ajustes e implementacao do MKS

AgroBase/AgroBase/Forms/Atuador/frmAtuCalibragem.cs

@@ -143,8 +143,8 @@ namespace AgroBase.Forms.Atuador
         private void AtualizarGridSensores()
         {
             grdSensoriamento.Rows[0].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.Inicializado;
-            grdSensoriamento.Rows[1].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.BombaAtuada;
-            grdSensoriamento.Rows[2].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.Ligado;
+            grdSensoriamento.Rows[1].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.ComandoAtuar;
+            grdSensoriamento.Rows[2].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.LeituraEstado;
             grdSensoriamento.Rows[3].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.Potencia;
             grdSensoriamento.Rows[4].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.PressaoLinha.ToString("0.00000");
             grdSensoriamento.Rows[5].Cells[1].Value = DispAtu.Dados.PressaoLinhaCalc.ToString("0.00000");
@@ -157,7 +157,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Atuador
         private void nudPressaoSP_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
         {
             Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha = Convert.ToInt32(((NumericUpDown)sender).Value);
-            GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.BombaAtuada);
+            GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.ComandoAtuar);
         }
 
         private void btnLigarBomba_Click(object sender, EventArgs e)
@@ -181,7 +181,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Atuador
             int circleY = pnl.Height / 4; // Posição Y do círculo (mais próximo ao topo)
 
             // Desenhar o círculo
-            if (DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.First(x => x.ID == ID).StatusBico)
+            if (DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.First(x => x.ID == ID).LeituraStatusBico)
                 g.FillEllipse(Brushes.Green, circleX, circleY, circleDiameter, circleDiameter); // LED aceso (círculo preenchido)
             else
                 g.DrawEllipse(Pens.Black, circleX, circleY, circleDiameter, circleDiameter); // LED apagado (círculo vazio)
@@ -293,7 +293,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Atuador
 
         private void tmrCalibragemVazao_Tick(object sender, EventArgs e)
         {
-            _CalibragemVazao.QtdPulsos = DispAtu.Dados._LeituraPulsos;
+            /*_CalibragemVazao.QtdPulsos = DispAtu.Dados._LeituraPulsos;
             _CalibragemVazao.Periodo = DispAtu.Dados._LeituraPeriodo;
             _CalibragemVazao.PressoesAferidas.Add(DispAtu.Dados.PressaoLinha);
             _CalibragemVazao.MassaFinal = DispAtu.Dados.MassaReservatorio;
@@ -309,7 +309,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Atuador
 
                 btnCalibrarVazao.Text = "Calcular";
                 btnCalibrarVazao.Enabled = true;
-            }
+            }*/
             
         }
     }

AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDiagnosticos.cs

@@ -419,42 +419,42 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
             double Fluxo = FluxoInicializado ? Dispositivo.Dados.VazaoFluxoMLpS : -1;
             idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, Fluxo);
 
-            bool statusB01_1 = B01 != null && B01.StatusBico;
+            bool statusB01_1 = B01 != null && B01.LeituraStatusBico;
             idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, statusB01_1 ? 1 : 0);
 
             await EnviarComandoBico(B01, false, 1000);
 
-            bool statusB01_0 = B01 != null && B01.StatusBico;
+            bool statusB01_0 = B01 != null && B01.LeituraStatusBico;
             idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, !statusB01_0 ? 0 : 1);
 
             await EnviarComandoBico(B02, true, 1000);
 
-            bool statusB02_1 = B02 != null && B02.StatusBico;
+            bool statusB02_1 = B02 != null && B02.LeituraStatusBico;
             idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, statusB02_1 ? 1 : 0);
 
             await EnviarComandoBico(B02, false, 1000);
 
-            bool statusB02_0 = B02 != null && B02.StatusBico;
+            bool statusB02_0 = B02 != null && B02.LeituraStatusBico;
             idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, !statusB02_0 ? 0 : 1);
             
             await EnviarComandoBico(B03, true, 1000);
 
-            bool statusB03_1 = B03 != null && B03.StatusBico;
+            bool statusB03_1 = B03 != null && B03.LeituraStatusBico;
             idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, statusB03_1 ? 1 : 0);
 
             await EnviarComandoBico(B03, false, 1000);
 
-            bool statusB03_0 = B03 != null && B03.StatusBico;
+            bool statusB03_0 = B03 != null && B03.LeituraStatusBico;
             idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, !statusB03_0 ? 0 : 1);
 
             await EnviarComandoBico(B04, true, 1000);
 
-            bool statusB04_1 = B04 != null && B04.StatusBico;
+            bool statusB04_1 = B04 != null && B04.LeituraStatusBico;
             idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, statusB04_1 ? 1 : 0);
 
             await EnviarComandoBico(B04, false, 1000);
 
-            bool statusB04_0 = B04 != null && B04.StatusBico;
+            bool statusB04_0 = B04 != null && B04.LeituraStatusBico;
             idx = PreencheDadosLinha(grid, Testes, idx, !statusB04_0 ? 0 : 1);
 
 

AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.cs

@@ -482,10 +482,10 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
             var Bico = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.FirstOrDefault(x => x.ID == ID);
             if (Bico != null)
             {
-                GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBIC, !Bico.Atuado, Bico.ID);
+                GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBIC, !Bico.ComandoAtuar, Bico.ID);
 
-                pnlAtuadores.Controls.OfType<Label>().First(x => x.Name == "lblCmd_" + ID).Text = "Comando: " + (Bico.Atuado ? "Ligado" : "Desligado");
-                btn.Text = Bico.Atuado ? "Desligar" : "Ligar";
+                pnlAtuadores.Controls.OfType<Label>().First(x => x.Name == "lblCmd_" + ID).Text = "Comando: " + (Bico.ComandoAtuar ? "Ligado" : "Desligado");
+                btn.Text = Bico.ComandoAtuar ? "Desligar" : "Ligar";
             }
         }
 
@@ -502,7 +502,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
         private void nudPressaoSP_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
         {
             Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha = Convert.ToInt32(((NumericUpDown)sender).Value);
-            GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.BombaAtuada);
+            GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBMB, Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.ComandoAtuar);
         }
 
         private void pnlAtuadores_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
@@ -513,14 +513,14 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
             {
                 ID = x.ID,
                 Atuacoes = x.Atuacoes,
-                Atuado = x.Atuado,
+                Atuado = x.ComandoAtuar,
                 Comandar = x.Comandar,
                 Inicializado = x.Inicializado,
                 MediaNivelFluxo = x.MediaNivelFluxo,
                 Posicao = x.Posicao,
-                StatusBico = x.StatusBico,
+                StatusBico = x.LeituraStatusBico,
                 TempoAtuado = x.TempoAtuado,
-            }).ToList(), Atuador.BombaPressurizadora.BombaAtuada, Atuador.PressaoLinha, Atuador.TempoAtuado);
+            }).ToList(), Atuador.BombaPressurizadora.ComandoAtuar, Atuador.PressaoLinha, Atuador.TempoAtuado);
         }
 
 

AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoMapaGPS.cs

@@ -175,14 +175,14 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
             {
                 ID = x.ID,
                 Atuacoes = x.Atuacoes,
-                Atuado = x.Atuado,
+                Atuado = x.ComandoAtuar,
                 Comandar = x.Comandar,
                 Inicializado = x.Inicializado,
                 MediaNivelFluxo = x.MediaNivelFluxo,
                 Posicao = x.Posicao,
-                StatusBico = x.StatusBico,
+                StatusBico = x.LeituraStatusBico,
                 TempoAtuado = x.TempoAtuado,
-            }).ToList(), Atuador.BombaPressurizadora.BombaAtuada, Atuador.PressaoLinha, Atuador.TempoAtuado);
+            }).ToList(), Atuador.BombaPressurizadora.ComandoAtuar, Atuador.PressaoLinha, Atuador.TempoAtuado);
         }
 
         private void pnlCaminho_Paint(object sender, PaintEventArgs e)

AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmResultadosOperacao.cs

@@ -394,49 +394,49 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
                 new GraficoInterativoSerieModel()
                 {
                     Titulo = "V 3v3", 
-                    Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("3v")).BusVoltage ?? 0).ToList(), 
+                    Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("3v"))?.BusVoltage ?? 0).ToList(), 
                     Visivel = false,
                 },
                 new GraficoInterativoSerieModel()
                 {
                     Titulo = "A 3v3",
-                    Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("3v")).Current ?? 0).ToList(),
+                    Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("3v"))?.Current ?? 0).ToList(),
                     Visivel = false,
                 },
                 new GraficoInterativoSerieModel()
                 {
                     Titulo = "V 5v0",
-                    Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("5v")).BusVoltage ?? 0).ToList(),
+                    Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("5v"))?.BusVoltage ?? 0).ToList(),
                     Visivel = false,
                 },
                 new GraficoInterativoSerieModel()
                 {
                     Titulo = "A 5v0",
-                    Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("5v")).Current ?? 0).ToList(),
+                    Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("5v"))?.Current ?? 0).ToList(),
                     Visivel = false,
                 },
                 new GraficoInterativoSerieModel()
                 {
                     Titulo = "V 7v2",
-                    Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("7v2")).BusVoltage ?? 0).ToList(),
+                    Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("7v2"))?.BusVoltage ?? 0).ToList(),
                     Visivel = false,
                 },
                 new GraficoInterativoSerieModel()
                 {
                     Titulo = "A 7v2",
-                    Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("7v2")).Current ?? 0).ToList(),
+                    Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("7v2"))?.Current ?? 0).ToList(),
                     Visivel = false,
                 },
                 new GraficoInterativoSerieModel()
                 {
                     Titulo = "V 12v",
-                    Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("12v")).BusVoltage ?? 0).ToList(),
+                    Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("12v"))?.BusVoltage ?? 0).ToList(),
                     Visivel = true,
                 },
                 new GraficoInterativoSerieModel()
                 {
                     Titulo = "A 12v",
-                    Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("12v")).Current ?? 0).ToList(),
+                    Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("12v"))?.Current ?? 0).ToList(),
                     Visivel = true,
                 },
                 new GraficoInterativoSerieModel()

AgroBase/AgroBase/Models/GeneralJoystick.cs

@@ -561,7 +561,7 @@ namespace AgroBase
                 Pressionado = true;
             }
             // Controle dos Bicos Pulverizadores (ATU)
-            else if ((Comando.Comando == Keys.D1 || Comando.Comando == Keys.D2 || Comando.Comando == Keys.D3 || Comando.Comando == Keys.D4) && Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.Any(x => x.ID == Comando.IDcontrolar && !x.Atuado))
+            else if ((Comando.Comando == Keys.D1 || Comando.Comando == Keys.D2 || Comando.Comando == Keys.D3 || Comando.Comando == Keys.D4) && Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.Any(x => x.ID == Comando.IDcontrolar && !x.ComandoAtuar))
             {
                 Comando.Dispositivo = T_Code.Atu;
                 Pressionado = true;
@@ -663,7 +663,7 @@ namespace AgroBase
             switch (Componente)
             {
                 case S_Code.sBMB:
-                    DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.BombaAtuada = Status;
+                    DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.ComandoAtuar = Status;
                     string ProtocoloBomba = DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.ProtocoloComando();
                     DispAtu.AdicionarMensagemFila(DispAtu.Dados.Modulo_ID, ProtocoloBomba, true, true);
                     break;
@@ -671,7 +671,7 @@ namespace AgroBase
                     var Bico = DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.FirstOrDefault(x => x.ID == ID);
                     if (Bico != null)
                     {
-                        Bico.Atuado = Status;
+                        Bico.ComandoAtuar = Status;
                         string ProtocoloBico = Bico.ProtocoloComando();
                         DispAtu.AdicionarMensagemFila(DispAtu.Dados.Modulo_ID, ProtocoloBico, true, false);
                     }

AgroBase/AgroBase/Models/Modules/AtuadorModel.cs

@@ -13,11 +13,10 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
     public class AtuadorModel : DispositivoBaseModel
     {
         public string Modulo_ID { get; set; } = T_Code.Atu.ToString();
-        public string IP { get; set; } = "192.168.105.13";
+        public string IP { get; set; } = Variaveis.FaixaIPwifi + ".13";
         public bool RequisitarDados { get; set; } = false;
         public static int _TaxaAmostragem { get; set; } = 1000;
         public bool Conectado { get; set; } = false;
-        public DateTime UltimoProtocoloRecebido { get; set; } = DateTime.MaxValue.AddDays(-1);
         public static PinoutDataModel Pinout { get; set; }
         public static List<FuncoesPinout> Funcoes { get; set; } = new List<FuncoesPinout>() 
         {
@@ -40,7 +39,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
         public string ScriptDeteccaoErvas { get; set; } = PythonService.ScriptWeedDetector;
 
         public AsyncTaskTimerModel tmrRegistrador;
-        private int _TempoReconexaoComponentes = 60;
+        private int _TempoReconexaoComponentes = 15;
         private int _VezesLeituraReconexao = 0;
         public AtuadorMensagemJsonModel DadosLeitura { get; set; } = new AtuadorMensagemJsonModel();
 
@@ -48,18 +47,11 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
         public double _MassaRef { get; set; } = 0.8;
         public double _MassaLeituraRef { get; set; } = 40876.37;
         public double _MassaLeituraExtra { get; set; } = 1895800; // 2015000.0;
-        public double _MassaLeitura { get; set; }
         public double MassaReservatorio 
         { 
             get
             {
-                double leituraMassa = _MassaLeitura * -1;
-                leituraMassa += _MassaLeituraExtra;
-                
-                double FatorLeitura = _MassaRef / _MassaLeituraRef;
-                double Massa = FatorLeitura * leituraMassa;
-
-                return Massa;
+                return ((FirmwareSensorMassa)Sensores.FirstOrDefault(x => x.Componente == S_Code.sMAS)?.Leitura)?.Massa ?? 0;
             }
         }
         public double VolumeReservatorio
@@ -82,37 +74,11 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
         public double VolumeVazaoAferido { get; set; } = 0;
         public double _FluxoMlRef { get; set; } = 600;
         public double _FluxoPulsoRef { get; set; } = 538;
-        public int _LeituraPulsos { get; set; }
-        public int _LeituraPeriodo { get; set; }
         public double VazaoFluxoMLpS 
         { 
             get
             {
-                if (_LeituraPeriodo == 0)
-                {
-                    return 0;
-                }
-                else
-                {
-                    double FatorLeitura = (double)_FluxoMlRef / (double)_FluxoPulsoRef;
-                    double Frequencia = ((double)_LeituraPulsos / (double)_LeituraPeriodo * 1000);
-                    //double vazao = (_LeituraPulsos * FatorLeitura) / ((double)_LeituraPeriodo / 1000);
-                    //double vazao = ((double)1 / FatorLeitura) * (60 * 1000 / _LeituraPeriodo);
-                    //double vazao = ((double)_LeituraPulsos / (((double)_LeituraPeriodo / 1000) * 8.1)) + 3;
-                    //double Fator = (double)_LeituraPulsos / (double)_LeituraPeriodo;
-
-                    //double vazao = ((double)_LeituraPulsos / (double)_LeituraPeriodo * 1000) * ;
-
-                    //double vazao = Frequencia * 1.22;
-
-                    double Rh = 0.0047;
-                    double Rt = 0.0037;
-                    double vazao = (Frequencia * 2 * Math.PI * Rh * Math.PI * (Rt * Rt)) * 1000000;
-
-                    Console.WriteLine("Pulsos: " + _LeituraPulsos + " - Periodo: " + _LeituraPeriodo + " ms - Vazão: " + vazao.ToString("0.00000"));
-
-                    return vazao;
-                }
+                return ((FirmwareSensorFluxo)Sensores.FirstOrDefault(x => x.Componente == S_Code.sFLX)?.Leitura)?.Vazao ?? 0;
             }
         }
         public double VolumeVazaoML { get; set; }
@@ -120,7 +86,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
         public double TempoAtuado { get; set; } = 0;
         public void AtualizaTempoAtuadoGeral()
         {
-            bool algumBicoAtivo = BicosPulverizadores.Any(x => x.Atuado);
+            bool algumBicoAtivo = BicosPulverizadores.Any(x => x.ComandoAtuar);
 
             if (algumBicoAtivo)
             {
@@ -163,12 +129,18 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
         public double _PressaoVmin { get; set; } = 0.0;
         public double _PressaoVmax { get; set; } = 4.5;
         public double _PressaoMax { get; set; } = 174.045; // 1,2 MPa
-        public double _LeituraPressao { get; set; }
-        public double PressaoLinha { get; set; } = 0;
+        public double PressaoLinha
+        {
+            get
+            {
+                return ((FirmwareSensorPressao)Sensores.FirstOrDefault(x => x.Componente == S_Code.sPRS)?.Leitura)?.Pressao ?? 0;
+            }
+        }
         public double PressaoLinhaCalc
         {
             get
             {
+                double _LeituraPressao = ((FirmwareSensorPressao)Sensores.FirstOrDefault(x => x.Componente == S_Code.sPRS)?.Leitura)?.Leitura ?? 0;
                 double tensao = FuncoesMatematicas.Map(_LeituraPressao, 0, 4095, 0, 3300) / 1000.0;
 
                 double pressao = FuncoesMatematicas.Map(tensao, _PressaoVmin, _PressaoVmax, 0, _PressaoMax);
@@ -183,7 +155,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
         {
             AtuadorModel Atuador = new AtuadorModel()
             {
-                QuantidadeBicos = 10,
+                QuantidadeBicos = 4,
                 Conectado = false,
                 BicosPulverizadores = new List<AtuadorBicoModel>(),
                 BombasPressurizadoras = new List<AtuadorBombaModel>()
@@ -193,8 +165,6 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                         ID = "BOMBA",
                         Componente = S_Code.sBMB, 
                         Comandar = false,
-                        Ligado = false,
-                        Pressao = 0,
                         Testando = false,
                         Funcoes = new List<FuncoesPinout>()
                         {
@@ -272,31 +242,30 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                     Componente = S_Code.sBIC, 
                     Posicao = i + 1,
                     Comandar = false,
-                    Atuado = false,
+                    ComandoAtuar = false,
                     Funcoes = new List<FuncoesPinout>()
                     {
                         FuncoesPinout.Solenoide,
                     },
-                    StatusBico = false,
                     MediaNivelFluxo = 0
                 });
             }
             return Atuador;
         }
 
-        public static void LimparDados(AtuadorModel Dados)
+        public void LimparDados<T>(T _dados)
         {
+            var Dados = _dados as AtuadorModel;
             Dados.Conectado = false;
             Dados.DadosLeitura = new AtuadorMensagemJsonModel();
             Dados.DadosLeitura.Momento = DateTime.MinValue;
+            Dados.BombasPressurizadoras.ForEach(x => x.Funcoes = x.Funcoes.Distinct().ToList());
 
             ReiniciarLeituras(Dados);
         }
 
-        public static void ReiniciarLeituras(AtuadorModel Dados)
+        public void ReiniciarLeituras(AtuadorModel Dados)
         {
-            Dados.PressaoLinha = 0;
-
             Dados.Sensores.ForEach(x =>
             {
                 x.Leitura = null;
@@ -304,8 +273,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
 
             Dados.BicosPulverizadores.ForEach(x =>
             {
-                x.Atuado = false;
-                x.StatusBico = false;
+                x.ComandoAtuar = false;
                 x.Atuacoes = 0;
                 x.TempoAtuado = 0;
                 x.InicioAtuacao = DateTime.MinValue;
@@ -315,20 +283,13 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             Dados.BombasPressurizadoras.ForEach(x =>
             {
                 x.Leitura = null;
-                x.Pressao = 0;
-                x.BombaAtuada = false;
-                x.Ligado = false;
-                x.Potencia = 0;
+                x.ComandoAtuar = false;
             });
 
             Dados.VolumeVazaoAferido = 0;
             Dados.VolumeVazaoML = 0;
             Dados.TempoAtuado = 0;
             Dados.InicioAtuacao = DateTime.MinValue;
-            Dados._LeituraPeriodo = 0;
-            Dados._LeituraPressao = 0;
-            Dados._LeituraPulsos = 0;
-            Dados._MassaLeitura = Dados._MassaLeituraExtra;
         }
 
         public Dictionary<string, List<string>> ProtocoloConfiguracao(bool Conectar)
@@ -348,9 +309,12 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             var bombasConfig = BombasConfig(Conectar);
             configDictionary[Modulo_ID].AddRange(bombasConfig);
 
-            // Adicionar configuração do ProtocoloMOD
-            var protocoloMOD = ModConfig(Conectar);
-            configDictionary[Modulo_ID].Add(protocoloMOD);
+            if (!Conectado || configDictionary.Count() > 0)
+            {
+                // Adicionar configuração do ProtocoloMOD
+                var protocoloMOD = ModConfig(Conectar);
+                configDictionary[Modulo_ID].Add(protocoloMOD);
+            }
 
             return configDictionary;
         }
@@ -624,7 +588,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
         public S_Code Componente { get; set; } = S_Code.sBIC;
         public bool AtuacaoNivelAlto { get; set; }
         private bool _atuado;
-        public bool Atuado
+        public bool ComandoAtuar
         {
             get
             {
@@ -640,7 +604,13 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
         public bool Comandar { get; set; }
         public bool Testando { get; set; }
         public List<FuncoesPinout> Funcoes { get; set; }
-        public bool StatusBico { get; set; }
+        public bool LeituraStatusBico
+        {
+            get
+            {
+                return (Leitura?.Leitura ?? Estado.Desligado) == Estado.Ligado;
+            }
+        }
         public double MediaNivelFluxo { get; set; }
         private FirmwareRele _leitura = null;
         public FirmwareRele Leitura
@@ -688,7 +658,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                     ((int)F_Code.Cmd).ToString() + SerialService.SplitMessage +
                     ID + SerialService.SplitParams +
                     ((int)Componente) + SerialService.SplitParams +
-                    (int)(StatusBico ? Estado.Ligado : Estado.Desligado);
+                    (int)(ComandoAtuar ? Estado.Ligado : Estado.Desligado);
 
             return ProtocoloRele;
         }
@@ -730,11 +700,10 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             {
                 ID = this.ID, 
                 Posicao = this.Posicao, 
-                Atuado = this.Atuado,
+                ComandoAtuar = this.ComandoAtuar,
                 Comandar = this.Comandar,
                 Testando = this.Testando,
                 Funcoes = this.Funcoes,
-                StatusBico = this.StatusBico,
                 MediaNivelFluxo = this.MediaNivelFluxo,
             };
 
@@ -745,15 +714,25 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
     public class AtuadorBombaModel
     {
         public string ID { get; set; }
-        public bool BombaAtuada { get; set; }
+        public bool ComandoAtuar { get; set; }
         public S_Code Componente { get; set; } = S_Code.sBMB;
-        public bool Ligado { get; set; }
+        public bool LeituraEstado
+        {
+            get
+            {
+                return (Leitura?.Estado ?? Estado.Desligado) == Estado.Ligado;
+            }
+        }
         public bool Comandar { get; set; }
         public bool Testando { get; set; }
         public List<FuncoesPinout> Funcoes { get; set; } = new List<FuncoesPinout>();
-        //public double PressaoSP { get; set; }
-        public double Pressao { get; set; }
-        public double Potencia { get; set; }
+        public double Potencia
+        {
+            get
+            {
+                return Leitura?.Potencia ?? 0;
+            }
+        }
 
         private FirmwareBombaPressurizadora _leitura = null;
         public FirmwareBombaPressurizadora Leitura
@@ -787,11 +766,11 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                 Pinos = Pinout.Pinos.ToList(),
             };
             _pinout.Pinos = _pinout.Pinos.Where(x => x.ComponenteID == ID).ToList();
-            string Protocolo = ((int)F_Code.Cfg).ToString() + SerialService.SplitMessage + 
-                ID + SerialService.SplitParams +
-                (Conectar ? "1" : "0") + SerialService.SplitParams +
-                Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha.ToString() + SerialService.SplitParams + 
-                PinoutModel.PinoProtocolo(_pinout, Funcoes, SerialService.SplitParams);
+            string Protocolo = 
+                ID + SerialService.SplitSubParams +
+                (Conectar ? "1" : "0") + SerialService.SplitSubParams +
+                Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha.ToString() + SerialService.SplitSubParams + 
+                PinoutModel.PinoProtocolo(_pinout, Funcoes, SerialService.SplitSubParams);
 
             return Protocolo;
         }
@@ -802,7 +781,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                     ((int)F_Code.Cmd).ToString() + SerialService.SplitMessage +
                     ID + SerialService.SplitParams +
                     ((int)Componente) + SerialService.SplitParams +
-                    (int)(BombaAtuada ? Estado.Ligado : Estado.Desligado) + SerialService.SplitParams + 
+                    (int)(ComandoAtuar ? Estado.Ligado : Estado.Desligado) + SerialService.SplitParams + 
                     Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha;
 
             return ProtocoloBomba;
@@ -814,12 +793,9 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             AtuadorBombaModel clone = new AtuadorBombaModel()
             {
                 ID = this.ID,
-                Ligado = this.Ligado,
                 Comandar = this.Comandar,
                 Testando = this.Testando,
                 Funcoes = this.Funcoes,
-                Pressao = this.Pressao,
-                //PressaoSP = this.PressaoSP, 
             };
 
             return clone;
@@ -1005,7 +981,6 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
         public bool Iniciado { get; set; }
         public Estado Estado { get; set; }
         public double Potencia { get; set; }
-        public double Pressao { get; set; }
     }
 
     public class AtuadorMensagemJsonModel

AgroBase/AgroBase/Models/Modules/DispositivoBaseModel.cs

@@ -14,6 +14,7 @@ namespace AgroBase.Models
         void IniciarRegistrador();
         void PararRegistrador();
         string GetIP();
+        void LimparDados<T>(T Dados);
     }
 
 }

AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoUnificadoModel.cs

@@ -31,8 +31,8 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
         public double ReducaoMotorBLDC { get; set; } = 5;
         public double RPM_Max_MotorBLDC { get; set; } = 500;
 
-        public string IP_Bld { get; set; } = "192.168.105.10";
-        public string IP_Mks { get; set; } = "192.168.105.11";
+        public string IP_Bld { get; set; } = Variaveis.FaixaIPethernet + ".10";
+        public string IP_Mks { get; set; } = Variaveis.FaixaIPethernet + ".11";
 
         public static int LogsManter { get; set; } = 60;
         public AsyncTaskTimerModel tmrRegistrador;
@@ -112,8 +112,9 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             };
         }
 
-        public static void LimparDados(MovimentacaoUnificadaModel Dados)
+        public void LimparDados<T>(T _dados)
         {
+            var Dados = _dados as MovimentacaoUnificadaModel;
             Dados.Modulos.ForEach(x =>
             {
                 x.MovMotor.Inicializado = false;
@@ -125,7 +126,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             ReiniciarLeituras(Dados);
         }
 
-        public static void ReiniciarLeituras(MovimentacaoUnificadaModel Dados)
+        public void ReiniciarLeituras(MovimentacaoUnificadaModel Dados)
         {
             Dados.DistanciaPercorridaParcial = 0;
             Dados.DistanciaPercorridaTotal = 0;
@@ -1335,7 +1336,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
 
                         EstadoAnterior = _ref;
 
-                        Console.WriteLine($"Ref {Addr}: Angulo SP = {_angulo}, Angulo Atual = {Angulo}, Sentido SP = {_sentido.ToString()}, Passou = {inverterGiro}, Sucesso = {Sucesso}");
+                        Console.WriteLine($"Ref {Addr}: Angulo SP = {_angulo}, Angulo Atual = {Angulo}, Sentido SP = {_sentido.ToString()}, Passou = {inverterGiro}, Sucesso = {Sucesso}, Entrada: {_ref}");
 
                         if (Sucesso)
                         {

AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs

@@ -11,7 +11,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
     public class SensoriamentoModel : DispositivoBaseModel
     {
         public string Modulo_ID { get; set; } = T_Code.Sen.ToString();
-        public string IP { get; set; } = "192.168.105.12";
+        public string IP { get; set; } = Variaveis.FaixaIPwifi + ".12";
         public bool RequisitarDados { get; set; } = false;
         private bool _MensagemConexaoRecebida { get; set; } = false;
         public bool MensagemConexaoRecebida(bool Reset = false)
@@ -55,7 +55,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
         };
 
         public AsyncTaskTimerModel tmrRegistrador;
-        private int _TempoReconexaoComponentes = 60;
+        private int _TempoReconexaoComponentes = 15;
         private int _VezesLeituraReconexao = 0;
 
         public static SensoriamentoModel CarregarParametrosIniciais()
@@ -433,8 +433,9 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             };
         }
 
-        public static void LimparDados(SensoriamentoModel Dados)
+        public void LimparDados<T>(T _dados)
         {
+            var Dados = _dados as SensoriamentoModel;
             Dados.Conectado = false;
             Dados.DadosLeitura = new SensoriamentoMensagemJsonModel();
             Dados.DadosLeitura.Momento = DateTime.MinValue;
@@ -450,7 +451,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             ReiniciarLeituras(Dados);
         }
 
-        public static void ReiniciarLeituras(SensoriamentoModel Dados)
+        public void ReiniciarLeituras(SensoriamentoModel Dados)
         {
             Dados.Reles.ForEach(x =>
             {
@@ -491,9 +492,12 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             var servosConfig = ServosConfig(Conectar);
             configDictionary[Modulo_ID].AddRange(servosConfig);
 
-            // Adicionar configuração do ProtocoloMOD
-            var protocoloMOD = ModConfig(Conectar);
-            configDictionary[Modulo_ID].Add(protocoloMOD);
+            if (!Conectado || configDictionary.Count() > 0)
+            {
+                // Adicionar configuração do ProtocoloMOD
+                var protocoloMOD = ModConfig(Conectar);
+                configDictionary[Modulo_ID].Add(protocoloMOD);
+            }
 
             return configDictionary;
         }
@@ -1277,22 +1281,166 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
     {
         public string ID { get; set; }
         public bool Iniciado { get; set; }
-        public int Pulsos { get; set; }
+        private int _pulsos;
+        public int Pulsos
+        {
+            get { return _pulsos; }
+            set
+            {
+                _pulsos = value;
+                AtualizarVazao();
+            }
+        }
         public int Periodo { get; set; }
+        private double _atual;
+        public double Vazao { get { return _atual; } }
+        public double ValorMaximo { get; set; }
+        public double ValorMinimo { get; set; }
+        public double LimiteMaximo
+        {
+            get
+            {
+                var sensor = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID == ID);
+                if (sensor != null)
+                {
+                    return sensor.LimiteMaximo;
+                }
+                return 0;
+            }
+        }
+        public double LimiteMinimo
+        {
+            get
+            {
+                var sensor = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID == ID);
+                if (sensor != null)
+                {
+                    return sensor.LimiteMinimo;
+                }
+                return 0;
+            }
+        }
+
+        private void AtualizarVazao()
+        {
+            //_atual = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpS;
+            if (Periodo == 0)
+            {
+                _atual = 0;
+            }
+            else
+            {
+                double Frequencia = ((double)_pulsos / (double)Periodo * 1000);
+                //double vazao = (_LeituraPulsos * FatorLeitura) / ((double)_LeituraPeriodo / 1000);
+                //double vazao = ((double)1 / FatorLeitura) * (60 * 1000 / _LeituraPeriodo);
+                //double vazao = ((double)_LeituraPulsos / (((double)_LeituraPeriodo / 1000) * 8.1)) + 3;
+                //double Fator = (double)_LeituraPulsos / (double)_LeituraPeriodo;
+
+                //double vazao = ((double)_LeituraPulsos / (double)_LeituraPeriodo * 1000) * ;
+
+                //double vazao = Frequencia * 1.22;
+
+                double Rh = 0.0047;
+                double Rt = 0.0037;
+                double vazao = (Frequencia * 2 * Math.PI * Rh * Math.PI * (Rt * Rt)) * 1000000;
+
+                Console.WriteLine("Pulsos: " + _pulsos + " - Periodo: " + Periodo + " ms - Vazão: " + vazao.ToString("0.00000"));
+
+                _atual = vazao;
+            }
+            AtualizarExtremos();
+        }
+
+        private void AtualizarExtremos()
+        {
+            if (_atual > ValorMaximo)
+            {
+                ValorMaximo = _atual;
+            }
+            if (_atual < ValorMinimo || ValorMinimo == 0)
+            {
+                ValorMinimo = _atual;
+            }
+        }
+
     }
 
     public class FirmwareSensorMassa
     {
         public string ID { get; set; }
         public bool Iniciado { get; set; }
-        public int Leitura { get; set; }
+        private int _leitura;
+        public int Leitura
+        {
+            get { return _leitura; }
+            set
+            {
+                _leitura = value;
+                AtualizarMassa();
+            }
+        }
+        private double _atual;
+        public double Massa { get { return _atual; } }
+        public double ValorMaximo { get; set; }
+        public double ValorMinimo { get; set; }
+        public double LimiteMaximo
+        {
+            get
+            {
+                var sensor = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID == ID);
+                if (sensor != null)
+                {
+                    return sensor.LimiteMaximo;
+                }
+                return 0;
+            }
+        }
+        public double LimiteMinimo
+        {
+            get
+            {
+                var sensor = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID == ID);
+                if (sensor != null)
+                {
+                    return sensor.LimiteMinimo;
+                }
+                return 0;
+            }
+        }
+
+        private void AtualizarMassa()
+        {
+            if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu !=  null)
+            {
+                double leituraMassa = _leitura * -1;
+                leituraMassa += Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados._MassaLeituraExtra;
+
+                double FatorLeitura = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados._MassaRef / Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados._MassaLeituraRef;
+                _atual = FatorLeitura * leituraMassa;
+
+                AtualizarExtremos();
+            }
+        }
+
+        private void AtualizarExtremos()
+        {
+            if (_atual > ValorMaximo)
+            {
+                ValorMaximo = _atual;
+            }
+            if (_atual < ValorMinimo || ValorMinimo == 0)
+            {
+                ValorMinimo = _atual;
+            }
+        }
+
     }
 
     public class FirmwareSensorPressao
     {
         public string ID { get; set; }
         public bool Iniciado { get; set; }
-        public int Leitura { get; set; }
+        public double Leitura { get; set; }
         public double Pressao { get; set; }
     }
 

AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoMapaGPSModel.cs

@@ -194,7 +194,7 @@ namespace AgroBase.Models.Operacoes
             if (statusAtual == StatusCarroMapa.Parado)
             {
                 var BicosNaoAtuados = new List<AtuadorBicoModel>(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BicosPulverizadores);
-                BicosNaoAtuados.ForEach(x => x.Atuado = false);
+                BicosNaoAtuados.ForEach(x => x.ComandoAtuar = false);
                 Controle.BicosAtuados = BicosNaoAtuados.ToList();
                 Controle.PercentualVelocidadeSP = 0;
                 Controle.Angulo = 0;

AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs

@@ -559,7 +559,7 @@ namespace AgroBase.Models
                         RPM_Min = 15,
                         Angulo_Max = 25,
                         Angulo_Min = -25,
-                        VelocidadeMP = 75,
+                        VelocidadeMP = 30,
                         TiposControle = new List<OperacaoControleTipoModel>()
                         {
                             new OperacaoControleTipoModel()
@@ -623,7 +623,7 @@ namespace AgroBase.Models
                         RPM_Min = 15,
                         Angulo_Max = 30,
                         Angulo_Min = -30,
-                        VelocidadeMP = 50,
+                        VelocidadeMP = 40,
                         TiposControle = new List<OperacaoControleTipoModel>()
                         {
                             new OperacaoControleTipoModel()
@@ -685,6 +685,11 @@ namespace AgroBase.Models
                         {
                             Dispositivo = T_Code.Pzm, 
                             Mandatorio = true,
+                        },
+                        new OperacaoModulosMandatoriosModel()
+                        {
+                            Dispositivo = T_Code.Lra,
+                            Mandatorio = true,
                         }
                     };
                     Variaveis.OperacaoEmAndamento.ParametrosMandatorios = new List<OperacaoParametrosMandatoriosModel>()
@@ -795,15 +800,15 @@ namespace AgroBase.Models
 
             if (DispMvd != null)
             {
-                MovimentacaoUnificadaModel.ReiniciarLeituras(DispMvd.Dados);
+                DispMvd.Dados.ReiniciarLeituras(DispMvd.Dados);
             }
             if (DispAtu != null)
             {
-                AtuadorModel.ReiniciarLeituras(DispAtu.Dados);
+                DispAtu.Dados.ReiniciarLeituras(DispAtu.Dados);
             }
             if (DispSen != null)
             {
-                SensoriamentoModel.ReiniciarLeituras(DispSen.Dados);
+                DispSen.Dados.ReiniciarLeituras(DispSen.Dados);
             }
             
             Sensoriamento.ReiniciarLeituras();
@@ -927,15 +932,15 @@ namespace AgroBase.Models
 
             if (DispMvd != null)
             {
-                MovimentacaoUnificadaModel.ReiniciarLeituras(DispMvd.Dados);
+                DispMvd.Dados.ReiniciarLeituras(DispMvd.Dados);
             }
             if (DispAtu != null)
             {
-                AtuadorModel.ReiniciarLeituras(DispAtu.Dados);
+                DispAtu.Dados.ReiniciarLeituras(DispAtu.Dados);
             }
             if (DispSen != null)
             {
-                SensoriamentoModel.ReiniciarLeituras(DispSen.Dados);
+                DispSen.Dados.ReiniciarLeituras(DispSen.Dados);
             }
 
             Sensoriamento.ReiniciarLeituras();
@@ -1185,7 +1190,7 @@ namespace AgroBase.Models
 
                 _ControleAnterior.Angulo = _Controle.Angulo;
             }
-            if (ControleAtu != null && !_Controle.BicosAtuados.Select(x => x.Atuado).SequenceEqual(_ControleAnterior.BicosAtuados.Select(x => x.Atuado)) && (Agora - ControleAtu.UltimoComando).TotalMilliseconds > ControleAtu.DelayEnvioComando)
+            if (ControleAtu != null && !_Controle.BicosAtuados.Select(x => x.ComandoAtuar).SequenceEqual(_ControleAnterior.BicosAtuados.Select(x => x.ComandoAtuar)) && (Agora - ControleAtu.UltimoComando).TotalMilliseconds > ControleAtu.DelayEnvioComando)
             {
                 // Enviar comando ATU
                 var Protocolos = EnviarProtocoloComando(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu, T_Code.Atu, ForcarEnvio);
@@ -1281,15 +1286,15 @@ namespace AgroBase.Models
             {
                 for (int i = 0; i < _Controle.BicosAtuados.Count; i++)
                 {
-                    if (_Controle.BicosAtuados[i].Atuado != _ControleAnterior.BicosAtuados[i].Atuado)
+                    if (_Controle.BicosAtuados[i].ComandoAtuar != _ControleAnterior.BicosAtuados[i].ComandoAtuar)
                     {
-                        GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBIC, _Controle.BicosAtuados[i].Atuado, _Controle.BicosAtuados[i].ID);
+                        GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(S_Code.sBIC, _Controle.BicosAtuados[i].ComandoAtuar, _Controle.BicosAtuados[i].ID);
                     }
                 }
 
                 Protocolos = new List<string>()
                 {
-                    Tipo.ToString() + ";" + string.Join(";", _Controle.BicosAtuados.Select(x => x.Atuado ? "1" : "0"))
+                    Tipo.ToString() + ";" + string.Join(";", _Controle.BicosAtuados.Select(x => x.ComandoAtuar ? "1" : "0"))
                 };
             }
 
@@ -1438,11 +1443,11 @@ namespace AgroBase.Models
                 int intervaloPorBico = Convert.ToInt32(CameraSolo.Leitura.x_max) / BicosPorCamera;
                 int inicioBarraPulverizadora = Convert.ToInt32(CameraSolo.Leitura.y_max * (1 - Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualInicioPulverizacao));
 
-                List<string> BicosJaAtuados = Atuador.Dados.BicosPulverizadores.Where(x => x.Atuado).Select(x => x.ID).ToList();
+                List<string> BicosJaAtuados = Atuador.Dados.BicosPulverizadores.Where(x => x.ComandoAtuar).Select(x => x.ID).ToList();
                 if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo != ModoOperacao.Manual)
                 {
                     // Inicialize todos os bicos como inativos antes de verificar os objetos verdes
-                    Atuador.Dados.BicosPulverizadores.ForEach(x => x.Atuado = false);
+                    Atuador.Dados.BicosPulverizadores.ForEach(x => x.ComandoAtuar = false);
 
                     foreach (var verde in Verdes)
                     {
@@ -1468,7 +1473,7 @@ namespace AgroBase.Models
                                 {
                                     if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.StatusOperacao == StatusOperacao.EmAndamento)
                                     {
-                                        Atuador.Dados.BicosPulverizadores[iBico].Atuado = true;
+                                        Atuador.Dados.BicosPulverizadores[iBico].ComandoAtuar = true;
                                     }
                                 }
                             }
@@ -1483,7 +1488,7 @@ namespace AgroBase.Models
                 {
                     int iBico = i + (CameraSolo.Posicao * BicosPorCamera);
                     var Bico = Atuador.Dados.BicosPulverizadores[iBico];
-                    if (Bico.Atuado && !BicosJaAtuados.Contains(Bico.ID))
+                    if (Bico.ComandoAtuar && !BicosJaAtuados.Contains(Bico.ID))
                     {
                         var atuacao = Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.AtuacoesPorBico[iBico];
 
@@ -1721,7 +1726,7 @@ namespace AgroBase.Models
         {
             Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualVelocidadeSP = 0; // Velocidade Zero (parado)
             Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo = 0; // Angulo Zero (direcional reto)
-            Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.BicosAtuados.ForEach(x => x.Atuado = false); // Bicos desatuados
+            Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.BicosAtuados.ForEach(x => x.ComandoAtuar = false); // Bicos desatuados
             AtualizarDadosControle(true);
             Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TiposControle.ForEach(x => x.UltimaDirecao = Direcao.Parado);
         }
@@ -1956,11 +1961,10 @@ namespace AgroBase.Models
                     MassaReservatorio = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.MassaReservatorio, 
                     PercentualReservatorio = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.PercentualReservatorio, 
                     VolumeReservatorio = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VolumeReservatorio,
-                    //PressaoLinha_SP = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.PressaoSP, 
                     PressaoLinha_SP = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PressaoLinha, 
                     PressaoLinha = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.PressaoLinha, 
                     PotenciaBomba = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.Potencia, 
-                    BombaLigada = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.BombaAtuada, 
+                    BombaLigada = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BombaPressurizadora.ComandoAtuar, 
                     VazaoFluxoMLpS = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpS, 
                     VolumeVazaoML = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.VolumeVazaoML, 
                     QuantidadeBicos = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.QuantidadeBicos,
@@ -1970,10 +1974,10 @@ namespace AgroBase.Models
                         ID = Bico.ID,
                         Inicializado = Bico.Inicializado,
                         Comandar = Bico.Comandar,
-                        Atuado = Bico.Atuado,
+                        Atuado = Bico.ComandoAtuar,
                         MediaNivelFluxo = Bico.MediaNivelFluxo,
                         Posicao = Bico.Posicao,
-                        StatusBico = Bico.StatusBico, 
+                        StatusBico = Bico.LeituraStatusBico, 
                         Atuacoes = Bico.Atuacoes,
                         TempoAtuado = Bico.TempoAtuado,
                     }).ToList()

AgroBase/AgroBase/Models/Variaveis.cs

@@ -48,6 +48,8 @@ namespace AgroBase.Models
         public static OperacaoModel OperacaoEmAndamento { get; set; } = new OperacaoModel(ModoOperacao.Manual);
         public static MqttService MqttService { get; set; } = new MqttService("localhost", 1883);
         public static LoRaService ConexaoLoRa = new LoRaService();
+        public static string FaixaIPwifi { get; set; } = "192.168.99";
+        public static string FaixaIPethernet { get; set; } = "192.168.105";
         public static bool IsAgroMonitor
         {
             get

AgroBase/AgroBase/Services/DispositivosService.cs

@@ -579,6 +579,7 @@ namespace AgroBase.Comum
                     File.WriteAllText(nomeArquivo, JsonConvert.SerializeObject(newConfig));
                 }
                 var configText = File.ReadAllText(nomeArquivo);
+                Console.WriteLine(configText);
                 var Parametros = JsonConvert.DeserializeObject<T>(configText);
 
                 return Parametros;
@@ -599,6 +600,8 @@ namespace AgroBase.Comum
                 nomeArquivo = arquivo.CaminhoCompleto;
             }
 
+            newConfig.LimparDados(Dados);
+
             File.WriteAllText(nomeArquivo, JsonConvert.SerializeObject(newConfig));
         }
 
@@ -608,7 +611,6 @@ namespace AgroBase.Comum
             {
                 case T_Code.Sen:
                     Dados = CarregarParametros(SensoriamentoModel.CarregarParametrosIniciais());
-                    SensoriamentoModel.LimparDados(Dados as SensoriamentoModel);
                     frmConfig = new frmSenConfig();
                     ((frmSenConfig)frmConfig).Dispositivo = T_Code.Sen;
 
@@ -616,14 +618,12 @@ namespace AgroBase.Comum
                     break;
                 case T_Code.Atu:
                     Dados = CarregarParametros(AtuadorModel.CarregarParametrosIniciais());
-                    AtuadorModel.LimparDados(Dados as AtuadorModel);
                     frmConfig = new frmAtuConfig();
 
                     AtuadorModel.Pinout = PinoutModel.CarregarPinout(Dispositivo);
                     break;
                 case T_Code.Mvd:
                     Dados = CarregarParametros(MovimentacaoUnificadaModel.CarregarParametrosIniciais());
-                    MovimentacaoUnificadaModel.LimparDados(Dados as MovimentacaoUnificadaModel);
                     frmConfig = new frmMvdConfig();
 
                     ModuloMvdModel.Pinout = PinoutModel.CarregarPinout(Dispositivo);
@@ -632,6 +632,8 @@ namespace AgroBase.Comum
                     Dados = default(T);
                     break;
             }
+
+            Dados.LimparDados(Dados);
         }
 
     }

AgroBase/AgroBase/Services/EthernetService.cs

@@ -165,6 +165,59 @@ public class EthernetService
         }
     }
 
+    public async Task<byte[]> ReceiveDataAsync2(int bufferSize = 1024, int timeoutMilliseconds = 1000)
+    {
+        if (_networkStream == null || !_networkStream.CanRead)
+        {
+            Console.WriteLine("O NetworkStream não está disponível para leitura.");
+            return null;
+        }
+
+        Console.WriteLine("Iniciando teste de leitura do stream...");
+
+        try
+        {
+            var buffer = new byte[bufferSize];
+            var cancellationTokenSource = new CancellationTokenSource(timeoutMilliseconds);
+
+            while (!cancellationTokenSource.Token.IsCancellationRequested)
+            {
+                if (_networkStream.DataAvailable)
+                {
+                    int bytesRead = await _networkStream.ReadAsync(buffer, 0, buffer.Length, cancellationTokenSource.Token);
+                    if (bytesRead > 0)
+                    {
+                        // Exibe os dados lidos no console
+                        Console.WriteLine($"Dados recebidos ({bytesRead} bytes): {BitConverter.ToString(buffer, 0, bytesRead)}");
+                        return buffer;
+                    }
+                    else
+                    {
+                        Console.WriteLine("Nenhum dado foi lido.");
+                        break;
+                    }
+                }
+                else
+                {
+                    await Task.Delay(10); // Aguarda brevemente antes de verificar novamente
+                }
+            }
+
+            Console.WriteLine("Leitura do stream finalizada ou timeout atingido.");
+        }
+        catch (OperationCanceledException)
+        {
+            Console.WriteLine("Timeout atingido durante o teste de leitura do stream.");
+        }
+        catch (Exception ex)
+        {
+            Console.WriteLine($"Erro ao ler do stream: {ex.Message}");
+        }
+        return null;
+    }
+
+
+
     public async Task FlushBufferAsync()
     {
         try

AgroBase/AgroBase/Services/MKS057DService.cs

@@ -108,7 +108,8 @@ namespace AgroBase.Services
                     continue;
                 }
 
-                var resposta = await _ethernetService.ReceiveDataAsync(11);
+                //var resposta = await _ethernetService.ReceiveDataAsync(8);
+                var resposta = await _ethernetService.ReceiveDataAsync2(8);
 
                 SerialService.MostrarComandoResposta(T_Code.Mks, comando, resposta);
 
@@ -212,16 +213,12 @@ namespace AgroBase.Services
 
             TaxaAmostragem = 1000;
 
-            if (Referenciando)
-            {
-                //AdicionarComandoNaFila(MontarComandoRequisicaoPulsos(AddrRef));
-                //AdicionarComandoNaFila(MontarComandoRequisicaoIO(AddrRef));
-            }
-            else if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd != null)
+            if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd != null)
             {
                 foreach (var Modulo in Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.Where(x => x.DirMotor.MKS_Inicializado))
                 {
                     AdicionarComandoNaFila(MontarComandoRequisicaoPulsos(Convert.ToByte(Modulo.DirMotor.Endereco, 16)));
+                    AdicionarComandoNaFila(MontarComandoRequisicaoIO(Convert.ToByte(Modulo.DirMotor.Endereco, 16)));
                 }
             }
         }
@@ -412,7 +409,8 @@ namespace AgroBase.Services
         static byte[] Kd;
         static byte[] ACC;
         static byte[] MaxT;
-        static byte[] Start_ACC = { 0x10 }, Stop_ACC = { 0x10 };
+        //static byte[] Start_ACC = { 0x10 }, Stop_ACC = { 0x10 };
+        static byte[] Start_ACC = { 0x00 }, Stop_ACC = { 0x00 };
         static byte[] Speed_1, Speed_2;
         static byte[] Current;
         static ushort Max_Current;
@@ -556,9 +554,9 @@ namespace AgroBase.Services
                 Comando.Enviado = !Comando.AguardaResposta;
 
                 // Recebe a resposta via Ethernet, independentemente de precisar processá-la ou não
-                byte[] resposta = await _ethernetService.ReceiveDataAsync(7, Comando.TimeoutResposta); // Timeout ajustável, aqui 1 segundo
+                byte[] resposta = await _ethernetService.ReceiveDataAsync(8, Comando.TimeoutResposta); // Timeout ajustável, aqui 1 segundo
 
-                SerialService.MostrarComandoResposta(T_Code.Bld, comando, resposta);
+                //SerialService.MostrarComandoResposta(T_Code.Mks, comando, resposta);
 
                 if (Comando.AguardaResposta)
                 {

AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Bld_err.txt

@@ -93648,3 +93648,378 @@ Parameter name: values
 28/11/2024 12:43:00:907 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
 28/11/2024 12:57:07:475 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
 28/11/2024 12:58:33:438 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 10:36:41:127 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
+02/12/2024 10:36:41:156 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
+02/12/2024 10:36:41:205 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 10:36:41:219 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=RPM, Valor=0
+02/12/2024 10:36:41:231 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 10:36:41:244 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
+02/12/2024 10:36:41:257 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
+02/12/2024 10:36:41:271 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
+02/12/2024 10:36:41:315 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
+02/12/2024 10:36:41:332 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 10:36:41:348 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=RPM, Valor=0
+02/12/2024 10:36:41:364 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 10:36:41:408 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
+02/12/2024 10:36:41:425 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
+02/12/2024 10:36:41:442 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
+02/12/2024 10:36:41:457 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
+02/12/2024 13:55:25:424 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 13:55:25:638 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 13:55:25:856 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 13:55:26:071 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 13:55:26:288 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 13:55:26:503 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 13:55:26:706 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 13:55:26:922 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 13:55:27:139 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 13:55:27:352 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 13:55:27:555 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 13:55:27:771 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 13:55:27:985 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 13:55:28:201 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 13:55:28:416 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 13:55:28:621 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 13:55:28:835 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 13:55:29:054 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 13:55:29:271 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 13:55:29:487 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 13:55:29:998 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+02/12/2024 13:55:30:510 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+02/12/2024 13:55:30:729 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 13:55:30:947 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 13:55:31:149 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 13:55:31:353 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 13:55:31:570 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 13:55:31:788 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 13:55:32:006 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 13:55:32:224 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 13:55:32:439 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 13:55:32:656 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 13:55:32:873 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 13:55:33:090 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 13:55:33:295 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 13:55:33:499 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 13:55:33:718 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 13:55:33:934 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 13:55:34:150 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 13:55:34:353 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 13:55:34:555 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 13:55:34:758 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 13:55:35:286 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+02/12/2024 13:55:35:798 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+02/12/2024 13:55:36:016 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 13:55:36:219 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 13:55:36:424 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 13:55:36:643 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 13:55:36:859 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 13:55:37:075 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 13:55:37:295 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 13:55:37:499 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 13:55:37:704 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 13:55:37:922 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 13:55:38:124 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 13:55:38:342 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 13:55:38:558 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 13:55:38:762 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 13:55:38:964 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 13:55:39:166 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 13:55:39:397 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 13:55:39:611 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 13:55:39:812 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 13:55:40:016 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 13:55:40:527 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+02/12/2024 13:55:41:028 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+02/12/2024 13:55:41:243 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 13:55:41:443 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 13:55:41:648 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 13:55:41:864 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 13:55:42:067 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 13:55:42:282 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 13:55:42:496 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 13:55:42:711 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 13:55:42:912 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 13:55:43:113 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 13:55:43:328 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 13:55:43:531 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 13:55:43:747 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 13:55:43:947 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 13:55:44:150 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 13:55:44:365 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 13:55:44:566 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 13:55:44:782 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 13:55:44:997 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 13:55:45:201 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 13:55:45:717 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+02/12/2024 13:55:46:233 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+02/12/2024 13:55:46:437 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 13:55:46:653 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 13:55:46:854 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 13:55:47:068 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 13:55:47:270 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 13:55:47:485 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 13:55:47:689 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 13:55:47:891 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 13:55:48:110 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 13:55:48:311 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 13:55:48:516 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 13:55:48:720 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 13:55:48:921 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 13:55:49:130 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 13:55:49:341 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 13:55:49:555 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 13:55:49:773 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 13:55:49:988 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 13:55:50:204 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 13:55:50:407 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 13:55:50:918 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+02/12/2024 13:55:51:432 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+02/12/2024 13:55:51:650 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 13:55:51:852 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 13:55:52:054 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 13:55:52:257 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 13:55:52:458 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 13:55:52:661 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 13:55:52:864 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 13:55:53:074 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 13:55:53:282 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 13:55:53:485 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 13:55:53:701 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 13:55:53:920 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 13:55:54:124 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 13:55:54:341 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 13:55:59:658 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 13:55:59:998 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 13:56:00:217 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 13:56:00:436 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 13:56:00:654 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 13:56:00:868 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 13:56:01:379 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+02/12/2024 13:56:01:892 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+02/12/2024 13:56:02:108 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 13:56:02:325 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 13:56:02:542 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 13:56:02:759 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 13:56:02:973 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 13:56:03:187 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 13:56:03:404 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 13:56:03:607 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 13:56:03:823 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 13:56:04:037 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 13:56:04:238 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 13:56:04:264 - Endereço 2 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03
+02/12/2024 13:56:04:264 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 15:06:20:427 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:20:640 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:20:843 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:06:21:059 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 15:06:21:274 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 15:06:21:493 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 15:06:21:710 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:21:928 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:22:138 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:06:22:348 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 15:06:22:568 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 15:06:22:786 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 15:06:22:991 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:23:208 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:23:425 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:06:23:629 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 15:06:23:846 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 15:06:24:049 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 15:06:24:265 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:24:483 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:24:997 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+02/12/2024 15:06:25:505 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+02/12/2024 15:06:25:723 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:25:928 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:26:146 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:06:26:362 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 15:06:26:566 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 15:06:26:783 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 15:06:27:000 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:27:203 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:27:421 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:06:27:637 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 15:06:27:854 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 15:06:28:070 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 15:06:28:273 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:28:476 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:28:691 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:06:28:908 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 15:06:29:111 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 15:06:29:316 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 15:06:29:532 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:29:746 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:30:260 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+02/12/2024 15:06:30:786 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+02/12/2024 15:06:30:989 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:31:207 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:31:412 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:06:31:614 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 15:06:31:831 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 15:06:32:034 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 15:06:32:253 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:32:470 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:32:687 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:06:32:905 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 15:06:33:124 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 15:06:33:343 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 15:06:33:556 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:33:762 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:33:978 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:06:34:181 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 15:06:34:398 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 15:06:34:614 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 15:06:34:831 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:35:046 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:35:562 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+02/12/2024 15:06:36:078 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+02/12/2024 15:06:36:296 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:36:515 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:36:730 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:06:36:932 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 15:06:37:133 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 15:06:37:334 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 15:06:37:549 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:37:764 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:37:970 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:06:38:185 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 15:06:38:403 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 15:06:38:618 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 15:06:38:821 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:39:039 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:39:243 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:06:39:459 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 15:06:39:664 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 15:06:39:878 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 15:06:40:082 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:40:284 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:40:799 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+02/12/2024 15:06:41:310 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+02/12/2024 15:06:41:513 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:41:729 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:41:946 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:06:42:149 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 15:06:42:366 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 15:06:42:574 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 15:06:42:785 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:42:987 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:43:202 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:06:43:422 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 15:06:43:641 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 15:06:43:852 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 15:06:44:063 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:44:268 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:44:483 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:06:44:702 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 15:06:44:920 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 15:06:45:134 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 15:06:45:349 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:45:552 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:46:067 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+02/12/2024 15:06:46:583 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+02/12/2024 15:06:46:802 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:47:017 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:47:235 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:06:47:449 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 15:06:47:667 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 15:06:47:883 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 15:06:48:098 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:48:316 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:48:534 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:06:48:751 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 15:06:48:954 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 15:06:49:158 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 15:06:49:375 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:49:580 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:49:794 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:06:49:999 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 15:06:50:201 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 15:06:50:403 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 15:06:50:619 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:50:835 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:51:347 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+02/12/2024 15:06:51:856 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+02/12/2024 15:06:52:074 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:52:280 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:52:497 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:06:52:716 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 15:06:52:933 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 15:06:53:137 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 15:06:53:351 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:53:570 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:53:787 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:06:53:993 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 15:06:54:207 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 15:06:54:421 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 15:06:54:622 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:54:825 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:55:041 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:06:55:258 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 15:06:55:475 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 15:06:55:677 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 15:06:55:881 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:56:095 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:56:611 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+02/12/2024 15:06:57:123 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+02/12/2024 15:06:57:324 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:57:541 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:57:756 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:06:57:972 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 15:06:58:188 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 15:06:58:393 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 15:06:58:608 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:06:58:825 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:06:59:039 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:06:59:255 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 15:06:59:471 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 15:06:59:674 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 15:06:59:892 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:07:00:093 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:07:00:312 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:07:00:527 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 15:07:00:743 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 15:07:00:946 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 15:07:01:163 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:07:01:378 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:07:01:888 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+02/12/2024 15:07:02:401 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
+02/12/2024 15:07:02:609 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:07:02:816 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:07:03:019 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:07:03:235 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 15:07:03:453 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 15:07:03:668 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 15:07:03:870 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:07:04:073 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:07:04:277 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:07:04:478 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 15:07:04:693 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 15:07:04:908 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
+02/12/2024 15:07:05:123 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
+02/12/2024 15:07:05:151 - Endereço 2 (192.168.105.10): Resposta inválida. E6
+02/12/2024 15:07:05:151 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:20:33:312 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. 2E-47
+02/12/2024 15:20:33:345 - Endereço 4 (192.168.105.10): Resposta inválida. 01-03-82
+02/12/2024 15:20:33:346 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 15:20:33:904 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:20:33:932 - Endereço 2 (192.168.105.10): Resposta inválida. DF
+02/12/2024 15:20:33:933 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:22:11:694 - Endereço 2 (192.168.105.10): Resposta inválida. 33-92
+02/12/2024 15:24:04:542 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Versao, Valor=0
+02/12/2024 15:24:05:546 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Versao, Valor=0
+02/12/2024 15:24:06:548 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Versao, Valor=0
+02/12/2024 15:24:06:751 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:24:06:953 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
+02/12/2024 15:24:06:980 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. 24
+02/12/2024 15:24:06:980 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
+02/12/2024 15:33:45:991 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. 2E-6D
+02/12/2024 15:33:46:631 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
+02/12/2024 15:33:46:658 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 0E
+02/12/2024 15:33:46:659 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:38:26:108 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
+02/12/2024 15:38:26:618 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
+02/12/2024 15:38:26:833 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
+02/12/2024 15:38:26:865 - Endereço 1 (192.168.105.10): Resposta inválida. 10
+02/12/2024 15:38:26:865 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0

AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Mbs_err.txt

@@ -17,3 +17,4 @@
 21/11/2024 13:26:00:651 - Porta COM90 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
 22/11/2024 08:24:14:797 - Porta COM88 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
 22/11/2024 15:31:48:366 - Porta COM - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.
+02/12/2024 15:45:31:555 - Porta COM95 - 0: Erro ao processar fila de comandos. Erro=The port is closed.

AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Mks_err.txt

@@ -8751,3 +8751,179 @@
 28/11/2024 12:37:16:789 - Endereço 6 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
 28/11/2024 12:37:16:802 - Endereço 8 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
 28/11/2024 12:54:39:677 - Endereço 32 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 32 130 255]
+02/12/2024 13:23:38:458 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Value cannot be null.
+Parameter name: source
+02/12/2024 13:23:38:494 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [88 0 0 0 0 0 0 0]
+02/12/2024 13:23:38:618 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [49 0 0 0 0 0 0 0]
+02/12/2024 13:23:39:493 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [49 0 0 0 0 0 0 0]
+02/12/2024 13:30:05:982 - Endereço 0 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]
+02/12/2024 13:50:17:546 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:50:17:548 - Endereço 3 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 13:50:17:615 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:50:17:616 - Endereço 4 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 13:50:17:640 - Endereço 2 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 13:50:17:664 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:50:17:665 - Endereço 4 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 13:50:17:682 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:51:25:488 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:51:25:492 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 13:51:25:512 - Endereço 3 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 13:51:25:534 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:51:25:535 - Endereço 2 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 13:51:25:551 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:51:25:551 - Endereço 4 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 13:51:25:600 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:03:173 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:04:186 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:05:194 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:06:206 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:07:324 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:08:338 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:09:349 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:10:365 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:11:482 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:12:491 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:13:499 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:14:536 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:15:657 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:16:668 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:17:682 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:18:697 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:19:204 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:19:206 - Endereço 3 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 13:55:19:221 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:19:221 - Endereço 2 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 13:55:19:236 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:19:236 - Endereço 4 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 13:55:19:249 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:29:412 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:30:417 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:31:429 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:32:439 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:33:561 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:34:571 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:35:581 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:36:595 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:37:705 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:38:714 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:39:718 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:40:728 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:41:848 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:42:850 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:43:855 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:44:859 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:45:968 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:46:975 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:47:985 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:48:997 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:50:111 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:51:122 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:52:132 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:53:143 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:54:263 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:55:59:658 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:56:00:807 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:56:01:816 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:56:02:942 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:57:08:945 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:57:09:950 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:57:10:964 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 13:57:14:426 - Endereço 159 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [80 159 244]
+02/12/2024 13:57:36:753 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+02/12/2024 13:57:44:712 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+02/12/2024 14:01:38:813 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 14:01:39:825 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 14:01:39:855 - Endereço 82 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [255 82 191 144 31 0 0 48]
+02/12/2024 14:01:47:563 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 14:01:48:571 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 14:01:48:598 - Endereço 238 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 238 166 125 40 63 48]
+02/12/2024 14:32:37:407 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 14:51:58:295 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [3 245 2 245]
+02/12/2024 14:52:20:458 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: The given key was not present in the dictionary.
+02/12/2024 15:05:37:642 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:05:37:643 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 15:05:37:708 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 15:05:37:774 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+02/12/2024 15:05:37:774 - Endereço 3 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 15:05:37:788 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:05:37:789 - Endereço 3 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 15:05:37:848 - Endereço 3 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 15:05:37:858 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+02/12/2024 15:05:37:858 - Endereço 2 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 15:05:37:871 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:05:37:872 - Endereço 2 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 15:05:37:927 - Endereço 2 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 15:05:37:937 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+02/12/2024 15:05:37:937 - Endereço 4 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 15:05:37:949 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:05:37:950 - Endereço 4 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 15:05:38:004 - Endereço 4 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 15:05:38:015 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+02/12/2024 15:06:13:141 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:06:13:142 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 15:06:13:206 - Endereço 1 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 15:06:13:235 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+02/12/2024 15:06:13:235 - Endereço 3 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 15:06:13:249 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:06:13:249 - Endereço 3 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 15:06:13:313 - Endereço 3 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 15:06:13:324 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+02/12/2024 15:06:13:325 - Endereço 2 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 15:06:13:339 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:06:13:340 - Endereço 2 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 15:06:13:406 - Endereço 2 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 15:06:13:419 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+02/12/2024 15:06:13:420 - Endereço 4 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 15:06:13:432 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:06:13:433 - Endereço 4 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 15:06:13:483 - Endereço 4 (192.168.105.11): Conexão Ethernet não está definida ou não está conectada
+02/12/2024 15:06:13:496 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+02/12/2024 15:06:21:883 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+02/12/2024 15:06:22:897 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:06:23:986 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+02/12/2024 15:06:25:107 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:06:26:177 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+02/12/2024 15:06:27:204 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:06:28:273 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+02/12/2024 15:06:29:283 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:06:30:353 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+02/12/2024 15:06:31:365 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:06:32:438 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+02/12/2024 15:06:33:556 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:06:34:629 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+02/12/2024 15:06:35:639 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:06:36:714 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+02/12/2024 15:06:37:719 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:06:38:791 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+02/12/2024 15:06:39:802 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:06:40:876 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+02/12/2024 15:06:41:993 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:06:43:064 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+02/12/2024 15:06:44:079 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:06:45:151 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+02/12/2024 15:06:46:161 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:06:47:235 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+02/12/2024 15:06:48:253 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:06:49:328 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+02/12/2024 15:06:50:448 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:06:51:517 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+02/12/2024 15:06:52:528 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:06:53:616 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+02/12/2024 15:06:54:622 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:06:55:693 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+02/12/2024 15:06:56:704 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:06:57:772 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+02/12/2024 15:06:58:886 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:06:59:954 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
+02/12/2024 15:07:00:166 - Endereço 251 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [64 251 4 51 0 0 0 0]
+02/12/2024 15:10:33:921 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:10:56:694 - Endereço 245 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [4 245 2 246]
+02/12/2024 15:12:00:246 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+02/12/2024 15:12:33:241 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:20:43:309 - Endereço 1 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:20:52:947 - Endereço 246 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [2 246]
+02/12/2024 15:20:57:977 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
+02/12/2024 15:21:51:921 - Endereço 133 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 133 247 2 244 128 0 49]
+02/12/2024 15:26:42:706 - Endereço 3 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
+02/12/2024 15:28:52:959 - Endereço 252 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 252]
+02/12/2024 15:32:30:636 - Endereço 191 (192.168.105.11): Dados recebidos de um endereço inválido: [251 191 179 159 247 1 48]

AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersAtu-1_0.par

@@ -1 +1 @@
-{"tmrRegistrador":{"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":2000,"StackTrace":"AtuadorModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Atu","TimeTick":"00:00:00"},"Modulo_ID":"Atu","IP":"192.168.99.113","RequisitarDados":true,"Conectado":true,"UltimoProtocoloRecebido":"9999-12-30T23:59:59.9999999","QuantidadeBicos":4,"DensidadeHerbicida":1.05,"AtuacaoNivelAlto":true,"BicosPulverizadores":[{"ID":"B01","Posicao":1,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":false,"Atuado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"StatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":{"ID":"B01","Iniciado":true,"Leitura":0},"Inicializado":true,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B02","Posicao":2,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":false,"Atuado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"StatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":{"ID":"B02","Iniciado":true,"Leitura":0},"Inicializado":true,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B03","Posicao":3,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":false,"Atuado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"StatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":{"ID":"B03","Iniciado":true,"Leitura":0},"Inicializado":true,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B04","Posicao":4,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":false,"Atuado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"StatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":{"ID":"B04","Iniciado":true,"Leitura":0},"Inicializado":true,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0}],"BombasPressurizadoras":[],"Sensores":[{"LogGrafico":[],"ID":"FLXLN","Prioridade":23,"Descricao":"Fluxo na linha principal","Componente":198,"Aferir":true,"DelayAmostragem":300,"Leitura":{"ID":"FLXLN","Iniciado":true,"Pulsos":0,"Periodo":0},"Inicializado":true,"Testando":false,"Funcoes":[25],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"mL/s","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"MASRS","Prioridade":3,"Descricao":"Massa do reservatório de herbicida","Componente":532,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":{"ID":"MASRS","Iniciado":true,"Leitura":0},"Inicializado":true,"Testando":false,"Funcoes":[22,23],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"Kg","LimiteMaximo":50.0,"LimiteMinimo":5.0},{"LogGrafico":[],"ID":"PRSLN","Prioridade":3,"Descricao":"Pressão na linha principal","Componente":333,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":{"ID":"PRSLN","Iniciado":true,"Leitura":179,"Pressao":5.074508},"Inicializado":true,"Testando":false,"Funcoes":[24],"Parametros":[["Vmin","000.00"],["Vmax","004.50"],["Pmax","174.04"]],"UnidadeMedida":"psi","LimiteMaximo":120.0,"LimiteMinimo":60.0}],"BombaPressurizadora":null,"ScriptDeteccaoErvas":"weed_detector-1_0.py","DadosLeitura":{"Conectado":true,"Mod_ID":"Atu","Momento":"2024-11-29T17:26:36.3024846-03:00","BicosPulverizadores":[{"ID":"B01","Iniciado":true,"Leitura":0},{"ID":"B02","Iniciado":true,"Leitura":0},{"ID":"B03","Iniciado":true,"Leitura":0},{"ID":"B04","Iniciado":true,"Leitura":0}],"BombasPressurizadoras":[],"SensoresFluxo":[{"ID":"FLXLN","Iniciado":true,"Pulsos":0,"Periodo":0}],"SensoresMassa":[{"ID":"MASRS","Iniciado":true,"Leitura":0}],"SensoresPressao":[{"ID":"PRSLN","Iniciado":true,"Leitura":179,"Pressao":5.074508}]},"_MassaRef":0.8,"_MassaLeituraRef":40876.37,"_MassaLeituraExtra":1895800.0,"_MassaLeitura":1895800.0,"MassaReservatorio":0.0,"VolumeReservatorio":0.0,"PercentualReservatorio":0.0,"VolumeVazaoAferido":0.0,"_FluxoMlRef":102.0,"_FluxoPulsoRef":80.0,"_LeituraPulsos":0,"_LeituraPeriodo":0,"VazaoFluxoMLpS":0.0,"VolumeVazaoML":0.0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0,"_PressaoVmin":0.0,"_PressaoVmax":4.5,"_PressaoMax":174.045,"_LeituraPressao":0.0,"PressaoLinha":0.0,"PressaoLinhaCalc":0.0}
+{"tmrRegistrador":{"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":2000,"StackTrace":"AtuadorModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Atu","TimeTick":"00:00:00.0009998"},"Modulo_ID":"Atu","IP":"192.168.99.113","RequisitarDados":true,"Conectado":false,"QuantidadeBicos":4,"DensidadeHerbicida":1.05,"AtuacaoNivelAlto":true,"BicosPulverizadores":[{"ID":"B01","Posicao":1,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":false,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B02","Posicao":2,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":false,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B03","Posicao":3,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":false,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B04","Posicao":4,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":false,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0}],"BombasPressurizadoras":[{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"Potencia":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false}],"Sensores":[{"LogGrafico":[],"ID":"FLXLN","Prioridade":23,"Descricao":"Fluxo na linha principal","Componente":198,"Aferir":true,"DelayAmostragem":300,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[25],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"mL/s","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"MASRS","Prioridade":3,"Descricao":"Massa do reservatório de herbicida","Componente":532,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[22,23],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"Kg","LimiteMaximo":50.0,"LimiteMinimo":5.0},{"LogGrafico":[],"ID":"PRSLN","Prioridade":3,"Descricao":"Pressão na linha principal","Componente":333,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[24],"Parametros":[["Vmin","000.00"],["Vmax","004.50"],["Pmax","174.04"]],"UnidadeMedida":"psi","LimiteMaximo":120.0,"LimiteMinimo":60.0}],"BombaPressurizadora":{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"Potencia":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false},"ScriptDeteccaoErvas":"weed_detector-1_0.py","DadosLeitura":{"Conectado":false,"Mod_ID":null,"Momento":"0001-01-01T00:00:00","BicosPulverizadores":[],"BombasPressurizadoras":[],"SensoresFluxo":[],"SensoresMassa":[],"SensoresPressao":[]},"_MassaRef":0.8,"_MassaLeituraRef":40876.37,"_MassaLeituraExtra":1895800.0,"MassaReservatorio":0.0,"VolumeReservatorio":0.0,"PercentualReservatorio":0.0,"VolumeVazaoAferido":0.0,"_FluxoMlRef":102.0,"_FluxoPulsoRef":80.0,"VazaoFluxoMLpS":0.0,"VolumeVazaoML":0.0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0,"_PressaoVmin":0.0,"_PressaoVmax":4.5,"_PressaoMax":174.045,"PressaoLinha":0.0,"PressaoLinhaCalc":0.0}

AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/GeoJson.json

@@ -1 +1 @@
-{"type":"FeatureCollection","features":[{"type":"Feature","properties":{"Id":"1517","Name":"28_11_2024_15_35_23","Length":0.0,"Dist1":0.0,"Dist2":0.0},"geometry":{"id":null,"type":"LineString","coordinates":[[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0]]}}]}
+{"type":"FeatureCollection","features":[{"type":"Feature","properties":{"Id":"1517","Name":"02_12_2024_14_51_38","Length":0.0,"Dist1":0.0,"Dist2":0.0},"geometry":{"id":null,"type":"LineString","coordinates":[[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0],[0.0,0.0]]}}]}

AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/ervas_Cam_Solo_0.json

@@ -1,60 +1,60 @@
 [
     {
-        "timestamp": 1732895725.747677,
+        "timestamp": 1733164993.5545306,
         "x_max": 640.0,
         "y_max": 480.0,
         "objetos": []
     },
     {
-        "timestamp": 1732895725.784762,
+        "timestamp": 1733164993.5875115,
         "x_max": 640.0,
         "y_max": 480.0,
         "objetos": []
     },
     {
-        "timestamp": 1732895725.816886,
+        "timestamp": 1733164993.623485,
         "x_max": 640.0,
         "y_max": 480.0,
         "objetos": []
     },
     {
-        "timestamp": 1732895725.8538463,
+        "timestamp": 1733164993.6574829,
         "x_max": 640.0,
         "y_max": 480.0,
         "objetos": []
     },
     {
-        "timestamp": 1732895725.886399,
+        "timestamp": 1733164993.6915174,
         "x_max": 640.0,
         "y_max": 480.0,
         "objetos": []
     },
     {
-        "timestamp": 1732895725.9184465,
+        "timestamp": 1733164993.724287,
         "x_max": 640.0,
         "y_max": 480.0,
         "objetos": []
     },
     {
-        "timestamp": 1732895725.9584076,
+        "timestamp": 1733164993.758253,
         "x_max": 640.0,
         "y_max": 480.0,
         "objetos": []
     },
     {
-        "timestamp": 1732895726.024402,
+        "timestamp": 1733164993.7932355,
         "x_max": 640.0,
         "y_max": 480.0,
         "objetos": []
     },
     {
-        "timestamp": 1732895726.0578566,
+        "timestamp": 1733164993.8287163,
         "x_max": 640.0,
         "y_max": 480.0,
         "objetos": []
     },
     {
-        "timestamp": 1732895726.0988536,
+        "timestamp": 1733164993.86821,
         "x_max": 640.0,
         "y_max": 480.0,
         "objetos": []

AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_gps.html

@@ -25,7 +25,7 @@
             <meta name="viewport" content="width=device-width,
                 initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=no" />
             <style>
-                #map_dc6a670eee0d32ea276e81aef291c321 {
+                #map_c0a5b8b94387d9cfe32ff1a870dcfc93 {
                     position: relative;
                     width: 100.0%;
                     height: 100.0%;
@@ -39,14 +39,14 @@
 <body>
     
     
-            <div class="folium-map" id="map_dc6a670eee0d32ea276e81aef291c321" ></div>
+            <div class="folium-map" id="map_c0a5b8b94387d9cfe32ff1a870dcfc93" ></div>
         
 </body>
 <script>
     
     
-            var map_dc6a670eee0d32ea276e81aef291c321 = L.map(
-                "map_dc6a670eee0d32ea276e81aef291c321",
+            var map_c0a5b8b94387d9cfe32ff1a870dcfc93 = L.map(
+                "map_c0a5b8b94387d9cfe32ff1a870dcfc93",
                 {
                     center: [0.0, 0.0],
                     crs: L.CRS.EPSG3857,
@@ -60,13 +60,13 @@
 
         
     
-            var tile_layer_30270c49899730f99704b9b12149c283 = L.tileLayer(
+            var tile_layer_25d47e42b5225c1d55453f85875cf674 = L.tileLayer(
                 "https://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png",
                 {"attribution": "\u0026copy; \u003ca href=\"https://www.openstreetmap.org/copyright\"\u003eOpenStreetMap\u003c/a\u003e contributors", "detectRetina": false, "maxNativeZoom": 19, "maxZoom": 19, "minZoom": 0, "noWrap": false, "opacity": 1, "subdomains": "abc", "tms": false}
             );
         
     
-            tile_layer_30270c49899730f99704b9b12149c283.addTo(map_dc6a670eee0d32ea276e81aef291c321);
+            tile_layer_25d47e42b5225c1d55453f85875cf674.addTo(map_c0a5b8b94387d9cfe32ff1a870dcfc93);
         
 </script>
 
@@ -87,7 +87,7 @@
         }
         trajeto_json_add({"features": []});
 
-        trajeto_json.addTo(map_dc6a670eee0d32ea276e81aef291c321);
+        trajeto_json.addTo(map_c0a5b8b94387d9cfe32ff1a870dcfc93);
 
         function adicionarGeometria(novaGeometria) {
             trajeto_json.addData(novaGeometria);
@@ -145,7 +145,7 @@
         
         var marcadorDinamico = L.marker([0, 0], {
             icon: customIcon
-        }).addTo(map_dc6a670eee0d32ea276e81aef291c321);
+        }).addTo(map_c0a5b8b94387d9cfe32ff1a870dcfc93);
     
         // Conectar ao broker MQTT
         const client = mqtt.connect('ws://localhost:9001'); // Use wss para conexão segura
@@ -183,7 +183,7 @@
             marcadorDinamico.setRotationAngle(angulo);
             
             adicionarCoordenada("Tj", [novaLongitude, novaLatitude]);
-            map_dc6a670eee0d32ea276e81aef291c321.setView(novaPosicao, map_dc6a670eee0d32ea276e81aef291c321.getZoom());
+            map_c0a5b8b94387d9cfe32ff1a870dcfc93.setView(novaPosicao, map_c0a5b8b94387d9cfe32ff1a870dcfc93.getZoom());
         });
         
         function calcularOrientacao(P1latitude, P1longitude, P2latitude, P2longitude) {

AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_interativo.html

@@ -25,7 +25,7 @@
             <meta name="viewport" content="width=device-width,
                 initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=no" />
             <style>
-                #map_53ce8720218d52238cdd29ed0f14d1d7 {
+                #map_d93656f48cf0fc62aabfb6733eedbeb9 {
                     position: relative;
                     width: 100.0%;
                     height: 100.0%;
@@ -39,14 +39,14 @@
 <body>
     
     
-            <div class="folium-map" id="map_53ce8720218d52238cdd29ed0f14d1d7" ></div>
+            <div class="folium-map" id="map_d93656f48cf0fc62aabfb6733eedbeb9" ></div>
         
 </body>
 <script>
     
     
-            var map_53ce8720218d52238cdd29ed0f14d1d7 = L.map(
-                "map_53ce8720218d52238cdd29ed0f14d1d7",
+            var map_d93656f48cf0fc62aabfb6733eedbeb9 = L.map(
+                "map_d93656f48cf0fc62aabfb6733eedbeb9",
                 {
                     center: [0.0, 0.0],
                     crs: L.CRS.EPSG3857,
@@ -60,13 +60,13 @@
 
         
     
-            var tile_layer_3df9392fccfe2147fc64ffe6284be957 = L.tileLayer(
+            var tile_layer_0e9f5d7ac204b251018035d5715261fe = L.tileLayer(
                 "https://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png",
                 {"attribution": "\u0026copy; \u003ca href=\"https://www.openstreetmap.org/copyright\"\u003eOpenStreetMap\u003c/a\u003e contributors", "detectRetina": false, "maxNativeZoom": 19, "maxZoom": 19, "minZoom": 0, "noWrap": false, "opacity": 1, "subdomains": "abc", "tms": false}
             );
         
     
-            tile_layer_3df9392fccfe2147fc64ffe6284be957.addTo(map_53ce8720218d52238cdd29ed0f14d1d7);
+            tile_layer_0e9f5d7ac204b251018035d5715261fe.addTo(map_d93656f48cf0fc62aabfb6733eedbeb9);
         
     
 
@@ -82,7 +82,7 @@
                 }*/
             });
     }
-    function geo_json_7d887aeb2bc37f011af812f038ebb19a_onEachFeature(feature, layer) {
+    function geo_json_f0304c58aba8f2f2f02cf25e58ee9f91_onEachFeature(feature, layer) {
             layer.on({
             
     click: function(e) {
@@ -118,20 +118,20 @@
         }*/
     });
         };
-        var geo_json_7d887aeb2bc37f011af812f038ebb19a = L.geoJson(null, {
-                onEachFeature: geo_json_7d887aeb2bc37f011af812f038ebb19a_onEachFeature,
+        var geo_json_f0304c58aba8f2f2f02cf25e58ee9f91 = L.geoJson(null, {
+                onEachFeature: geo_json_f0304c58aba8f2f2f02cf25e58ee9f91_onEachFeature,
             
         });
 
-        function geo_json_7d887aeb2bc37f011af812f038ebb19a_add (data) {
-            geo_json_7d887aeb2bc37f011af812f038ebb19a
+        function geo_json_f0304c58aba8f2f2f02cf25e58ee9f91_add (data) {
+            geo_json_f0304c58aba8f2f2f02cf25e58ee9f91
                 .addData(data);
         }
-            geo_json_7d887aeb2bc37f011af812f038ebb19a_add({"features": [{"geometry": {"coordinates": [[0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0]], "id": null, "type": "LineString"}, "id": 0, "properties": {"Dist1": 0.0, "Dist2": 0.0, "Id": "1517", "Length": 0.0, "Name": "28_11_2024_15_35_23"}, "type": "Feature"}], "type": "FeatureCollection"});
+            geo_json_f0304c58aba8f2f2f02cf25e58ee9f91_add({"features": [{"geometry": {"coordinates": [[0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0], [0.0, 0.0]], "id": null, "type": "LineString"}, "id": 0, "properties": {"Dist1": 0.0, "Dist2": 0.0, "Id": "1517", "Length": 0.0, "Name": "02_12_2024_14_51_38"}, "type": "Feature"}], "type": "FeatureCollection"});
 
         
     
-            geo_json_7d887aeb2bc37f011af812f038ebb19a.addTo(map_53ce8720218d52238cdd29ed0f14d1d7);
+            geo_json_f0304c58aba8f2f2f02cf25e58ee9f91.addTo(map_d93656f48cf0fc62aabfb6733eedbeb9);
         
 </script>
 
@@ -152,7 +152,7 @@
         }
         trajeto_json_add({"features": []});
 
-        trajeto_json.addTo(map_53ce8720218d52238cdd29ed0f14d1d7);
+        trajeto_json.addTo(map_d93656f48cf0fc62aabfb6733eedbeb9);
 
         function adicionarGeometria(novaGeometria) {
             trajeto_json.addData(novaGeometria);
@@ -210,7 +210,7 @@
         }
         trajeto_dinamico_json_add({"features": []});
 
-        trajeto_dinamico_json.addTo(map_53ce8720218d52238cdd29ed0f14d1d7);
+        trajeto_dinamico_json.addTo(map_d93656f48cf0fc62aabfb6733eedbeb9);
 
         function adicionarGeometriaDinamica(novaGeometria) {
             trajeto_dinamico_json.addData(novaGeometria);
@@ -263,9 +263,9 @@
         
         var marcadorEquipamento = L.marker([0, 0], {
             icon: customIcon
-        }).addTo(map_53ce8720218d52238cdd29ed0f14d1d7);
+        }).addTo(map_d93656f48cf0fc62aabfb6733eedbeb9);
         
-        var marcadorBase = L.marker([0, 0], {}).addTo(map_53ce8720218d52238cdd29ed0f14d1d7);
+        var marcadorBase = L.marker([0, 0], {}).addTo(map_d93656f48cf0fc62aabfb6733eedbeb9);
         var icon = L.AwesomeMarkers.icon(
             {"extraClasses": "fa-rotate-0", "icon": "info-sign", "iconColor": "white", "markerColor": "red", "prefix": "glyphicon"}
         );
@@ -347,7 +347,7 @@
                 }
                 
                 if (foco) {
-                    map_53ce8720218d52238cdd29ed0f14d1d7.setView(novaPosicao, map_53ce8720218d52238cdd29ed0f14d1d7.getZoom());
+                    map_d93656f48cf0fc62aabfb6733eedbeb9.setView(novaPosicao, map_d93656f48cf0fc62aabfb6733eedbeb9.getZoom());
                 }
                 
             }
@@ -364,7 +364,7 @@
         function atualizarSelecaoRuas(selecionadas) {
             selecionadas = JSON.parse(selecionadas);
             RuasSelecionadas = Array.isArray(selecionadas) ? [...selecionadas] : [];
-            geo_json_7d887aeb2bc37f011af812f038ebb19a.eachLayer(function (layer) {
+            geo_json_f0304c58aba8f2f2f02cf25e58ee9f91.eachLayer(function (layer) {
                 if (RuasSelecionadas.includes(parseInt(layer.feature.id))) {
                     layer.setStyle({ color: 'blue' });
                 } else {

Firmware/Atuador/Atuador_v8/Atuador_v8.ino

@@ -40,9 +40,6 @@ bool Verificando = false;
 int _TaxaAmostragem = 500;
 volatile bool RequisitarDados = false;
 
-static double _PressaoAtual = 0.0;
-
-
 
 std::vector<Rele*> listaBicos;
 std::vector<BombaPressurizadora*> listaBombas;
@@ -178,8 +175,7 @@ String MontarMensagemSensores() {
     sensorData["Id"] = sensor->_ID;
     sensorData["Iniciado"] = sensor->Iniciado;
     sensorData["Estado"] = sensor->EstadoLeitura;
-    sensorData["Potencia"] = sensor->PotenciaLeitura;
-    sensorData["Pressao"] = sensor->_PressaoAtual;
+    sensorData["Potencia"] = sensor->PercentualPotenciaLeitura;
   }
 
   // Array JSON para sensores de fluxo
@@ -277,7 +273,7 @@ void ProcessarCfg(ProtocoloSerial Mensagem) {
           break;
         }
         case sBMB: {
-          BombaPressurizadora::InicializarLista(listaBombas, config, Mod_ID);
+          BombaPressurizadora::InicializarLista(listaBombas, config, Mod_ID, listaSensoresPressao);
           break;
         }
         case sFLX: {

Firmware/Modulos/BombaPressurizadoraModel.h

@@ -1,4 +1,5 @@
 #include "SerialService.h"
+#include "SensorPressaoModel.h"
 #include "Pinout.h"
 #include "Utils.h"
 #include <PID_v1.h>
@@ -9,7 +10,7 @@
 class BombaPressurizadora {
   public:
 
-    static void InicializarLista(std::vector<BombaPressurizadora*>& lista, const String& parametros, const String& Mod_ID);
+    static void InicializarLista(std::vector<BombaPressurizadora*>& lista, const String& parametros, const String& Mod_ID, std::vector<SensorPressao*>& sensoresPressao);
 
     BombaPressurizadora(String _modID, String _id) {
       Mod_ID = _modID;
@@ -32,6 +33,8 @@ class BombaPressurizadora {
     bool bombaDesligadaPorPressao = false;
     PID* _PID = nullptr;
 
+    SensorPressao* sensorPressao;
+
     int ZeroRampa = 0;
     int RampaMax = 1023;
     
@@ -40,7 +43,7 @@ class BombaPressurizadora {
     // Consumo
     Estado EstadoLeitura = Desligado;
     double PotenciaLeitura = 0;
-    double _PressaoAtual = 0.0;
+    double PercentualPotenciaLeitura = 0;
 
     // Entrada de dados
     Estado _EstadoControle = Desligado;
@@ -66,7 +69,7 @@ class BombaPressurizadora {
         ledcWrite(_canal, _PressaoSP);
       }
 
-      _PID = new PID(&_PressaoAtual, &PotenciaLeitura, &_PressaoSP, _Kp, _Ki, _Kd, DIRECT);
+      _PID = new PID(&sensorPressao->Pressao, &PotenciaLeitura, &_PressaoSP, _Kp, _Ki, _Kd, DIRECT);
       _PID->SetOutputLimits(ZeroRampa, RampaMax);
       _PID->SetMode(AUTOMATIC);
 
@@ -99,6 +102,7 @@ class BombaPressurizadora {
 
     void AtualizarLeitura() {
       EstadoLeitura = _pinoEN.get() == 1 ? Ligado : Desligado;
+      PercentualPotenciaLeitura = (PotenciaLeitura / RampaMax) * 100;
     }
 
     void AlterarStatusBomba() {
@@ -110,26 +114,31 @@ class BombaPressurizadora {
     }
 
     void Loop() {
-      if (Iniciado) {
-        // Supondo que PressaoAtual seja atualizado em AtualizarStatusSensor()
-        if (_PressaoAtual >= (_PressaoSP + histerese)) {
-          // Desliga a bomba se a pressão estiver acima do set point + histerese
-          bombaDesligadaPorPressao = true;
-        } else if (_PressaoAtual <= (_PressaoSP - histerese) && bombaDesligadaPorPressao) {
-          // Permite que o PID atue novamente se a pressão cair abaixo do set point - histerese
-          bombaDesligadaPorPressao = false;
+      if (sensorPressao != nullptr) {
+        sensorPressao->AferirPressao();
+        double _PressaoAtual = sensorPressao->Pressao; // Obtém a leitura mais recente
+
+        if (Iniciado) {
+          // Supondo que PressaoAtual seja atualizado em AtualizarStatusSensor()
+          if (_PressaoAtual >= (_PressaoSP + histerese)) {
+            // Desliga a bomba se a pressão estiver acima do set point + histerese
+            bombaDesligadaPorPressao = true;
+          } else if (_PressaoAtual <= (_PressaoSP - histerese) && bombaDesligadaPorPressao) {
+            // Permite que o PID atue novamente se a pressão cair abaixo do set point - histerese
+            bombaDesligadaPorPressao = false;
+          }
+
+          if (_EstadoControle == Desligado || bombaDesligadaPorPressao) {
+            PotenciaLeitura = ZeroRampa;
+          } else {
+            _PID->Compute();
+            // Ajusta PotenciaAtual com base no PID
+          }
+
+          ledcWrite(_canal, PotenciaLeitura);
+
+          AtualizarLeitura();
         }
-
-        if (_EstadoControle == Desligado || bombaDesligadaPorPressao) {
-          PotenciaLeitura = ZeroRampa;
-        } else {
-          _PID->Compute();
-          // Ajusta PotenciaAtual com base no PID
-        }
-
-        ledcWrite(_canal, PotenciaLeitura);
-
-        AtualizarLeitura();
       }
     }
 
@@ -138,7 +147,7 @@ class BombaPressurizadora {
 
 
 // Função para inicializar as bombas pressurizadoras com IDs e pinos específicos
-void BombaPressurizadora::InicializarLista(std::vector<BombaPressurizadora*>& lista, const String& parametros, const String& Mod_ID) {
+void BombaPressurizadora::InicializarLista(std::vector<BombaPressurizadora*>& lista, const String& parametros, const String& Mod_ID, std::vector<SensorPressao*>& sensoresPressao) {
   // Verifica se há sensores já na lista
   if (!lista.empty()) {
     PrintTela("Limpando lista de bombas pressurizadoras existente...");
@@ -152,47 +161,58 @@ void BombaPressurizadora::InicializarLista(std::vector<BombaPressurizadora*>& li
     lista.clear();  // Limpa a lista após desligar todos os itens
   }
 
+  int idx = 0;
   if (parametros.length() > 0) {
-    std::vector<String> _config = SplitString(parametros, SplitConfig);  // Divide a configuração por vírgulas
 
-    for (const String& config : _config) {
-      std::vector<String> partes = SplitString(config, SplitSubParams);  // Divide cada configuração pelo '-'
+    if (idx < sensoresPressao.size()) {
+      std::vector<String> _config = SplitString(parametros, SplitConfig);  // Divide a configuração por *
 
-      if (partes.size() == 13) {
-        String id = partes[0];
-        bool conectar = partes[1] == "1";
-        double pressaoSP = partes[2].toDouble();
-        TiposBarramentos enB = (TiposBarramentos)partes[3].toInt();
-        int pinoEN = partes[4].toInt();
-        TiposBarramentos csB = (TiposBarramentos)partes[5].toInt();
-        int pinoCS = partes[6].toInt();
-        TiposBarramentos inaB = (TiposBarramentos)partes[7].toInt();
-        int pinoINA = partes[8].toInt();
-        TiposBarramentos inbB = (TiposBarramentos)partes[9].toInt();
-        int pinoINB = partes[10].toInt();
-        TiposBarramentos pwmB = (TiposBarramentos)partes[11].toInt();
-        int pinoPWM = partes[12].toInt();
+      for (const String& config : _config) {
+        std::vector<String> partes = SplitString(config, SplitSubParams);  // Divide cada configuração pelo '~'
 
-        if (conectar) {
-          BombaPressurizadora* bomba = new BombaPressurizadora(Mod_ID, id);
-          bomba->_PressaoSP = pressaoSP;
-          bomba->_pinoEN = PinoModel(pinoEN, enB, _OUTPUT);
-          bomba->_pinoCS = PinoModel(pinoCS, csB, _INPUT, DIGITAL);
-          bomba->_pinoINA = PinoModel(pinoINA, inaB, _OUTPUT);
-          bomba->_pinoINB = PinoModel(pinoINB, inbB, _OUTPUT);
-          bomba->_pinoPWM = PinoModel(pinoPWM, pwmB, _PWM);
-              
-          bomba->Inicializar();
-          lista.push_back(bomba);
-          PrintTela("Bomba " + id + " inicializado com pressao SP" + String(pressaoSP));
+        if (partes.size() == 13) {
+          String id = partes[0];
+          bool conectar = partes[1] == "1";
+          double pressaoSP = partes[2].toDouble();
+          TiposBarramentos enB = (TiposBarramentos)partes[3].toInt();
+          int pinoEN = partes[4].toInt();
+          TiposBarramentos csB = (TiposBarramentos)partes[5].toInt();
+          int pinoCS = partes[6].toInt();
+          TiposBarramentos inaB = (TiposBarramentos)partes[7].toInt();
+          int pinoINA = partes[8].toInt();
+          TiposBarramentos inbB = (TiposBarramentos)partes[9].toInt();
+          int pinoINB = partes[10].toInt();
+          TiposBarramentos pwmB = (TiposBarramentos)partes[11].toInt();
+          int pinoPWM = partes[12].toInt();
+
+          if (conectar) {
+            BombaPressurizadora* bomba = new BombaPressurizadora(Mod_ID, id);
+            bomba->_PressaoSP = pressaoSP;
+            bomba->_pinoEN = PinoModel(pinoEN, enB, _OUTPUT);
+            bomba->_pinoCS = PinoModel(pinoCS, csB, _INPUT, DIGITAL);
+            bomba->_pinoINA = PinoModel(pinoINA, inaB, _OUTPUT);
+            bomba->_pinoINB = PinoModel(pinoINB, inbB, _OUTPUT);
+            bomba->_pinoPWM = PinoModel(pinoPWM, pwmB, _PWM);
+
+            bomba->sensorPressao = sensoresPressao[idx];
+
+            bomba->Inicializar();
+            lista.push_back(bomba);
+            PrintTela("Bomba " + id + " inicializado com pressao SP " + String(pressaoSP) + " e sensor de pressao " + sensoresPressao[idx]->_ID);
+          }
+        } else {
+          PrintTela("Configuração inválida para bomba pressurizadora: " + config);
         }
-      } else {
-        PrintTela("Configuração inválida para bomba pressurizadora: " + config);
+
+        idx++;
       }
+    } else {
+      PrintTela("Impossivel inicializar Bomba sem um sensor de pressao inicializado.");
     }
   } else {
     PrintTela("Configuração de bomba pressurizadora não encontrada.");
   }
+
 }
 
 

Firmware/Modulos/ReleModel.h

@@ -107,6 +107,7 @@ void Rele::InicializarLista(std::vector<Rele*>& lista, const String& parametros,
         if (conectar) {
           Rele* sensor = new Rele(Mod_ID, id);
           sensor->_pino = PinoModel(pino, pinoB, _OUTPUT);
+          sensor->AtuacaoNivelAlto = atuacaoAlto;
           sensor->Inicializar();
           lista.push_back(sensor);
           PrintTela("Rele " + id + " inicializado no pino " + String(pino));

Firmware/Modulos/SensorMassaModel.h

@@ -106,7 +106,7 @@ void SensorMassa::InicializarLista(std::vector<SensorMassa*>& lista, const Strin
         if (conectar) {
           SensorMassa* sensor = new SensorMassa(Mod_ID, id);
           sensor->_pinoDT = PinoModel(pinoDt, pinoDtB, _INPUT, DIGITAL);
-          sensor->_pinoSCK = PinoModel(pinoSck, pinoSckB, _INPUT, DIGITAL);
+          sensor->_pinoSCK = PinoModel(pinoSck, pinoSckB, _OUTPUT);
           sensor->Inicializar();
 
           lista.push_back(sensor);

Firmware/Modulos/SensorPressaoModel.h

@@ -1,6 +1,7 @@
 #include "SerialService.h"
 #include "Pinout.h"
 #include "Utils.h"
+#include <SimpleKalmanFilter.h>
 
 #ifndef SensorPressaoModel
 #define SensorPressaoModel