Diego Freitas
|
9cc8bb27ec
|
inclusao do modulo ADS
|
2025-03-24 15:36:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
faf893d595
|
ajustes
|
2025-03-20 15:38:18 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e65e9b2c66
|
ajustes no fluxo e registro de logs
|
2025-03-20 13:43:12 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
67e85b19e5
|
ajustes no fluxo de trajetoria dinamica e registro de logs
|
2025-03-19 20:06:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d9fb9bed3c
|
ajustes na trajetoria dinamica
|
2025-03-14 16:35:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
32c32ff4fb
|
ajustes gerais
|
2025-03-10 16:51:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
77bca754c5
|
ajustes de movimento e orientacao GPS
|
2025-03-06 17:15:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
63058b5abf
|
ajustado controle direcional
|
2025-03-05 16:25:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d95257ff2a
|
adicionado cameras OAK
|
2025-03-05 07:34:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c1d9b2fb30
|
ajustado controle do pulverizador
|
2025-02-21 16:50:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0317926990
|
iniciado implantacao das cameras
|
2025-02-20 17:01:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e7926a19fd
|
adicionado sistema de protecao do direcional
|
2025-02-14 16:33:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
35887ba7f1
|
pre ajustes direcional
|
2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
|
Diego Freitas
|
838ae7770f
|
ajustes
|
2025-02-07 16:27:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c41e73a874
|
Ajustado tela para criacao de mapas
|
2025-02-06 22:19:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
36aba89a5c
|
Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
|
2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7f95089d7b
|
otimizado trajetoria fixa
|
2025-02-04 14:50:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d72f6c06ca
|
implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
|
2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3606999705
|
implantado driver OID
|
2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c34369a69e
|
ultimos testes
|
2025-01-06 08:03:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
115edbb702
|
ajuste no fluxo de trajetoria dinamica
|
2024-12-20 16:19:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
58aeccaafe
|
ajustes de conexao
|
2024-12-19 16:29:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d93bea8441
|
ajuste simulacao
|
2024-12-18 16:11:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bb30a71dc3
|
ajuste no controle direcional
|
2024-12-18 13:41:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8d97ffc51f
|
ajuste de controle direcional
|
2024-12-18 10:47:03 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0787973169
|
ajustes no calculo de erro lateral
|
2024-12-18 07:25:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8c78870898
|
ajustes
|
2024-12-17 21:33:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cd496d1253
|
fix
|
2024-12-17 17:00:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9f90eebf7c
|
ajuste pid
|
2024-12-17 13:52:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
41ce45ede7
|
ajuste contador de carga
|
2024-12-17 13:16:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0de0e13d65
|
refinamento do fluxo
|
2024-12-17 12:32:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
408911a68f
|
ajustes
|
2024-12-17 10:26:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6647af2d6f
|
ajsutes no fluxo de movimentacao autonoma
|
2024-12-16 17:02:03 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6633c14790
|
ajustes no fluxo de definicao da trajetoria dinamica
|
2024-12-13 16:39:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7ae31a4950
|
ajustes no fluxo de movimentacao autonoma
|
2024-12-12 19:04:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
72a0eb823d
|
ajuste geracao mapa gps
|
2024-12-12 08:18:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fb39cd67dd
|
ajustes no fluxo do ultrassom
|
2024-12-11 14:21:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1b031dfb62
|
ajustado controle direcional automatico sonar
|
2024-12-11 10:15:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
06bdfd3a54
|
otimizado controle direcional MKS
|
2024-12-10 10:29:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
09106f1b11
|
refinado fluxos gerais de conectividade e controle
|
2024-12-06 17:19:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4cc7f2373f
|
corrigido controle BLDC e codigo de alarme
|
2024-12-05 17:46:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2344b8880a
|
ajustes no fluxo de reconexao mqtt
|
2024-12-05 14:11:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9e8f198fcd
|
ajustado firmware e leitura de fluxo
|
2024-12-05 09:52:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c260596838
|
otimizado fluxo de controle
|
2024-12-03 17:55:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9fa0e5832e
|
otimizado firmware e configuracoes de rede
|
2024-12-03 13:19:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1669cb3b5f
|
ajustes e implementacao do MKS
|
2024-12-02 16:12:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
89b47567a1
|
implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
|
2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9c90bec1d6
|
refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas
|
2024-11-27 14:38:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
64b79bb62b
|
adicionado timeout
|
2024-11-25 17:06:51 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
69139dbb17
|
otimizado timers
|
2024-11-25 16:26:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1c2eec141d
|
ajustado ultimos timers
|
2024-11-25 14:49:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fb7ad9684f
|
alterado timers para AsyncTaskTimer
|
2024-11-25 09:14:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0592b49fff
|
merge referenciamento direcional
|
2024-11-21 13:30:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5a10d30041
|
corrigido comunicacao bld
|
2024-11-21 07:35:26 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7b21f50513
|
primeiros testes
|
2024-11-19 09:19:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9c42b49363
|
adicionado configuracao dos modulos
|
2024-11-14 14:33:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0f4506bfc2
|
adicionado ethernet service e suas funcionalidades
|
2024-11-12 16:43:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1af09acc9e
|
inclusao dados ultrassom
|
2024-11-12 09:48:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ffc9ed8af5
|
inclusao do sensor ultrassom
|
2024-10-29 16:53:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6524a77429
|
ajustado versionamento e leitura dos tipos de ervas da operacao
|
2024-10-25 17:11:32 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8bc7f0519f
|
adicionado metodos de sincronizacao de arquivos para treinamento
|
2024-10-15 16:50:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5115d529c1
|
incluido sistema de versionamento de arquivos
|
2024-10-14 17:06:12 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
801b92fee8
|
ajustes
|
2024-10-11 15:26:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ad2a9a8b1b
|
acompanhamento das ruas do mapa antes de iniciar a operacao
|
2024-10-10 16:58:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7cabff2654
|
refinado algoritmo de definicao de trajetoria dinamica
|
2024-10-09 17:00:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
660d706cab
|
revisado sistema da base
|
2024-10-04 17:08:48 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
923036f0da
|
primeiros ajustes no sistema da base
|
2024-10-04 10:11:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a24c16ca67
|
adicionado codigo de falhas
|
2024-10-03 15:21:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5210a065c7
|
ajustes
|
2024-09-24 16:02:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
244efec0a5
|
adicionado multi threading nos operacoes
|
2024-09-13 13:47:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3098cbd04b
|
ajustes de fluxo e insercao do ultrassom
|
2024-08-22 17:06:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
957fc8f30c
|
ajustes
|
2024-08-21 10:53:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c9583d532c
|
ajustes no fluxo do direcional e diagnosticos
|
2024-08-20 14:38:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8464ac33f2
|
revisado fluxo de trajetoria dinamica
|
2024-08-16 10:39:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
81cc9cc5a3
|
finalizado kinect como sonar
|
2024-08-13 13:28:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
10b170f706
|
ajustes no protocolo de comunicacao bld300r
|
2024-07-31 17:10:58 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d9d4da8450
|
ajustes no codigo serial e bld300r
|
2024-07-26 16:54:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d7ec074071
|
adicionado controle do servo freio
|
2024-07-24 17:04:55 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
04ca18acc2
|
finalizado controle remoto do equipamento pela base
|
2024-07-19 15:04:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
765abed0ce
|
finalizado diagnosticos
|
2024-07-18 15:00:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
748cdccb2e
|
iniciado tela de diagnosticos
|
2024-07-16 17:04:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1f3484879b
|
adicionado tela de acompanhamento dos robos
|
2024-07-15 16:02:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
09150c93c4
|
incluido telas de ihm
|
2024-07-12 16:44:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3c7cd9c5da
|
removido logs antigos
|
2024-07-08 09:12:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f0074d654e
|
ajustes
|
2024-07-08 09:11:18 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d14c6b7281
|
ajustes nas operacoes
|
2024-07-05 15:59:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
453acec2ab
|
adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador
|
2024-06-28 17:14:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
44d88cc81e
|
iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma
|
2024-06-19 16:52:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2e35fc7efc
|
ajustado firmware MVD e unificado PZM com WIT
|
2024-06-14 16:23:18 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5b0acda9f1
|
ajustes na comunicacao e controle do MVD
|
2024-06-14 06:37:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1b6dee73b5
|
ajustes na operacao manual para controle do modulo unificado
|
2024-06-07 22:20:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d666143af5
|
iniciado
|
2024-06-06 08:52:32 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
562d6b724a
|
controle do motor atraves do modulo MOV
|
2024-06-06 07:32:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e56deab0ed
|
ajustes no controle do driver
|
2024-06-04 13:57:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9f5afbd698
|
adicionado endereco nas configuracoes dos motores
|
2024-06-03 21:16:48 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c1f2c67e00
|
inclusao do driver BLD300R ao modulo de movimentacao
|
2024-06-03 20:05:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7f98702de0
|
adicionado sensor de movimentacao
|
2024-05-28 10:58:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e6c88c512c
|
adicionado mensageria LoRa
|
2024-05-24 17:07:03 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6e5b33b428
|
adicionado mensageria LoRa
|
2024-05-24 17:05:51 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
21a33e9f98
|
reduzido qualidade da imagem ao salvar
|
2024-05-20 16:47:36 -03:00 |