Tras ? -1 : 0) * VelocidadeMedia;
DistanciaPercorridaOperacao += 1 * VelocidadeMedia;
}
}
/*foreach (var Modulo in Modulos.Where(x => (!x.MovMotor.Inicializado && x.MovMotor.Comandar) || (!x.DirMotor.Inicializado && x.DirMotor.Comandar)))
{
if (!Modulo.MovMotor.Inicializado && Modulo.MovMotor.Comandar)
DateTime Agora = DateTime.Now;
if (Modulos.Any(x => x.Conectado && x.UltimoProtocoloRecebido.AddMilliseconds(_TaxaAmostragem * 20) < Agora))
{
string Protocolo = Modulo.MovMotor.ProtocoloConfiguracao(true);
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.AdicionarMensagemFila(Modulo.Modulo_ID, Protocolo, true, false);
foreach (var Modulo in Modulos.Where(x => x.Conectado && x.UltimoProtocoloRecebido.AddMilliseconds(_TaxaAmostragem * 20) < Agora))
{
Modulo.MovMotor.Inicializado = false;
Modulo.DirMotor.Inicializado = false;
}
}
if (!Modulo.DirMotor.Inicializado && Modulo.DirMotor.Comandar)
{
string Protocolo = Modulo.DirMotor.ProtocoloConfiguracao(true);
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.AdicionarMensagemFila(Modulo.Modulo_ID, Protocolo, true, false);
}
}*/
foreach (var Modulo in Modulos.Where(x => x.RequisitarDados && (x.MovMotor.Inicializado || x.DirMotor.Inicializado)))
{
string Protocolo = Modulo.ProtocoloAquisicaoDados();
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.AdicionarMensagemFila(Modulo.Modulo_ID, Protocolo, false, false);
/*foreach (var Modulo in Modulos.Where(x => (!x.MovMotor.Inicializado && x.MovMotor.Comandar) || (!x.DirMotor.Inicializado && x.DirMotor.Comandar)))
{
if (!Modulo.MovMotor.Inicializado && Modulo.MovMotor.Comandar)
{
string Protocolo = Modulo.MovMotor.ProtocoloConfiguracao(true);
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.AdicionarMensagemFila(Modulo.Modulo_ID, Protocolo, true, false);
}
if (!Modulo.DirMotor.Inicializado && Modulo.DirMotor.Comandar)
{
string Protocolo = Modulo.DirMotor.ProtocoloConfiguracao(true);
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.AdicionarMensagemFila(Modulo.Modulo_ID, Protocolo, true, false);
}
}*/
foreach (var Modulo in Modulos.Where(x => x.RequisitarDados && (x.MovMotor.Inicializado || x.DirMotor.Inicializado)))
{
string Protocolo = Modulo.ProtocoloAquisicaoDados();
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.AdicionarMensagemFila(Modulo.Modulo_ID, Protocolo, false, false);
}
}
}
await LoopRegistrador();
}
public async Task ExecutarMovimentoDirecionalCombinado(Direcao DirecaoAtual)
{
switch (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento)
{
case TipoMovimentoDirecional.RotacionarNoEixo:
case TipoMovimentoDirecional.MovimentoLateral:
foreach (var Modulo in Modulos.Where(x => !x.DirMotor.PosicaoTipoMovimentoConcluido))
{
Modulo.DirMotor.ProtocoloComando(DirecaoAtual);
}
DateTime Agora = DateTime.Now;
bool Sucesso = Modulos.All(x => x.DirMotor.PosicaoTipoMovimentoConcluido);
while (Agora.AddMilliseconds(5000) > DateTime.Now && !Sucesso)
{
await Task.Delay(100);
Sucesso = Modulos.All(x => x.DirMotor.PosicaoTipoMovimentoConcluido);
}
if (Sucesso)
{
foreach (var Modulo in Modulos)
{
Modulo.MovMotor.ProtocoloComando(
DirecaoAtual == Direcao.Direita ? Direcao.Frente :
DirecaoAtual == Direcao.Esquerda ? Direcao.Tras :
Direcao.Parado
);
}
}
break;
}
}
}
public class ModuloMvdModel
@ -403,7 +437,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
return MovMotor.BLD_Inicializado || DirMotor.MKS_Inicializado;
}
}
public DateTime UltimoProtocoloRecebido { get; set; } = DateTime.MaxValue;
public DateTime UltimoProtocoloRecebido { get; set; } = DateTime.MaxValue.AddDays(-1);
public MvdMotorBLDC MovMotor { get; set; }
public MvdMotorPasso DirMotor { get; set; }
@ -561,16 +595,16 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
public string ID { get; set; } = T_Code.Mov.ToString();
// SETs
public string Endereco { get; set; } = "0x01";
public string Endereco { get; set; }
public bool Ligado { get; set; } = false;
public bool Freio { get; set; } = false;
public int CodigoAlarme { get; set; } = 0;
public int RPM_SP { get; set; } = 0;
public int RPM_SP_C { get; set; } = 0;
public Sentido Sentido_SP { get; set; } = Sentido.Parado;
public int NumeroPolos { get; set; } = 2;
public int NumeroPolos { get; set; } = 16;
public int Rampa { get; set; } = 0;
public int RPM_Max { get; set; } = 800;
public int RPM_Max { get; set; } = 600;
public int Reducao { get; set; } = 27;
@ -586,7 +620,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
{
get
{
return Convert.ToInt32(RPM_Motor / Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.RelacaoRPM);
return Convert.ToInt32(RPM_Motor / VariaveisEquipamento.RelacaoRPM);
}
}
public double VelocidadeInstantanea
@ -611,7 +645,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
public ConfiguracaoSentidoMotor ConfigSentidos { get; set; }
public Dictionary<TipoMovimentoDirecional,ConfiguracaoSentidoMotor> ConfigSentidos { get; set; }
public List<FuncoesPinout> Funcoes { get; set; }
public List<MvdMotorMOVSensorimanetoGrafico> LogGrafico { get; set; } = new List<MvdMotorMOVSensorimanetoGrafico>();
@ -624,13 +658,6 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
{
ID = T_Code.Mov.ToString(),
Endereco = _Endereco,
ConfigSentidos = new ConfiguracaoSentidoMotor()
{
Direita = Sentido.Parado,
Esquerda = Sentido.Parado,
Frente = Mod_ID.Contains("E") ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario,
Tras = Mod_ID.Contains("E") ? Sentido.Horario : Sentido.Antihorario
},
Funcoes = new List<FuncoesPinout>()
{
FuncoesPinout.TMP,
@ -639,6 +666,69 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
FuncoesPinout.PWM,
FuncoesPinout.BRK,
},
ConfigSentidos = new Dictionary<TipoMovimentoDirecional, ConfiguracaoSentidoMotor>()
{
{
TipoMovimentoDirecional.RodasDianteiras,
new ConfiguracaoSentidoMotor()
{
Direita = Sentido.Parado,
Esquerda = Sentido.Parado,
Frente = Mod_ID.Contains("E") ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario,
Tras = Mod_ID.Contains("E") ? Sentido.Horario : Sentido.Antihorario
}
},
{
TipoMovimentoDirecional.RodasTraseiras,
new ConfiguracaoSentidoMotor()
{
Direita = Sentido.Parado,
Esquerda = Sentido.Parado,
Frente = Mod_ID.Contains("E") ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario,
Tras = Mod_ID.Contains("E") ? Sentido.Horario : Sentido.Antihorario
}
},
{
TipoMovimentoDirecional.MovimentoDiagonal,
new ConfiguracaoSentidoMotor()
{
Direita = Sentido.Parado,
Esquerda = Sentido.Parado,
Frente = Mod_ID.Contains("E") ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario,
Tras = Mod_ID.Contains("E") ? Sentido.Horario : Sentido.Antihorario
}
},
{
TipoMovimentoDirecional.MovimentoArco,
new ConfiguracaoSentidoMotor()
{
Direita = Sentido.Parado,
Esquerda = Sentido.Parado,
Frente = Mod_ID.Contains("E") ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario,
Tras = Mod_ID.Contains("E") ? Sentido.Horario : Sentido.Antihorario
}
},
{
TipoMovimentoDirecional.RotacionarNoEixo,
new ConfiguracaoSentidoMotor()
{
Direita = Sentido.Parado,
Esquerda = Sentido.Parado,
Frente = Sentido.Antihorario,
Tras = Sentido.Horario
}
},
{
TipoMovimentoDirecional.MovimentoLateral,
new ConfiguracaoSentidoMotor()
{
Direita = Sentido.Parado,
Esquerda = Sentido.Parado,
Frente = Mod_ID.Contains("T") ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario,
Tras = Mod_ID.Contains("T") ? Sentido.Horario : Sentido.Antihorario
}
},
},
};
}
@ -689,10 +779,10 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
switch (DirecaoAtual)
{
case Direcao.Frente:
Sentido_SP = ConfigSentidos.Frente;
Sentido_SP = ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Frente;
break;
case Direcao.Tras:
Sentido_SP = ConfigSentidos.Tras;
Sentido_SP = ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Tras;
break;
}
@ -702,11 +792,13 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
{
byte Addr = Convert.ToByte(Endereco.Replace("0x", ""), 16);
var Leitura = BLD300RService.DadosLeitura.FirstOrDefault(x => x.Endereco == Addr);
DateTime Agora = DateTime.Now;
if (Leitura == null || Leitura.Direcao != Sentido_SP)
{
BLD300RService.AdicionarComandoNaFila(new BLDComandoModel()
{
Momento = Agora,
Endereco = Addr,
Parametro = BLD300RService.Parametros.First(x => x.Chave == "Direction"),
Valor = Sentido_SP == Sentido.Horario ? 1 : 0,
@ -715,10 +807,11 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
TimeoutResposta = 200,
});
}
if (Ligado && Leitura == null || Leitura.RPM_SP != RPM_SP_C)
if (Ligado && (Leitura == null || Leitura.RPM_SP != RPM_SP_C))
{
BLD300RService.AdicionarComandoNaFila(new BLDComandoModel()
{
Momento = Agora.AddSeconds(1),
Endereco = Addr,
Parametro = BLD300RService.Parametros.First(x => x.Chave == "RPM_SP"),
Valor = RPM_SP,
@ -727,22 +820,11 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
TimeoutResposta = 200,
});
}
if (Leitura == null || Leitura.Ativado != Ligado)
{
BLD300RService.AdicionarComandoNaFila(new BLDComandoModel()
{
Endereco = Addr,
Parametro = BLD300RService.Parametros.First(x => x.Chave == "Enabled"),
Valor = RPM_SP > 0 ? 1 : 0,
Get = false,
AguardaResposta = true,
TimeoutResposta = 200,
});
}
if (Leitura == null || Leitura.Freado != Freio)
{
BLD300RService.AdicionarComandoNaFila(new BLDComandoModel()
{
Momento = Agora.AddSeconds(2),
Endereco = Addr,
Parametro = BLD300RService.Parametros.First(x => x.Chave == "Breaked"),
Valor = Freio ? 1 : 0,
@ -753,6 +835,19 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
AcaoDoFreio = Freio ? AcaoFreio.Ativar : AcaoFreio.Desativar;
}
if (Leitura == null || Leitura.Ativado != Ligado)
{
BLD300RService.AdicionarComandoNaFila(new BLDComandoModel()
{
Momento = Agora.AddSeconds(3),
Endereco = Addr,
Parametro = BLD300RService.Parametros.First(x => x.Chave == "Enabled"),
Valor = RPM_SP > 0 ? 1 : 0,
Get = false,
AguardaResposta = true,
TimeoutResposta = 200,
});
}
}
else if (Inicializado)
{
@ -771,8 +866,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
var ServoFreio = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Servos.FirstOrDefault(x => x.ID.Contains(Mod_ID) && x.Inicializado && x.Controlar);
if (ServoFreio != null)
{
ServoFreio._AnguloControle = VariaveisEquipamento.AnguloFreio[AcaoDoFreio];
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.AdicionarMensagemFila(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Modulo_ID, ServoFreio.ProtocoloComando(), true, false);
GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sFRO, ServoFreio.ID, AcaoDoFreio);
}
}
@ -787,13 +881,10 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
public string ID { get; set; } = T_Code.Dir.ToString();
// SETs
public string Endereco { get; set; } = "0x01";
public string Endereco { get; set; }
public Sentido Sentido_SP { get; set; } = Sentido.Parado;
public double Angulo_SP { get; set; } = 0;
//public int Velocidade { get; set; } = 50;
public double Angulo_Offset { get; set; } = 0;
//public bool Estabilizar { get; set; } = false;
//public bool Livre { get; set; } = false;
// GETs
public Sentido Sentido { get; set; } = Sentido.Parado;
@ -801,7 +892,6 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
public bool Comandar { get; set; } = false;
//public bool Controlar { get; set; } = false;
public bool Inicializado { get; set; } = false;
public bool MKS_Inicializado
{
@ -810,9 +900,24 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
return MKS057DService.DadosLeitura.Any(x => x.Iniciado && Convert.ToByte(Endereco.Replace("0x", ""), 16) == x.Endereco);
}
}
public bool PosicaoTipoMovimentoConcluido
{
get
{
var TipoMovimento = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento;
switch (TipoMovimento)
{
case TipoMovimentoDirecional.RotacionarNoEixo:
case TipoMovimentoDirecional.MovimentoLateral:
return !Comandar || VariaveisEquipamento.AnguloMovimento[TipoMovimento] == Angulo;
default:
return !Comandar || Angulo_SP == Angulo;
}
}
}
public ConfiguracaoSentidoMotor ConfigSentidos { get; set; }
public Dictionary<TipoMovimentoDirecional, ConfiguracaoSentidoMotor> ConfigSentidos { get; set; }
public List<FuncoesPinout> Funcoes { get; set; }
@ -822,13 +927,6 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
{
ID = T_Code.Dir.ToString(),
Endereco = _Endereco,
ConfigSentidos = new ConfiguracaoSentidoMotor()
{
Direita = Mod_ID.Contains("F") ? Sentido.Horario : Sentido.Antihorario,
Esquerda = Mod_ID.Contains("F") ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario,
Frente = Sentido.Parado,
Tras = Sentido.Parado
},
Funcoes = new List<FuncoesPinout>()
{
FuncoesPinout.PUL,
@ -836,6 +934,69 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
FuncoesPinout.ENA,
FuncoesPinout.EncoderAbsoluto
},
ConfigSentidos = new Dictionary<TipoMovimentoDirecional, ConfiguracaoSentidoMotor>()
{
{
TipoMovimentoDirecional.RodasDianteiras,
new ConfiguracaoSentidoMotor()
{
Direita = Mod_ID.Contains("F") ? Sentido.Horario : Sentido.Antihorario,
Esquerda = Mod_ID.Contains("F") ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario,
Frente = Sentido.Parado,
Tras = Sentido.Parado
}
},
{
TipoMovimentoDirecional.RodasTraseiras,
new ConfiguracaoSentidoMotor()
{
Direita = Mod_ID.Contains("F") ? Sentido.Horario : Sentido.Antihorario,
Esquerda = Mod_ID.Contains("F") ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario,
Frente = Sentido.Parado,
Tras = Sentido.Parado
}
},
{
TipoMovimentoDirecional.MovimentoDiagonal,
new ConfiguracaoSentidoMotor()
{
Direita = Sentido.Horario,
Esquerda = Sentido.Antihorario,
Frente = Sentido.Parado,
Tras = Sentido.Parado
}
},
{
TipoMovimentoDirecional.MovimentoArco,
new ConfiguracaoSentidoMotor()
{
Direita = Mod_ID.Contains("F") ? Sentido.Horario : Sentido.Antihorario,
Esquerda = Mod_ID.Contains("F") ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario,
Frente = Sentido.Parado,
Tras = Sentido.Parado
}
},
{
TipoMovimentoDirecional.RotacionarNoEixo,
new ConfiguracaoSentidoMotor()
{
Direita = Mod_ID == "EF" || Mod_ID == "DT" ? Sentido.Horario : Sentido.Antihorario,
Esquerda = Mod_ID == "EF" || Mod_ID == "DT" ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario,
Frente = Sentido.Parado,
Tras = Sentido.Parado
}
},
{
TipoMovimentoDirecional.MovimentoLateral,
new ConfiguracaoSentidoMotor()
{
Direita = Mod_ID == "EF" || Mod_ID == "DT" ? Sentido.Horario : Sentido.Antihorario,
Esquerda = Mod_ID == "EF" || Mod_ID == "DT" ? Sentido.Antihorario : Sentido.Horario,
Frente = Sentido.Parado,
Tras = Sentido.Parado
}
},
}
};
}
@ -867,11 +1028,16 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
if (Comandar)
{
Angulo_SP = (Direcao != Direcao.Esquerda && Direcao != Direcao.Direita) ? 0 : Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo;
int AnguloTipoMovimento = VariaveisEquipamento.AnguloMovimento[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento];
Angulo_SP =
(Direcao != Direcao.Esquerda && Direcao != Direcao.Direita) ? 0 :
AnguloTipoMovimento != -1 ? AnguloTipoMovimento :
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo;
Sentido_SP =
Direcao == Direcao.Direita ? ConfigSentidos.Direita :
Direcao == Direcao.Esquerda ? ConfigSentidos.Esquerda :
Direcao == Direcao.Direita ? ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Direita :
Direcao == Direcao.Esquerda ? ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Esquerda :
Sentido_SP == Sentido.Horario ? Sentido.Antihorario :
Sentido_SP == Sentido.Antihorario ? Sentido.Horario :
Sentido.Parado;

18
AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs
View File

@ -12,7 +12,7 @@ using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Models.Modules
{
@ -81,7 +81,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
{
FuncoesPinout.Sinaleiro,
},
Comportamento = Variaveis.ComportamentoPorStatus(StatusOperacao.NaoIniciado)
Comportamento = VariaveisEquipamento.ComportamentoPorStatus(StatusOperacao.NaoIniciado)
},
new SensorSinaleiroModel()
{
@ -92,7 +92,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
{
FuncoesPinout.Sinaleiro,
},
Comportamento = Variaveis.ComportamentoPorStatus(StatusOperacao.NaoIniciado)
Comportamento = VariaveisEquipamento.ComportamentoPorStatus(StatusOperacao.NaoIniciado)
},
new SensorSinaleiroModel()
{
@ -103,7 +103,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
{
FuncoesPinout.Sinaleiro,
},
Comportamento = Variaveis.ComportamentoPorStatus(StatusOperacao.NaoIniciado)
Comportamento = VariaveisEquipamento.ComportamentoPorStatus(StatusOperacao.NaoIniciado)
},
},
Sensores = new List<SensorModel>()
@ -541,7 +541,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
}
}
public string ProtocoloAquisicaoDados(S_Code Componente, string ID)
private string ProtocoloAquisicaoDados(S_Code Componente, string ID)
{
string ProtocoloMotor =
((int)F_Code.Req).ToString() + SerialService.SplitMessage +
@ -821,8 +821,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
{
foreach (var _Modulo in Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos)
{
string ProtocoloParada = _Modulo.MovMotor.ProtocoloComando(Direcao.Frente, true);
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.AdicionarMensagemFila(_Modulo.Modulo_ID, ProtocoloParada, true, false);
GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(Keys.Escape, T_Code.Mov);
}
}
}
@ -937,6 +936,11 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
}
public void RequisitarDadosComponente(S_Code Componente, string ID)
{
string ProtocoloAquisicao = ProtocoloAquisicaoDados(Componente, ID);
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.AdicionarMensagemFila(Modulo_ID, ProtocoloAquisicao, true, false);
}
}

2
AgroBase/AgroBase/Models/MotorComum.cs
View File

@ -3,7 +3,7 @@ using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Models
{

20
AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoMapaGPSModel.cs
View File

@ -12,7 +12,7 @@ using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Models.Operacoes
{
@ -79,17 +79,6 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes
}
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo = correcaoAngulo;
if (statusCarroRua == StatusCarroMapa.Manobrando)
{
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.ForEach(x => x.DirMotor.Comandar = true);
}
else
{
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.ForEach(x => x.DirMotor.Comandar = false);
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.Where(x => x.Modulo_ID == "EF" || x.Modulo_ID == "DF").ToList().ForEach(x => x.DirMotor.Comandar = true);
}
}
private double CalcularErroCombinado(double erroLateral, double erroOrientacao, double anguloCarro, StatusCarroMapa statusCarroRua)
@ -147,6 +136,11 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes
return erroCombinado;
}
private void DefinirTipoMovimento(StatusCarroMapa statusCarro)
{
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento = statusCarro == StatusCarroMapa.Manobrando ? TipoMovimentoDirecional.MovimentoArco : TipoMovimentoDirecional.RodasDianteiras;
}
public void CalculaDadosMovimentacaoAutonoma()
{
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo != ModoOperacao.MapaGPS)
@ -156,6 +150,8 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes
var statusAtual = ReferencialRuaGPS.StatusAtual;
DefinirTipoMovimento(statusAtual);
CalcularAnguloInclinacao(statusAtual);
if (statusAtual == StatusCarroMapa.Parado)

129
AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
View File

@ -16,7 +16,7 @@ using System.IO;
using System.Linq;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
using CefSharp.DevTools.Page;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Imaging;
@ -602,13 +602,17 @@ namespace AgroBase.Models
if (OperacaoCarregar.DispSen != null && OperacaoCarregar.DispSen.Dados.Conectado)
{
OperacaoCarregar.DispSen.Dados.Sinaleiros.ForEach(x => x.Comportamento = Variaveis.ComportamentoPorStatus(StatusOperacao.NaoIniciado));
OperacaoCarregar.DispSen.Dados.Sinaleiros.ForEach(x => x.Comportamento = VariaveisEquipamento.ComportamentoPorStatus(StatusOperacao.NaoIniciado));
OperacaoCarregar.DispSen.Dados.Sinaleiros.First(x => x.ID == (Modo == ModoOperacao.Manual ? "LEDMN" : "LEDAT")).Comportamento.statusLED = StatusLED.Aceso;
OperacaoCarregar.DispSen.Dados.Sinaleiros.First(x => x.ID == "LEDOP").Comportamento = Variaveis.ComportamentoPorStatus();
OperacaoCarregar.DispSen.Dados.Sinaleiros.First(x => x.ID == "LEDOP").Comportamento = VariaveisEquipamento.ComportamentoPorStatus();
OperacaoCarregar.DispSen.Dados.Sinaleiros.ForEach(x => OperacaoCarregar.DispSen.AdicionarMensagemFila(OperacaoCarregar.DispSen.Dados.Modulo_ID, x.ProtocoloComando(), true, false));
//OperacaoCarregar.DispSen.Dados.Sinaleiros.ForEach(x => OperacaoCarregar.DispSen.AdicionarMensagemFila(OperacaoCarregar.DispSen.Dados.Modulo_ID, x.ProtocoloComando(), true, false));
foreach (var Sinaleiro in OperacaoCarregar.DispSen.Dados.Sinaleiros)
{
GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sLED, Sinaleiro.ID, Sinaleiro.Comportamento);
}
}
@ -863,9 +867,7 @@ namespace AgroBase.Models
}
if (DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.Inicializado)
{
DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.BombaAtuada = false;
string Protocolo = DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.ProtocoloComando();
DispAtu.AdicionarMensagemFila(DispAtu.Dados.Modulo_ID, Protocolo, true, false);
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, false);
}
Iniciado = false;
@ -886,9 +888,7 @@ namespace AgroBase.Models
// Ligar bomba
if (DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.Inicializado)
{
DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.BombaAtuada = true;
string Protocolo = DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.ProtocoloComando();
DispAtu.AdicionarMensagemFila(DispAtu.Dados.Modulo_ID, Protocolo, true, true);
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, true);
}
await Task.Delay(5000);
@ -899,13 +899,11 @@ namespace AgroBase.Models
var Bico = DispAtu.Dados.BicosPulverizadores[i];
if (Bico.Inicializado)
{
Bico.Atuado = true;
DispAtu.AdicionarMensagemFila(DispAtu.Dados.Modulo_ID, Bico.ProtocoloComando(), true, true);
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBIC, true, Bico.ID);
await Task.Delay(1000);
Bico.Atuado = false;
DispAtu.AdicionarMensagemFila(DispAtu.Dados.Modulo_ID, Bico.ProtocoloComando(), true, true);
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBIC, false, Bico.ID);
}
}
@ -1010,7 +1008,15 @@ namespace AgroBase.Models
}
}
var Protocolos =
GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(
Controle.Direcao == Direcao.Frente ? Keys.Up :
Controle.Direcao == Direcao.Tras ? Keys.Down :
Controle.Direcao == Direcao.Esquerda ? Keys.Left :
Controle.Direcao == Direcao.Direita ? Keys.Right :
Keys.Escape
, Tipo);
/*var Protocolos =
Tipo == T_Code.Mov ? ((MovimentacaoUnificadaModel)Dispositivo.Dados).Modulos.Select(x => new { Mod_ID = x.Modulo_ID, Protocolo = x.MovMotor.ProtocoloComando(Controle.Direcao) }) :
Tipo == T_Code.Dir ? ((MovimentacaoUnificadaModel)Dispositivo.Dados).Modulos.Select(x => new { Mod_ID = x.Modulo_ID, Protocolo = x.DirMotor.ProtocoloComando(Controle.Direcao) }) :
Tipo == T_Code.Atu ? ((AtuadorModel)Dispositivo.Dados).BicosPulverizadores.Select(x => new { Mod_ID = ((AtuadorModel)Dispositivo.Dados).Modulo_ID, Protocolo = x.ProtocoloComando() }) :
@ -1019,8 +1025,15 @@ namespace AgroBase.Models
{
Dispositivo.AdicionarMensagemFila(Protocolo.Mod_ID, Protocolo.Protocolo, true, false);
}
return Protocolos.Select(x => x.Protocolo).ToList();
*/
var Protocolos = new List<string>()
{
Tipo.ToString() + ";" + Controle.Direcao.ToString() + ";" + Controle.RPM_SP.ToString() + ";" + Controle.Angulo.ToString()
};
return Protocolos;
}
private void AtualizarDadosOperacao()
@ -1102,7 +1115,14 @@ namespace AgroBase.Models
Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.AtualizarRuasSelecionadas();
}
AtualizarGrafico();
try
{
AtualizarGrafico();
}
catch (Exception ex)
{
}
AtualizarDadosPerformance();
AtualizaInformacoesControleOperacao();
}
@ -1387,22 +1407,13 @@ namespace AgroBase.Models
int oldRPM = Controle.RPM_SP;
double oldAngulo = Controle.Angulo;
double oldVelocidadeMP = Controle.VelocidadeMP;
Dictionary<string, bool> oldControleMov = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.ToDictionary(x => x.Modulo_ID, x => x.MovMotor.Comandar);
Dictionary<string, bool> oldControleDir = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.ToDictionary(x => x.Modulo_ID, x => x.DirMotor.Comandar);
TipoMovimentoDirecional oldTipoMovimento = Controle.TipoMovimento;
// Atualizar estado atual com os valores do controleBase
Controle.RPM_SP = controleBase.RPM;
Controle.Angulo = controleBase.AnguloMP;
Controle.VelocidadeMP = controleBase.VelocidadeMP;
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.ForEach(x =>
{
bool controlarMov = controleBase.ControleMov != null && controleBase.ControleMov.Any(y => y.Key == x.Modulo_ID) ? controleBase.ControleMov[x.Modulo_ID] : oldControleMov[x.Modulo_ID];
bool controlarDir = controleBase.ControleDir != null && controleBase.ControleDir.Any(y => y.Key == x.Modulo_ID) ? controleBase.ControleDir[x.Modulo_ID] : oldControleDir[x.Modulo_ID];
x.MovMotor.Comandar = controlarMov;
x.DirMotor.Comandar = controlarDir;
});
Controle.TipoMovimento = controleBase.TipoMovimento;
// Enviar comando
GeneralJoystick.EnviaComandoMotor(controleBase.Tecla, controleBase.Dispositivo, true);
@ -1411,11 +1422,7 @@ namespace AgroBase.Models
Controle.RPM_SP = oldRPM;
Controle.Angulo = oldAngulo;
Controle.VelocidadeMP = oldVelocidadeMP;
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.ForEach(x =>
{
x.MovMotor.Comandar = oldControleMov[x.Modulo_ID];
x.DirMotor.Comandar = oldControleDir[x.Modulo_ID];
});
Controle.TipoMovimento = oldTipoMovimento;
}
#endregion
@ -1464,6 +1471,7 @@ namespace AgroBase.Models
IdxPontoAproximadoRua = OpMapaGPS.ReferencialRuaGPS.IdxPontoAproximadoRua,
IdxRuaAtual = Mapa.IdxRuaAtual,
AnguloDif = Sensoriamento.AnguloDif,
TipoMovimento = Controle.TipoMovimento,
};
SalvarLog("operacao", logGeral, Fim);
@ -1777,25 +1785,24 @@ namespace AgroBase.Models
var ledAT = DispSen.Dados.Sinaleiros.FirstOrDefault(x => x.ID == "LEDAT");
var ledMN = DispSen.Dados.Sinaleiros.FirstOrDefault(x => x.ID == "LEDMN");
var comportamento = Variaveis.ComportamentoPorStatus();
var comportamento = VariaveisEquipamento.ComportamentoPorStatus();
if (!ledOP.Comportamento.Equals(comportamento))
{
ledOP.Comportamento = comportamento;
DispSen.AdicionarMensagemFila(DispSen.Dados.Modulo_ID, ledOP.ProtocoloComando(), true, false);
GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sLED, ledOP.ID, comportamento);
}
var statusLedAt = Modo == ModoOperacao.MapaGPS ? StatusLED.Aceso : StatusLED.Apagado;
if (!ledAT.Comportamento.statusLED.Equals(statusLedAt))
{
ledAT.Comportamento.statusLED = statusLedAt;
DispSen.AdicionarMensagemFila(DispSen.Dados.Modulo_ID, ledAT.ProtocoloComando(), true, false);
GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sLED, ledAT.ID, ledAT.Comportamento);
}
var statusLedMn = Modo == ModoOperacao.Manual ? StatusLED.Aceso : StatusLED.Apagado;
if (!ledMN.Comportamento.statusLED.Equals(statusLedMn))
{
ledMN.Comportamento.statusLED = statusLedMn;
DispSen.AdicionarMensagemFila(DispSen.Dados.Modulo_ID, ledMN.ProtocoloComando(), true, false);
GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sLED, ledMN.ID, ledMN.Comportamento);
}
}
}
@ -1865,10 +1872,50 @@ namespace AgroBase.Models
{
get
{
return Convert.ToInt32(RPM_SP * Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.RelacaoRPM);
return Convert.ToInt32(RPM_SP * VariaveisEquipamento.RelacaoRPM);
}
}
public Direcao Direcao { get; set; } = Direcao.Parado;
private TipoMovimentoDirecional _tipoMovimento;
public TipoMovimentoDirecional TipoMovimento
{
get
{
return _tipoMovimento;
}
set
{
var DispMvd = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd;
if (DispMvd != null)
{
switch (value)
{
case TipoMovimentoDirecional.RodasDianteiras:
DispMvd.Dados.Modulos.ForEach(x =>
{
x.MovMotor.Comandar = true;
x.DirMotor.Comandar = x.Modulo_ID.Contains("F");
});
break;
case TipoMovimentoDirecional.RodasTraseiras:
DispMvd.Dados.Modulos.ForEach(x =>
{
x.MovMotor.Comandar = true;
x.DirMotor.Comandar = x.Modulo_ID.Contains("T");
});
break;
default:
DispMvd.Dados.Modulos.ForEach(x =>
{
x.MovMotor.Comandar = true;
x.DirMotor.Comandar = true;
});
break;
}
}
_tipoMovimento = value;
}
}
public double PercentualInicioPulverizacao { get; set; } = 0.3;
public List<AtuadorBicoModel> BicosAtuados { get; set; } = new List<AtuadorBicoModel>();
@ -1912,8 +1959,7 @@ namespace AgroBase.Models
public double AnguloMP { get; set; }
public double VelocidadeMP { get; set; }
public bool Emergencia { get; set; }
public Dictionary<string, bool> ControleMov { get; set; }
public Dictionary<string, bool> ControleDir { get; set; }
public TipoMovimentoDirecional TipoMovimento { get; set; }
}
@ -2022,6 +2068,7 @@ namespace AgroBase.Models
public double Temperatura { get; set; } = 0;
public double Pressao { get; set; } = 0;
public double Altitude { get; set; } = 0;
public TipoMovimentoDirecional TipoMovimento { get; set; }
}

2
AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoParametrosModel.cs
View File

@ -3,7 +3,7 @@ using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Models.Operacoes
{

2
AgroBase/AgroBase/Models/SonarModel.cs
View File

@ -7,7 +7,7 @@ using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Models
{

93
AgroBase/AgroBase/Models/Variaveis.cs
View File

@ -9,13 +9,14 @@ using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
using System.Drawing.Drawing2D;
using Microsoft.Win32;
using System.Reflection;
using AgroBase.Forms.Operacoes;
using CefSharp.WinForms;
using System.IO;
using CefSharp.DevTools.Memory;
namespace AgroBase.Models
{
@ -30,22 +31,73 @@ namespace AgroBase.Models
public static List<IDispositivosService> DispositivosConectados { get; set; } = new List<IDispositivosService>();
public static OperacaoModel OperacaoEmAndamento { get; set; } = new OperacaoModel(ModoOperacao.Manual);
public static MqttService MqttService { get; set; } = new MqttService("localhost", 1883);
public static LoRaService ConexaoLoRa = new LoRaService();
public static bool IsAgroMonitor
{
get
{
return CaminhoSistema.Contains("AgroMonitor");
}
}
}
public static class VariaveisPortas
{
public static int GPS { get; } = 6512;
public static int CameraSolo { get; } = 6522;
public static int CameraCaminho { get; } = 6544;
public static int SocketSolo { get; } = 6568;
public static int SocketCaminho { get; } = 6588;
}
public static class VariaveisEquipamento
{
public static double LarguraEsquerda { get; } = 40;
public static double LarguraDireita { get; } = 40;
public static double DiametroRoda { get; set; } = 0.3556;
public static double BateriaMax { get; set; } = 20;
public static double ReducaoDirecional { get; set; } = 20.0;
public static int RPM_Max_Roda { get; set; } = 100;
public static double RelacaoRPM
{
get
{
double RelacaoRPM = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd != null ? Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.Average(x => x.MovMotor.RPM_Max) / VariaveisEquipamento.RPM_Max_Roda : 1;
return RelacaoRPM;
}
}
public static int TempoEntrePingsConexao { get; set; } = 10000;
public static Dictionary<AcaoFreio, int> AnguloFreio { get; } = new Dictionary<AcaoFreio, int>()
{
{ AcaoFreio.Ativar, 90 },
{ AcaoFreio.Desativar, 0 }
};
public static Dictionary<TipoMovimentoDirecional, int> AnguloMovimento { get; } = new Dictionary<TipoMovimentoDirecional, int>()
{
{ TipoMovimentoDirecional.RodasDianteiras, -1 },
{ TipoMovimentoDirecional.RodasTraseiras, -1 },
{ TipoMovimentoDirecional.MovimentoDiagonal, -1 },
{ TipoMovimentoDirecional.MovimentoArco, -1 },
{ TipoMovimentoDirecional.RotacionarNoEixo, 45 },
{ TipoMovimentoDirecional.MovimentoLateral, 90 },
};
public static SensorSinaleiroComportamentoModel ComportamentoPorStatus(StatusOperacao? _status = null)
{
if (_status == null)
{
_status = OperacaoEmAndamento.StatusAtual;
_status = Variaveis.OperacaoEmAndamento.StatusAtual;
}
SensorSinaleiroComportamentoModel comportamento = new SensorSinaleiroComportamentoModel()
{
statusLED = StatusLED.Apagado,
QtdPiscadas = 0,
statusLED = StatusLED.Apagado,
QtdPiscadas = 0,
TempoMs = 0,
PausaMs = 0,
};
switch (_status)
switch (_status)
{
case StatusOperacao.Parametrizando:
{
@ -107,39 +159,8 @@ namespace AgroBase.Models
return comportamento;
}
public static LoRaService ConexaoLoRa = new LoRaService();
public static bool IsAgroMonitor
{
get
{
return CaminhoSistema.Contains("AgroMonitor");
}
}
}
public static class VariaveisPortas
{
public static int GPS { get; } = 6512;
public static int CameraSolo { get; } = 6522;
public static int CameraCaminho { get; } = 6544;
public static int SocketSolo { get; } = 6568;
public static int SocketCaminho { get; } = 6588;
}
public static class VariaveisEquipamento
{
public static double LarguraEsquerda { get; } = 40;
public static double LarguraDireita { get; } = 40;
public static double DiametroRoda { get; set; } = 0.3556;
public static double BateriaMax { get; set; } = 20;
public static double ReducaoDirecional { get; set; } = 20.0;
public static int RPM_Max_Roda { get; set; } = 100;
public static int TempoEntrePingsConexao { get; set; } = 10000;
public static Dictionary<AcaoFreio, int> AnguloFreio { get; } = new Dictionary<AcaoFreio, int>()
{
{ AcaoFreio.Ativar, 90 },
{ AcaoFreio.Desativar, 0 }
};
}
public static class VariaveisOperacao

186
AgroBase/AgroBase/Services/BLD300RService.cs
View File

@ -6,23 +6,43 @@ using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
using System.Windows.Forms;
using Emgu.CV.Structure;
using System.Drawing.Printing;
using System.Threading;
using System.IO;
namespace AgroBase.Services
{
public class BLD300RService
{
public static bool Iniciado { get; set; }
public static bool Iniciado
{
get
{
if (!SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Bld) && DadosLeitura.All(x => !x.Iniciado))
{
return false;
}
if (_PortaBLD != null && !_PortaBLD.IsOpen)
{
try
{
_PortaBLD.Open();
}
catch
{
_PortaBLD = null;
}
}
return _PortaBLD != null && _PortaBLD.IsOpen && DadosLeitura.Any(x => x.Iniciado);
}
}
public static int TaxaAmostragem { get; set; } = 1000;
public static SerialPort _PortaBLD = new SerialPort();
public static List<BLD300RModel> DadosLeitura = new List<BLD300RModel>();
public static bool EnvioLiberado = true;
public static bool FilaEmEspera = false;
public static bool Respondido = false;
public static List<ModbusParametrosModel> Parametros = new List<ModbusParametrosModel>()
{
@ -212,6 +232,11 @@ namespace AgroBase.Services
private static List<BLDComandoModel> FilaComandos = new List<BLDComandoModel>();
private static readonly object FilaLock = new object();
private static System.Windows.Forms.Timer tmrLoopComandos = new System.Windows.Forms.Timer() { Interval = 100 };
private static bool EnvioLiberado { get; set; } = true;
public static async Task<bool> VerificaPortaBLD(SerialPort porta)
{
@ -222,6 +247,8 @@ namespace AgroBase.Services
AtualizarPortaCOM(porta);
}
EnvioLiberado = false;
var Parametro = Parametros.First(x => x.Chave == "Versao");
@ -256,8 +283,6 @@ namespace AgroBase.Services
}
}
Iniciado = DadosLeitura.Any(x => x.Iniciado);
if (Iniciado)
{
DefinirDispositivo(Mod_IDs);
@ -268,6 +293,8 @@ namespace AgroBase.Services
_PortaBLD = null;
}
EnvioLiberado = true;
return Iniciado;
}
@ -312,21 +339,44 @@ namespace AgroBase.Services
public static void IniciarRotinas()
{
LoopEnvioComandos().ConfigureAwait(false);
ReceberDados().ConfigureAwait(false);
//Task.Run(() => LoopEnvioComandos()); // Inicia o loop de comandos em segundo plano
Task.Run(() => ReceberDados()); // Inicia a recepção de dados em segundo plano
if (!tmrLoopComandos.Enabled)
{
tmrLoopComandos.Tick += TmrLoopComandos_Tick;
tmrLoopComandos.Start();
}
}
private static void TmrLoopComandos_Tick(object sender, EventArgs e)
{
if (Iniciado && EnvioLiberado)
{
Task.Run(() => LoopEnvioComandos());
}
}
private static void EnviarComando(SerialPort _Porta, byte[] Comando)
{
if (_Porta != null)
lock (FilaLock)
{
if (!_Porta.IsOpen)
try
{
_Porta.Open();
if (_Porta != null)
{
if (!_Porta.IsOpen)
{
_Porta.Open();
}
if (_Porta.IsOpen)
{
_Porta.Write(Comando, 0, Comando.Length);
}
}
}
if (_Porta.IsOpen)
catch (Exception ex)
{
_Porta.Write(Comando, 0, Comando.Length);
throw ex;
}
}
}
@ -385,7 +435,7 @@ namespace AgroBase.Services
Leitura = new BLD300RModel()
{
Endereco = Addr,
Iniciado = false,
UltimoComandoRecebido = DateTime.MinValue,
parametros = new List<BLDParametrosRequisitar>()
{
new BLDParametrosRequisitar()
@ -431,7 +481,7 @@ namespace AgroBase.Services
}
ParametroLeitura.Valor = Parametro.Valor;
Leitura.Iniciado = true;
Leitura.UltimoComandoRecebido = DateTime.Now;
}
}
catch (Exception ex)
@ -504,74 +554,93 @@ namespace AgroBase.Services
public static async Task EnviarComandoControle(BLDComandoModel Comando)
{
while (!EnvioLiberado)
try
{
await Task.Delay(FilaEmEspera ? 200 : 100);
FilaEmEspera = true;
}
byte[] comando = null;
EnvioLiberado = false;
FilaEmEspera = false;
Respondido = false;
byte[] comando = null;
if (Comando.Get)
{
comando = ModbusService.ComandoGetParametro(Comando.Endereco, Comando.Parametro);
}
else
{
comando = ModbusService.ComandoSetParametro(Comando.Endereco, Comando.Parametro, Comando.Valor);
}
if (comando != null && comando.Length > 0)
{
EnviarComando(_PortaBLD, comando);
Comando.Enviado = true;
if (Comando.AguardaResposta)
if (Comando.Get)
{
byte[] resposta = await SerialService.LerDadosDaPortaSerialAsync(_PortaBLD, 7, Comando.TimeoutResposta);
DecifrarResposta(resposta, Comando.Parametro, Comando.Endereco);
comando = ModbusService.ComandoGetParametro(Comando.Endereco, Comando.Parametro);
}
else
{
comando = ModbusService.ComandoSetParametro(Comando.Endereco, Comando.Parametro, Comando.Valor);
}
Respondido = true;
if (comando != null && comando.Length > 0)
{
EnviarComando(_PortaBLD, comando);
Comando.Enviado = true;
if (Comando.AguardaResposta)
{
byte[] resposta = await SerialService.LerDadosDaPortaSerialAsync(_PortaBLD, 7, Comando.TimeoutResposta);
DecifrarResposta(resposta, Comando.Parametro, Comando.Endereco);
}
}
}
EnvioLiberado = true;
catch (IOException ex)
{
Console.WriteLine("Erro ao enviar comando BLD300R: " + ex.Message);
Comando.Enviado = false;
Comando.Momento = DateTime.Now.AddSeconds(1);
}
finally
{
EnvioLiberado = true;
}
}
public static void AdicionarComandoNaFila(BLDComandoModel Comando)
{
if (!FilaComandos.Any(x => x.Endereco == Comando.Endereco && x.Parametro.Registro == Comando.Parametro.Registro && x.Get == Comando.Get && !x.Enviado))
lock (FilaLock)
{
FilaComandos.Add(Comando);
if (!FilaComandos.Any(x => x.Endereco == Comando.Endereco && x.Parametro.Registro == Comando.Parametro.Registro && x.Get == Comando.Get && !x.Enviado))
{
FilaComandos.Add(Comando);
}
}
}
private static async Task LoopEnvioComandos()
{
while (true)
{
await Task.Delay(100);
EnvioLiberado = false;
try
{
await ProcessarFilaPrioridade();
var FilaLeitura = FilaComandos.Where(x => !x.Enviado && x.Get).OrderBy(x => x.Momento).ToList();
foreach (var Comando in FilaLeitura)
List<BLDComandoModel> comandosParaEnviar;
lock (FilaLock)
{
comandosParaEnviar = FilaComandos.Where(x => !x.Enviado && x.Get).OrderBy(x => x.Momento).ToList();
}
foreach (var Comando in comandosParaEnviar)
{
await EnviarComandoControle(Comando);
await ProcessarFilaPrioridade();
}
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine("Erro ao processar fila de comandos BLD300R: " + ex.Message);
}
finally
{
EnvioLiberado = true;
}
}
private static async Task ProcessarFilaPrioridade()
{
var FilaPrioridade = FilaComandos.Where(x => !x.Enviado && !x.Get).OrderBy(x => x.Momento).ToList();
var FilaPrioridade = new List<BLDComandoModel>();
lock (FilaLock)
{
FilaPrioridade = FilaComandos.Where(x => !x.Enviado && !x.Get).OrderBy(x => x.Momento).ToList();
}
while (FilaPrioridade.Count > 0)
{
@ -580,7 +649,10 @@ namespace AgroBase.Services
await EnviarComandoControle(Comando);
}
FilaPrioridade = FilaComandos.Where(x => !x.Enviado && !x.Get).OrderBy(x => x.Momento).ToList();
lock (FilaLock)
{
FilaPrioridade = FilaComandos.Where(x => !x.Enviado && !x.Get).OrderBy(x => x.Momento).ToList();
}
}
}

14
AgroBase/AgroBase/Services/CoulombCounterService.cs
View File

@ -19,7 +19,21 @@ namespace AgroBase.Services
private double CargaMaxima { get; set; }
private double CargaAtual { get; set; }
private double CargaAtualAmp
{
get
{
return CargaAtual / 3600.0;
}
}
private double Consumido { get; set; }
private double ConsumidoAmp
{
get
{
return Consumido / 3600.0;
}
}
public double PercentualAtual
{
get

2
AgroBase/AgroBase/Services/DispositivosService.cs
View File

@ -14,7 +14,7 @@ using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Comum
{

2
AgroBase/AgroBase/Services/DispositivosServiceFactory.cs
View File

@ -7,7 +7,7 @@ using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Services
{

2
AgroBase/AgroBase/Services/FilaService.cs
View File

@ -4,7 +4,7 @@ using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Services
{

4
AgroBase/AgroBase/Services/GPSService.cs
View File

@ -11,7 +11,7 @@ using System.Net.Http;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
using static AgroBase.Services.SerialService;
namespace AgroBase.Services
@ -700,7 +700,7 @@ namespace AgroBase.Services
AtualizarCoordenadasGPS();
var StatusCarro = Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.ReferencialRuaGPS.StatusAtual;
if (StatusCarro == Enuns.StatusCarroMapa.Parado || StatusCarro == Enuns.StatusCarroMapa.Direcionando)
if (StatusCarro == Enums.StatusCarroMapa.Parado || StatusCarro == Enums.StatusCarroMapa.Direcionando)
{
return;
}

2
AgroBase/AgroBase/Services/IDispositivosService.cs
View File

@ -6,7 +6,7 @@ using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Services
{

51
AgroBase/AgroBase/Services/LoRaSerializer.cs
View File

@ -7,7 +7,7 @@ using System.Runtime.Serialization.Formatters.Binary;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Services
{
@ -181,23 +181,8 @@ namespace AgroBase.Services
// Serializar Emergencia
bytes.AddRange(BitConverter.GetBytes(model.Emergencia));
// Serializar ControleMov
bytes.AddRange(BitConverter.GetBytes(model.ControleMov.Count));
foreach (var kvp in model.ControleMov)
{
bytes.AddRange(BitConverter.GetBytes(kvp.Key.Length));
bytes.AddRange(System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(kvp.Key));
bytes.Add(kvp.Value ? (byte)1 : (byte)0);
}
// Serializar ControleDir
bytes.AddRange(BitConverter.GetBytes(model.ControleDir.Count));
foreach (var kvp in model.ControleDir)
{
bytes.AddRange(BitConverter.GetBytes(kvp.Key.Length));
bytes.AddRange(System.Text.Encoding.UTF8.GetBytes(kvp.Key));
bytes.Add(kvp.Value ? (byte)1 : (byte)0);
}
// Serializar TipoMovimento (int)
bytes.AddRange(BitConverter.GetBytes((int)model.TipoMovimento));
return bytes.ToArray();
}
@ -235,35 +220,9 @@ namespace AgroBase.Services
model.Emergencia = BitConverter.ToBoolean(bytes, index);
index += sizeof(bool);
// Desserializar ControleMov
int controleMovCount = BitConverter.ToInt32(bytes, index);
// Desserializar TipoMovimento (int)
model.TipoMovimento = (TipoMovimentoDirecional)BitConverter.ToInt32(bytes, index);
index += sizeof(int);
model.ControleMov = new Dictionary<string, bool>();
for (int i = 0; i < controleMovCount; i++)
{
int keyLength = BitConverter.ToInt32(bytes, index);
index += sizeof(int);
string key = System.Text.Encoding.UTF8.GetString(bytes, index, keyLength);
index += keyLength;
bool value = bytes[index] == 1;
index += sizeof(byte);
model.ControleMov[key] = value;
}
// Desserializar ControleDir
int controleDirCount = BitConverter.ToInt32(bytes, index);
index += sizeof(int);
model.ControleDir = new Dictionary<string, bool>();
for (int i = 0; i < controleDirCount; i++)
{
int keyLength = BitConverter.ToInt32(bytes, index);
index += sizeof(int);
string key = System.Text.Encoding.UTF8.GetString(bytes, index, keyLength);
index += keyLength;
bool value = bytes[index] == 1;
index += sizeof(byte);
model.ControleDir[key] = value;
}
return model;
}

5
AgroBase/AgroBase/Services/LoRaService.cs
View File

@ -15,7 +15,7 @@ using System.Text.RegularExpressions;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
using static Emgu.CV.ML.KNearest;
using static System.Windows.Forms.VisualStyles.VisualStyleElement.Window;
@ -516,8 +516,7 @@ namespace AgroBase.Services
if (!Variaveis.IsAgroMonitor)
{
ReleLra.StatusControle = novoEstado;
DispSen.AdicionarMensagemFila(DispSen.Dados.Modulo_ID, ReleLra.ProtocoloComando(), true, false);
GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sRLE, ReleLra.ID, novoEstado);
await Task.Delay(1000);
}

45
AgroBase/AgroBase/Services/MKS057DService.cs
View File

@ -10,13 +10,34 @@ using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Services
{
public class MKS057DService
{
public static bool Iniciado { get; set; } = false;
public static bool Iniciado
{
get
{
if (!SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Mks) && DadosLeitura.All(x => !x.Iniciado))
{
return false;
}
if (_PortaMKS != null && !_PortaMKS.IsOpen)
{
try
{
_PortaMKS.Open();
}
catch
{
_PortaMKS = null;
}
}
return _PortaMKS != null && _PortaMKS.IsOpen && DadosLeitura.Any(x => x.Iniciado);
}
}
public static int TaxaAmostragem { get; set; } = 1000;
public static SerialPort _PortaMKS = new SerialPort();
@ -57,8 +78,6 @@ namespace AgroBase.Services
}
}
Iniciado = DadosLeitura.Any(x => x.Iniciado);
if (Iniciado)
{
DefinirDispositivo(Mod_IDs);
@ -440,15 +459,18 @@ namespace AgroBase.Services
private static void ProcessarDadosRecebidos()
{
SerialBuffer_RX = new byte[11] { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }; // SerialBuffer_RX[0] Cabeçalho do quadro [1] Endereço do escravo [2] Número da instrução
Data_Number = _PortaMKS.BytesToRead; // Número de bytes recebidos
if (_PortaMKS.BytesToRead > 0 && _PortaMKS.BytesToRead <= SerialBuffer_RX.Length)
if (Iniciado)
{
for (int a = 0; a <= Data_Number - 1; a++)
SerialBuffer_RX = new byte[11] { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }; // SerialBuffer_RX[0] Cabeçalho do quadro [1] Endereço do escravo [2] Número da instrução
Data_Number = _PortaMKS.BytesToRead; // Número de bytes recebidos
if (_PortaMKS.BytesToRead > 0 && _PortaMKS.BytesToRead <= SerialBuffer_RX.Length)
{
SerialBuffer_RX[a] = (byte)_PortaMKS.ReadByte(); // Lê um byte do buffer de entrada SerialPort
for (int a = 0; a <= Data_Number - 1; a++)
{
SerialBuffer_RX[a] = (byte)_PortaMKS.ReadByte(); // Lê um byte do buffer de entrada SerialPort
}
Text_display();
}
Text_display();
}
}
@ -1400,6 +1422,7 @@ namespace AgroBase.Services
leitura = new MKS057DModel()
{
Endereco = addr,
UltimoComandoRecebido = DateTime.MinValue,
};
DadosLeitura.Add(leitura);
}
@ -2023,7 +2046,7 @@ namespace AgroBase.Services
break;
}
leitura.Iniciado = true;
leitura.UltimoComandoRecebido = DateTime.Now;
}
Respondido = true;

2
AgroBase/AgroBase/Services/PZEMService.cs
View File

@ -12,7 +12,7 @@ using Emgu.CV.CvEnum;
using Emgu.CV.Aruco;
using System.Threading.Tasks;
using AgroBase.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Services
{

93
AgroBase/AgroBase/Services/SerialService.cs
View File

@ -11,7 +11,7 @@ using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Services
{
@ -23,7 +23,7 @@ namespace AgroBase.Services
public static string BeginSensor = "#";
public static string SplitMessage = ";";
public static string SplitParams = ",";
public static List<T_Code> DispositivosMotores = new List<T_Code>() { T_Code.Mov, T_Code.Dir };
public static List<T_Code> DispositivosMotores = new List<T_Code>() { T_Code.Mov, T_Code.Dir, T_Code.Mvd };
public static List<T_Code> DispositivosConexaoInicial = new List<T_Code>() { T_Code.Mvd, T_Code.Atu, T_Code.Sen };
public static List<T_Code> DispositivosModbus = new List<T_Code>() { T_Code.Pzm, T_Code.Wit };
public static List<T_Code> DispositivosMultiplos = new List<T_Code>() { T_Code.Bld, T_Code.Mks, T_Code.Mvd };
@ -59,7 +59,13 @@ namespace AgroBase.Services
}
else if (Dispositivo == T_Code.Bld)
{
DispositivoConectado = BLD300RService.Iniciado;
var Modulo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.FirstOrDefault(x => x.Modulo_ID == Mod_ID);
DispositivoConectado = Modulo?.MovMotor?.BLD_Inicializado ?? false;
}
else if (Dispositivo == T_Code.Mks)
{
var Modulo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.FirstOrDefault(x => x.Modulo_ID == Mod_ID);
DispositivoConectado = Modulo?.DirMotor?.MKS_Inicializado ?? false;
}
else
{
@ -68,10 +74,7 @@ namespace AgroBase.Services
{
if (!dispositivoService._Porta.IsOpen)
{
if (dispositivoService.Dispositivo != T_Code.Sen || (dispositivoService.Dispositivo == T_Code.Sen && SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Lra && !x.Erro)))
{
dispositivoService.btnConectar_Click(new object(), new EventArgs());
}
dispositivoService.btnConectar_Click(new object(), new EventArgs());
}
DispositivoConectado = dispositivoService._Porta.IsOpen;
}
@ -110,7 +113,7 @@ namespace AgroBase.Services
for (int i = 0; i < PortasNaoMapeadas.Count(); i++)
{
string PortaCom = PortasNaoMapeadas[i].ToString();
Console.WriteLine("Procurando dispositivos conectados à porta " + PortaCom + "...");
AtualizarConsole("Procurando dispositivos conectados à porta " + PortaCom + "...");
SerialPort _Porta = new SerialPort() { PortName = PortaCom, BaudRate = 115200 };
if (Variaveis.IsAgroMonitor)
@ -153,6 +156,7 @@ namespace AgroBase.Services
string ProtocoloCheck = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.ProtocoloVerificacao(true);
AtualizarConsole("Procurando dispositivo ATU");
_Porta.Open();
_Porta.Write(ProtocoloCheck);
@ -164,6 +168,7 @@ namespace AgroBase.Services
{
ProtocoloCheck = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.ProtocoloVerificacao(true);
AtualizarConsole("Procurando dispositivo SEN");
_Porta.Open();
_Porta.Write(ProtocoloCheck);
@ -171,10 +176,18 @@ namespace AgroBase.Services
DispositivoSen = ProcessarRespostaDispositivo(_Porta);
_Porta.Close();
if (!DispositivoSen)
if (!DispositivoSen && false)
{
DispositivoMvd = await ProcuraDispositivoMvd(_Porta);
}
else
{
AtualizarConsole("Dispositivo SEN encontrado");
}
}
else
{
AtualizarConsole("Dispositivo ATU encontrado");
}
PortaDispositivoProprio = DispositivoMvd || DispositivoAtu || DispositivoSen;
@ -215,25 +228,11 @@ namespace AgroBase.Services
}
if (MKS057DService.Iniciado)
{
if (DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Mks))
{
await ProcuraDispositivoMKS(MKS057DService._PortaMKS);
}
else
{
MKS057DService.Iniciado = false;
}
await ProcuraDispositivoMKS(MKS057DService._PortaMKS);
}
if (BLD300RService.Iniciado)
{
if (DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Bld))
{
await ProcuraDispositivoBLD(BLD300RService._PortaBLD);
}
else
{
MKS057DService.Iniciado = false;
}
await ProcuraDispositivoBLD(BLD300RService._PortaBLD);
}
/*if (DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Mvd) && Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.Any(x => !DispositivosMapeados.Any(y => y.Mod_ID == x.Modulo_ID)))
{
@ -252,13 +251,13 @@ namespace AgroBase.Services
private static bool ProcessarRespostaDispositivo(SerialPort Porta)
{
if (Porta.BytesToRead <= 15)
if (Porta.BytesToRead <= 15 || Porta.BytesToRead >= 30)
{
VerificarRespostaPortasDesconhecidas(Porta);
return false;
}
string Recebido = Porta.ReadLine();
string Recebido = ReadLineWithTimeout(Porta, 1000);
if (Recebido.Length > 2)
{
@ -316,6 +315,22 @@ namespace AgroBase.Services
return false;
}
private static string ReadLineWithTimeout(SerialPort porta, int timeout)
{
CancellationTokenSource cts = new CancellationTokenSource();
Task<string> task = Task.Run(() => porta.ReadLine(), cts.Token);
if (task.Wait(timeout))
{
return task.Result;
}
else
{
cts.Cancel();
return null; // ou string.Empty, dependendo de como você deseja lidar com isso
}
}
public static void AtualizarDispositivos()
{
DispositivosConexaoInicial.ForEach(Dispositivo =>
@ -451,22 +466,27 @@ namespace AgroBase.Services
private static async Task<bool> ProcuraDispositivoModbus(SerialPort porta, bool PararAoEncontrar)
{
AtualizarConsole("Procurando dispositivos Modbus");
bool Encontrado = false;
if (!PZEMService.Iniciado || !DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Pzm))
{
AtualizarConsole("Procurando dispositivo PZM");
Encontrado = await PZEMService.VerificaPortaPZEM(ModbusService.Iniciado ? ModbusService._PortaModbus : porta);
if (Encontrado && PararAoEncontrar)
{
AtualizarConsole("Dispositivo PZM encontrado");
return Encontrado;
}
}
if (!WT901CService.Iniciado || !DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Wit))
{
AtualizarConsole("Procurando dispositivo WIT");
Encontrado = await WT901CService.VerificaPortaWT901C(ModbusService.Iniciado ? ModbusService._PortaModbus : porta);
if (Encontrado && PararAoEncontrar)
{
AtualizarConsole("Dispositivo WIT encontrado");
return Encontrado;
}
}
@ -498,9 +518,11 @@ namespace AgroBase.Services
if (!BLD300RService.Iniciado || BLD300RService.DadosLeitura.Any(x => !x.Iniciado))
{
AtualizarConsole("Procurando dispositivos BLD");
bool Encontrado = await BLD300RService.VerificaPortaBLD(porta);
if (Encontrado)
{
AtualizarConsole("Dispositivo BLD encontrado");
return Encontrado;
}
}
@ -508,7 +530,6 @@ namespace AgroBase.Services
return BLD300RService.Iniciado;
}
private static async Task<bool> ProcuraDispositivoMKS(SerialPort porta)
{
if (MKS057DService.Iniciado && porta.PortName != MKS057DService._PortaMKS.PortName)
@ -518,9 +539,11 @@ namespace AgroBase.Services
if (!MKS057DService.Iniciado || MKS057DService.DadosLeitura.Any(x => !x.Iniciado))
{
AtualizarConsole("Procurando dispositivos MKS");
bool Encontrado = await MKS057DService.VerificaPortaMKS(porta);
if (Encontrado)
{
AtualizarConsole("Dispositivo MKS encontrado");
return Encontrado;
}
}
@ -532,7 +555,12 @@ namespace AgroBase.Services
{
if (!LoRaService.Iniciado)
{
AtualizarConsole("Procurando dispositivo LRA");
bool Encontrado = await LoRaService.VerificaPortaLoRa(porta);
if (Encontrado)
{
AtualizarConsole("Dispositivo LRA encontrado");
}
return Encontrado;
}
else
@ -543,6 +571,7 @@ namespace AgroBase.Services
private static bool VerificaRespostaGPS(SerialPort Porta, string Recebido = null)
{
AtualizarConsole("Procurando dispositivo GPS");
if (string.IsNullOrEmpty(Recebido))
{
//Recebido = Porta.ReadLine();
@ -553,6 +582,7 @@ namespace AgroBase.Services
if (Recebido.Contains("$GPTXT"))
{
GPSService.AtualizarPortaCOM(Porta);
AtualizarConsole("Dispositivo GPS encontrado");
return true;
}
@ -619,5 +649,12 @@ namespace AgroBase.Services
}
}
private static void AtualizarConsole(string msg)
{
frmInstancial.frmPrincipal.lblStatusConexao.Text = msg;
Console.WriteLine(msg);
}
}
}

2
AgroBase/AgroBase/Services/WT901CService.cs
View File

@ -7,7 +7,7 @@ using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enuns;
using static AgroBase.Models.Enums;
namespace AgroBase.Services
{

BIN
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb
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BIN
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1
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BIN
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1
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1
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Sen/26_07_2024_01_17.json Normal file
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AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Sen/26_07_2024_08_43.json Normal file
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AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Sen/26_07_2024_09_32.json Normal file
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AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Sen/26_07_2024_19_00.json Normal file
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AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Sen/26_07_2024_19_32.json Normal file
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AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Sen/26_07_2024_23_00.json Normal file
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AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Sen/26_07_2024_31_18.json Normal file
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AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Sen/26_07_2024_33_53.json Normal file
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AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Sen/26_07_2024_37_19.json Normal file
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AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Sen/26_07_2024_44_50.json Normal file
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AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Sen/26_07_2024_45_43.json Normal file
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AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Sen/26_07_2024_51_36.json Normal file
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AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Sen/26_07_2024_52_26.json Normal file
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AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Sen/26_07_2024_58_51.json Normal file
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2
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd.par
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1
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd_bkp.par Normal file
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@ -0,0 +1 @@
{"Conectado":false,"Modulos":[{"Modulo_ID":"ET","Disponivel":false,"RequisitarDados":false,"Conectado":false,"UltimoProtocoloRecebido":"2024-07-19T14:36:52.470751-03:00","MovMotor":{"ID":"Mov","Endereco":"0x01","Ligado":false,"Freio":false,"CodigoAlarme":0,"RPM_SP":0,"RPM_SP_C":0,"Sentido_SP":1,"NumeroPolos":2,"Rampa":0,"RPM_Max":800,"Reducao":27,"RPM_Motor":0.0,"Sentido":0,"Temperatura":0.0,"TemperaturaDriver":0.0,"Tensao":0.0,"Corrente_Max":0.0,"Corrente":0.0,"RPM_Roda":0.0,"VelocidadeInstantanea":0.0,"Comandar":true,"Alarme":false,"Inicializado":false,"BLD_Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"Funcoes":[12,14,9,5,10],"LogGrafico":[],"Alarmes":[{"Tipo":411,"Valor":26.8,"Minimo":false,"Maximo":true,"ParaMinimo":false,"ParaMaximo":false}]},"DirMotor":{"ID":"Dir","Endereco":"0x01","Sentido_SP":0,"Angulo_SP":0.0,"Angulo_Offset":22.0,"Sentido":0,"Angulo":0.0,"Comandar":true,"Inicializado":false,"MKS_Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"Funcoes":[13,9,14,41]}},{"Modulo_ID":"EF","Disponivel":false,"RequisitarDados":false,"Conectado":false,"UltimoProtocoloRecebido":"2024-07-19T14:36:52.0937506-03:00","MovMotor":{"ID":"Mov","Endereco":"0x03","Ligado":false,"Freio":false,"CodigoAlarme":0,"RPM_SP":0,"RPM_SP_C":0,"Sentido_SP":1,"NumeroPolos":2,"Rampa":0,"RPM_Max":800,"Reducao":27,"RPM_Motor":0.0,"Sentido":0,"Temperatura":0.0,"TemperaturaDriver":0.0,"Tensao":0.0,"Corrente_Max":0.0,"Corrente":0.0,"RPM_Roda":0.0,"VelocidadeInstantanea":0.0,"Comandar":true,"Alarme":false,"Inicializado":false,"BLD_Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"Frente":2,"Tras":1,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"Funcoes":[12,14,9,5,10],"LogGrafico":[],"Alarmes":[{"Tipo":411,"Valor":25.29,"Minimo":false,"Maximo":true,"ParaMinimo":false,"ParaMaximo":false}]},"DirMotor":{"ID":"Dir","Endereco":"0x03","Sentido_SP":0,"Angulo_SP":0.0,"Angulo_Offset":22.0,"Sentido":0,"Angulo":0.0,"Comandar":true,"Inicializado":false,"MKS_Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"Funcoes":[13,9,14,41]}},{"Modulo_ID":"DT","Disponivel":false,"RequisitarDados":false,"Conectado":false,"UltimoProtocoloRecebido":"2024-07-19T14:36:52.4827508-03:00","MovMotor":{"ID":"Mov","Endereco":"0x02","Ligado":false,"Freio":false,"CodigoAlarme":0,"RPM_SP":0,"RPM_SP_C":0,"Sentido_SP":2,"NumeroPolos":2,"Rampa":0,"RPM_Max":800,"Reducao":27,"RPM_Motor":0.0,"Sentido":0,"Temperatura":0.0,"TemperaturaDriver":0.0,"Tensao":0.0,"Corrente_Max":0.0,"Corrente":0.0,"RPM_Roda":0.0,"VelocidadeInstantanea":0.0,"Comandar":true,"Alarme":false,"Inicializado":false,"BLD_Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"Funcoes":[12,14,9,5,10],"LogGrafico":[],"Alarmes":[{"Tipo":411,"Valor":34.72,"Minimo":false,"Maximo":true,"ParaMinimo":false,"ParaMaximo":false}]},"DirMotor":{"ID":"Dir","Endereco":"0x02","Sentido_SP":0,"Angulo_SP":0.0,"Angulo_Offset":0.0,"Sentido":0,"Angulo":0.0,"Comandar":true,"Inicializado":false,"MKS_Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":1,"Direita":2,"Parado":0},"Funcoes":[13,9,14,41]}},{"Modulo_ID":"DF","Disponivel":false,"RequisitarDados":false,"Conectado":false,"UltimoProtocoloRecebido":"2024-07-19T14:36:52.0857501-03:00","MovMotor":{"ID":"Mov","Endereco":"0x04","Ligado":false,"Freio":false,"CodigoAlarme":0,"RPM_SP":0,"RPM_SP_C":0,"Sentido_SP":2,"NumeroPolos":2,"Rampa":0,"RPM_Max":800,"Reducao":27,"RPM_Motor":0.0,"Sentido":0,"Temperatura":0.0,"TemperaturaDriver":0.0,"Tensao":0.0,"Corrente_Max":0.0,"Corrente":0.0,"RPM_Roda":0.0,"VelocidadeInstantanea":0.0,"Comandar":true,"Alarme":false,"Inicializado":false,"BLD_Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"Frente":1,"Tras":2,"Esquerda":0,"Direita":0,"Parado":0},"Funcoes":[12,14,9,5,10],"LogGrafico":[],"Alarmes":[{"Tipo":411,"Valor":31.49,"Minimo":false,"Maximo":true,"ParaMinimo":false,"ParaMaximo":false}]},"DirMotor":{"ID":"Dir","Endereco":"0x04","Sentido_SP":0,"Angulo_SP":0.0,"Angulo_Offset":15.0,"Sentido":0,"Angulo":0.0,"Comandar":true,"Inicializado":false,"MKS_Inicializado":false,"ConfigSentidos":{"Frente":0,"Tras":0,"Esquerda":2,"Direita":1,"Parado":0},"Funcoes":[13,9,14,41]}}],"DistanciaPercorridaOperacao":0.0,"TempoEmAtividade":0,"DistanciaPercorridaTotal":0.0,"DistanciaPercorridaParcial":0.0,"RelacaoRPM":8.0}

2
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersSen.par
View File

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2
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/pinoutSen.pin
View File

@ -1 +1 @@
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18
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_gps.html
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var map_b31ec6c46295a93816d012b677435bed = L.map(
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@ -87,7 +87,7 @@
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@ -145,7 +145,7 @@
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// Conectar ao broker MQTT
const client = mqtt.connect('ws://localhost:9001'); // Use wss para conexão segura
@ -183,7 +183,7 @@
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adicionarCoordenada("Tj", [novaLongitude, novaLatitude]);
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});
function calcularOrientacao(P1latitude, P1longitude, P2latitude, P2longitude) {

BIN
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Binary file not shown.

0
AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.csproj.CopyComplete Normal file
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2
AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.csproj.CoreCompileInputs.cache
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@ -1 +1 @@
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1
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@ -454,3 +454,4 @@ C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.Forms.IHM.frmAju
C:\ZendionINC\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\Debug\Python\Scripts\map-follow.py
C:\ZendionINC\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.Forms.IHM.frmDiagnosticos.resources
C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\obj\Debug\AgroBase.csproj.CopyComplete
C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\Debug\Microsoft.Kinect.dll

BIN
AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.csproj.GenerateResource.cache
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BIN
AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.pdb
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Binary file not shown.

BIN
AgroBase/AgroBase/obj/Debug/DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
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