ajustado ultimos timers
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1c2eec141d
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@ -12,7 +12,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
|
|||
{
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||||
public partial class frmDialogoMapa : Form
|
||||
{
|
||||
System.Timers.Timer tmrLeitura = new System.Timers.Timer() { Interval = 500 };
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||||
AsyncTaskTimerModel tmrLeitura;
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||||
private ulong CodigoFalha = 0;
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||||
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||||
public frmDialogoMapa()
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||||
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@ -28,8 +28,6 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
|
|||
pnlJoystick.GetType().GetMethod("SetStyle", System.Reflection.BindingFlags.Instance | System.Reflection.BindingFlags.NonPublic).Invoke(pnlJoystick, new object[] { ControlStyles.UserPaint | ControlStyles.AllPaintingInWmPaint | ControlStyles.OptimizedDoubleBuffer, true });
|
||||
pnlFreio.GetType().GetMethod("SetStyle", System.Reflection.BindingFlags.Instance | System.Reflection.BindingFlags.NonPublic).Invoke(pnlFreio, new object[] { ControlStyles.UserPaint | ControlStyles.AllPaintingInWmPaint | ControlStyles.OptimizedDoubleBuffer, true });
|
||||
|
||||
tmrLeitura.Elapsed += tmrLeitura_Elapsed;
|
||||
|
||||
cmbModoControle.Items.Clear();
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||||
cmbModoControle.Items.AddRange(Enum.GetNames(typeof(Enums.TipoMovimentoDirecional)));
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||||
cmbModoControle.SelectedIndexChanged += CmbModoControle_SelectedIndexChanged;
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||||
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@ -58,14 +56,13 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
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|||
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private void frmDialogoMapa_Load(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
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||||
tmrLeitura = new AsyncTaskTimerModel(tmrLeitura_Tick, 500, this);
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||||
tmrLeitura.Start();
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}
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private void frmDialogoMapa_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
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||||
{
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tmrLeitura.Stop();
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tmrLeitura.Elapsed -= tmrLeitura_Elapsed;
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tmrLeitura.Dispose();
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||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DesligarCameras();
|
||||
}
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||||
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@ -86,61 +83,59 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
|
|||
});
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||||
}
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||||
private void tmrLeitura_Elapsed(object sender, EventArgs e)
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||||
private async Task tmrLeitura_Tick()
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{
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pnlOrientacao.Invoke((MethodInvoker)delegate {
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pnlOrientacao.Invalidate();
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pnlInclinacao.Invalidate();
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||||
pnlOrientacao.Invalidate();
|
||||
pnlInclinacao.Invalidate();
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||||
var ultimaLeitura = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CamerasSolo.OrderByDescending(x => x.Leitura.timestamp).FirstOrDefault();
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||||
if (ultimaLeitura != null)
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{
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||||
lblUltimaLeituraSolo.Text = "Última Leitura Solo: " + FuncoesGlobais.TimestampToDate(ultimaLeitura.Leitura.timestamp);
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||||
}
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||||
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminhoKinect != null)
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||||
{
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||||
lblUltimaLeituraCaminho.Text = "Última Leitura Caminho: " + FuncoesGlobais.TimestampToDate(Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminhoKinect.Leitura.timestamp);
|
||||
}
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||||
lblPerformance.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.PerformanceStr;
|
||||
var ultimaLeitura = Variaveis.OperacaoEmAndamento.CamerasSolo.OrderByDescending(x => x.Leitura.timestamp).FirstOrDefault();
|
||||
if (ultimaLeitura != null)
|
||||
{
|
||||
lblUltimaLeituraSolo.Text = "Última Leitura Solo: " + FuncoesGlobais.TimestampToDate(ultimaLeitura.Leitura.timestamp);
|
||||
}
|
||||
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminhoKinect != null)
|
||||
{
|
||||
lblUltimaLeituraCaminho.Text = "Última Leitura Caminho: " + FuncoesGlobais.TimestampToDate(Variaveis.OperacaoEmAndamento.CameraCaminhoKinect.Leitura.timestamp);
|
||||
}
|
||||
lblPerformance.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.PerformanceStr;
|
||||
|
||||
lblMapaCarregado.Text = "Operação: " + Variaveis.OperacaoEmAndamento.Descricao;
|
||||
lblMapaCarregado.Text = "Operação: " + Variaveis.OperacaoEmAndamento.Descricao;
|
||||
|
||||
txtModoOperacao.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo.ToString();
|
||||
bool opLiberada = Variaveis.OperacaoEmAndamento.OperacaoLiberada;
|
||||
txtOperacaoLiberada.Text = opLiberada ? "Sim" : "Não";
|
||||
txtOperacaoLiberada.ForeColor = opLiberada ? Color.Black : Color.Red;
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||||
CodigoFalha = Variaveis.OperacaoEmAndamento.RetornaCodigoFalha();
|
||||
btnCodFalha.Text = CodigoFalha.ToString();
|
||||
txtStatusAtual.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.StatusAtual.ToString();
|
||||
txtIniciadoEm.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.TimestampInicio == 0 ? "Aguardando" : new DateTime(Variaveis.OperacaoEmAndamento.TimestampInicio).ToString("dd/MM HH:mm:ss");
|
||||
txtConcluidoEm.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.TimestampFim == 0 ? "-" : new DateTime(Variaveis.OperacaoEmAndamento.TimestampFim).ToString("dd/MM HH:mm:ss");
|
||||
txtDistanciaPercorrida.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.DistanciaPercorrida.Sum().ToString("0.00") + " m";
|
||||
txtTempoOperacao.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Tempo.Hours.ToString("00") + ":" + Variaveis.OperacaoEmAndamento.Tempo.Minutes.ToString("00") + ":" + Variaveis.OperacaoEmAndamento.Tempo.Seconds.ToString("00");
|
||||
txtErvasIdentificadas.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ErvasIdentificadas.ToString();
|
||||
txtHerbicidaAplicado.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.HerbicidaConsumido.ToString("0.000") + " L";
|
||||
txtBateriaConsumida.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.BateriaConsumida.ToString("0.00") + " %";
|
||||
txtModoOperacao.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo.ToString();
|
||||
bool opLiberada = Variaveis.OperacaoEmAndamento.OperacaoLiberada;
|
||||
txtOperacaoLiberada.Text = opLiberada ? "Sim" : "Não";
|
||||
txtOperacaoLiberada.ForeColor = opLiberada ? Color.Black : Color.Red;
|
||||
CodigoFalha = Variaveis.OperacaoEmAndamento.RetornaCodigoFalha();
|
||||
btnCodFalha.Text = CodigoFalha.ToString();
|
||||
txtStatusAtual.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.StatusAtual.ToString();
|
||||
txtIniciadoEm.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.TimestampInicio == 0 ? "Aguardando" : new DateTime(Variaveis.OperacaoEmAndamento.TimestampInicio).ToString("dd/MM HH:mm:ss");
|
||||
txtConcluidoEm.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.TimestampFim == 0 ? "-" : new DateTime(Variaveis.OperacaoEmAndamento.TimestampFim).ToString("dd/MM HH:mm:ss");
|
||||
txtDistanciaPercorrida.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.DistanciaPercorrida.Sum().ToString("0.00") + " m";
|
||||
txtTempoOperacao.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Tempo.Hours.ToString("00") + ":" + Variaveis.OperacaoEmAndamento.Tempo.Minutes.ToString("00") + ":" + Variaveis.OperacaoEmAndamento.Tempo.Seconds.ToString("00");
|
||||
txtErvasIdentificadas.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ErvasIdentificadas.ToString();
|
||||
txtHerbicidaAplicado.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.HerbicidaConsumido.ToString("0.000") + " L";
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||||
txtBateriaConsumida.Text = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.BateriaConsumida.ToString("0.00") + " %";
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||||
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||||
FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbReservatorio, Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.PercentualReservatorio);
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||||
lblReservatorio.Text = "Reservatório: " + (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.PercentualReservatorio < 0 ? 0 : Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.PercentualReservatorio).ToString("0.00") + "%";
|
||||
FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbReservatorio, Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.PercentualReservatorio);
|
||||
lblReservatorio.Text = "Reservatório: " + (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.PercentualReservatorio < 0 ? 0 : Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.PercentualReservatorio).ToString("0.00") + "%";
|
||||
|
||||
FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbBateria, Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.PorcentagemBateria);
|
||||
lblBateria.Text = "Bateria: " + (PZEMService.Iniciado && PZEMService.UltimaLeitura != null ? PZEMService.UltimaLeitura.Tensao.ToString("0.00") + "v " + PZEMService.UltimaLeitura.Corrente.ToString("0.00") + "A " : "") + (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.PorcentagemBateria < 0 ? 0 : Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.PorcentagemBateria).ToString("0.00") + "%";
|
||||
FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbBateria, Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.PorcentagemBateria);
|
||||
lblBateria.Text = "Bateria: " + (PZEMService.Iniciado && PZEMService.UltimaLeitura != null ? PZEMService.UltimaLeitura.Tensao.ToString("0.00") + "v " + PZEMService.UltimaLeitura.Corrente.ToString("0.00") + "A " : "") + (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.PorcentagemBateria < 0 ? 0 : Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.PorcentagemBateria).ToString("0.00") + "%";
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||||
|
||||
FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbOperacao, Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoTrajeto);
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||||
lblOperacao.Text = "Operação: " + (Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoTrajeto < 0 ? 0 : Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoTrajeto).ToString("0.00") + "%";
|
||||
FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbRuaAtual, Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoRua);
|
||||
lblRuaAtual.Text = "Rua Atual: " + (Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoRua < 0 ? 0 : Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoRua).ToString("0.00") + "%";
|
||||
FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbOperacao, Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoTrajeto);
|
||||
lblOperacao.Text = "Operação: " + (Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoTrajeto < 0 ? 0 : Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoTrajeto).ToString("0.00") + "%";
|
||||
FuncoesGlobais.PreencheValorProgressBar(pgbRuaAtual, Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoRua);
|
||||
lblRuaAtual.Text = "Rua Atual: " + (Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoRua < 0 ? 0 : Variaveis.OperacaoEmAndamento.OpMapaGPS.Sensoriamento.ProgressoRua).ToString("0.00") + "%";
|
||||
|
||||
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo != Enums.ModoOperacao.Manual)
|
||||
{
|
||||
cmbModoControle.SelectedIndex = (int)Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento;
|
||||
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo != Enums.ModoOperacao.Manual)
|
||||
{
|
||||
cmbModoControle.SelectedIndex = (int)Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento;
|
||||
|
||||
double Percentual = (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_SP / VariaveisEquipamento.RPM_Max_Roda) * 100.0;
|
||||
tkbVelocidade.Value = Convert.ToInt32(Percentual);
|
||||
double Percentual = (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_SP / VariaveisEquipamento.RPM_Max_Roda) * 100.0;
|
||||
tkbVelocidade.Value = Convert.ToInt32(Percentual);
|
||||
|
||||
tkbAnguloDirecional.Value = Math.Abs(Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo));
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
tkbAnguloDirecional.Value = Math.Abs(Convert.ToInt32(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.Angulo));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void pnlOrientacao_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -106,30 +106,20 @@ namespace AgroBase
|
|||
{
|
||||
AtualizaDadosGerais();
|
||||
|
||||
lstDisponiveis.Items.Clear();
|
||||
lstDisponiveis.Items.AddRange(
|
||||
SerialService.DispositivosMapeados
|
||||
.GroupBy(x => x.Dispositivo)
|
||||
.Select(x => new ListViewItem()
|
||||
{
|
||||
Text =
|
||||
x.FirstOrDefault().Endereco + " - " + Enum.GetName(typeof(T_Code), x.Key) + " v" + x.FirstOrDefault().Versao +
|
||||
|
||||
(SerialService.DispositivosMultiplos.Contains(x.FirstOrDefault().Dispositivo) ? (" (" + string.Join(", ", x.Where(y => y.Conectado).Select(y => y.Mod_ID)) + ")") :
|
||||
|
||||
"") + " - " +
|
||||
(x.Any(y => y.Conectado) ? "Conectado" : "Desconectado")
|
||||
}).ToArray()
|
||||
);
|
||||
if (SerialService.DispositivosMapeados.Count == 0)
|
||||
{
|
||||
Variaveis.DispositivosConectados.Where(x => x.Dados.GetStatusConexao()).ToList().ForEach(x => x.AcaoDesconectar());
|
||||
}
|
||||
|
||||
Variaveis.DispositivosConectados.ForEach(x =>
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
x.AcaoConexao();
|
||||
});
|
||||
Variaveis.DispositivosConectados.ForEach(x =>
|
||||
{
|
||||
if (x.Dados.GetStatusConexao())
|
||||
{
|
||||
x.AcaoConexao();
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
lblStripMqtt.Text = "MQTT: " + (Variaveis.MqttService.StatusConexao() ? "Conectado" : "Desconectado");
|
||||
|
||||
|
|
@ -147,6 +137,22 @@ namespace AgroBase
|
|||
|
||||
public void AtualizaDadosGerais()
|
||||
{
|
||||
lstDisponiveis.Items.Clear();
|
||||
lstDisponiveis.Items.AddRange(
|
||||
SerialService.DispositivosMapeados
|
||||
.GroupBy(x => x.Dispositivo)
|
||||
.Select(x => new ListViewItem()
|
||||
{
|
||||
Text =
|
||||
x.FirstOrDefault().Endereco + " - " + Enum.GetName(typeof(T_Code), x.Key) + " v" + x.FirstOrDefault().Versao +
|
||||
|
||||
(SerialService.DispositivosMultiplos.Contains(x.FirstOrDefault().Dispositivo) ? (" (" + string.Join(", ", x.Where(y => y.Conectado).Select(y => y.Mod_ID)) + ")") :
|
||||
|
||||
"") + " - " +
|
||||
(x.Any(y => y.Conectado) ? "Conectado" : "Desconectado")
|
||||
}).ToArray()
|
||||
);
|
||||
|
||||
tkbVelocidade.Minimum = 0;
|
||||
tkbVelocidade.Maximum = 100;
|
||||
FuncoesGlobais.PreencheValorTrackBar(tkbVelocidade, Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.VelocidadeMP);
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,4 +1,5 @@
|
|||
using System;
|
||||
using AgroBase.Services;
|
||||
using System;
|
||||
using System.Threading;
|
||||
using System.Threading.Tasks;
|
||||
using System.Windows.Forms;
|
||||
|
|
@ -10,9 +11,12 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
private CancellationTokenSource _cancellationTokenSource;
|
||||
private Func<Task> _taskToExecute;
|
||||
private int _interval; // Intervalo em milissegundos
|
||||
private string _id;
|
||||
public int Interval { get { return _interval; } }
|
||||
private Control _uiControl;
|
||||
|
||||
private bool DebugMessages = true;
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Inicializa uma nova instância do AsyncTaskTimerService.
|
||||
/// </summary>
|
||||
|
|
@ -24,6 +28,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
if (taskToExecute == null) throw new ArgumentNullException(nameof(taskToExecute));
|
||||
if (interval <= 0) throw new ArgumentException("Interval must be greater than zero.", nameof(interval));
|
||||
|
||||
_id = ObterIdDoChamador();
|
||||
_taskToExecute = taskToExecute;
|
||||
_interval = interval;
|
||||
_uiControl = uiControl;
|
||||
|
|
@ -37,6 +42,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
if (_cancellationTokenSource != null) return;
|
||||
|
||||
_cancellationTokenSource = new CancellationTokenSource();
|
||||
ExibirConsole($"START");
|
||||
Task.Run(() => TimerLoopAsync(_cancellationTokenSource.Token));
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -49,6 +55,8 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
|
||||
_cancellationTokenSource.Cancel();
|
||||
_cancellationTokenSource = null;
|
||||
|
||||
ExibirConsole($"STOP");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
|
|
@ -58,6 +66,8 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
{
|
||||
Stop();
|
||||
Start();
|
||||
|
||||
ExibirConsole($"RESTART");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
|
|
@ -73,6 +83,8 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
{
|
||||
Start();
|
||||
}
|
||||
|
||||
ExibirConsole($"TOOGLE");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
|
|
@ -97,6 +109,8 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
{
|
||||
while (!cancellationToken.IsCancellationRequested)
|
||||
{
|
||||
//ExibirConsole($"TICK");
|
||||
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
if (_uiControl != null)
|
||||
|
|
@ -116,16 +130,35 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
catch (OperationCanceledException)
|
||||
{
|
||||
// Cancelamento solicitado
|
||||
ExibirConsole($"CANCEL");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
// Tratar erros inesperados
|
||||
ExibirConsole($"ERROR");
|
||||
Console.WriteLine($"Erro no timer: {ex.Message}");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Console.WriteLine("Timer encerrado.");
|
||||
ExibirConsole($"ENCERRADO");
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
private string ObterIdDoChamador()
|
||||
{
|
||||
var stackTrace = new System.Diagnostics.StackTrace();
|
||||
var frame = stackTrace.GetFrame(2); // Obter o chamador que instanciou este objeto
|
||||
var method = frame.GetMethod();
|
||||
return $"{method.DeclaringType?.Name}.{method.Name}";
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void ExibirConsole(string msg)
|
||||
{
|
||||
if (DebugMessages)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine($"AsyncTaskTimer id = {_id} - {msg}");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -14,8 +14,8 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
{
|
||||
public class CameraCaminhoModel
|
||||
{
|
||||
public System.Timers.Timer tmrProcesso;
|
||||
public System.Timers.Timer tmrLeitura;
|
||||
public AsyncTaskTimerModel tmrProcesso;
|
||||
public AsyncTaskTimerModel tmrLeitura;
|
||||
public Bitmap bitmapSegmentado;
|
||||
|
||||
public string ID { get; set; }
|
||||
|
|
@ -59,17 +59,13 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
{
|
||||
if (tmrProcesso == null)
|
||||
{
|
||||
tmrProcesso = new System.Timers.Timer();
|
||||
tmrProcesso.Interval = 500;
|
||||
tmrProcesso.Elapsed += TmrProcesso_Elapsed;
|
||||
tmrProcesso = new AsyncTaskTimerModel(tmrProcesso_Tick, 500);
|
||||
tmrProcesso.Start();
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (tmrLeitura == null)
|
||||
{
|
||||
tmrLeitura = new System.Timers.Timer();
|
||||
tmrLeitura.Interval = 100;
|
||||
tmrLeitura.Elapsed += TmrLeitura_Elapsed;
|
||||
tmrLeitura = new AsyncTaskTimerModel(tmrLeitura_Tick, 100);
|
||||
tmrLeitura.Start();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -106,14 +102,14 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void TmrProcesso_Elapsed(object sender, EventArgs e)
|
||||
private async Task tmrProcesso_Tick()
|
||||
{
|
||||
if (camera._mqttTopico != null)
|
||||
{
|
||||
var Mensagem = camera._mqttTopico.Mensagens.FirstOrDefault(y => y.Momento > camera.IniciadoEm && y.Mensagem == "OK");
|
||||
if (Mensagem != null)
|
||||
{
|
||||
((System.Timers.Timer)sender).Stop();
|
||||
tmrProcesso.Stop();
|
||||
|
||||
camera.ProntoEm = Mensagem.Momento;
|
||||
|
||||
|
|
@ -133,10 +129,8 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private async void TmrLeitura_Elapsed(object sender, EventArgs e)
|
||||
private async Task tmrLeitura_Tick()
|
||||
{
|
||||
((System.Timers.Timer)sender).Stop();
|
||||
|
||||
if (Iniciada)
|
||||
{
|
||||
DateTime Agora = DateTime.Now;
|
||||
|
|
@ -151,8 +145,6 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
await EnviarBitmapParaProcessamento(bitmap);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
((System.Timers.Timer)sender).Start();
|
||||
}
|
||||
|
||||
public async Task EnviarBitmapParaProcessamento(Bitmap bitmap)
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -2,45 +2,39 @@
|
|||
using CefSharp.WinForms;
|
||||
using System;
|
||||
using System.Linq;
|
||||
using System.Threading.Tasks;
|
||||
using System.Windows.Forms;
|
||||
|
||||
namespace AgroBase.Models
|
||||
{
|
||||
public class CameraSoloModel
|
||||
{
|
||||
public System.Timers.Timer tmrProcesso = new System.Timers.Timer() { Interval = 500, Enabled = false };
|
||||
public AsyncTaskTimerModel tmrProcesso;
|
||||
|
||||
public CameraSoloModel()
|
||||
{
|
||||
tmrProcesso.Elapsed += TmrProcesso_Elapsed;
|
||||
tmrProcesso = new AsyncTaskTimerModel(tmrProcesso_Tick, 500);
|
||||
tmrProcesso.Start();
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void TmrProcesso_Elapsed(object sender, EventArgs e)
|
||||
private async Task tmrProcesso_Tick()
|
||||
{
|
||||
if (camera._mqttTopico != null)
|
||||
{
|
||||
var Mensagem = camera._mqttTopico.Mensagens.FirstOrDefault(y => y.Momento > camera.IniciadoEm && y.Mensagem == "OK");
|
||||
if (Mensagem != null)
|
||||
{
|
||||
((System.Timers.Timer)sender).Stop();
|
||||
tmrProcesso.Stop();
|
||||
|
||||
camera.ProntoEm = Mensagem.Momento;
|
||||
|
||||
Func<bool> func = new Func<bool>(() =>
|
||||
if (browser == null)
|
||||
{
|
||||
if (browser == null)
|
||||
{
|
||||
Iniciada = true;
|
||||
browser = new ChromiumWebBrowser(camera.URLcamera);
|
||||
panel.Controls.Add(browser);
|
||||
browser.Dock = DockStyle.Fill;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
});
|
||||
|
||||
FuncoesGlobais.ExecutarMetodoComVerificacaoCrossThread(panel, func);
|
||||
Iniciada = true;
|
||||
browser = new ChromiumWebBrowser(camera.URLcamera);
|
||||
panel.Controls.Add(browser);
|
||||
browser.Dock = DockStyle.Fill;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -537,7 +537,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
picLoading.Visible = true;
|
||||
pnlMapa.Controls.Add(picLoading);
|
||||
|
||||
tmrCarregamento = new AsyncTaskTimerModel(tmrCarregamento_Tick, 500);
|
||||
tmrCarregamento = new AsyncTaskTimerModel(tmrCarregamento_Tick, 500, pnlMapa);
|
||||
tmrCarregamento.Start();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -572,24 +572,24 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
string[] Dados = mensagem.Replace(SerialService.BeginSensor, "").Split(SerialService.EndLine[0])[0].Split(';');
|
||||
|
||||
int cod = 0;
|
||||
int.TryParse(Dados[0], out cod);
|
||||
if (cod == 0)
|
||||
int.TryParse((Dados[0] ?? ""), out cod);
|
||||
if (cod == 0 || Dados.Length < 3)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
S_Code TipoSensor = (S_Code)(cod);
|
||||
|
||||
SensorModel Sensor = Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID == Dados[1]);
|
||||
SensorSinaleiroModel Sinaleiro = Sinaleiros.FirstOrDefault(x => x.ID == Dados[1]);
|
||||
SensorReleModel Rele = Reles.FirstOrDefault(x => x.ID == Dados[1]);
|
||||
SensorServoModel Servo = Servos.FirstOrDefault(x => x.ID == Dados[1]);
|
||||
SensorModel Sensor = Sensores.FirstOrDefault(x => x.ID == (Dados[1] ?? ""));
|
||||
SensorSinaleiroModel Sinaleiro = Sinaleiros.FirstOrDefault(x => x.ID == (Dados[1] ?? ""));
|
||||
SensorReleModel Rele = Reles.FirstOrDefault(x => x.ID == (Dados[1] ?? ""));
|
||||
SensorServoModel Servo = Servos.FirstOrDefault(x => x.ID == (Dados[1] ?? ""));
|
||||
|
||||
if (Sensor == null && Sinaleiro == null && Rele == null && Servo == null)
|
||||
{
|
||||
if (Dados[1] == "MD")
|
||||
if ((Dados[1] ?? "") == "MD")
|
||||
{
|
||||
Conectado = Dados[2] == "1";
|
||||
Conectado = (Dados[2] ?? "") == "1";
|
||||
_MensagemConexaoRecebida = true;
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
|
|
@ -601,7 +601,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
switch (TipoSensor)
|
||||
{
|
||||
case S_Code.sCFG:
|
||||
bool iniciado = Dados[2] == "1";
|
||||
bool iniciado = (Dados[2] ?? "") == "1";
|
||||
if (Sensor != null)
|
||||
{
|
||||
Sensor.Inicializado = iniciado;
|
||||
|
|
@ -622,13 +622,13 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
case S_Code.sCOR:
|
||||
{
|
||||
double vBarramento = -1;
|
||||
double.TryParse(Dados[2].Replace(".", ","), out vBarramento);
|
||||
double.TryParse((Dados[2] ?? "").Replace(".", ","), out vBarramento);
|
||||
double vShunt = -1;
|
||||
double.TryParse(Dados[3].Replace(".", ","), out vShunt);
|
||||
double.TryParse((Dados[3] ?? "").Replace(".", ","), out vShunt);
|
||||
double corrente = -1;
|
||||
double.TryParse(Dados[4].Replace(".", ","), out corrente);
|
||||
double.TryParse((Dados[4] ?? "").Replace(".", ","), out corrente);
|
||||
double potencia = -1;
|
||||
double.TryParse(Dados[5].Replace(".", ","), out potencia);
|
||||
double.TryParse((Dados[5] ?? "").Replace(".", ","), out potencia);
|
||||
|
||||
Sensor.Leituras = new List<double>()
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -644,7 +644,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
case S_Code.sTEN:
|
||||
{
|
||||
double leitura = -1;
|
||||
double.TryParse(Dados[2].Replace(".", ","), out leitura);
|
||||
double.TryParse((Dados[2] ?? "").Replace(".", ","), out leitura);
|
||||
|
||||
double Vcc = 3.3;
|
||||
double Voffset = double.Parse(Sensor.Parametros[0][1]);
|
||||
|
|
@ -678,7 +678,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
case S_Code.sTMP:
|
||||
{
|
||||
double temp = -1;
|
||||
double.TryParse(Dados[2].Replace(".", ","), out temp);
|
||||
double.TryParse((Dados[2] ?? "").Replace(".", ","), out temp);
|
||||
|
||||
double Tc = FuncoesMatematicas.CalcularTemperatura(temp, double.Parse(Sensor.Parametros[0][1].Replace(".", ",")));
|
||||
|
||||
|
|
@ -695,9 +695,9 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
case S_Code.sULT:
|
||||
{
|
||||
double distancia = -1;
|
||||
double.TryParse(Dados[2].Replace(".", ","), out distancia);
|
||||
double.TryParse((Dados[2] ?? "").Replace(".", ","), out distancia);
|
||||
int duracao = -1;
|
||||
int.TryParse(Dados[3], out duracao);
|
||||
int.TryParse((Dados[3] ?? ""), out duracao);
|
||||
|
||||
Sensor.Leituras = new List<double>()
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -720,13 +720,13 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
case S_Code.sMAG:
|
||||
{
|
||||
int x = -1;
|
||||
int.TryParse(Dados[2], out x);
|
||||
int.TryParse((Dados[2] ?? ""), out x);
|
||||
int y = -1;
|
||||
int.TryParse(Dados[3], out y);
|
||||
int.TryParse((Dados[3] ?? ""), out y);
|
||||
int z = -1;
|
||||
int.TryParse(Dados[4], out z);
|
||||
int.TryParse((Dados[4] ?? ""), out z);
|
||||
double angulo = -1;
|
||||
double.TryParse(Dados[5].Replace(".", ","), out angulo);
|
||||
double.TryParse((Dados[5] ?? "").Replace(".", ","), out angulo);
|
||||
|
||||
Sensor.Leituras = new List<double>()
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -744,11 +744,11 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
case S_Code.sSNR:
|
||||
{
|
||||
int distancia = -1;
|
||||
int.TryParse(Dados[2], out distancia);
|
||||
int.TryParse((Dados[2] ?? ""), out distancia);
|
||||
int angulo = -1;
|
||||
int.TryParse(Dados[3], out angulo);
|
||||
int.TryParse((Dados[3] ?? ""), out angulo);
|
||||
int posicao = -1;
|
||||
int.TryParse(Dados[4], out posicao);
|
||||
int.TryParse((Dados[4] ?? ""), out posicao);
|
||||
|
||||
Sensor.Leituras = new List<double>()
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -834,16 +834,16 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
break;
|
||||
}
|
||||
case S_Code.sLED:
|
||||
Sinaleiro.Inicializado = Dados[2] == "1";
|
||||
Sinaleiro.Inicializado = (Dados[2] ?? "") == "1";
|
||||
Sinaleiro.StatusLED = (StatusLED)Enum.Parse(typeof(StatusLED), Dados[3]);
|
||||
break;
|
||||
case S_Code.sRLE:
|
||||
Rele.Inicializado = Dados[2] == "1";
|
||||
Rele.Inicializado = (Dados[2] ?? "") == "1";
|
||||
Rele.StatusLeitura = (Estado)Enum.Parse(typeof(Estado), Dados[3]);
|
||||
break;
|
||||
case S_Code.sFRO:
|
||||
Servo.Inicializado = Dados[2] == "1";
|
||||
int.TryParse(Dados[3], out int _angulo);
|
||||
Servo.Inicializado = (Dados[2] ?? "") == "1";
|
||||
int.TryParse((Dados[3] ?? ""), out int _angulo);
|
||||
Servo._AnguloLeitura = _angulo;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -26,21 +26,11 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
public OperacaoModel(ModoOperacao Modo)
|
||||
{
|
||||
this.Modo = Modo;
|
||||
|
||||
if (tmrLogs == null)
|
||||
{
|
||||
tmrLogs = new System.Timers.Timer() { Interval = 1000, Enabled = false };
|
||||
tmrLogs.Elapsed -= TmrLogs_Elapsed;
|
||||
tmrLogs.Elapsed += TmrLogs_Elapsed;
|
||||
}
|
||||
|
||||
tmrLogs = new AsyncTaskTimerModel(tmrLogs_Tick, 1000);
|
||||
tmrLogs.Start();
|
||||
|
||||
if (tmrLeituras == null)
|
||||
{
|
||||
tmrLeituras = new System.Timers.Timer() { Interval = 500, Enabled = false };
|
||||
tmrLeituras.Elapsed -= TmrLeituras_Elapsed;
|
||||
tmrLeituras.Elapsed += TmrLeituras_Elapsed;
|
||||
}
|
||||
tmrLeituras = new AsyncTaskTimerModel(tmrLeituras_Tick, 500, chartGraficos);
|
||||
tmrLeituras.Start();
|
||||
|
||||
if (computer == null)
|
||||
|
|
@ -292,11 +282,11 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
}
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
tmrLogs.Interval = value;
|
||||
tmrLogs.SetInterval((int)value);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
private static System.Timers.Timer tmrLogs = null;
|
||||
private static System.Timers.Timer tmrLeituras = null;
|
||||
private static AsyncTaskTimerModel tmrLogs;
|
||||
private static AsyncTaskTimerModel tmrLeituras;
|
||||
public Chart chartGraficos = new Chart();
|
||||
private static Computer computer;
|
||||
public string PerformanceStr
|
||||
|
|
@ -1300,13 +1290,10 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
Controle.BicosAtuados = new List<AtuadorBicoModel>(Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados.BicosPulverizadores);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void TmrLeituras_Elapsed(object sender, EventArgs e)
|
||||
private async Task tmrLeituras_Tick()
|
||||
{
|
||||
((System.Timers.Timer)sender).Stop();
|
||||
|
||||
if (Variaveis.IsAgroMonitor)
|
||||
{
|
||||
((System.Timers.Timer)sender).Start();
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -1315,8 +1302,6 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
if (!Variaveis.OperacaoEmAndamento.OperacaoLiberada && Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado)
|
||||
{
|
||||
PararCarroOperacaoInterrompida();
|
||||
|
||||
((System.Timers.Timer)sender).Start();
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -1352,7 +1337,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
AtualizarGrafico();
|
||||
//AtualizarGrafico();
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -1363,8 +1348,6 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
{
|
||||
AtualizaInformacoesControleOperacao();
|
||||
}
|
||||
|
||||
((System.Timers.Timer)sender).Start();
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void AtualizaLeituraCameraSolo(CameraSoloModel CameraSolo)
|
||||
|
|
@ -1574,76 +1557,69 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
double Maximo = 0;
|
||||
|
||||
Chart chart = Variaveis.OperacaoEmAndamento.chartGraficos;
|
||||
Func<bool> funcAttGrafico = new Func<bool>(() =>
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
if (chart.IsDisposed)
|
||||
{
|
||||
if (chart.IsDisposed)
|
||||
{
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
chart.Titles.Clear();
|
||||
chart.Titles.Add("Acompanhamento");
|
||||
//var Logs = (Motor.LogGrafico.Count > MovimentacaoModel.LogsManter ? Motor.LogGrafico.Skip(Math.Max(0, Motor.LogGrafico.Count - MovimentacaoModel.LogsManter)).Take(MovimentacaoModel.LogsManter).ToList() : Motor.LogGrafico).Where(log => log.Modulo_ID == Modulo.Modulo_ID).ToList();
|
||||
chart.Series.Clear();
|
||||
List<string> Momentos = Logs.Select(x => x.Momento.ToString("mm:ss:fff")).ToList();
|
||||
|
||||
var serieVelocidade = new Series("Velocidade: " + (Log != null ? Log.Velocidade : 0));
|
||||
serieVelocidade.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.Velocidade).ToList());
|
||||
serieVelocidade.ChartType = SeriesChartType.Line;
|
||||
chart.Series.Add(serieVelocidade);
|
||||
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.Velocidade) < Minimo ? Logs.Min(x => x.Velocidade) : Minimo;
|
||||
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.Velocidade) > Maximo ? Logs.Min(x => x.Velocidade) : Maximo;
|
||||
|
||||
var serieRPMsp = new Series("RPM SP: " + (Log != null ? Log.RPM_SP : 0));
|
||||
serieRPMsp.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.RPM_SP).ToList());
|
||||
serieRPMsp.ChartType = SeriesChartType.Spline;
|
||||
chart.Series.Add(serieRPMsp);
|
||||
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.RPM_SP) < Minimo ? Logs.Min(x => x.RPM_SP) : Minimo;
|
||||
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Max(x => x.RPM_SP) > Maximo ? Logs.Max(x => x.RPM_SP) : Maximo;
|
||||
|
||||
var serieRPM = new Series("RPM Roda: " + (Log != null ? Log.RPM_Roda : 0));
|
||||
serieRPM.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.RPM_Roda).ToList());
|
||||
serieRPM.ChartType = SeriesChartType.Spline;
|
||||
chart.Series.Add(serieRPM);
|
||||
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.RPM_Roda) < Minimo ? Logs.Min(x => x.RPM_Roda) : Minimo;
|
||||
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Max(x => x.RPM_Roda) > Maximo ? Logs.Max(x => x.RPM_Roda) : Maximo;
|
||||
|
||||
var serieMotor = new Series("RPM Motor: " + (Log != null ? Log.RPM_Motor : 0));
|
||||
serieMotor.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.RPM_Motor).ToList());
|
||||
serieMotor.ChartType = SeriesChartType.Spline;
|
||||
chart.Series.Add(serieMotor);
|
||||
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.RPM_Motor) < Minimo ? Logs.Min(x => x.RPM_Motor) : Minimo;
|
||||
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Max(x => x.RPM_Motor) > Maximo ? Logs.Max(x => x.RPM_Motor) : Maximo;
|
||||
|
||||
var serieTemperatura = new Series("Temperatura: " + (Log != null ? Log.Temperatura : 0));
|
||||
serieTemperatura.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.Temperatura).ToList());
|
||||
serieTemperatura.ChartType = SeriesChartType.Line;
|
||||
chart.Series.Add(serieTemperatura);
|
||||
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.Temperatura) < Minimo ? Logs.Min(x => x.Temperatura) : Minimo;
|
||||
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Max(x => x.Temperatura) > Maximo ? Logs.Max(x => x.Temperatura) : Maximo;
|
||||
|
||||
foreach (var legend in chart.Legends)
|
||||
{
|
||||
legend.Docking = Docking.Bottom;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (chart.ChartAreas.Any())
|
||||
{
|
||||
chart.ChartAreas[0].AxisY.Minimum = Minimo - 5;
|
||||
chart.ChartAreas[0].AxisY.Maximum = Maximo + 5;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine("Erro ao atualizar gráficos da operação: " + ex.Message);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
});
|
||||
chart.Titles.Clear();
|
||||
chart.Titles.Add("Acompanhamento");
|
||||
//var Logs = (Motor.LogGrafico.Count > MovimentacaoModel.LogsManter ? Motor.LogGrafico.Skip(Math.Max(0, Motor.LogGrafico.Count - MovimentacaoModel.LogsManter)).Take(MovimentacaoModel.LogsManter).ToList() : Motor.LogGrafico).Where(log => log.Modulo_ID == Modulo.Modulo_ID).ToList();
|
||||
chart.Series.Clear();
|
||||
List<string> Momentos = Logs.Select(x => x.Momento.ToString("mm:ss:fff")).ToList();
|
||||
|
||||
FuncoesGlobais.ExecutarMetodoComVerificacaoCrossThread(chart, funcAttGrafico);
|
||||
var serieVelocidade = new Series("Velocidade: " + (Log != null ? Log.Velocidade : 0));
|
||||
serieVelocidade.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.Velocidade).ToList());
|
||||
serieVelocidade.ChartType = SeriesChartType.Line;
|
||||
chart.Series.Add(serieVelocidade);
|
||||
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.Velocidade) < Minimo ? Logs.Min(x => x.Velocidade) : Minimo;
|
||||
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.Velocidade) > Maximo ? Logs.Min(x => x.Velocidade) : Maximo;
|
||||
|
||||
var serieRPMsp = new Series("RPM SP: " + (Log != null ? Log.RPM_SP : 0));
|
||||
serieRPMsp.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.RPM_SP).ToList());
|
||||
serieRPMsp.ChartType = SeriesChartType.Spline;
|
||||
chart.Series.Add(serieRPMsp);
|
||||
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.RPM_SP) < Minimo ? Logs.Min(x => x.RPM_SP) : Minimo;
|
||||
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Max(x => x.RPM_SP) > Maximo ? Logs.Max(x => x.RPM_SP) : Maximo;
|
||||
|
||||
var serieRPM = new Series("RPM Roda: " + (Log != null ? Log.RPM_Roda : 0));
|
||||
serieRPM.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.RPM_Roda).ToList());
|
||||
serieRPM.ChartType = SeriesChartType.Spline;
|
||||
chart.Series.Add(serieRPM);
|
||||
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.RPM_Roda) < Minimo ? Logs.Min(x => x.RPM_Roda) : Minimo;
|
||||
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Max(x => x.RPM_Roda) > Maximo ? Logs.Max(x => x.RPM_Roda) : Maximo;
|
||||
|
||||
var serieMotor = new Series("RPM Motor: " + (Log != null ? Log.RPM_Motor : 0));
|
||||
serieMotor.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.RPM_Motor).ToList());
|
||||
serieMotor.ChartType = SeriesChartType.Spline;
|
||||
chart.Series.Add(serieMotor);
|
||||
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.RPM_Motor) < Minimo ? Logs.Min(x => x.RPM_Motor) : Minimo;
|
||||
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Max(x => x.RPM_Motor) > Maximo ? Logs.Max(x => x.RPM_Motor) : Maximo;
|
||||
|
||||
var serieTemperatura = new Series("Temperatura: " + (Log != null ? Log.Temperatura : 0));
|
||||
serieTemperatura.Points.DataBindXY(Momentos, Logs.Select(x => x.Temperatura).ToList());
|
||||
serieTemperatura.ChartType = SeriesChartType.Line;
|
||||
chart.Series.Add(serieTemperatura);
|
||||
Minimo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Min(x => x.Temperatura) < Minimo ? Logs.Min(x => x.Temperatura) : Minimo;
|
||||
Maximo = !Logs.Any() ? 0 : Logs.Max(x => x.Temperatura) > Maximo ? Logs.Max(x => x.Temperatura) : Maximo;
|
||||
|
||||
foreach (var legend in chart.Legends)
|
||||
{
|
||||
legend.Docking = Docking.Bottom;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (chart.ChartAreas.Any())
|
||||
{
|
||||
chart.ChartAreas[0].AxisY.Minimum = Minimo - 5;
|
||||
chart.ChartAreas[0].AxisY.Maximum = Maximo + 5;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine("Erro ao atualizar gráficos da operação: " + ex.Message);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void ExecutaComandoDaBase(OperacaoControleBaseModel controleBase)
|
||||
|
|
@ -1781,18 +1757,14 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
|
||||
private int idxLog = 0;
|
||||
|
||||
private void TmrLogs_Elapsed(object sender, EventArgs e)
|
||||
private async Task tmrLogs_Tick()
|
||||
{
|
||||
((System.Timers.Timer)sender).Stop();
|
||||
|
||||
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado)
|
||||
{
|
||||
SalvarLogs(false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
AtualizarSinaleiroOperacao();
|
||||
|
||||
((System.Timers.Timer)sender).Start();
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void SalvarLogs(bool Fim)
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -25,7 +25,7 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
public string URLcamera = "";
|
||||
|
||||
|
||||
public void IniciarCamera(string Script, string[] Argumentos, string FlaskPorta, string FlaskUrl, string MqttTopico, System.Timers.Timer tmrProcesso)
|
||||
public void IniciarCamera(string Script, string[] Argumentos, string FlaskPorta, string FlaskUrl, string MqttTopico, AsyncTaskTimerModel tmrProcesso)
|
||||
{
|
||||
if (_mqttTopico == null)
|
||||
{
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -473,7 +473,7 @@ namespace AgroBase.Comum
|
|||
Size = new System.Drawing.Size() { Height = 141, Width = 300 },
|
||||
ReadOnly = true
|
||||
};
|
||||
tmrLimpeza = new AsyncTaskTimerModel(tmrLimpeza_Tick, 1000);
|
||||
tmrLimpeza = new AsyncTaskTimerModel(tmrLimpeza_Tick, 1000, frmInstancial.frmPrincipal);
|
||||
|
||||
Button btnConfig = new Button()
|
||||
{
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -519,45 +519,38 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
|
||||
public static void AtualizarDispositivos()
|
||||
{
|
||||
Func<bool> funcao = new Func<bool>(() =>
|
||||
bool PrimeiraExecucao = !Variaveis.DispositivosConectados.Any();
|
||||
DispositivosConexaoInicial.ForEach(Dispositivo =>
|
||||
{
|
||||
bool PrimeiraExecucao = !Variaveis.DispositivosConectados.Any();
|
||||
DispositivosConexaoInicial.ForEach(Dispositivo =>
|
||||
IDispositivosService dispositivoService = Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == Dispositivo);
|
||||
if (dispositivoService == null)
|
||||
{
|
||||
IDispositivosService dispositivoService = Variaveis.DispositivosConectados.FirstOrDefault(x => x.Dispositivo == Dispositivo);
|
||||
if (dispositivoService == null)
|
||||
{
|
||||
dispositivoService = DispositivosServiceFactory.CreateDispositivoService(
|
||||
Dispositivo,
|
||||
"Nome: " + Enum.GetName(typeof(T_Code), Dispositivo),
|
||||
"Descrição: " + string.Join(", ", DispositivosMapeados.Where(x => x.Dispositivo == Dispositivo).Select(x => x.Mod_ID).ToArray()),
|
||||
new SerialPort()
|
||||
);
|
||||
Variaveis.DispositivosConectados.Add(dispositivoService);
|
||||
dispositivoService = DispositivosServiceFactory.CreateDispositivoService(
|
||||
Dispositivo,
|
||||
"Nome: " + Enum.GetName(typeof(T_Code), Dispositivo),
|
||||
"Descrição: " + string.Join(", ", DispositivosMapeados.Where(x => x.Dispositivo == Dispositivo).Select(x => x.Mod_ID).ToArray()),
|
||||
new SerialPort()
|
||||
);
|
||||
Variaveis.DispositivosConectados.Add(dispositivoService);
|
||||
|
||||
Control controle = dispositivoService.InstanciarDispositivo(Variaveis.DispositivosConectados.Count - 1);
|
||||
controle.Location = new System.Drawing.Point(controle.Location.X, controle.Location.Y + (Variaveis.DispositivosConectados.Count * 50));
|
||||
frmInstancial.frmPrincipal.pnlLateral.Controls.Add(controle);
|
||||
frmInstancial.frmPrincipal.cmbDispositivos.Items.Add(dispositivoService._Descricao);
|
||||
}
|
||||
|
||||
dispositivoService.AtualizarPortas();
|
||||
|
||||
if (dispositivoService.PortaCOM() != "" && !dispositivoService._Porta.IsOpen && (frmInstancial.frmPrincipal.chbConexaoautomatica.Checked || !frmInstancial.DebugMode))
|
||||
{
|
||||
dispositivoService.btnConectar_Click(new object(), new EventArgs());
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
|
||||
if (PrimeiraExecucao)
|
||||
{
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento = OperacaoModel.CarregarParametrosOperacaoPadrao(ModoOperacao.Manual);
|
||||
Control controle = dispositivoService.InstanciarDispositivo(Variaveis.DispositivosConectados.Count - 1);
|
||||
controle.Location = new System.Drawing.Point(controle.Location.X, controle.Location.Y + (Variaveis.DispositivosConectados.Count * 50));
|
||||
frmInstancial.frmPrincipal.pnlLateral.Controls.Add(controle);
|
||||
frmInstancial.frmPrincipal.cmbDispositivos.Items.Add(dispositivoService._Descricao);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
dispositivoService.AtualizarPortas();
|
||||
|
||||
if (dispositivoService.PortaCOM() != "" && !dispositivoService._Porta.IsOpen && (frmInstancial.frmPrincipal.chbConexaoautomatica.Checked || !frmInstancial.DebugMode))
|
||||
{
|
||||
dispositivoService.btnConectar_Click(new object(), new EventArgs());
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
|
||||
FuncoesGlobais.ExecutarMetodoComVerificacaoCrossThread(frmInstancial.frmPrincipal, funcao);
|
||||
if (PrimeiraExecucao)
|
||||
{
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento = OperacaoModel.CarregarParametrosOperacaoPadrao(ModoOperacao.Manual);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private static async Task<bool> TentarIdentificarDispositivo(SerialPort porta)
|
||||
|
|
|
|||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
|
|
@ -91839,3 +91839,344 @@ Parameter name: values
|
|||
22/11/2024 17:19:25:086 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
|
||||
22/11/2024 17:19:25:099 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
|
||||
22/11/2024 17:19:25:112 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
|
||||
25/11/2024 13:31:26:116 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:31:26:631 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=RPM, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:31:27:145 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:31:27:646 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:31:28:166 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:31:28:585 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:31:28:604 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:31:28:617 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:31:28:630 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=RPM, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:31:28:644 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:31:28:657 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:31:28:670 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:31:28:684 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:31:28:697 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:31:28:709 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:31:28:723 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=RPM, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:31:28:737 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:31:28:749 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:31:28:763 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:31:28:776 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:31:28:788 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:31:28:802 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:31:28:814 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=RPM, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:31:28:828 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:31:28:841 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:31:28:853 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:31:28:866 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:31:28:880 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:34:03:974 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:34:04:490 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=RPM, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:34:05:006 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:34:05:522 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:34:06:038 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:34:06:478 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:34:06:526 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:34:06:549 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:34:06:575 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=RPM, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:34:06:602 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:34:06:619 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:34:06:634 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:34:06:645 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:34:06:658 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:34:06:673 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:34:06:685 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=RPM, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:34:06:700 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:34:06:713 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:34:06:727 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:34:06:740 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:34:06:752 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:34:06:766 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:34:06:778 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=RPM, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:34:06:791 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:34:06:805 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:34:06:817 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:34:06:831 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
|
||||
25/11/2024 13:34:06:844 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
|
||||
25/11/2024 14:03:30:916 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
|
||||
25/11/2024 14:03:31:134 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
|
||||
25/11/2024 14:03:31:338 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
|
||||
25/11/2024 14:03:31:541 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
|
||||
25/11/2024 14:03:31:743 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
|
||||
25/11/2024 14:03:31:962 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_Max, Valor=500
|
||||
25/11/2024 14:03:32:165 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Rampa, Valor=0
|
||||
25/11/2024 14:03:32:367 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
|
||||
25/11/2024 14:03:32:572 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=ControleRS485, Valor=1
|
||||
25/11/2024 14:03:32:775 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
|
||||
25/11/2024 14:03:32:990 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=NumPolos, Valor=10
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File diff suppressed because one or more lines are too long
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|
@ -25,7 +25,7 @@
|
|||
<meta name="viewport" content="width=device-width,
|
||||
initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=no" />
|
||||
<style>
|
||||
#map_07a098740876f040ece2bf1f6f913e03 {
|
||||
#map_c0646fcc30e5ebc340aad57d9997eeaa {
|
||||
position: relative;
|
||||
width: 100.0%;
|
||||
height: 100.0%;
|
||||
|
|
@ -39,14 +39,14 @@
|
|||
<body>
|
||||
|
||||
|
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<div class="folium-map" id="map_07a098740876f040ece2bf1f6f913e03" ></div>
|
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<div class="folium-map" id="map_c0646fcc30e5ebc340aad57d9997eeaa" ></div>
|
||||
|
||||
</body>
|
||||
<script>
|
||||
|
||||
|
||||
var map_07a098740876f040ece2bf1f6f913e03 = L.map(
|
||||
"map_07a098740876f040ece2bf1f6f913e03",
|
||||
var map_c0646fcc30e5ebc340aad57d9997eeaa = L.map(
|
||||
"map_c0646fcc30e5ebc340aad57d9997eeaa",
|
||||
{
|
||||
center: [0.0, 0.0],
|
||||
crs: L.CRS.EPSG3857,
|
||||
|
|
@ -60,13 +60,13 @@
|
|||
|
||||
|
||||
|
||||
var tile_layer_ebd09008a2ea454b658d8ddf7b42809d = L.tileLayer(
|
||||
var tile_layer_a54cbd724f392a4729cd1021017950dd = L.tileLayer(
|
||||
"https://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png",
|
||||
{"attribution": "\u0026copy; \u003ca href=\"https://www.openstreetmap.org/copyright\"\u003eOpenStreetMap\u003c/a\u003e contributors", "detectRetina": false, "maxNativeZoom": 19, "maxZoom": 19, "minZoom": 0, "noWrap": false, "opacity": 1, "subdomains": "abc", "tms": false}
|
||||
);
|
||||
|
||||
|
||||
tile_layer_ebd09008a2ea454b658d8ddf7b42809d.addTo(map_07a098740876f040ece2bf1f6f913e03);
|
||||
tile_layer_a54cbd724f392a4729cd1021017950dd.addTo(map_c0646fcc30e5ebc340aad57d9997eeaa);
|
||||
|
||||
</script>
|
||||
|
||||
|
|
@ -87,7 +87,7 @@
|
|||
}
|
||||
trajeto_json_add({"features": []});
|
||||
|
||||
trajeto_json.addTo(map_07a098740876f040ece2bf1f6f913e03);
|
||||
trajeto_json.addTo(map_c0646fcc30e5ebc340aad57d9997eeaa);
|
||||
|
||||
function adicionarGeometria(novaGeometria) {
|
||||
trajeto_json.addData(novaGeometria);
|
||||
|
|
@ -145,7 +145,7 @@
|
|||
|
||||
var marcadorDinamico = L.marker([0, 0], {
|
||||
icon: customIcon
|
||||
}).addTo(map_07a098740876f040ece2bf1f6f913e03);
|
||||
}).addTo(map_c0646fcc30e5ebc340aad57d9997eeaa);
|
||||
|
||||
// Conectar ao broker MQTT
|
||||
const client = mqtt.connect('ws://localhost:9001'); // Use wss para conexão segura
|
||||
|
|
@ -183,7 +183,7 @@
|
|||
marcadorDinamico.setRotationAngle(angulo);
|
||||
|
||||
adicionarCoordenada("Tj", [novaLongitude, novaLatitude]);
|
||||
map_07a098740876f040ece2bf1f6f913e03.setView(novaPosicao, map_07a098740876f040ece2bf1f6f913e03.getZoom());
|
||||
map_c0646fcc30e5ebc340aad57d9997eeaa.setView(novaPosicao, map_c0646fcc30e5ebc340aad57d9997eeaa.getZoom());
|
||||
});
|
||||
|
||||
function calcularOrientacao(P1latitude, P1longitude, P2latitude, P2longitude) {
|
||||
|
|
|
|||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
|
|
@ -58,21 +58,14 @@ namespace AgroMonitor
|
|||
|
||||
private async Task tmrDispositivos_Tick()
|
||||
{
|
||||
Func<bool> funcao = new Func<bool>(() =>
|
||||
{
|
||||
lblMqtt.Text = "MQTT: " + (Variaveis.MqttService.StatusConexao() ? "Conectado" : "Desconectado");
|
||||
lblMqtt.ForeColor = Variaveis.MqttService.StatusConexao() ? Color.Green : Color.Red;
|
||||
lblMqtt.Text = "MQTT: " + (Variaveis.MqttService.StatusConexao() ? "Conectado" : "Desconectado");
|
||||
lblMqtt.ForeColor = Variaveis.MqttService.StatusConexao() ? Color.Green : Color.Red;
|
||||
|
||||
lblLoRa.Text = "LoRa: " + (LoRaService.Iniciado ? "Conectado" : "Desconectado");
|
||||
lblLoRa.ForeColor = LoRaService.Iniciado ? Color.Green : Color.Red;
|
||||
lblLoRa.Text = "LoRa: " + (LoRaService.Iniciado ? "Conectado" : "Desconectado");
|
||||
lblLoRa.ForeColor = LoRaService.Iniciado ? Color.Green : Color.Red;
|
||||
|
||||
lblGps.Text = "GPS: " + (GPSService.Iniciado ? "Conectado" : "Desconectado");
|
||||
lblGps.ForeColor = GPSService.Iniciado ? Color.Green : Color.Red;
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
});
|
||||
|
||||
FuncoesGlobais.ExecutarMetodoComVerificacaoCrossThread(this, funcao);
|
||||
lblGps.Text = "GPS: " + (GPSService.Iniciado ? "Conectado" : "Desconectado");
|
||||
lblGps.ForeColor = GPSService.Iniciado ? Color.Green : Color.Red;
|
||||
|
||||
if (!GPSService.Iniciado || !LoRaService.Iniciado)
|
||||
{
|
||||
|
|
|
|||
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