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Diego Freitas
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faf893d595
commit
9cc8bb27ec
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@ -518,6 +518,7 @@
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<None Include="Imagens\wifi_on.png" />
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<Content Include="icon.ico" />
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||||
<None Include="Imagens\logo.png" />
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||||
<None Include="Imagens\ads.jpg" />
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||||
<Content Include="Python\Output\modelo_3d-1_0.mtl" />
|
||||
<Content Include="Python\Output\modelo_3d-1_0.obj" />
|
||||
<None Include="Resources\rede.png" />
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@ -30,8 +30,8 @@
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{
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System.ComponentModel.ComponentResourceManager resources = new System.ComponentModel.ComponentResourceManager(typeof(frmDialogoMapa));
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this.pnlMapa = new System.Windows.Forms.Panel();
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this.pnlMapaDinamico = new System.Windows.Forms.Panel();
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||||
this.pnlJoystick = new System.Windows.Forms.Panel();
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||||
this.pnlMapaDinamico = new System.Windows.Forms.Panel();
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||||
this.pnlCameraCaminho = new System.Windows.Forms.Panel();
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||||
this.pnlCameraSoloD = new System.Windows.Forms.Panel();
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||||
this.pnlCameraSoloE = new System.Windows.Forms.Panel();
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||||
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@ -64,13 +64,13 @@
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|||
this.txtModoOperacao = new System.Windows.Forms.TextBox();
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||||
this.pnlSensores = new System.Windows.Forms.Panel();
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||||
this.txtStatusCarro = new System.Windows.Forms.TextBox();
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||||
this.label4 = new System.Windows.Forms.Label();
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||||
this.lblStatusCarro = new System.Windows.Forms.Label();
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||||
this.txtMargemCorredor = new System.Windows.Forms.TextBox();
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||||
this.label3 = new System.Windows.Forms.Label();
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||||
this.lblMargemCorredor = new System.Windows.Forms.Label();
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||||
this.txtDentroCorredor = new System.Windows.Forms.TextBox();
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||||
this.label2 = new System.Windows.Forms.Label();
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||||
this.lblDentroCorredor = new System.Windows.Forms.Label();
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||||
this.txtDistanciasEsqDir = new System.Windows.Forms.TextBox();
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||||
this.label1 = new System.Windows.Forms.Label();
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||||
this.lblDistanciaLateral = new System.Windows.Forms.Label();
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||||
this.lblPrecisaoGPS = new System.Windows.Forms.Label();
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||||
this.lblCorrecaoGPS = new System.Windows.Forms.Label();
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||||
this.btnCodFalha = new System.Windows.Forms.Button();
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@ -94,8 +94,16 @@
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this.tkbAnguloDirecional = new System.Windows.Forms.TrackBar();
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||||
this.lblVelocidade = new System.Windows.Forms.Label();
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||||
this.tkbVelocidade = new System.Windows.Forms.TrackBar();
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||||
this.picFechar = new System.Windows.Forms.PictureBox();
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||||
this.tabMapa = new System.Windows.Forms.TabPage();
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||||
this.picFechar = new System.Windows.Forms.PictureBox();
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||||
this.txtEF = new System.Windows.Forms.TextBox();
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||||
this.lblEF = new System.Windows.Forms.Label();
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||||
this.txtDF = new System.Windows.Forms.TextBox();
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||||
this.lblDF = new System.Windows.Forms.Label();
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||||
this.txtDT = new System.Windows.Forms.TextBox();
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||||
this.lblDT = new System.Windows.Forms.Label();
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||||
this.txtET = new System.Windows.Forms.TextBox();
|
||||
this.lblET = new System.Windows.Forms.Label();
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||||
this.pnlMapa.SuspendLayout();
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this.pnlSensores.SuspendLayout();
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||||
this.statusStrip1.SuspendLayout();
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||||
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@ -105,8 +113,8 @@
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this.pnlControle.SuspendLayout();
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||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.tkbAnguloDirecional)).BeginInit();
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||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.tkbVelocidade)).BeginInit();
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||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picFechar)).BeginInit();
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||||
this.tabMapa.SuspendLayout();
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||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picFechar)).BeginInit();
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||||
this.SuspendLayout();
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//
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||||
// pnlMapa
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@ -117,14 +125,6 @@
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|||
this.pnlMapa.Size = new System.Drawing.Size(697, 500);
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||||
this.pnlMapa.TabIndex = 0;
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//
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// pnlMapaDinamico
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||||
//
|
||||
this.pnlMapaDinamico.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Fill;
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||||
this.pnlMapaDinamico.Location = new System.Drawing.Point(3, 3);
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||||
this.pnlMapaDinamico.Name = "pnlMapaDinamico";
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||||
this.pnlMapaDinamico.Size = new System.Drawing.Size(307, 497);
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||||
this.pnlMapaDinamico.TabIndex = 19;
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//
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||||
// pnlJoystick
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||||
//
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||||
this.pnlJoystick.Location = new System.Drawing.Point(26, 268);
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@ -133,6 +133,14 @@
|
|||
this.pnlJoystick.TabIndex = 18;
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||||
this.pnlJoystick.Visible = false;
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//
|
||||
// pnlMapaDinamico
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||||
//
|
||||
this.pnlMapaDinamico.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Fill;
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||||
this.pnlMapaDinamico.Location = new System.Drawing.Point(3, 3);
|
||||
this.pnlMapaDinamico.Name = "pnlMapaDinamico";
|
||||
this.pnlMapaDinamico.Size = new System.Drawing.Size(307, 497);
|
||||
this.pnlMapaDinamico.TabIndex = 19;
|
||||
//
|
||||
// pnlCameraCaminho
|
||||
//
|
||||
this.pnlCameraCaminho.Location = new System.Drawing.Point(246, 2);
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||||
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@ -401,14 +409,22 @@
|
|||
// pnlSensores
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||||
//
|
||||
this.pnlSensores.AutoScroll = true;
|
||||
this.pnlSensores.Controls.Add(this.txtDT);
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||||
this.pnlSensores.Controls.Add(this.lblDT);
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||||
this.pnlSensores.Controls.Add(this.txtET);
|
||||
this.pnlSensores.Controls.Add(this.lblET);
|
||||
this.pnlSensores.Controls.Add(this.txtDF);
|
||||
this.pnlSensores.Controls.Add(this.lblDF);
|
||||
this.pnlSensores.Controls.Add(this.txtEF);
|
||||
this.pnlSensores.Controls.Add(this.lblEF);
|
||||
this.pnlSensores.Controls.Add(this.txtStatusCarro);
|
||||
this.pnlSensores.Controls.Add(this.label4);
|
||||
this.pnlSensores.Controls.Add(this.lblStatusCarro);
|
||||
this.pnlSensores.Controls.Add(this.txtMargemCorredor);
|
||||
this.pnlSensores.Controls.Add(this.label3);
|
||||
this.pnlSensores.Controls.Add(this.lblMargemCorredor);
|
||||
this.pnlSensores.Controls.Add(this.txtDentroCorredor);
|
||||
this.pnlSensores.Controls.Add(this.label2);
|
||||
this.pnlSensores.Controls.Add(this.lblDentroCorredor);
|
||||
this.pnlSensores.Controls.Add(this.txtDistanciasEsqDir);
|
||||
this.pnlSensores.Controls.Add(this.label1);
|
||||
this.pnlSensores.Controls.Add(this.lblDistanciaLateral);
|
||||
this.pnlSensores.Controls.Add(this.lblPrecisaoGPS);
|
||||
this.pnlSensores.Controls.Add(this.lblCorrecaoGPS);
|
||||
this.pnlSensores.Controls.Add(this.btnCodFalha);
|
||||
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|
@ -453,59 +469,59 @@
|
|||
// txtStatusCarro
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||||
//
|
||||
this.txtStatusCarro.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12.25F);
|
||||
this.txtStatusCarro.Location = new System.Drawing.Point(167, 736);
|
||||
this.txtStatusCarro.Location = new System.Drawing.Point(164, 736);
|
||||
this.txtStatusCarro.Name = "txtStatusCarro";
|
||||
this.txtStatusCarro.ReadOnly = true;
|
||||
this.txtStatusCarro.Size = new System.Drawing.Size(120, 26);
|
||||
this.txtStatusCarro.TabIndex = 43;
|
||||
this.txtStatusCarro.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
//
|
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// label4
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||||
// lblStatusCarro
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||||
//
|
||||
this.label4.AutoSize = true;
|
||||
this.label4.Location = new System.Drawing.Point(6, 739);
|
||||
this.label4.Name = "label4";
|
||||
this.label4.Size = new System.Drawing.Size(99, 20);
|
||||
this.label4.TabIndex = 42;
|
||||
this.label4.Text = "Status Carro";
|
||||
this.lblStatusCarro.AutoSize = true;
|
||||
this.lblStatusCarro.Location = new System.Drawing.Point(6, 739);
|
||||
this.lblStatusCarro.Name = "lblStatusCarro";
|
||||
this.lblStatusCarro.Size = new System.Drawing.Size(99, 20);
|
||||
this.lblStatusCarro.TabIndex = 42;
|
||||
this.lblStatusCarro.Text = "Status Carro";
|
||||
//
|
||||
// txtMargemCorredor
|
||||
//
|
||||
this.txtMargemCorredor.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12.25F);
|
||||
this.txtMargemCorredor.Location = new System.Drawing.Point(167, 704);
|
||||
this.txtMargemCorredor.Location = new System.Drawing.Point(164, 704);
|
||||
this.txtMargemCorredor.Name = "txtMargemCorredor";
|
||||
this.txtMargemCorredor.ReadOnly = true;
|
||||
this.txtMargemCorredor.Size = new System.Drawing.Size(120, 26);
|
||||
this.txtMargemCorredor.TabIndex = 41;
|
||||
this.txtMargemCorredor.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
//
|
||||
// label3
|
||||
// lblMargemCorredor
|
||||
//
|
||||
this.label3.AutoSize = true;
|
||||
this.label3.Location = new System.Drawing.Point(6, 707);
|
||||
this.label3.Name = "label3";
|
||||
this.label3.Size = new System.Drawing.Size(133, 20);
|
||||
this.label3.TabIndex = 40;
|
||||
this.label3.Text = "Margem Corredor";
|
||||
this.lblMargemCorredor.AutoSize = true;
|
||||
this.lblMargemCorredor.Location = new System.Drawing.Point(6, 707);
|
||||
this.lblMargemCorredor.Name = "lblMargemCorredor";
|
||||
this.lblMargemCorredor.Size = new System.Drawing.Size(133, 20);
|
||||
this.lblMargemCorredor.TabIndex = 40;
|
||||
this.lblMargemCorredor.Text = "Margem Corredor";
|
||||
//
|
||||
// txtDentroCorredor
|
||||
//
|
||||
this.txtDentroCorredor.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12.25F);
|
||||
this.txtDentroCorredor.Location = new System.Drawing.Point(167, 672);
|
||||
this.txtDentroCorredor.Location = new System.Drawing.Point(164, 672);
|
||||
this.txtDentroCorredor.Name = "txtDentroCorredor";
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||||
this.txtDentroCorredor.ReadOnly = true;
|
||||
this.txtDentroCorredor.Size = new System.Drawing.Size(120, 26);
|
||||
this.txtDentroCorredor.TabIndex = 39;
|
||||
this.txtDentroCorredor.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
//
|
||||
// label2
|
||||
// lblDentroCorredor
|
||||
//
|
||||
this.label2.AutoSize = true;
|
||||
this.label2.Location = new System.Drawing.Point(6, 675);
|
||||
this.label2.Name = "label2";
|
||||
this.label2.Size = new System.Drawing.Size(124, 20);
|
||||
this.label2.TabIndex = 38;
|
||||
this.label2.Text = "Dentro Corredor";
|
||||
this.lblDentroCorredor.AutoSize = true;
|
||||
this.lblDentroCorredor.Location = new System.Drawing.Point(6, 675);
|
||||
this.lblDentroCorredor.Name = "lblDentroCorredor";
|
||||
this.lblDentroCorredor.Size = new System.Drawing.Size(124, 20);
|
||||
this.lblDentroCorredor.TabIndex = 38;
|
||||
this.lblDentroCorredor.Text = "Dentro Corredor";
|
||||
//
|
||||
// txtDistanciasEsqDir
|
||||
//
|
||||
|
|
@ -517,20 +533,20 @@
|
|||
this.txtDistanciasEsqDir.TabIndex = 37;
|
||||
this.txtDistanciasEsqDir.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
//
|
||||
// label1
|
||||
// lblDistanciaLateral
|
||||
//
|
||||
this.label1.AutoSize = true;
|
||||
this.label1.Location = new System.Drawing.Point(3, 643);
|
||||
this.label1.Name = "label1";
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||||
this.label1.Size = new System.Drawing.Size(147, 20);
|
||||
this.label1.TabIndex = 36;
|
||||
this.label1.Text = "Distancias Esq / Dir";
|
||||
this.lblDistanciaLateral.AutoSize = true;
|
||||
this.lblDistanciaLateral.Location = new System.Drawing.Point(3, 643);
|
||||
this.lblDistanciaLateral.Name = "lblDistanciaLateral";
|
||||
this.lblDistanciaLateral.Size = new System.Drawing.Size(147, 20);
|
||||
this.lblDistanciaLateral.TabIndex = 36;
|
||||
this.lblDistanciaLateral.Text = "Distancias Esq / Dir";
|
||||
//
|
||||
// lblPrecisaoGPS
|
||||
//
|
||||
this.lblPrecisaoGPS.AutoSize = true;
|
||||
this.lblPrecisaoGPS.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 9F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
|
||||
this.lblPrecisaoGPS.Location = new System.Drawing.Point(6, 485);
|
||||
this.lblPrecisaoGPS.Location = new System.Drawing.Point(6, 497);
|
||||
this.lblPrecisaoGPS.Name = "lblPrecisaoGPS";
|
||||
this.lblPrecisaoGPS.Size = new System.Drawing.Size(105, 15);
|
||||
this.lblPrecisaoGPS.TabIndex = 35;
|
||||
|
|
@ -540,7 +556,7 @@
|
|||
//
|
||||
this.lblCorrecaoGPS.AutoSize = true;
|
||||
this.lblCorrecaoGPS.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 9F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
|
||||
this.lblCorrecaoGPS.Location = new System.Drawing.Point(184, 485);
|
||||
this.lblCorrecaoGPS.Location = new System.Drawing.Point(184, 497);
|
||||
this.lblCorrecaoGPS.Name = "lblCorrecaoGPS";
|
||||
this.lblCorrecaoGPS.Size = new System.Drawing.Size(83, 15);
|
||||
this.lblCorrecaoGPS.TabIndex = 34;
|
||||
|
|
@ -589,7 +605,7 @@
|
|||
this.pnlOrientacao.BackColor = System.Drawing.Color.White;
|
||||
this.pnlOrientacao.BackgroundImage = global::AgroBase.Properties.Resources.rosa_dos_ventos;
|
||||
this.pnlOrientacao.BackgroundImageLayout = System.Windows.Forms.ImageLayout.Zoom;
|
||||
this.pnlOrientacao.Location = new System.Drawing.Point(184, 502);
|
||||
this.pnlOrientacao.Location = new System.Drawing.Point(184, 514);
|
||||
this.pnlOrientacao.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.pnlOrientacao.Name = "pnlOrientacao";
|
||||
this.pnlOrientacao.Size = new System.Drawing.Size(100, 100);
|
||||
|
|
@ -601,7 +617,7 @@
|
|||
this.pnlInclinacao.BackColor = System.Drawing.Color.White;
|
||||
this.pnlInclinacao.BackgroundImage = global::AgroBase.Properties.Resources.transferidor;
|
||||
this.pnlInclinacao.BackgroundImageLayout = System.Windows.Forms.ImageLayout.Zoom;
|
||||
this.pnlInclinacao.Location = new System.Drawing.Point(7, 502);
|
||||
this.pnlInclinacao.Location = new System.Drawing.Point(7, 514);
|
||||
this.pnlInclinacao.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.pnlInclinacao.Name = "pnlInclinacao";
|
||||
this.pnlInclinacao.Size = new System.Drawing.Size(100, 100);
|
||||
|
|
@ -759,16 +775,6 @@
|
|||
this.tkbVelocidade.Value = 30;
|
||||
this.tkbVelocidade.Scroll += new System.EventHandler(this.tkbVelocidade_Scroll);
|
||||
//
|
||||
// picFechar
|
||||
//
|
||||
this.picFechar.Image = global::AgroBase.Properties.Resources.fechar;
|
||||
this.picFechar.Location = new System.Drawing.Point(974, 9);
|
||||
this.picFechar.Name = "picFechar";
|
||||
this.picFechar.Size = new System.Drawing.Size(43, 46);
|
||||
this.picFechar.SizeMode = System.Windows.Forms.PictureBoxSizeMode.Zoom;
|
||||
this.picFechar.TabIndex = 1;
|
||||
this.picFechar.TabStop = false;
|
||||
//
|
||||
// tabMapa
|
||||
//
|
||||
this.tabMapa.Controls.Add(this.pnlMapaDinamico);
|
||||
|
|
@ -780,6 +786,96 @@
|
|||
this.tabMapa.Text = "Mapa";
|
||||
this.tabMapa.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
//
|
||||
// picFechar
|
||||
//
|
||||
this.picFechar.Image = global::AgroBase.Properties.Resources.fechar;
|
||||
this.picFechar.Location = new System.Drawing.Point(974, 9);
|
||||
this.picFechar.Name = "picFechar";
|
||||
this.picFechar.Size = new System.Drawing.Size(43, 46);
|
||||
this.picFechar.SizeMode = System.Windows.Forms.PictureBoxSizeMode.Zoom;
|
||||
this.picFechar.TabIndex = 1;
|
||||
this.picFechar.TabStop = false;
|
||||
//
|
||||
// txtEF
|
||||
//
|
||||
this.txtEF.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12.25F);
|
||||
this.txtEF.Location = new System.Drawing.Point(41, 790);
|
||||
this.txtEF.Name = "txtEF";
|
||||
this.txtEF.ReadOnly = true;
|
||||
this.txtEF.Size = new System.Drawing.Size(89, 26);
|
||||
this.txtEF.TabIndex = 45;
|
||||
this.txtEF.Text = "0,00";
|
||||
this.txtEF.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
//
|
||||
// lblEF
|
||||
//
|
||||
this.lblEF.AutoSize = true;
|
||||
this.lblEF.Location = new System.Drawing.Point(6, 793);
|
||||
this.lblEF.Name = "lblEF";
|
||||
this.lblEF.Size = new System.Drawing.Size(30, 20);
|
||||
this.lblEF.TabIndex = 44;
|
||||
this.lblEF.Text = "EF";
|
||||
//
|
||||
// txtDF
|
||||
//
|
||||
this.txtDF.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12.25F);
|
||||
this.txtDF.Location = new System.Drawing.Point(195, 787);
|
||||
this.txtDF.Name = "txtDF";
|
||||
this.txtDF.ReadOnly = true;
|
||||
this.txtDF.Size = new System.Drawing.Size(89, 26);
|
||||
this.txtDF.TabIndex = 47;
|
||||
this.txtDF.Text = "0,00";
|
||||
this.txtDF.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
//
|
||||
// lblDF
|
||||
//
|
||||
this.lblDF.AutoSize = true;
|
||||
this.lblDF.Location = new System.Drawing.Point(160, 790);
|
||||
this.lblDF.Name = "lblDF";
|
||||
this.lblDF.Size = new System.Drawing.Size(31, 20);
|
||||
this.lblDF.TabIndex = 46;
|
||||
this.lblDF.Text = "DF";
|
||||
//
|
||||
// txtDT
|
||||
//
|
||||
this.txtDT.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12.25F);
|
||||
this.txtDT.Location = new System.Drawing.Point(195, 819);
|
||||
this.txtDT.Name = "txtDT";
|
||||
this.txtDT.ReadOnly = true;
|
||||
this.txtDT.Size = new System.Drawing.Size(89, 26);
|
||||
this.txtDT.TabIndex = 51;
|
||||
this.txtDT.Text = "0,00";
|
||||
this.txtDT.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
//
|
||||
// lblDT
|
||||
//
|
||||
this.lblDT.AutoSize = true;
|
||||
this.lblDT.Location = new System.Drawing.Point(160, 822);
|
||||
this.lblDT.Name = "lblDT";
|
||||
this.lblDT.Size = new System.Drawing.Size(30, 20);
|
||||
this.lblDT.TabIndex = 50;
|
||||
this.lblDT.Text = "DT";
|
||||
//
|
||||
// txtET
|
||||
//
|
||||
this.txtET.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12.25F);
|
||||
this.txtET.Location = new System.Drawing.Point(41, 822);
|
||||
this.txtET.Name = "txtET";
|
||||
this.txtET.ReadOnly = true;
|
||||
this.txtET.Size = new System.Drawing.Size(89, 26);
|
||||
this.txtET.TabIndex = 49;
|
||||
this.txtET.Text = "0,00";
|
||||
this.txtET.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
//
|
||||
// lblET
|
||||
//
|
||||
this.lblET.AutoSize = true;
|
||||
this.lblET.Location = new System.Drawing.Point(6, 825);
|
||||
this.lblET.Name = "lblET";
|
||||
this.lblET.Size = new System.Drawing.Size(29, 20);
|
||||
this.lblET.TabIndex = 48;
|
||||
this.lblET.Text = "ET";
|
||||
//
|
||||
// frmDialogoMapa
|
||||
//
|
||||
this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(6F, 13F);
|
||||
|
|
@ -813,8 +909,8 @@
|
|||
this.pnlControle.PerformLayout();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.tkbAnguloDirecional)).EndInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.tkbVelocidade)).EndInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picFechar)).EndInit();
|
||||
this.tabMapa.ResumeLayout(false);
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picFechar)).EndInit();
|
||||
this.ResumeLayout(false);
|
||||
this.PerformLayout();
|
||||
|
||||
|
|
@ -881,13 +977,21 @@
|
|||
private System.Windows.Forms.Label lblPrecisaoGPS;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblCorrecaoGPS;
|
||||
private System.Windows.Forms.TextBox txtStatusCarro;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label label4;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblStatusCarro;
|
||||
private System.Windows.Forms.TextBox txtMargemCorredor;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label label3;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblMargemCorredor;
|
||||
private System.Windows.Forms.TextBox txtDentroCorredor;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label label2;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblDentroCorredor;
|
||||
private System.Windows.Forms.TextBox txtDistanciasEsqDir;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label label1;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblDistanciaLateral;
|
||||
private System.Windows.Forms.TabPage tabMapa;
|
||||
private System.Windows.Forms.TextBox txtDT;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblDT;
|
||||
private System.Windows.Forms.TextBox txtET;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblET;
|
||||
private System.Windows.Forms.TextBox txtDF;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblDF;
|
||||
private System.Windows.Forms.TextBox txtEF;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblEF;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -187,6 +187,19 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
|
|||
txtMargemCorredor.Text = _Sensoriamento.Trajetoria.NaMargemDoCorredor ? "Sim" : "Não";
|
||||
txtStatusCarro.Text = _Sensoriamento.Trajetoria.StatusCarro.ToString();
|
||||
|
||||
var ModET = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.FirstOrDefault(x => x.Modulo_ID == "ET");
|
||||
txtET.Text = (ModET?.MovMotor?.Corrente_Motor ?? 0).ToString("0.00");
|
||||
lblET.ForeColor = (ModET?.Conectado ?? false) ? Color.Green : Color.Red;
|
||||
var ModDT = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.FirstOrDefault(x => x.Modulo_ID == "DT");
|
||||
txtDT.Text = (ModDT?.MovMotor?.Corrente_Motor ?? 0).ToString("0.00");
|
||||
lblDT.ForeColor = (ModDT?.Conectado ?? false) ? Color.Green : Color.Red;
|
||||
var ModEF = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.FirstOrDefault(x => x.Modulo_ID == "EF");
|
||||
txtEF.Text = (ModEF?.MovMotor?.Corrente_Motor ?? 0).ToString("0.00");
|
||||
lblEF.ForeColor = (ModEF?.Conectado ?? false) ? Color.Green : Color.Red;
|
||||
var ModDF = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.FirstOrDefault(x => x.Modulo_ID == "DF");
|
||||
txtDF.Text = (ModDF?.MovMotor?.Corrente_Motor ?? 0).ToString("0.00");
|
||||
lblDF.ForeColor = (ModDF?.Conectado ?? false) ? Color.Green : Color.Red;
|
||||
|
||||
if (frmInstancial.DebugMode)
|
||||
{
|
||||
AtualizarMapaDinamico();
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -105,7 +105,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
{
|
||||
var DispMvd = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd;
|
||||
|
||||
lblTempoConectado.Text = "Tempo conectado: " + (DateTime.Now - DispMvd.CriadoEm).ToString("HH:mm:ss") + " hrs";
|
||||
//lblTempoConectado.Text = "Tempo conectado: " + (DateTime.Now - DispMvd.CriadoEm).ToString("HH:mm:ss") + " hrs";
|
||||
lblTempoEmMovimento.Text = "Tempo em movimento: " + TimeSpan.FromSeconds(DispMvd.Dados.TempoEmAtividade).ToString(@"hh\:mm\:ss") + " hrs";
|
||||
lblDistanciaTotal.Text = "Distancia percorrida total: " + DispMvd.Dados.DistanciaPercorridaTotal.ToString("0.00") + " m";
|
||||
lblDistanciaParcial.Text = "Distancia percorrida parcial: " + DispMvd.Dados.DistanciaPercorridaParcial.ToString("0.00") + " m";
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -76,33 +76,48 @@
|
|||
this.cmb2 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmb1 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cbTipo = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.imgESP32 = new System.Windows.Forms.PictureBox();
|
||||
this.picMCP = new System.Windows.Forms.PictureBox();
|
||||
this.cmbB7 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbB6 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbB5 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbB4 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbB3 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbB2 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbB1 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbB0 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbA7 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbA6 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbA5 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbA4 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbA3 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbA2 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbA1 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbA0 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbMCP1_B7 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbMCP1_B6 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbMCP1_B5 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbMCP1_B4 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbMCP1_B3 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbMCP1_B2 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbMCP1_B1 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbMCP1_B0 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbMCP1_A7 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbMCP1_A6 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbMCP1_A5 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbMCP1_A4 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbMCP1_A3 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbMCP1_A2 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbMCP1_A1 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbMCP1_A0 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.lblB1 = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblA1 = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.txtMCP1 = new System.Windows.Forms.TextBox();
|
||||
this.lblMCP1 = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.gpbMCP1 = new System.Windows.Forms.GroupBox();
|
||||
this.chbMCP1 = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.imgESP32)).BeginInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picMCP)).BeginInit();
|
||||
this.picMCP = new System.Windows.Forms.PictureBox();
|
||||
this.gpbADS1 = new System.Windows.Forms.GroupBox();
|
||||
this.lblADS_A3 = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblADS_A2 = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblADS_A1 = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblADS_A0 = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.cmbADS1_A0 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbADS1_A1 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbADS1_A2 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.cmbADS1_A3 = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.lblADS1 = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.txtADS1 = new System.Windows.Forms.TextBox();
|
||||
this.picADS = new System.Windows.Forms.PictureBox();
|
||||
this.chbADS1 = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||
this.imgESP32 = new System.Windows.Forms.PictureBox();
|
||||
this.gpbMCP1.SuspendLayout();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picMCP)).BeginInit();
|
||||
this.gpbADS1.SuspendLayout();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picADS)).BeginInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.imgESP32)).BeginInit();
|
||||
this.SuspendLayout();
|
||||
//
|
||||
// lblPinout
|
||||
|
|
@ -631,203 +646,181 @@
|
|||
this.cbTipo.TabIndex = 228;
|
||||
this.cbTipo.SelectedIndexChanged += new System.EventHandler(this.cbTipo_SelectedIndexChanged);
|
||||
//
|
||||
// imgESP32
|
||||
// cmbMCP1_B7
|
||||
//
|
||||
this.imgESP32.Image = global::AgroBase.Properties.Resources.esp32_s3;
|
||||
this.imgESP32.Location = new System.Drawing.Point(127, 2);
|
||||
this.imgESP32.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.imgESP32.Name = "imgESP32";
|
||||
this.imgESP32.Size = new System.Drawing.Size(304, 688);
|
||||
this.imgESP32.SizeMode = System.Windows.Forms.PictureBoxSizeMode.StretchImage;
|
||||
this.imgESP32.TabIndex = 181;
|
||||
this.imgESP32.TabStop = false;
|
||||
this.cmbMCP1_B7.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbMCP1_B7.Enabled = false;
|
||||
this.cmbMCP1_B7.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbMCP1_B7.Location = new System.Drawing.Point(224, 271);
|
||||
this.cmbMCP1_B7.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbMCP1_B7.Name = "cmbMCP1_B7";
|
||||
this.cmbMCP1_B7.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbMCP1_B7.TabIndex = 237;
|
||||
//
|
||||
// picMCP
|
||||
// cmbMCP1_B6
|
||||
//
|
||||
this.picMCP.Image = global::AgroBase.Properties.Resources.mcp;
|
||||
this.picMCP.Location = new System.Drawing.Point(11, 42);
|
||||
this.picMCP.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.picMCP.Name = "picMCP";
|
||||
this.picMCP.Size = new System.Drawing.Size(208, 262);
|
||||
this.picMCP.SizeMode = System.Windows.Forms.PictureBoxSizeMode.Zoom;
|
||||
this.picMCP.TabIndex = 229;
|
||||
this.picMCP.TabStop = false;
|
||||
this.cmbMCP1_B6.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbMCP1_B6.Enabled = false;
|
||||
this.cmbMCP1_B6.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbMCP1_B6.Location = new System.Drawing.Point(224, 247);
|
||||
this.cmbMCP1_B6.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbMCP1_B6.Name = "cmbMCP1_B6";
|
||||
this.cmbMCP1_B6.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbMCP1_B6.TabIndex = 236;
|
||||
//
|
||||
// cmbB7
|
||||
// cmbMCP1_B5
|
||||
//
|
||||
this.cmbB7.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbB7.Enabled = false;
|
||||
this.cmbB7.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbB7.Location = new System.Drawing.Point(224, 271);
|
||||
this.cmbB7.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbB7.Name = "cmbB7";
|
||||
this.cmbB7.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbB7.TabIndex = 237;
|
||||
this.cmbMCP1_B5.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbMCP1_B5.Enabled = false;
|
||||
this.cmbMCP1_B5.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbMCP1_B5.Location = new System.Drawing.Point(224, 223);
|
||||
this.cmbMCP1_B5.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbMCP1_B5.Name = "cmbMCP1_B5";
|
||||
this.cmbMCP1_B5.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbMCP1_B5.TabIndex = 235;
|
||||
//
|
||||
// cmbB6
|
||||
// cmbMCP1_B4
|
||||
//
|
||||
this.cmbB6.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbB6.Enabled = false;
|
||||
this.cmbB6.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbB6.Location = new System.Drawing.Point(224, 247);
|
||||
this.cmbB6.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbB6.Name = "cmbB6";
|
||||
this.cmbB6.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbB6.TabIndex = 236;
|
||||
this.cmbMCP1_B4.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbMCP1_B4.Enabled = false;
|
||||
this.cmbMCP1_B4.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbMCP1_B4.Location = new System.Drawing.Point(224, 198);
|
||||
this.cmbMCP1_B4.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbMCP1_B4.Name = "cmbMCP1_B4";
|
||||
this.cmbMCP1_B4.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbMCP1_B4.TabIndex = 234;
|
||||
//
|
||||
// cmbB5
|
||||
// cmbMCP1_B3
|
||||
//
|
||||
this.cmbB5.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbB5.Enabled = false;
|
||||
this.cmbB5.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbB5.Location = new System.Drawing.Point(224, 223);
|
||||
this.cmbB5.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbB5.Name = "cmbB5";
|
||||
this.cmbB5.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbB5.TabIndex = 235;
|
||||
this.cmbMCP1_B3.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbMCP1_B3.Enabled = false;
|
||||
this.cmbMCP1_B3.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbMCP1_B3.Location = new System.Drawing.Point(224, 173);
|
||||
this.cmbMCP1_B3.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbMCP1_B3.Name = "cmbMCP1_B3";
|
||||
this.cmbMCP1_B3.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbMCP1_B3.TabIndex = 233;
|
||||
//
|
||||
// cmbB4
|
||||
// cmbMCP1_B2
|
||||
//
|
||||
this.cmbB4.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbB4.Enabled = false;
|
||||
this.cmbB4.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbB4.Location = new System.Drawing.Point(224, 198);
|
||||
this.cmbB4.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbB4.Name = "cmbB4";
|
||||
this.cmbB4.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbB4.TabIndex = 234;
|
||||
this.cmbMCP1_B2.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbMCP1_B2.Enabled = false;
|
||||
this.cmbMCP1_B2.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbMCP1_B2.Location = new System.Drawing.Point(224, 150);
|
||||
this.cmbMCP1_B2.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbMCP1_B2.Name = "cmbMCP1_B2";
|
||||
this.cmbMCP1_B2.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbMCP1_B2.TabIndex = 232;
|
||||
//
|
||||
// cmbB3
|
||||
// cmbMCP1_B1
|
||||
//
|
||||
this.cmbB3.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbB3.Enabled = false;
|
||||
this.cmbB3.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbB3.Location = new System.Drawing.Point(224, 173);
|
||||
this.cmbB3.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbB3.Name = "cmbB3";
|
||||
this.cmbB3.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbB3.TabIndex = 233;
|
||||
this.cmbMCP1_B1.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbMCP1_B1.Enabled = false;
|
||||
this.cmbMCP1_B1.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbMCP1_B1.Location = new System.Drawing.Point(224, 125);
|
||||
this.cmbMCP1_B1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbMCP1_B1.Name = "cmbMCP1_B1";
|
||||
this.cmbMCP1_B1.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbMCP1_B1.TabIndex = 231;
|
||||
//
|
||||
// cmbB2
|
||||
// cmbMCP1_B0
|
||||
//
|
||||
this.cmbB2.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbB2.Enabled = false;
|
||||
this.cmbB2.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbB2.Location = new System.Drawing.Point(224, 150);
|
||||
this.cmbB2.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbB2.Name = "cmbB2";
|
||||
this.cmbB2.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbB2.TabIndex = 232;
|
||||
this.cmbMCP1_B0.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbMCP1_B0.Enabled = false;
|
||||
this.cmbMCP1_B0.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbMCP1_B0.Location = new System.Drawing.Point(224, 101);
|
||||
this.cmbMCP1_B0.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbMCP1_B0.Name = "cmbMCP1_B0";
|
||||
this.cmbMCP1_B0.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbMCP1_B0.TabIndex = 230;
|
||||
//
|
||||
// cmbB1
|
||||
// cmbMCP1_A7
|
||||
//
|
||||
this.cmbB1.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbB1.Enabled = false;
|
||||
this.cmbB1.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbB1.Location = new System.Drawing.Point(224, 125);
|
||||
this.cmbB1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbB1.Name = "cmbB1";
|
||||
this.cmbB1.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbB1.TabIndex = 231;
|
||||
this.cmbMCP1_A7.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbMCP1_A7.Enabled = false;
|
||||
this.cmbMCP1_A7.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbMCP1_A7.Location = new System.Drawing.Point(351, 271);
|
||||
this.cmbMCP1_A7.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbMCP1_A7.Name = "cmbMCP1_A7";
|
||||
this.cmbMCP1_A7.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbMCP1_A7.TabIndex = 245;
|
||||
//
|
||||
// cmbB0
|
||||
// cmbMCP1_A6
|
||||
//
|
||||
this.cmbB0.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbB0.Enabled = false;
|
||||
this.cmbB0.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbB0.Location = new System.Drawing.Point(224, 101);
|
||||
this.cmbB0.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbB0.Name = "cmbB0";
|
||||
this.cmbB0.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbB0.TabIndex = 230;
|
||||
this.cmbMCP1_A6.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbMCP1_A6.Enabled = false;
|
||||
this.cmbMCP1_A6.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbMCP1_A6.Location = new System.Drawing.Point(351, 247);
|
||||
this.cmbMCP1_A6.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbMCP1_A6.Name = "cmbMCP1_A6";
|
||||
this.cmbMCP1_A6.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbMCP1_A6.TabIndex = 244;
|
||||
//
|
||||
// cmbA7
|
||||
// cmbMCP1_A5
|
||||
//
|
||||
this.cmbA7.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbA7.Enabled = false;
|
||||
this.cmbA7.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbA7.Location = new System.Drawing.Point(351, 271);
|
||||
this.cmbA7.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbA7.Name = "cmbA7";
|
||||
this.cmbA7.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbA7.TabIndex = 245;
|
||||
this.cmbMCP1_A5.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbMCP1_A5.Enabled = false;
|
||||
this.cmbMCP1_A5.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbMCP1_A5.Location = new System.Drawing.Point(351, 223);
|
||||
this.cmbMCP1_A5.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbMCP1_A5.Name = "cmbMCP1_A5";
|
||||
this.cmbMCP1_A5.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbMCP1_A5.TabIndex = 243;
|
||||
//
|
||||
// cmbA6
|
||||
// cmbMCP1_A4
|
||||
//
|
||||
this.cmbA6.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbA6.Enabled = false;
|
||||
this.cmbA6.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbA6.Location = new System.Drawing.Point(351, 247);
|
||||
this.cmbA6.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbA6.Name = "cmbA6";
|
||||
this.cmbA6.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbA6.TabIndex = 244;
|
||||
this.cmbMCP1_A4.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbMCP1_A4.Enabled = false;
|
||||
this.cmbMCP1_A4.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbMCP1_A4.Location = new System.Drawing.Point(351, 198);
|
||||
this.cmbMCP1_A4.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbMCP1_A4.Name = "cmbMCP1_A4";
|
||||
this.cmbMCP1_A4.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbMCP1_A4.TabIndex = 242;
|
||||
//
|
||||
// cmbA5
|
||||
// cmbMCP1_A3
|
||||
//
|
||||
this.cmbA5.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbA5.Enabled = false;
|
||||
this.cmbA5.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbA5.Location = new System.Drawing.Point(351, 223);
|
||||
this.cmbA5.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbA5.Name = "cmbA5";
|
||||
this.cmbA5.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbA5.TabIndex = 243;
|
||||
this.cmbMCP1_A3.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbMCP1_A3.Enabled = false;
|
||||
this.cmbMCP1_A3.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbMCP1_A3.Location = new System.Drawing.Point(351, 173);
|
||||
this.cmbMCP1_A3.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbMCP1_A3.Name = "cmbMCP1_A3";
|
||||
this.cmbMCP1_A3.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbMCP1_A3.TabIndex = 241;
|
||||
//
|
||||
// cmbA4
|
||||
// cmbMCP1_A2
|
||||
//
|
||||
this.cmbA4.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbA4.Enabled = false;
|
||||
this.cmbA4.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbA4.Location = new System.Drawing.Point(351, 198);
|
||||
this.cmbA4.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbA4.Name = "cmbA4";
|
||||
this.cmbA4.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbA4.TabIndex = 242;
|
||||
this.cmbMCP1_A2.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbMCP1_A2.Enabled = false;
|
||||
this.cmbMCP1_A2.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbMCP1_A2.Location = new System.Drawing.Point(351, 150);
|
||||
this.cmbMCP1_A2.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbMCP1_A2.Name = "cmbMCP1_A2";
|
||||
this.cmbMCP1_A2.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbMCP1_A2.TabIndex = 240;
|
||||
//
|
||||
// cmbA3
|
||||
// cmbMCP1_A1
|
||||
//
|
||||
this.cmbA3.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbA3.Enabled = false;
|
||||
this.cmbA3.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbA3.Location = new System.Drawing.Point(351, 173);
|
||||
this.cmbA3.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbA3.Name = "cmbA3";
|
||||
this.cmbA3.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbA3.TabIndex = 241;
|
||||
this.cmbMCP1_A1.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbMCP1_A1.Enabled = false;
|
||||
this.cmbMCP1_A1.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbMCP1_A1.Location = new System.Drawing.Point(351, 125);
|
||||
this.cmbMCP1_A1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbMCP1_A1.Name = "cmbMCP1_A1";
|
||||
this.cmbMCP1_A1.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbMCP1_A1.TabIndex = 239;
|
||||
//
|
||||
// cmbA2
|
||||
// cmbMCP1_A0
|
||||
//
|
||||
this.cmbA2.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbA2.Enabled = false;
|
||||
this.cmbA2.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbA2.Location = new System.Drawing.Point(351, 150);
|
||||
this.cmbA2.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbA2.Name = "cmbA2";
|
||||
this.cmbA2.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbA2.TabIndex = 240;
|
||||
//
|
||||
// cmbA1
|
||||
//
|
||||
this.cmbA1.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbA1.Enabled = false;
|
||||
this.cmbA1.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbA1.Location = new System.Drawing.Point(351, 125);
|
||||
this.cmbA1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbA1.Name = "cmbA1";
|
||||
this.cmbA1.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbA1.TabIndex = 239;
|
||||
//
|
||||
// cmbA0
|
||||
//
|
||||
this.cmbA0.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbA0.Enabled = false;
|
||||
this.cmbA0.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbA0.Location = new System.Drawing.Point(351, 101);
|
||||
this.cmbA0.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbA0.Name = "cmbA0";
|
||||
this.cmbA0.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbA0.TabIndex = 238;
|
||||
this.cmbMCP1_A0.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbMCP1_A0.Enabled = false;
|
||||
this.cmbMCP1_A0.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbMCP1_A0.Location = new System.Drawing.Point(351, 101);
|
||||
this.cmbMCP1_A0.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbMCP1_A0.Name = "cmbMCP1_A0";
|
||||
this.cmbMCP1_A0.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbMCP1_A0.TabIndex = 238;
|
||||
//
|
||||
// lblB1
|
||||
//
|
||||
|
|
@ -878,25 +871,25 @@
|
|||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.chbMCP1);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.picMCP);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.lblMCP1);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbB0);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_B0);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.txtMCP1);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbB1);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_B1);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.lblA1);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbB2);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_B2);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.lblB1);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbB3);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbA7);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbB4);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbA6);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbB5);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbA5);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbB6);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbA4);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbB7);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbA3);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbA0);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbA2);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbA1);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_B3);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_A7);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_B4);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_A6);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_B5);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_A5);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_B6);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_A4);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_B7);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_A3);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_A0);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_A2);
|
||||
this.gpbMCP1.Controls.Add(this.cmbMCP1_A1);
|
||||
this.gpbMCP1.Location = new System.Drawing.Point(569, 10);
|
||||
this.gpbMCP1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.gpbMCP1.Name = "gpbMCP1";
|
||||
|
|
@ -916,7 +909,183 @@
|
|||
this.chbMCP1.TabIndex = 250;
|
||||
this.chbMCP1.Text = "MCP23017 conectado";
|
||||
this.chbMCP1.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.chbMCP1.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbMCP_CheckedChanged);
|
||||
this.chbMCP1.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbExpansor_CheckedChanged);
|
||||
//
|
||||
// picMCP
|
||||
//
|
||||
this.picMCP.Image = global::AgroBase.Properties.Resources.mcp;
|
||||
this.picMCP.Location = new System.Drawing.Point(11, 42);
|
||||
this.picMCP.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.picMCP.Name = "picMCP";
|
||||
this.picMCP.Size = new System.Drawing.Size(208, 262);
|
||||
this.picMCP.SizeMode = System.Windows.Forms.PictureBoxSizeMode.Zoom;
|
||||
this.picMCP.TabIndex = 229;
|
||||
this.picMCP.TabStop = false;
|
||||
//
|
||||
// gpbADS1
|
||||
//
|
||||
this.gpbADS1.Controls.Add(this.lblADS_A3);
|
||||
this.gpbADS1.Controls.Add(this.lblADS_A2);
|
||||
this.gpbADS1.Controls.Add(this.lblADS_A1);
|
||||
this.gpbADS1.Controls.Add(this.lblADS_A0);
|
||||
this.gpbADS1.Controls.Add(this.cmbADS1_A0);
|
||||
this.gpbADS1.Controls.Add(this.cmbADS1_A1);
|
||||
this.gpbADS1.Controls.Add(this.cmbADS1_A2);
|
||||
this.gpbADS1.Controls.Add(this.cmbADS1_A3);
|
||||
this.gpbADS1.Controls.Add(this.lblADS1);
|
||||
this.gpbADS1.Controls.Add(this.txtADS1);
|
||||
this.gpbADS1.Controls.Add(this.picADS);
|
||||
this.gpbADS1.Controls.Add(this.chbADS1);
|
||||
this.gpbADS1.Location = new System.Drawing.Point(569, 328);
|
||||
this.gpbADS1.Name = "gpbADS1";
|
||||
this.gpbADS1.Size = new System.Drawing.Size(474, 321);
|
||||
this.gpbADS1.TabIndex = 251;
|
||||
this.gpbADS1.TabStop = false;
|
||||
this.gpbADS1.Text = "Expansor ADC";
|
||||
//
|
||||
// lblADS_A3
|
||||
//
|
||||
this.lblADS_A3.AutoSize = true;
|
||||
this.lblADS_A3.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 14.25F, System.Drawing.FontStyle.Bold, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
|
||||
this.lblADS_A3.Location = new System.Drawing.Point(224, 274);
|
||||
this.lblADS_A3.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
|
||||
this.lblADS_A3.Name = "lblADS_A3";
|
||||
this.lblADS_A3.Size = new System.Drawing.Size(35, 24);
|
||||
this.lblADS_A3.TabIndex = 262;
|
||||
this.lblADS_A3.Text = "A3";
|
||||
//
|
||||
// lblADS_A2
|
||||
//
|
||||
this.lblADS_A2.AutoSize = true;
|
||||
this.lblADS_A2.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 14.25F, System.Drawing.FontStyle.Bold, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
|
||||
this.lblADS_A2.Location = new System.Drawing.Point(224, 250);
|
||||
this.lblADS_A2.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
|
||||
this.lblADS_A2.Name = "lblADS_A2";
|
||||
this.lblADS_A2.Size = new System.Drawing.Size(35, 24);
|
||||
this.lblADS_A2.TabIndex = 261;
|
||||
this.lblADS_A2.Text = "A2";
|
||||
//
|
||||
// lblADS_A1
|
||||
//
|
||||
this.lblADS_A1.AutoSize = true;
|
||||
this.lblADS_A1.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 14.25F, System.Drawing.FontStyle.Bold, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
|
||||
this.lblADS_A1.Location = new System.Drawing.Point(224, 226);
|
||||
this.lblADS_A1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
|
||||
this.lblADS_A1.Name = "lblADS_A1";
|
||||
this.lblADS_A1.Size = new System.Drawing.Size(35, 24);
|
||||
this.lblADS_A1.TabIndex = 260;
|
||||
this.lblADS_A1.Text = "A1";
|
||||
//
|
||||
// lblADS_A0
|
||||
//
|
||||
this.lblADS_A0.AutoSize = true;
|
||||
this.lblADS_A0.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 14.25F, System.Drawing.FontStyle.Bold, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
|
||||
this.lblADS_A0.Location = new System.Drawing.Point(224, 202);
|
||||
this.lblADS_A0.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
|
||||
this.lblADS_A0.Name = "lblADS_A0";
|
||||
this.lblADS_A0.Size = new System.Drawing.Size(35, 24);
|
||||
this.lblADS_A0.TabIndex = 259;
|
||||
this.lblADS_A0.Text = "A0";
|
||||
//
|
||||
// cmbADS1_A0
|
||||
//
|
||||
this.cmbADS1_A0.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbADS1_A0.Enabled = false;
|
||||
this.cmbADS1_A0.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbADS1_A0.Location = new System.Drawing.Point(351, 205);
|
||||
this.cmbADS1_A0.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbADS1_A0.Name = "cmbADS1_A0";
|
||||
this.cmbADS1_A0.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbADS1_A0.TabIndex = 255;
|
||||
//
|
||||
// cmbADS1_A1
|
||||
//
|
||||
this.cmbADS1_A1.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbADS1_A1.Enabled = false;
|
||||
this.cmbADS1_A1.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbADS1_A1.Location = new System.Drawing.Point(351, 230);
|
||||
this.cmbADS1_A1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbADS1_A1.Name = "cmbADS1_A1";
|
||||
this.cmbADS1_A1.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbADS1_A1.TabIndex = 256;
|
||||
//
|
||||
// cmbADS1_A2
|
||||
//
|
||||
this.cmbADS1_A2.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbADS1_A2.Enabled = false;
|
||||
this.cmbADS1_A2.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbADS1_A2.Location = new System.Drawing.Point(351, 255);
|
||||
this.cmbADS1_A2.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbADS1_A2.Name = "cmbADS1_A2";
|
||||
this.cmbADS1_A2.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbADS1_A2.TabIndex = 257;
|
||||
//
|
||||
// cmbADS1_A3
|
||||
//
|
||||
this.cmbADS1_A3.DropDownStyle = System.Windows.Forms.ComboBoxStyle.DropDownList;
|
||||
this.cmbADS1_A3.Enabled = false;
|
||||
this.cmbADS1_A3.FormattingEnabled = true;
|
||||
this.cmbADS1_A3.Location = new System.Drawing.Point(351, 280);
|
||||
this.cmbADS1_A3.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.cmbADS1_A3.Name = "cmbADS1_A3";
|
||||
this.cmbADS1_A3.Size = new System.Drawing.Size(112, 21);
|
||||
this.cmbADS1_A3.TabIndex = 258;
|
||||
//
|
||||
// lblADS1
|
||||
//
|
||||
this.lblADS1.AutoSize = true;
|
||||
this.lblADS1.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12F, System.Drawing.FontStyle.Bold, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
|
||||
this.lblADS1.Location = new System.Drawing.Point(224, 44);
|
||||
this.lblADS1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
|
||||
this.lblADS1.Name = "lblADS1";
|
||||
this.lblADS1.Size = new System.Drawing.Size(119, 20);
|
||||
this.lblADS1.TabIndex = 254;
|
||||
this.lblADS1.Text = "Endereço I2C";
|
||||
//
|
||||
// txtADS1
|
||||
//
|
||||
this.txtADS1.Enabled = false;
|
||||
this.txtADS1.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 12F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
|
||||
this.txtADS1.Location = new System.Drawing.Point(351, 41);
|
||||
this.txtADS1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.txtADS1.Name = "txtADS1";
|
||||
this.txtADS1.Size = new System.Drawing.Size(112, 26);
|
||||
this.txtADS1.TabIndex = 253;
|
||||
this.txtADS1.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
|
||||
//
|
||||
// picADS
|
||||
//
|
||||
this.picADS.Image = global::AgroBase.Properties.Resources.ads;
|
||||
this.picADS.Location = new System.Drawing.Point(11, 41);
|
||||
this.picADS.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.picADS.Name = "picADS";
|
||||
this.picADS.Size = new System.Drawing.Size(208, 262);
|
||||
this.picADS.SizeMode = System.Windows.Forms.PictureBoxSizeMode.Zoom;
|
||||
this.picADS.TabIndex = 252;
|
||||
this.picADS.TabStop = false;
|
||||
//
|
||||
// chbADS1
|
||||
//
|
||||
this.chbADS1.AutoSize = true;
|
||||
this.chbADS1.Location = new System.Drawing.Point(11, 20);
|
||||
this.chbADS1.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.chbADS1.Name = "chbADS1";
|
||||
this.chbADS1.Size = new System.Drawing.Size(126, 17);
|
||||
this.chbADS1.TabIndex = 251;
|
||||
this.chbADS1.Text = "ADS1115 conectado";
|
||||
this.chbADS1.UseVisualStyleBackColor = true;
|
||||
this.chbADS1.CheckedChanged += new System.EventHandler(this.chbExpansor_CheckedChanged);
|
||||
//
|
||||
// imgESP32
|
||||
//
|
||||
this.imgESP32.Image = global::AgroBase.Properties.Resources.esp32_s3;
|
||||
this.imgESP32.Location = new System.Drawing.Point(127, 2);
|
||||
this.imgESP32.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
this.imgESP32.Name = "imgESP32";
|
||||
this.imgESP32.Size = new System.Drawing.Size(304, 688);
|
||||
this.imgESP32.SizeMode = System.Windows.Forms.PictureBoxSizeMode.StretchImage;
|
||||
this.imgESP32.TabIndex = 181;
|
||||
this.imgESP32.TabStop = false;
|
||||
//
|
||||
// frmPinout
|
||||
//
|
||||
|
|
@ -924,6 +1093,7 @@
|
|||
this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;
|
||||
this.BackColor = System.Drawing.Color.White;
|
||||
this.ClientSize = new System.Drawing.Size(1056, 697);
|
||||
this.Controls.Add(this.gpbADS1);
|
||||
this.Controls.Add(this.gpbMCP1);
|
||||
this.Controls.Add(this.cbTipo);
|
||||
this.Controls.Add(this.lblPinout);
|
||||
|
|
@ -979,10 +1149,13 @@
|
|||
this.Text = "Pinout";
|
||||
this.FormClosing += new System.Windows.Forms.FormClosingEventHandler(this.frmPinout_FormClosing);
|
||||
this.Load += new System.EventHandler(this.frmPinout_Load);
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.imgESP32)).EndInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picMCP)).EndInit();
|
||||
this.gpbMCP1.ResumeLayout(false);
|
||||
this.gpbMCP1.PerformLayout();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picMCP)).EndInit();
|
||||
this.gpbADS1.ResumeLayout(false);
|
||||
this.gpbADS1.PerformLayout();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.picADS)).EndInit();
|
||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.imgESP32)).EndInit();
|
||||
this.ResumeLayout(false);
|
||||
this.PerformLayout();
|
||||
|
||||
|
|
@ -1039,27 +1212,40 @@
|
|||
private System.Windows.Forms.PictureBox imgESP32;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cbTipo;
|
||||
private System.Windows.Forms.PictureBox picMCP;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbB7;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbB6;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbB5;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbB4;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbB3;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbB2;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbB1;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbB0;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbA7;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbA6;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbA5;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbA4;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbA3;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbA2;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbA1;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbA0;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_B7;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_B6;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_B5;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_B4;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_B3;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_B2;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_B1;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_B0;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_A7;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_A6;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_A5;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_A4;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_A3;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_A2;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_A1;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbMCP1_A0;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblB1;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblA1;
|
||||
private System.Windows.Forms.TextBox txtMCP1;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblMCP1;
|
||||
private System.Windows.Forms.GroupBox gpbMCP1;
|
||||
private System.Windows.Forms.CheckBox chbMCP1;
|
||||
private System.Windows.Forms.GroupBox gpbADS1;
|
||||
private System.Windows.Forms.CheckBox chbADS1;
|
||||
private System.Windows.Forms.PictureBox picADS;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblADS1;
|
||||
private System.Windows.Forms.TextBox txtADS1;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblADS_A0;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbADS1_A0;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbADS1_A1;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbADS1_A2;
|
||||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbADS1_A3;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblADS_A3;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblADS_A2;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblADS_A1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -43,7 +43,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
Pinout = new PinoutDataModel()
|
||||
{
|
||||
ExpansorGPIO = false,
|
||||
EnderecoExpansor = "",
|
||||
EnderecoGPIO = "",
|
||||
Pinos = new List<PinoutModel>(),
|
||||
};
|
||||
Dispositivos = new List<DispositivoDataModel>();
|
||||
|
|
@ -150,7 +150,10 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
}
|
||||
|
||||
chbMCP1.Checked = Pinout.ExpansorGPIO;
|
||||
txtMCP1.Text = Pinout.EnderecoExpansor;
|
||||
txtMCP1.Text = Pinout.EnderecoGPIO;
|
||||
|
||||
chbADS1.Checked = Pinout.ExpansorADS;
|
||||
txtADS1.Text = Pinout.EnderecoADS;
|
||||
|
||||
Funcoes.ForEach(x => Pinos.Add(TipoDisp.ToString() + " " + Enum.GetName(typeof(FuncoesPinout), x)));
|
||||
|
||||
|
|
@ -161,6 +164,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
|
||||
List<ComboBox> cmbs = this.Controls.OfType<ComboBox>().Where(x => x.Name.Contains("cmb")).ToList();
|
||||
cmbs.AddRange(gpbMCP1.Controls.OfType<ComboBox>().ToList());
|
||||
cmbs.AddRange(gpbADS1.Controls.OfType<ComboBox>().ToList());
|
||||
foreach (var cmb in cmbs)
|
||||
{
|
||||
cmb.SelectedIndexChanged -= Cmb_SelectedIndexChanged;
|
||||
|
|
@ -169,10 +173,15 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
Pinos.ForEach(x => cmb.Items.Add(x));
|
||||
cmb.SelectedIndex = 0;
|
||||
|
||||
var Selecionado = Pinout.Pinos.FirstOrDefault(x => x.Descricao == cmb.Name.Replace("cmb", ""));
|
||||
string pino = cmb.Name.Replace("cmb", "").Replace("MCP1_", "").Replace("ADS1_", "");
|
||||
var Selecionado = Pinout.Pinos.FirstOrDefault(x => x.Descricao == pino);
|
||||
if (Selecionado != null)
|
||||
{
|
||||
cmb.Enabled = (Selecionado.Barramento == TiposBarramentos.CONTROLADOR && Selecionado.Habilitado) || (Selecionado.Barramento == TiposBarramentos.EXPANSORI2C && chbMCP1.Checked);
|
||||
cmb.Enabled =
|
||||
(Selecionado.Barramento == TiposBarramentos.CONTROLADOR && Selecionado.Habilitado) ||
|
||||
(Selecionado.Barramento == TiposBarramentos.EXPANSOR_GPIO && chbMCP1.Checked) ||
|
||||
(Selecionado.Barramento == TiposBarramentos.EXPANSOR_ADS && chbADS1.Checked);
|
||||
|
||||
if (Selecionado.Habilitado)
|
||||
{
|
||||
cmb.SelectedItem = Selecionado.ComponenteID + " " + Enum.GetName(typeof(FuncoesPinout), Selecionado.Funcao);
|
||||
|
|
@ -204,20 +213,28 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
|
||||
List<ComboBox> cmbs = this.Controls.OfType<ComboBox>().Where(x => x.Name.Contains("cmb") && x.Enabled && x.Visible).ToList();
|
||||
cmbs.AddRange(gpbMCP1.Controls.OfType<ComboBox>().ToList());
|
||||
cmbs.AddRange(gpbADS1.Controls.OfType<ComboBox>().ToList());
|
||||
foreach (var cmb in cmbs)
|
||||
{
|
||||
string ComponenteID = cmb.SelectedItem.ToString().Split(' ').Length > 1 ? cmb.SelectedItem.ToString().Split(' ')[0] : "";
|
||||
FuncoesPinout Funcao = (FuncoesPinout)Enum.Parse(typeof(FuncoesPinout), ComponenteID != "" ? (cmb.SelectedItem.ToString().Split(' ')[1]) : cmb.SelectedItem.ToString());
|
||||
if (Pinout.Pinos.Any(x => x.Descricao == cmb.Name.Replace("cmb", "")))
|
||||
string pino = cmb.Name.Replace("cmb", "").Replace("MCP1_", "").Replace("ADS1_", "");
|
||||
if (Pinout.Pinos.Any(x => x.Descricao == pino))
|
||||
{
|
||||
Pinout.Pinos.FirstOrDefault(x => x.Descricao == cmb.Name.Replace("cmb", "")).Funcao = Funcao;
|
||||
Pinout.Pinos.FirstOrDefault(x => x.Descricao == cmb.Name.Replace("cmb", "")).ComponenteID = ComponenteID;
|
||||
Pinout.Pinos.FirstOrDefault(x => x.Descricao == cmb.Name.Replace("cmb", "")).Barramento = cmb.Name.Contains("A") || cmb.Name.Contains("B") ? TiposBarramentos.EXPANSORI2C : TiposBarramentos.CONTROLADOR;
|
||||
Pinout.Pinos.FirstOrDefault(x => x.Descricao == pino).Funcao = Funcao;
|
||||
Pinout.Pinos.FirstOrDefault(x => x.Descricao == pino).ComponenteID = ComponenteID;
|
||||
Pinout.Pinos.FirstOrDefault(x => x.Descricao == pino).Barramento =
|
||||
cmb.Name.Contains("MCP") ? TiposBarramentos.EXPANSOR_GPIO :
|
||||
cmb.Name.Contains("ADS") ? TiposBarramentos.EXPANSOR_ADS :
|
||||
TiposBarramentos.CONTROLADOR;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Pinout.ExpansorGPIO = chbMCP1.Checked;
|
||||
Pinout.EnderecoExpansor = txtMCP1.Text;
|
||||
Pinout.EnderecoGPIO = txtMCP1.Text;
|
||||
|
||||
Pinout.ExpansorADS = chbADS1.Checked;
|
||||
Pinout.EnderecoADS = txtADS1.Text;
|
||||
|
||||
VersaoArquivoModel arquivo = VersionamentoService.ArquivoPinout(TipoDisp);
|
||||
if (arquivo != null)
|
||||
|
|
@ -260,7 +277,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
Pinout = new PinoutDataModel()
|
||||
{
|
||||
ExpansorGPIO = false,
|
||||
EnderecoExpansor = "",
|
||||
EnderecoGPIO = "",
|
||||
Pinos = PinoutModel.CarregarPinoutPadrao_S3(),
|
||||
};
|
||||
break;
|
||||
|
|
@ -272,7 +289,7 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
Pinout = new PinoutDataModel()
|
||||
{
|
||||
ExpansorGPIO = false,
|
||||
EnderecoExpansor = "",
|
||||
EnderecoGPIO = "",
|
||||
Pinos = PinoutModel.CarregarPinoutPadrao_Wrover(),
|
||||
};
|
||||
break;
|
||||
|
|
@ -290,15 +307,22 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
chbMCP1.Checked = Pinout.ExpansorGPIO;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void chbMCP_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
private void chbExpansor_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)
|
||||
{
|
||||
CheckBox chb = (CheckBox)sender;
|
||||
AtualizarCombosMCP(chb);
|
||||
CheckBox chb = sender as CheckBox;
|
||||
if (chb.Name.Contains("MCP"))
|
||||
{
|
||||
AtualizarCombosMCP(chb);
|
||||
}
|
||||
else if (chb.Name.Contains("ADS"))
|
||||
{
|
||||
AtualizarCombosADS(chb);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void AtualizarCombosMCP(CheckBox chb)
|
||||
{
|
||||
if (chb.Checked && !Pinout.Pinos.Any(x => x.Barramento == TiposBarramentos.EXPANSORI2C))
|
||||
if (chb.Checked && !Pinout.Pinos.Any(x => x.Barramento == TiposBarramentos.EXPANSOR_GPIO))
|
||||
{
|
||||
Pinout.Pinos.AddRange(PinoutModel.CarregarPinoutPadrao_MCP());
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -312,6 +336,21 @@ namespace AgroBase.Forms
|
|||
txt.Enabled = chb.Checked;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void AtualizarCombosADS(CheckBox chb)
|
||||
{
|
||||
if (chb.Checked && !Pinout.Pinos.Any(x => x.Barramento == TiposBarramentos.EXPANSOR_ADS))
|
||||
{
|
||||
Pinout.Pinos.AddRange(PinoutModel.CarregarPinoutPadrao_ADS());
|
||||
}
|
||||
string ID = chb.Name.Replace("chbADS", "");
|
||||
GroupBox gpb = this.Controls.OfType<GroupBox>().FirstOrDefault(x => x.Name == "gpbADS" + ID);
|
||||
foreach (var cmb in gpb.Controls.OfType<ComboBox>())
|
||||
{
|
||||
cmb.Enabled = chb.Checked;
|
||||
}
|
||||
TextBox txt = gpb.Controls.OfType<TextBox>().FirstOrDefault(x => x.Name == "txtADS" + ID);
|
||||
txt.Enabled = chb.Checked;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
class DispositivoDataModel
|
||||
|
|
|
|||
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 85 KiB |
|
|
@ -520,6 +520,7 @@ namespace AgroBase
|
|||
else if (Comando.Comando == Keys.Add)
|
||||
{
|
||||
Comando.Dispositivo = T_Code.Mov;
|
||||
Controle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TiposControle.FirstOrDefault(x => x.Tipo == Comando.Dispositivo);
|
||||
DirecaoAtual = Controle?.UltimaDirecao ?? Direcao.Parado;
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualVelocidadeSP++;
|
||||
Pressionado = true;
|
||||
|
|
@ -527,6 +528,7 @@ namespace AgroBase
|
|||
else if (Comando.Comando == Keys.Subtract)
|
||||
{
|
||||
Comando.Dispositivo = T_Code.Mov;
|
||||
Controle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TiposControle.FirstOrDefault(x => x.Tipo == Comando.Dispositivo);
|
||||
DirecaoAtual = Controle?.UltimaDirecao ?? Direcao.Parado;
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualVelocidadeSP--;
|
||||
Pressionado = true;
|
||||
|
|
@ -645,7 +647,8 @@ namespace AgroBase
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
Controle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TiposControle.FirstOrDefault(x => x.Tipo == Comando.Dispositivo);
|
||||
|
||||
if (Controle != null)
|
||||
{
|
||||
Controle.UltimaDirecao = DirecaoAtual;
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -724,7 +724,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
var _pinout = new PinoutDataModel()
|
||||
{
|
||||
ExpansorGPIO = Pinout.ExpansorGPIO,
|
||||
EnderecoExpansor = Pinout.EnderecoExpansor,
|
||||
EnderecoGPIO = Pinout.EnderecoGPIO,
|
||||
Pinos = Pinout.Pinos.ToList(),
|
||||
};
|
||||
_pinout.Pinos = _pinout.Pinos.Where(x => x.ComponenteID == ID).ToList();
|
||||
|
|
@ -867,7 +867,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
var _pinout = new PinoutDataModel()
|
||||
{
|
||||
ExpansorGPIO = Pinout.ExpansorGPIO,
|
||||
EnderecoExpansor = Pinout.EnderecoExpansor,
|
||||
EnderecoGPIO = Pinout.EnderecoGPIO,
|
||||
Pinos = Pinout.Pinos.ToList(),
|
||||
};
|
||||
_pinout.Pinos = _pinout.Pinos.Where(x => x.ComponenteID == ID).ToList();
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -473,7 +473,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
var _pinout = new PinoutDataModel()
|
||||
{
|
||||
ExpansorGPIO = Pinout.ExpansorGPIO,
|
||||
EnderecoExpansor = Pinout.EnderecoExpansor,
|
||||
EnderecoGPIO = Pinout.EnderecoGPIO,
|
||||
Pinos = Pinout.Pinos.ToList(),
|
||||
};
|
||||
_pinout.Pinos = _pinout.Pinos.Where(x => x.ComponenteID == T_Code.Mvd.ToString()).ToList();
|
||||
|
|
@ -908,7 +908,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
var _pinout = new PinoutDataModel()
|
||||
{
|
||||
ExpansorGPIO = ModuloMvdModel.Pinout.ExpansorGPIO,
|
||||
EnderecoExpansor = ModuloMvdModel.Pinout.EnderecoExpansor,
|
||||
EnderecoGPIO = ModuloMvdModel.Pinout.EnderecoGPIO,
|
||||
Pinos = ModuloMvdModel.Pinout.Pinos.ToList(),
|
||||
};
|
||||
_pinout.Pinos = _pinout.Pinos.Where(x => x.ComponenteID == ID).ToList();
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -10,7 +10,9 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
public class PinoutDataModel
|
||||
{
|
||||
public bool ExpansorGPIO { get; set; }
|
||||
public string EnderecoExpansor { get; set; }
|
||||
public string EnderecoGPIO { get; set; }
|
||||
public bool ExpansorADS { get; set; }
|
||||
public string EnderecoADS { get; set; }
|
||||
public List<PinoutModel> Pinos { get; set; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -229,22 +231,35 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
{
|
||||
List<PinoutModel> Pinout = new List<PinoutModel>()
|
||||
{
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSORI2C, Pino = 0, ComponenteID = "", Descricao = "A0", Funcao = FuncoesPinout.Desabilitado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSORI2C, Pino = 1, ComponenteID = "", Descricao = "A1", Funcao = FuncoesPinout.Desabilitado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSORI2C, Pino = 2, ComponenteID = "", Descricao = "A2", Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSORI2C, Pino = 3, ComponenteID = "", Descricao = "A3", Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSORI2C, Pino = 4, ComponenteID = "", Descricao = "A4", Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSORI2C, Pino = 5, ComponenteID = "", Descricao = "A5", Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSORI2C, Pino = 6, ComponenteID = "", Descricao = "A6", Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSORI2C, Pino = 7, ComponenteID = "", Descricao = "A7", Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSORI2C, Pino = 8, ComponenteID = "", Descricao = "B0", Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSORI2C, Pino = 9, ComponenteID = "", Descricao = "B1", Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSORI2C, Pino = 10, ComponenteID = "", Descricao = "B2", Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSORI2C, Pino = 11, ComponenteID = "", Descricao = "B3", Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSORI2C, Pino = 12, ComponenteID = "", Descricao = "B4", Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSORI2C, Pino = 13, ComponenteID = "", Descricao = "B5", Funcao = FuncoesPinout.Desabilitado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSORI2C, Pino = 14, ComponenteID = "", Descricao = "B6", Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSORI2C, Pino = 15, ComponenteID = "", Descricao = "B7", Funcao = FuncoesPinout.Desabilitado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSOR_GPIO, Pino = 0, ComponenteID = "", Descricao = "A0", Funcao = FuncoesPinout.Desabilitado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSOR_GPIO, Pino = 1, ComponenteID = "", Descricao = "A1", Funcao = FuncoesPinout.Desabilitado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSOR_GPIO, Pino = 2, ComponenteID = "", Descricao = "A2", Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSOR_GPIO, Pino = 3, ComponenteID = "", Descricao = "A3", Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSOR_GPIO, Pino = 4, ComponenteID = "", Descricao = "A4", Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSOR_GPIO, Pino = 5, ComponenteID = "", Descricao = "A5", Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSOR_GPIO, Pino = 6, ComponenteID = "", Descricao = "A6", Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSOR_GPIO, Pino = 7, ComponenteID = "", Descricao = "A7", Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSOR_GPIO, Pino = 8, ComponenteID = "", Descricao = "B0", Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSOR_GPIO, Pino = 9, ComponenteID = "", Descricao = "B1", Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSOR_GPIO, Pino = 10, ComponenteID = "", Descricao = "B2", Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSOR_GPIO, Pino = 11, ComponenteID = "", Descricao = "B3", Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSOR_GPIO, Pino = 12, ComponenteID = "", Descricao = "B4", Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSOR_GPIO, Pino = 13, ComponenteID = "", Descricao = "B5", Funcao = FuncoesPinout.Desabilitado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSOR_GPIO, Pino = 14, ComponenteID = "", Descricao = "B6", Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSOR_GPIO, Pino = 15, ComponenteID = "", Descricao = "B7", Funcao = FuncoesPinout.Desabilitado, Habilitado = true },
|
||||
};
|
||||
|
||||
return Pinout;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public static List<PinoutModel> CarregarPinoutPadrao_ADS()
|
||||
{
|
||||
List<PinoutModel> Pinout = new List<PinoutModel>()
|
||||
{
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSOR_ADS, Pino = 0, ComponenteID = "", Descricao = "A0", Funcao = FuncoesPinout.Desabilitado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSOR_ADS, Pino = 1, ComponenteID = "", Descricao = "A1", Funcao = FuncoesPinout.Desabilitado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSOR_ADS, Pino = 2, ComponenteID = "", Descricao = "A2", Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado, Habilitado = true },
|
||||
new PinoutModel() { Controlador = TiposControladores.TODOS, Barramento = TiposBarramentos.EXPANSOR_ADS, Pino = 3, ComponenteID = "", Descricao = "A3", Funcao = FuncoesPinout.NaoConectado, Habilitado = true },
|
||||
};
|
||||
|
||||
return Pinout;
|
||||
|
|
@ -256,7 +271,8 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
var newPinout = new PinoutDataModel()
|
||||
{
|
||||
ExpansorGPIO = false,
|
||||
EnderecoExpansor = "",
|
||||
ExpansorADS = false,
|
||||
EnderecoGPIO = "",
|
||||
Pinos = CarregarPinoutPadrao_S3(),
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
|
@ -296,7 +312,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
Pinos += splitparms;
|
||||
}
|
||||
var pino = _pinout.Pinos.FirstOrDefault(x => x.Funcao == funcao);
|
||||
if (pino != null && (pino.Barramento == TiposBarramentos.CONTROLADOR || (pino.Barramento == TiposBarramentos.EXPANSORI2C && _pinout.ExpansorGPIO)))
|
||||
if (pino != null && (pino.Barramento == TiposBarramentos.CONTROLADOR || (pino.Barramento == TiposBarramentos.EXPANSOR_GPIO && _pinout.ExpansorGPIO) || (pino.Barramento == TiposBarramentos.EXPANSOR_ADS && _pinout.ExpansorADS)))
|
||||
{
|
||||
Pinos += ((int)pino.Barramento).ToString() + splitparms + pino.Pino.ToString();
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -322,7 +338,8 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
public enum TiposBarramentos
|
||||
{
|
||||
CONTROLADOR = 0,
|
||||
EXPANSORI2C = 1
|
||||
EXPANSOR_GPIO = 1,
|
||||
EXPANSOR_ADS = 2,
|
||||
}
|
||||
|
||||
public enum FuncoesPinout
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1070,7 +1070,9 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
var _pinout = new PinoutDataModel()
|
||||
{
|
||||
ExpansorGPIO = Pinout.ExpansorGPIO,
|
||||
EnderecoExpansor = Pinout.EnderecoExpansor,
|
||||
EnderecoGPIO = Pinout.EnderecoGPIO,
|
||||
ExpansorADS = Pinout.ExpansorADS,
|
||||
EnderecoADS = Pinout.EnderecoADS,
|
||||
Pinos = Pinout.Pinos.ToList(),
|
||||
};
|
||||
_pinout.Pinos = _pinout.Pinos.Where(x => x.ComponenteID == ID).ToList();
|
||||
|
|
@ -1133,7 +1135,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
var _pinout = new PinoutDataModel()
|
||||
{
|
||||
ExpansorGPIO = Pinout.ExpansorGPIO,
|
||||
EnderecoExpansor = Pinout.EnderecoExpansor,
|
||||
EnderecoGPIO = Pinout.EnderecoGPIO,
|
||||
Pinos = Pinout.Pinos.ToList(),
|
||||
};
|
||||
_pinout.Pinos = _pinout.Pinos.Where(x => x.ComponenteID == ID).ToList();
|
||||
|
|
@ -1208,7 +1210,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
var _pinout = new PinoutDataModel()
|
||||
{
|
||||
ExpansorGPIO = Pinout.ExpansorGPIO,
|
||||
EnderecoExpansor = Pinout.EnderecoExpansor,
|
||||
EnderecoGPIO = Pinout.EnderecoGPIO,
|
||||
Pinos = Pinout.Pinos.ToList(),
|
||||
};
|
||||
_pinout.Pinos = _pinout.Pinos.Where(x => x.ComponenteID == ID).ToList();
|
||||
|
|
@ -1275,7 +1277,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
var _pinout = new PinoutDataModel()
|
||||
{
|
||||
ExpansorGPIO = Pinout.ExpansorGPIO,
|
||||
EnderecoExpansor = Pinout.EnderecoExpansor,
|
||||
EnderecoGPIO = Pinout.EnderecoGPIO,
|
||||
Pinos = Pinout.Pinos.ToList(),
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
|
@ -1441,7 +1443,8 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
{
|
||||
double temperaturaAtual = FuncoesMatematicas.CalcularTemperatura(_leitura, fatorCalibracao);
|
||||
|
||||
_atual = Math.Round(filtroKalman.Filtrar(temperaturaAtual), 2);
|
||||
//_atual = Math.Round(filtroKalman.Filtrar(temperaturaAtual), 2);
|
||||
_atual = temperaturaAtual;
|
||||
|
||||
AtualizarExtremos();
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1120,6 +1120,8 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
double Ro = 10000.0; // Resistência do NTC a 25°C
|
||||
double adcMax = 4095.0; // Valor máximo do ADC (12 bits ESP32)
|
||||
|
||||
if (leitura < 200) return -1;
|
||||
|
||||
// Calcula a tensão de saída do divisor
|
||||
double Vout = leitura * Vs / adcMax;
|
||||
|
||||
|
|
@ -1128,7 +1130,8 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
if (Vout >= Vs) return double.NaN; // Se Vout for igual a Vs, leitura inválida
|
||||
|
||||
// Calcula a resistência do NTC
|
||||
double Rt = Ro * (Vout / (Vs - Vout));
|
||||
double Rt = Ro * (Vout / (Vs - Vout)); // NTC EM CIMA
|
||||
//double Rt = Ro * ((Vs - Vout) / Vout); // NTC EM BAIXO
|
||||
|
||||
// Aplica a equação de Steinhart-Hart para calcular a temperatura em Kelvin
|
||||
double T = 1.0 / (1.0 / To + Math.Log(Rt / Ro) / Beta);
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -60,6 +60,16 @@ namespace AgroBase.Properties {
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Looks up a localized resource of type System.Drawing.Bitmap.
|
||||
/// </summary>
|
||||
internal static System.Drawing.Bitmap ads {
|
||||
get {
|
||||
object obj = ResourceManager.GetObject("ads", resourceCulture);
|
||||
return ((System.Drawing.Bitmap)(obj));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Looks up a localized resource of type System.Drawing.Bitmap.
|
||||
/// </summary>
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -118,85 +118,88 @@
|
|||
<value>System.Resources.ResXResourceWriter, System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089</value>
|
||||
</resheader>
|
||||
<assembly alias="System.Windows.Forms" name="System.Windows.Forms, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b77a5c561934e089" />
|
||||
<data name="salvar" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
|
||||
<value>..\Imagens\salvar.png;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
||||
</data>
|
||||
<data name="roda_superior" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
|
||||
<value>..\Imagens\roda_superior.png;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
||||
</data>
|
||||
<data name="esp32-s3" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
|
||||
<value>..\Imagens\esp32-s3.jpg;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
||||
<data name="seta_voltar" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
|
||||
<value>..\Imagens\seta_voltar.png;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
||||
</data>
|
||||
<data name="mcp" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
|
||||
<value>..\Imagens\mcp.jpg;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
||||
</data>
|
||||
<data name="cana" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
|
||||
<value>..\Imagens\cana.png;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
||||
</data>
|
||||
<data name="ajustes" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
|
||||
<value>..\Imagens\ajustes.png;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
||||
</data>
|
||||
<data name="localizacao" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
|
||||
<value>..\Imagens\localizacao.png;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
||||
<data name="transferidor" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
|
||||
<value>..\Imagens\transferidor.png;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
||||
</data>
|
||||
<data name="esp32-s3" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
|
||||
<value>..\Imagens\esp32-s3.jpg;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
||||
</data>
|
||||
<data name="voltar" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
|
||||
<value>..\Imagens\voltar.png;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
||||
</data>
|
||||
<data name="bussola" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
|
||||
<value>..\Imagens\bussola.png;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
||||
</data>
|
||||
<data name="rosa_dos_ventos" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
|
||||
<value>..\Imagens\rosa_dos_ventos.png;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
||||
</data>
|
||||
<data name="pasta" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
|
||||
<value>..\Imagens\pasta.png;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
||||
</data>
|
||||
<data name="wifi_off" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
|
||||
<value>..\Imagens\wifi_off.png;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
||||
</data>
|
||||
<data name="logo" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
|
||||
<value>..\Imagens\logo.png;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
||||
</data>
|
||||
<data name="esp32-wrover" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
|
||||
<value>..\Imagens\esp32-wrover.jpg;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
||||
</data>
|
||||
<data name="joystick" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
|
||||
<value>..\Imagens\joystick.png;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
||||
</data>
|
||||
<data name="wifi_on" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
|
||||
<value>..\Imagens\wifi_on.png;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
||||
</data>
|
||||
<data name="diagnostico" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
|
||||
<value>..\Imagens\diagnostico.png;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
||||
</data>
|
||||
<data name="salvar" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
|
||||
<value>..\Imagens\salvar.png;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
||||
</data>
|
||||
<data name="iniciar" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
|
||||
<value>..\Imagens\iniciar.png;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
||||
</data>
|
||||
<data name="atualizar" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
|
||||
<value>..\Imagens\atualizar.png;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
||||
</data>
|
||||
<data name="rede" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
|
||||
<value>..\Resources\rede.png;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
||||
</data>
|
||||
<data name="fechar" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
|
||||
<value>..\Imagens\fechar.png;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
||||
</data>
|
||||
<data name="roda_superior" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
|
||||
<value>..\Imagens\roda_superior.png;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
||||
</data>
|
||||
<data name="localizacao" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
|
||||
<value>..\Imagens\localizacao.png;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
||||
</data>
|
||||
<data name="loading" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
|
||||
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|
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</data>
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<data name="wifi_on" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
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|
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|
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|
||||
<value>..\Imagens\logo.png;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
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<data name="ads" type="System.Resources.ResXFileRef, System.Windows.Forms">
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<value>..\Imagens\ads.jpg;System.Drawing.Bitmap, System.Drawing, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b03f5f7f11d50a3a</value>
|
||||
</data>
|
||||
</root>
|
||||
|
|
@ -136,7 +136,7 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
|
||||
ErrosComunicacao.Add(mensagem);
|
||||
|
||||
VariaveisOperacao.RegistrarLogDispositivo(ErrosComunicacao, T_Code.Mks, "_err.txt", 50);
|
||||
VariaveisOperacao.RegistrarLogDispositivo(ErrosComunicacao, T_Code.Dir, "_err.txt", 50);
|
||||
}
|
||||
|
||||
public static void RegisrarComandosComunicacao(byte addr, string mensagem)
|
||||
|
|
@ -145,7 +145,7 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
|
||||
ComandosComunicacao.Add(mensagem);
|
||||
|
||||
VariaveisOperacao.RegistrarLogDispositivo(ComandosComunicacao, T_Code.Mks, "_log.txt", 1000);
|
||||
VariaveisOperacao.RegistrarLogDispositivo(ComandosComunicacao, T_Code.Dir, "_log.txt", 1000);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private static void DefinirDispositivo(List<string> Mod_IDs)
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -953,7 +953,7 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
|
||||
ErrosComunicacao.Add(mensagem);
|
||||
|
||||
VariaveisOperacao.RegistrarLogDispositivo(ErrosComunicacao, T_Code.Oid, "_err.txt", 50);
|
||||
VariaveisOperacao.RegistrarLogDispositivo(ErrosComunicacao, T_Code.Mov, "_err.txt", 50);
|
||||
}
|
||||
|
||||
public static void RegisrarComandosComunicacao(byte addr, string mensagem)
|
||||
|
|
@ -962,7 +962,7 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
|
||||
ComandosComunicacao.Add(mensagem);
|
||||
|
||||
VariaveisOperacao.RegistrarLogDispositivo(ComandosComunicacao, T_Code.Oid, "_log.txt", 1000);
|
||||
VariaveisOperacao.RegistrarLogDispositivo(ComandosComunicacao, T_Code.Mov, "_log.txt", 1000);
|
||||
}
|
||||
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||||
private static async Task tmrLoopComandos_Tick()
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{"tmrRegistrador":{"_uiControl":null,"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":500,"StackTrace":"AtuadorModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Atu","TimeTick":"00:00:00"},"Modulo_ID":"Atu","IP":"192.168.100.13","RequisitarDados":true,"Conectado":false,"QuantidadeBicos":4,"DensidadeHerbicida":1.05,"BicosPulverizadores":[{"ID":"B01","Posicao":1,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B02","Posicao":2,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B03","Posicao":3,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B04","Posicao":4,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.21614702381868367,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0}],"BombasPressurizadoras":[{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"LeituraPotencia":0.0,"LeituraPressaoSP":0.0,"LeituraPressao":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false}],"Sensores":[{"LogGrafico":[],"ID":"FLXLN","Prioridade":23,"Descricao":"Fluxo na linha principal","Componente":198,"Aferir":true,"DelayAmostragem":300,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[25],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"mL/s","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"MASRS","Prioridade":3,"Descricao":"Massa do reservatório de herbicida","Componente":532,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[22,23],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"Kg","LimiteMaximo":50.0,"LimiteMinimo":5.0},{"LogGrafico":[],"ID":"PRSLN","Prioridade":3,"Descricao":"Pressão na linha principal","Componente":333,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[24],"Parametros":[["Vmin","000.00"],["Vmax","004.50"],["Pmax","174.04"]],"UnidadeMedida":"psi","LimiteMaximo":120.0,"LimiteMinimo":60.0}],"BombaPressurizadora":{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"LeituraPotencia":0.0,"LeituraPressaoSP":0.0,"LeituraPressao":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false},"ScriptDeteccaoErvas":"weed_detector_oak-1_0.py","DadosLeitura":{"Momento":"0001-01-01T00:00:00","Conectado":false,"Mod_ID":null,"QualidadeWifi":0,"LatenciaLoop":0,"BicosPulverizadores":[],"BombasPressurizadoras":[],"SensoresFluxo":[],"SensoresMassa":[],"SensoresPressao":[]},"_MassaRef":0.8,"_MassaLeituraRef":40876.37,"_MassaLeituraExtra":1895800.0,"MassaReservatorio":0.0,"VolumeReservatorio":0.0,"PercentualReservatorio":0.0,"VolumeVazaoAferido":0.0,"_FluxoMlRef":102.0,"_FluxoPulsoRef":80.0,"VazaoFluxoMLpSInstantanea":0.0,"VazaoFluxoMLpSMedia":0.0,"VolumeVazaoML":0.0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0,"_PressaoVmin":0.0,"_PressaoVmax":4.5,"_PressaoMax":174.045,"PressaoLinha":0.0,"PressaoLinhaCalc":0.0,"PercentualErvasTerreno":0.0}
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{"tmrRegistrador":{"_uiControl":null,"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":500,"StackTrace":"AtuadorModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Atu","TimeTick":"00:00:00"},"Modulo_ID":"Atu","IP":"192.168.100.13","RequisitarDados":true,"Conectado":false,"QuantidadeBicos":4,"DensidadeHerbicida":1.05,"BicosPulverizadores":[{"ID":"B01","Posicao":1,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":4.0838582378089558,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B02","Posicao":2,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B03","Posicao":3,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B04","Posicao":4,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0}],"BombasPressurizadoras":[{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"LeituraPotencia":0.0,"LeituraPressaoSP":0.0,"LeituraPressao":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false}],"Sensores":[{"LogGrafico":[],"ID":"FLXLN","Prioridade":23,"Descricao":"Fluxo na linha principal","Componente":198,"Aferir":true,"DelayAmostragem":300,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[25],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"mL/s","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"MASRS","Prioridade":3,"Descricao":"Massa do reservatório de herbicida","Componente":532,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[22,23],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"Kg","LimiteMaximo":50.0,"LimiteMinimo":5.0},{"LogGrafico":[],"ID":"PRSLN","Prioridade":3,"Descricao":"Pressão na linha principal","Componente":333,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[24],"Parametros":[["Vmin","000.00"],["Vmax","004.50"],["Pmax","174.04"]],"UnidadeMedida":"psi","LimiteMaximo":120.0,"LimiteMinimo":60.0}],"BombaPressurizadora":{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"LeituraPotencia":0.0,"LeituraPressaoSP":0.0,"LeituraPressao":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false},"ScriptDeteccaoErvas":"weed_detector_oak-1_0.py","DadosLeitura":{"Momento":"0001-01-01T00:00:00","Conectado":false,"Mod_ID":null,"QualidadeWifi":0,"LatenciaLoop":0,"BicosPulverizadores":[],"BombasPressurizadoras":[],"SensoresFluxo":[],"SensoresMassa":[],"SensoresPressao":[]},"_MassaRef":0.8,"_MassaLeituraRef":40876.37,"_MassaLeituraExtra":1895800.0,"MassaReservatorio":0.0,"VolumeReservatorio":0.0,"PercentualReservatorio":0.0,"VolumeVazaoAferido":0.0,"_FluxoMlRef":102.0,"_FluxoPulsoRef":80.0,"VazaoFluxoMLpSInstantanea":0.0,"VazaoFluxoMLpSMedia":0.0,"VolumeVazaoML":0.0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0,"_PressaoVmin":0.0,"_PressaoVmax":4.5,"_PressaoMax":174.045,"PressaoLinha":0.0,"PressaoLinhaCalc":0.0,"PercentualErvasTerreno":0.0}
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#map_4ac4b2d3da6e664d85c4f5f845318314 {
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|
|
@ -39,14 +39,14 @@
|
|||
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|
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<div class="folium-map" id="map_24f04295d05bcd5705a0ddda1f260790" ></div>
|
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<div class="folium-map" id="map_4ac4b2d3da6e664d85c4f5f845318314" ></div>
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<script>
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||||
|
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var map_24f04295d05bcd5705a0ddda1f260790 = L.map(
|
||||
"map_24f04295d05bcd5705a0ddda1f260790",
|
||||
var map_4ac4b2d3da6e664d85c4f5f845318314 = L.map(
|
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"map_4ac4b2d3da6e664d85c4f5f845318314",
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|
|
@ -60,13 +60,13 @@
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|||
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|
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var tile_layer_059c48f01310aa947f11fa8e0071548e = L.tileLayer(
|
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var tile_layer_86fe229ea141da637faf9c51d4655afc = L.tileLayer(
|
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"https://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png",
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{"attribution": "\u0026copy; \u003ca href=\"https://www.openstreetmap.org/copyright\"\u003eOpenStreetMap\u003c/a\u003e contributors", "detectRetina": false, "maxNativeZoom": 19, "maxZoom": 19, "minZoom": 0, "noWrap": false, "opacity": 1, "subdomains": "abc", "tms": false}
|
||||
);
|
||||
|
||||
|
||||
tile_layer_059c48f01310aa947f11fa8e0071548e.addTo(map_24f04295d05bcd5705a0ddda1f260790);
|
||||
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|
||||
|
||||
</script>
|
||||
|
||||
|
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@ -87,7 +87,7 @@
|
|||
}
|
||||
trajeto_json_add({"features": []});
|
||||
|
||||
trajeto_json.addTo(map_24f04295d05bcd5705a0ddda1f260790);
|
||||
trajeto_json.addTo(map_4ac4b2d3da6e664d85c4f5f845318314);
|
||||
|
||||
function adicionarGeometria(novaGeometria) {
|
||||
trajeto_json.addData(novaGeometria);
|
||||
|
|
@ -145,7 +145,7 @@
|
|||
|
||||
var marcadorDinamico = L.marker([0, 0], {
|
||||
icon: customIcon
|
||||
}).addTo(map_24f04295d05bcd5705a0ddda1f260790);
|
||||
}).addTo(map_4ac4b2d3da6e664d85c4f5f845318314);
|
||||
|
||||
// Conectar ao broker MQTT
|
||||
const client = mqtt.connect('ws://localhost:9001'); // Use wss para conexão segura
|
||||
|
|
@ -183,7 +183,7 @@
|
|||
marcadorDinamico.setRotationAngle(angulo);
|
||||
|
||||
adicionarCoordenada("Tj", [novaLongitude, novaLatitude]);
|
||||
map_24f04295d05bcd5705a0ddda1f260790.setView(novaPosicao, map_24f04295d05bcd5705a0ddda1f260790.getZoom());
|
||||
map_4ac4b2d3da6e664d85c4f5f845318314.setView(novaPosicao, map_4ac4b2d3da6e664d85c4f5f845318314.getZoom());
|
||||
});
|
||||
|
||||
function calcularOrientacao(P1latitude, P1longitude, P2latitude, P2longitude) {
|
||||
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|
@ -205,4 +205,4 @@ C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroMonitor\obj\Debug\AgroMonitor.csproj.Gen
|
|||
C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroMonitor\obj\Debug\AgroMonitor.csproj.CoreCompileInputs.cache
|
||||
C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroMonitor\obj\Debug\AgroMonitor.exe
|
||||
C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroMonitor\obj\Debug\AgroMonitor.pdb
|
||||
C:\ZendionINC\agrobot_base\AgroBase\AgroMonitor\obj\Debug\AgroMoni.D419EBC3.Up2Date
|
||||
C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroMonitor\obj\Debug\AgroMonitor.csproj.CopyComplete
|
||||
|
|
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|||
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|
@ -92,7 +92,8 @@ enum StatusLED
|
|||
|
||||
enum TiposBarramentos {
|
||||
CONTROLADOR = 0,
|
||||
EXPANSORI2C = 1
|
||||
EXPANSOR_GPIO = 1,
|
||||
EXPANSOR_ADS = 2,
|
||||
};
|
||||
|
||||
enum TiposPinos {
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -2,12 +2,15 @@
|
|||
#include "SerialService.h"
|
||||
#include <Wire.h>
|
||||
#include <Adafruit_MCP23X17.h>
|
||||
#include <Adafruit_ADS1X15.h>
|
||||
|
||||
#ifndef Pinout
|
||||
#define Pinout
|
||||
|
||||
Adafruit_MCP23X17 mcp;
|
||||
Adafruit_ADS1115 ads;
|
||||
bool mcpInicializado = false;
|
||||
bool adsInicializado = false;
|
||||
|
||||
class PinoModel {
|
||||
public:
|
||||
|
|
@ -33,7 +36,7 @@ class PinoModel {
|
|||
set(statusInicial);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (barramento == EXPANSORI2C) {
|
||||
else if (barramento == EXPANSOR_GPIO) {
|
||||
if (tipo == _INPUT) {
|
||||
mcp.pinMode(num, INPUT);
|
||||
} else if (tipo == _OUTPUT) {
|
||||
|
|
@ -52,7 +55,7 @@ class PinoModel {
|
|||
}
|
||||
pinMode(num, INPUT);
|
||||
}
|
||||
else if (barramento == EXPANSORI2C) {
|
||||
else if (barramento == EXPANSOR_GPIO) {
|
||||
mcp.pinMode(num, INPUT);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -73,9 +76,19 @@ class PinoModel {
|
|||
return l / leituras;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (barramento == EXPANSORI2C) {
|
||||
else if (barramento == EXPANSOR_GPIO) {
|
||||
return mcp.digitalRead(num);
|
||||
}
|
||||
else if (barramento == EXPANSOR_ADS) {
|
||||
double l = 0;
|
||||
for (int i = 0; i < leituras; i++) {
|
||||
int leituraADC = (int)(ads.readADC_SingleEnded(num));
|
||||
int leitura12bits = map(leituraADC, 0, 32767, 0, 4095);
|
||||
l += leitura12bits;
|
||||
delay(1);
|
||||
}
|
||||
return l / leituras;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -85,7 +98,7 @@ class PinoModel {
|
|||
if (barramento == CONTROLADOR) {
|
||||
digitalWrite(num, status ? HIGH : LOW);
|
||||
}
|
||||
else if (barramento == EXPANSORI2C) {
|
||||
else if (barramento == EXPANSOR_GPIO) {
|
||||
mcp.digitalWrite(num, status ? HIGH : LOW);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -109,7 +122,7 @@ void iniciarMCP(T_Code Modulo, String Mod_ID, int sda, int scl, byte endereco, b
|
|||
iniciarMCP(Modulo, Mod_ID, sda, scl, endereco, Mandatorio);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
PrintTela("MCP nao mandatorio, continuando o fluxo...");
|
||||
PrintTela("MCP23X17 nao mandatorio, continuando o fluxo...");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
|
|
@ -119,4 +132,32 @@ void iniciarMCP(T_Code Modulo, String Mod_ID, int sda, int scl, byte endereco, b
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void iniciarADS(T_Code Modulo, String Mod_ID, int sda, int scl, byte endereco, bool Mandatorio = false) {
|
||||
PrintTela("Iniciando ADS1115...");
|
||||
if (!adsInicializado) {
|
||||
bool init = Wire.begin(sda, scl);
|
||||
String str = "SDA " + (String)sda + " SCL " + (String)scl + " Res " + init;
|
||||
PrintTela(str, false);
|
||||
|
||||
if (!ads.begin(endereco, &Wire)) {
|
||||
adsInicializado = false;
|
||||
PrintTela("Erro ao iniciar ADS1115!");
|
||||
if (Mandatorio) {
|
||||
PrintTela("Conexão obrigatória, tentando novamente em 5 segundos...");
|
||||
//EnviarDadosSerial(Mod_ID, MontarProtocoloErro(Modulo));
|
||||
delay(5000);
|
||||
iniciarADS(Modulo, Mod_ID, sda, scl, endereco, Mandatorio);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
PrintTela("ADS1115 nao mandatorio, continuando o fluxo...");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
ads.setGain(GAIN_ONE);
|
||||
PrintTela("ADS1115 iniciado com sucesso!");
|
||||
adsInicializado = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
|
@ -23,7 +23,7 @@ class SensorTemperatura {
|
|||
|
||||
double leitura = 0;
|
||||
|
||||
SimpleKalmanFilter filtro = SimpleKalmanFilter(5, 15, 0.01);
|
||||
//SimpleKalmanFilter filtro = SimpleKalmanFilter(5, 15, 0.01);
|
||||
|
||||
bool Iniciado = false;
|
||||
bool Checando = false;
|
||||
|
|
@ -58,7 +58,7 @@ class SensorTemperatura {
|
|||
|
||||
void AferirTemperatura() {
|
||||
leitura = _pino.get(5);
|
||||
leitura = filtro.updateEstimate(leitura);
|
||||
//leitura = filtro.updateEstimate(leitura);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void RequisitarDados() {
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -4,7 +4,7 @@
|
|||
#ifndef SerialService
|
||||
#define SerialService
|
||||
|
||||
bool DebugMode = false;
|
||||
bool DebugMode = true;
|
||||
|
||||
const char BeginLine = '@';
|
||||
const char EndLine = '$';
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -0,0 +1,8 @@
|
|||
{
|
||||
// Use IntelliSense to learn about possible attributes.
|
||||
// Hover to view descriptions of existing attributes.
|
||||
"version": "0.2.0",
|
||||
"configurations": [
|
||||
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,384 @@
|
|||
// Dispositivo: Sensoriamento
|
||||
// Versão Firmware: 15
|
||||
// Ultima atualização: 24/03/2025
|
||||
// Atualização: Implementado modulo ADS1115 para leituras analógicas com precisão
|
||||
|
||||
#include <ArduinoJson.h>
|
||||
#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\MqttService.h"
|
||||
#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\WifiService.h"
|
||||
#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\EepromService.h"
|
||||
#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\SerialService.h"
|
||||
#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\Utils.h"
|
||||
#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\Pinout.h"
|
||||
#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\SensorTemperaturaModel.h"
|
||||
#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\SensorCorrenteModel.h"
|
||||
#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\SinaleiroModel.h"
|
||||
#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\ReleModel.h"
|
||||
#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\ServoFreioModel.h"
|
||||
#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\SensorPotenciometroModel.h"
|
||||
|
||||
|
||||
// Configurações do IP estático
|
||||
IPAddress local_IP(192, 168, String(WIFI_FAIXA).toInt(), 12); // IP fixo para o ESP
|
||||
IPAddress gateway(192, 168, String(WIFI_FAIXA).toInt(), 1); // Gateway padrão
|
||||
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); // Máscara de sub-rede
|
||||
IPAddress primaryDNS(8, 8, 8, 8); // Servidor DNS primário (opcional)
|
||||
|
||||
// Instancia o serviço MQTT
|
||||
MqttService mqttService;
|
||||
|
||||
#define D_Code Sen
|
||||
#define VERSION 15
|
||||
String Mod_ID = "Sen";
|
||||
|
||||
#define _pinoLED RGB_BUILTIN
|
||||
|
||||
long _baudRate = 115200;
|
||||
|
||||
bool Conectado = false;
|
||||
bool Verificando = false;
|
||||
|
||||
int _TaxaAmostragem = 1000;
|
||||
volatile bool RequisitarDados = false;
|
||||
int latenciaLoop = 0;
|
||||
|
||||
//PinoModel _pinoSDA = PinoModel(21, CONTROLADOR, _INPUT);
|
||||
PinoModel _pinoSDA = PinoModel(1, CONTROLADOR, _INPUT);
|
||||
//PinoModel _pinoSCL = PinoModel(22, CONTROLADOR, _INPUT);
|
||||
PinoModel _pinoSCL = PinoModel(2, CONTROLADOR, _INPUT);
|
||||
|
||||
|
||||
std::vector<SensorTemperatura*> listaSensoresTemperatura;
|
||||
std::vector<SensorCorrente*> listaSensoresCorrente;
|
||||
std::vector<Sinaleiro*> listaSinaleiros;
|
||||
std::vector<Rele*> listaReles;
|
||||
std::vector<ServoFreio*> listaServoFreios;
|
||||
std::vector<SensorPotenciometro*> listaSensoresPotenciometros;
|
||||
|
||||
|
||||
void InicializarComunicacaoMQTT(bool RenovarConexao) {
|
||||
if (RenovarConexao) {
|
||||
mqttService.unsubscribe(TopicoRecepcao);
|
||||
delay(1000);
|
||||
}
|
||||
mqttService.setModID(Mod_ID);
|
||||
mqttService.InicializarComunicacaoMqtt();
|
||||
mqttService.setMessageCallback(ProcessarProtocolo);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
Serial.begin(_baudRate);
|
||||
|
||||
iniciarMCP(D_Code, Mod_ID, _pinoSDA.num, _pinoSCL.num, 0x20, false);
|
||||
iniciarADS(D_Code, Mod_ID, _pinoSDA.num, _pinoSCL.num, 0x48, false);
|
||||
|
||||
InicializarConexaoWifi(local_IP, gateway, subnet, primaryDNS);
|
||||
|
||||
if (!WifiIsConnected) {
|
||||
connectToWiFi();
|
||||
|
||||
if (WifiIsConnected) {
|
||||
PrintTela("Conectado com sucesso");
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
PrintTela("Erro ao se conectar ao wifi");
|
||||
ESP.restart();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
delay(100);
|
||||
|
||||
if (WifiIsConnected) {
|
||||
InicializarComunicacaoMQTT(false);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
unsigned long startLoop = millis();
|
||||
|
||||
// Manter leitura dos angulos direcional atualizado
|
||||
for (auto* sensor : listaSensoresPotenciometros) {
|
||||
sensor->Loop();
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!RequisitarDados) {
|
||||
enviarLogsPeriodicamente();
|
||||
}
|
||||
|
||||
mqttService.loop();
|
||||
|
||||
delay(1);
|
||||
|
||||
latenciaLoop = millis() - startLoop;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Função para enviar logs do sensor periodicamente via MQTT
|
||||
unsigned long ultimoEnvioLogs = 0;
|
||||
const unsigned long intervaloEnvioLogs = 1000; // 1 segundo
|
||||
void enviarLogsPeriodicamente() {
|
||||
unsigned long tempoAtual = millis();
|
||||
// Verifica se o intervalo de 5 segundos já passou
|
||||
if (tempoAtual - ultimoEnvioLogs >= intervaloEnvioLogs) {
|
||||
ultimoEnvioLogs = tempoAtual; // Atualiza o tempo do último envio
|
||||
|
||||
enviarDadosSensores(); // Chama o método que já envia os dados do sensor via MQTT
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void enviarDadosSensores() {
|
||||
if (Conectado && !Verificando) {
|
||||
PrintTela("Atualizando dados dos sensores...");
|
||||
|
||||
//changeWifiStatus(false);
|
||||
|
||||
// Aferir dados dos sensores
|
||||
for (auto* sensor : listaSensoresTemperatura) {
|
||||
sensor->AferirTemperatura();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Aferir dados dos sensores
|
||||
for (auto* sensor : listaSensoresCorrente) {
|
||||
sensor->AferirCorrente();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Aferir dados dos sensores
|
||||
for (auto* sensor : listaSinaleiros) {
|
||||
sensor->AtualizarLeitura();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Aferir dados dos sensores
|
||||
for (auto* sensor : listaReles) {
|
||||
sensor->AtualizarLeitura();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Aferir dados dos sensores
|
||||
for (auto* sensor : listaSensoresPotenciometros) {
|
||||
sensor->AferirAngulo();
|
||||
}
|
||||
|
||||
//changeWifiStatus(true);
|
||||
//mqttService.InicializarComunicacaoMqtt(true);
|
||||
|
||||
String jsonString = MontarMensagemSensores() + String(EndLine);
|
||||
|
||||
mqttService.EnviarDados(Mod_ID, jsonString);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
String MontarMensagemSensores() {
|
||||
// Criação de um objeto JSON dinâmico com tamanho adequado
|
||||
DynamicJsonDocument jsonDoc(2048);
|
||||
|
||||
// Adicionar campos gerais
|
||||
jsonDoc["Conectado"] = Conectado;
|
||||
jsonDoc["Mod_ID"] = Mod_ID;
|
||||
jsonDoc["QualidadeWifi"] = WiFi.RSSI();
|
||||
jsonDoc["LatenciaLoop"] = latenciaLoop;
|
||||
|
||||
// Array JSON para sensores de temperatura
|
||||
JsonArray sensoresTemperaturaArray = jsonDoc.createNestedArray("SensoresTemperatura");
|
||||
for (const auto* sensor : listaSensoresTemperatura) {
|
||||
JsonObject sensorData = sensoresTemperaturaArray.createNestedObject();
|
||||
sensorData["Id"] = sensor->_ID;
|
||||
sensorData["Iniciado"] = sensor->Iniciado;
|
||||
sensorData["Leitura"] = sensor->leitura;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Array JSON para sensores de corrente
|
||||
JsonArray sensoresCorrenteArray = jsonDoc.createNestedArray("SensoresCorrente");
|
||||
for (const auto* sensor : listaSensoresCorrente) {
|
||||
JsonObject sensorData = sensoresCorrenteArray.createNestedObject();
|
||||
sensorData["Id"] = sensor->_ID;
|
||||
sensorData["Iniciado"] = sensor->Iniciado;
|
||||
sensorData["BusVoltage"] = sensor->busVoltage;
|
||||
sensorData["ShuntVoltage"] = sensor->shuntVoltage;
|
||||
sensorData["Current"] = sensor->current;
|
||||
sensorData["Power"] = sensor->power;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Array JSON para sinaleiros
|
||||
JsonArray sinaleirosArray = jsonDoc.createNestedArray("Sinaleiros");
|
||||
for (const auto* sensor : listaSinaleiros) {
|
||||
JsonObject sensorData = sinaleirosArray.createNestedObject();
|
||||
sensorData["Id"] = sensor->_ID;
|
||||
sensorData["Iniciado"] = sensor->Iniciado;
|
||||
sensorData["Leitura"] = sensor->_StatusLeitura;
|
||||
sensorData["Comando"] = sensor->_Status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Array JSON para reles
|
||||
JsonArray relesArray = jsonDoc.createNestedArray("Reles");
|
||||
for (const auto* sensor : listaReles) {
|
||||
JsonObject sensorData = relesArray.createNestedObject();
|
||||
sensorData["Id"] = sensor->_ID;
|
||||
sensorData["Iniciado"] = sensor->Iniciado;
|
||||
sensorData["Leitura"] = sensor->_Status;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Array JSON para servo freios
|
||||
JsonArray servoFreiosArray = jsonDoc.createNestedArray("ServoFreios");
|
||||
for (const auto* sensor : listaServoFreios) {
|
||||
JsonObject sensorData = servoFreiosArray.createNestedObject();
|
||||
sensorData["Id"] = sensor->_ID;
|
||||
sensorData["Iniciado"] = sensor->Iniciado;
|
||||
sensorData["Angulo"] = sensor->_Angulo;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Array JSON para sensores de potenciometro
|
||||
JsonArray sensoresPotenciometroArray = jsonDoc.createNestedArray("SensoresPotenciometro");
|
||||
for (const auto* sensor : listaSensoresPotenciometros) {
|
||||
JsonObject sensorData = sensoresPotenciometroArray.createNestedObject();
|
||||
sensorData["Id"] = sensor->_ID;
|
||||
sensorData["Iniciado"] = sensor->Iniciado;
|
||||
sensorData["Leitura"] = sensor->leitura;
|
||||
sensorData["Angulo"] = sensor->angulo;
|
||||
sensorData["Sentido"] = sensor->sentido;
|
||||
sensorData["LimiteExcedido"] = sensor->limiteExcedido;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Serializa o JSON para uma string
|
||||
String jsonString;
|
||||
serializeJson(jsonDoc, jsonString);
|
||||
|
||||
int messageSize = jsonString.length();
|
||||
PrintTela("Tamanho da mensagem: ", false);
|
||||
PrintTela((String)messageSize);
|
||||
|
||||
return jsonString;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void ProcessarProtocolo(ProtocoloSerial Mensagem) {
|
||||
switch (Mensagem.funcao) {
|
||||
case Chk:
|
||||
ProcessarChk(Mensagem);
|
||||
break;
|
||||
case Cfg:
|
||||
ProcessarCfg(Mensagem);
|
||||
break;
|
||||
case Cmd:
|
||||
ProcessarCmd(Mensagem);
|
||||
break;
|
||||
case Req:
|
||||
ProcessarReq(Mensagem);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (Mensagem.idMensagem > 0) {
|
||||
mqttService.EnviarDados(Mod_ID, MontarProtocoloMensagemRecebida(Mensagem.idMensagem));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ProcessarChk(ProtocoloSerial Mensagem) {
|
||||
Verificando = true;
|
||||
mqttService.EnviarDados(Mod_ID, MontarProtocoloVerificacao(D_Code, VERSION, Conectado));
|
||||
delay(2000);
|
||||
Verificando = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ProcessarCfg(ProtocoloSerial Mensagem) {
|
||||
std::vector<String> Partes = SplitString(Mensagem.protocolo, SplitParams);
|
||||
T_Code Tipo = (T_Code)(Partes[0].toInt());
|
||||
if (Tipo == Mod) {
|
||||
bool Conectar = Partes[1] == "1";
|
||||
_TaxaAmostragem = Partes[2].toInt();
|
||||
RequisitarDados = Partes[3] == "1";
|
||||
TiposBarramentos pinoSDAB = (TiposBarramentos)Partes[4].toInt();
|
||||
int pinoSDA = Partes[5].toInt();
|
||||
TiposBarramentos pinoSCLB = (TiposBarramentos)Partes[6].toInt();
|
||||
int pinoSCL = Partes[7].toInt();
|
||||
|
||||
if (pinoSDA > -1 && pinoSCL > -1) {
|
||||
_pinoSDA = PinoModel(pinoSDA, pinoSDAB, _INPUT);
|
||||
_pinoSCL = PinoModel(pinoSCL, pinoSCLB, _INPUT);
|
||||
Wire.end();
|
||||
Wire.begin(_pinoSDA.num, _pinoSCL.num);
|
||||
}
|
||||
|
||||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
|
||||
Conectado = Conectar;
|
||||
Verificando = false;
|
||||
|
||||
enviarDadosSensores();
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
S_Code componente = (S_Code)Partes[1].toInt();
|
||||
String config = Partes[2];
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||||
|
||||
switch (componente) {
|
||||
case sTMP: {
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||||
SensorTemperatura::InicializarLista(listaSensoresTemperatura, config, Mod_ID);
|
||||
break;
|
||||
}
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||||
case sCOR: {
|
||||
SensorCorrente::InicializarLista(listaSensoresCorrente, config, Mod_ID);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case sLED: {
|
||||
Sinaleiro::InicializarLista(listaSinaleiros, config, Mod_ID);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case sRLE: {
|
||||
Rele::InicializarLista(listaReles, config, Mod_ID);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case sFRO: {
|
||||
ServoFreio::InicializarLista(listaServoFreios, config, Mod_ID);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case sPOT: {
|
||||
SensorPotenciometro::InicializarLista(listaSensoresPotenciometros, config, Mod_ID, listaReles);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
void ProcessarCmd(ProtocoloSerial Mensagem) {
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||||
std::vector<String> Partes = SplitString(Mensagem.protocolo, SplitParams);
|
||||
String ID = Partes[0];
|
||||
S_Code componente = (S_Code)Partes[1].toInt();
|
||||
|
||||
switch (componente) {
|
||||
case sLED: {
|
||||
for (auto* _led : listaSinaleiros) {
|
||||
if (_led->_ID == ID) {
|
||||
_led->_Status = (StatusLED)Partes[2].toInt();
|
||||
_led->_Qtd = Partes[3].toInt();
|
||||
_led->_TempoMs = Partes[4].toInt();
|
||||
_led->_PausaMs = Partes[5].toInt();
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case sRLE: {
|
||||
for (auto* _rele : listaReles) {
|
||||
if (_rele->_ID == ID) {
|
||||
Estado novoEstado = (Estado)Partes[2].toInt();
|
||||
_rele->AtualizarStatus(novoEstado);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case sFRO: {
|
||||
for (auto* _freio : listaServoFreios) {
|
||||
if (_freio->_ID == ID) {
|
||||
int novoAngulo = Partes[2].toInt();
|
||||
_freio->AtualizarAngulo(novoAngulo);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ProcessarReq(ProtocoloSerial Mensagem) {
|
||||
enviarDadosSensores();
|
||||
}
|
||||
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||||
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