115 lines
3.0 KiB
C++
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C++
#include "SerialService.h"
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#include "Pinout.h"
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#include "Utils.h"
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#include <SimpleKalmanFilter.h>
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#ifndef SensorTemperaturaModel
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#define SensorTemperaturaModel
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class SensorTemperatura {
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public:
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static void InicializarLista(std::vector<SensorTemperatura*>& lista, const String& parametros, const String& Mod_ID);
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SensorTemperatura(String _modID, String _id) {
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Mod_ID = _modID;
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_ID = _id;
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}
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// Definições
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String Mod_ID = "";
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String _ID;
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PinoModel _pino;
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double leitura = 0;
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//SimpleKalmanFilter filtro = SimpleKalmanFilter(5, 15, 0.01);
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bool Iniciado = false;
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bool Checando = false;
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void Inicializar() {
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if (Iniciado) {
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PrintTela(_ID + " ja inicializado");
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return;
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}
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leitura = 0;
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_pino.Conectar(); // Conecta o pino antes de criar a tarefa
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Iniciado = true;
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PrintTela(_ID + " iniciado");
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}
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void Desligar() {
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if (!Iniciado) {
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PrintTela(_ID + " nao esta inicializado");
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return;
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}
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_pino.Desconectar(); // Desconecta o pino
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PrintTela(_ID + " Desligado");
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Iniciado = false;
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}
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void AferirTemperatura() {
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leitura = _pino.get(5);
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//leitura = filtro.updateEstimate(leitura);
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}
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void RequisitarDados() {
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AferirTemperatura();
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}
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};
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// Função para inicializar os sensores de temperatura com IDs e pinos específicos
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void SensorTemperatura::InicializarLista(std::vector<SensorTemperatura*>& lista, const String& parametros, const String& Mod_ID) {
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// Verifica se há sensores já na lista
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if (!lista.empty()) {
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PrintTela("Limpando lista de sensores de temperatura existente...");
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for (auto* sensor : lista) {
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sensor->Desligar(); // Desliga cada sensor antes de remover
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PrintTela("Sensor de Temperatura " + sensor->_ID + " desligado.");
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delete sensor;
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}
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lista.clear(); // Limpa a lista após desligar todos os itens
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}
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if (parametros.length() > 0) {
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std::vector<String> _config = SplitString(parametros, SplitConfig); // Divide a configuração por vírgulas
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for (const String& config : _config) {
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std::vector<String> partes = SplitString(config, SplitSubParams); // Divide cada configuração pelo '-'
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if (partes.size() >= 4) {
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String id = partes[0];
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bool conectar = partes[1] == "1";
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TiposBarramentos pinoB = (TiposBarramentos)partes[2].toInt();
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int pino = partes[3].toInt();
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if (conectar) {
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SensorTemperatura* sensor = new SensorTemperatura(Mod_ID, id);
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sensor->_pino = PinoModel(pino, pinoB, _INPUT, ANALOGICO);
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sensor->Inicializar();
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lista.push_back(sensor);
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PrintTela("Sensor de temperatura " + id + " inicializado no pino " + String(pino));
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}
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} else {
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PrintTela("Configuração inválida para sensor de temperatura: " + config);
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}
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}
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} else {
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PrintTela("Configuração de sensor de temperatura não encontrada.");
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}
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}
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#endif |