124 lines
3.3 KiB
C++
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C++
#include "SerialService.h"
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#include "Pinout.h"
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#include "Utils.h"
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#include "HX711.h"
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#include <SimpleKalmanFilter.h>
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#ifndef SensorMassaModel
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#define SensorMassaModel
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class SensorMassa {
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public:
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static void InicializarLista(std::vector<SensorMassa*>& lista, const String& parametros, const String& Mod_ID);
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SensorMassa(String _modID, String _id) {
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Mod_ID = _modID;
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_ID = _id;
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}
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String Mod_ID;
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String _ID;
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PinoModel _pinoDT;
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PinoModel _pinoSCK;
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HX711 balanca = HX711();
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SimpleKalmanFilter filtro = SimpleKalmanFilter(2, 2, 0.01);
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double leituraMassa = 0;
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bool Iniciado = false;
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void Inicializar() {
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if (Iniciado) {
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PrintTela(_ID + " ja inicializado");
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return;
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}
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if (_pinoDT.Definido() && _pinoSCK.Definido()) {
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balanca.begin(_pinoDT.num, _pinoSCK.num);
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balanca.set_scale();
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//balanca->tare();
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Iniciado = true;
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PrintTela(_ID + " Iniciado");
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}
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}
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void Desligar() {
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if (!Iniciado) {
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PrintTela(_ID + " nao esta inicializado");
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return;
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}
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// Redefinir as configurações para os valores iniciais
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_pinoDT.Desconectar();
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_pinoSCK.Desconectar();
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PrintTela(_ID + " Desligado");
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Iniciado = false;
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}
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void AferirMassa() {
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float leitura = balanca.get_units(5);
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leituraMassa = filtro.updateEstimate(leitura);
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}
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void RequisitarDados() {
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AferirMassa();
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}
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};
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// Função para inicializar os sensores de massa com IDs e pinos específicos
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void SensorMassa::InicializarLista(std::vector<SensorMassa*>& lista, const String& parametros, const String& Mod_ID) {
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// Verifica se há sensores já na lista
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if (!lista.empty()) {
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PrintTela("Limpando lista de sensores de massa existente...");
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for (auto* sensor : lista) {
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sensor->Desligar(); // Desliga cada sensor antes de remover
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PrintTela("Sensor de Massa " + sensor->_ID + " desligado.");
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delete sensor;
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}
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lista.clear(); // Limpa a lista após desligar todos os itens
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}
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if (parametros.length() > 0) {
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std::vector<String> _config = SplitString(parametros, SplitConfig); // Divide a configuração por vírgulas
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for (const String& config : _config) {
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std::vector<String> partes = SplitString(config, SplitSubParams); // Divide cada configuração pelo '-'
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if (partes.size() == 6) {
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String id = partes[0];
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bool conectar = partes[1] == "1";
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TiposBarramentos pinoDtB = (TiposBarramentos)partes[2].toInt();
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int pinoDt = partes[3].toInt();
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TiposBarramentos pinoSckB = (TiposBarramentos)partes[4].toInt();
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int pinoSck = partes[5].toInt();
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if (conectar) {
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SensorMassa* sensor = new SensorMassa(Mod_ID, id);
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sensor->_pinoDT = PinoModel(pinoDt, pinoDtB, _INPUT, DIGITAL);
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sensor->_pinoSCK = PinoModel(pinoSck, pinoSckB, _OUTPUT);
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sensor->Inicializar();
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lista.push_back(sensor);
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PrintTela("Sensor de massa " + id + " inicializado nos pinos " + String(pinoDt) + " e " + String(pinoSck));
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}
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} else {
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PrintTela("Configuração inválida para sensor de massa: " + config);
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}
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}
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} else {
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PrintTela("Configuração de sensor de massa não encontrada.");
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}
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}
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#endif |