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3.1 KiB
C++
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C++
#include "SerialService.h"
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#include "Pinout.h"
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#include "Utils.h"
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#ifndef ReleModel
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#define ReleModel
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class Rele {
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public:
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static void InicializarLista(std::vector<Rele*>& lista, const String& parametros, const String& Mod_ID);
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Rele(String _modID, String _id) {
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Mod_ID = _modID;
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_ID = _id;
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}
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String Mod_ID;
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String _ID;
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PinoModel _pino;
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bool Iniciado = false;
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bool AtuacaoNivelAlto = true;
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Estado _Status = Desligado;
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void Inicializar() {
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if (Iniciado) {
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PrintTela(_ID + " ja inicializado");
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return;
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}
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if (_pino.Definido()) {
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_pino.Conectar(!AtuacaoNivelAlto);
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Iniciado = true;
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PrintTela(_ID + " iniciado");
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}
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}
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void Desligar() {
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if (!Iniciado) {
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PrintTela(_ID + " nao esta inicializado");
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return;
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}
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// Redefinir as configurações para os valores iniciais
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_pino.Desconectar();
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PrintTela(_ID + " Desligado");
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Iniciado = false;
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}
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void AtualizarStatus(Estado novoEstado) {
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bool status = novoEstado == Ligado;
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if (!AtuacaoNivelAlto) {
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status = !status;
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}
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PrintTela("Atualizando status do rele de ", false);
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PrintTela(String(_Status), false);
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PrintTela(" para ", false);
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PrintTela(String(novoEstado));
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_pino.set(status);
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_Status = (Estado)_pino.get();
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}
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void AtualizarLeitura() {
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_Status = (Estado)_pino.get();
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}
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void RequisitarDados() {
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AtualizarLeitura();
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}
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};
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// Função para inicializar os reles com IDs e pinos específicos
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void Rele::InicializarLista(std::vector<Rele*>& lista, const String& parametros, const String& Mod_ID) {
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// Verifica se há sensores já na lista
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if (!lista.empty()) {
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PrintTela("Limpando lista de reles existente...");
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for (auto* sensor : lista) {
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sensor->Desligar(); // Desliga cada sensor antes de remover
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PrintTela("Rele " + sensor->_ID + " desligado.");
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delete sensor;
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}
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lista.clear(); // Limpa a lista após desligar todos os itens
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}
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if (parametros.length() > 0) {
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std::vector<String> _config = SplitString(parametros, SplitConfig); // Divide a configuração por vírgulas
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for (const String& config : _config) {
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std::vector<String> partes = SplitString(config, SplitSubParams); // Divide cada configuração pelo '-'
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if (partes.size() == 5) {
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String id = partes[0];
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bool conectar = partes[1] == "1";
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bool atuacaoAlto = partes[2] == "1";
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TiposBarramentos pinoB = (TiposBarramentos)partes[3].toInt();
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int pino = partes[4].toInt();
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if (conectar) {
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Rele* sensor = new Rele(Mod_ID, id);
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sensor->_pino = PinoModel(pino, pinoB, _OUTPUT);
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sensor->AtuacaoNivelAlto = atuacaoAlto;
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sensor->Inicializar();
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lista.push_back(sensor);
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PrintTela("Rele " + id + " inicializado no pino " + String(pino));
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}
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} else {
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PrintTela("Configuração inválida para rele: " + config);
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}
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}
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} else {
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PrintTela("Configuração de rele não encontrada.");
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}
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}
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#endif |