corrigido controle BLDC e codigo de alarme
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Diego Freitas
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2344b8880a
commit
4cc7f2373f
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@ -78,6 +78,10 @@
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this.cmbTipoMovimento = new System.Windows.Forms.ComboBox();
|
||||
this.lblTipoMovimento = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.chbPulverizador = new System.Windows.Forms.CheckBox();
|
||||
this.lblMov_EF = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblMov_ET = new System.Windows.Forms.Label();
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||||
this.lblMov_DF = new System.Windows.Forms.Label();
|
||||
this.lblMov_DT = new System.Windows.Forms.Label();
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this.pnlCamerasSolo.SuspendLayout();
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||||
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.chartGraficos)).BeginInit();
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||||
this.tabControl1.SuspendLayout();
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@ -464,6 +468,7 @@
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//
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||||
// pnlDir_EF
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//
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||||
this.pnlDir_EF.Controls.Add(this.lblMov_EF);
|
||||
this.pnlDir_EF.Controls.Add(this.lblDir_EF);
|
||||
this.pnlDir_EF.Location = new System.Drawing.Point(0, 0);
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||||
this.pnlDir_EF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
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@ -473,6 +478,7 @@
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//
|
||||
// pnlDir_ET
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||||
//
|
||||
this.pnlDir_ET.Controls.Add(this.lblMov_ET);
|
||||
this.pnlDir_ET.Controls.Add(this.lblDir_ET);
|
||||
this.pnlDir_ET.Location = new System.Drawing.Point(0, 162);
|
||||
this.pnlDir_ET.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
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||||
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@ -482,6 +488,7 @@
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//
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||||
// pnlDir_DT
|
||||
//
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||||
this.pnlDir_DT.Controls.Add(this.lblMov_DT);
|
||||
this.pnlDir_DT.Controls.Add(this.lblDir_DT);
|
||||
this.pnlDir_DT.Location = new System.Drawing.Point(486, 162);
|
||||
this.pnlDir_DT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
|
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@ -491,6 +498,7 @@
|
|||
//
|
||||
// pnlDir_DF
|
||||
//
|
||||
this.pnlDir_DF.Controls.Add(this.lblMov_DF);
|
||||
this.pnlDir_DF.Controls.Add(this.lblDir_DF);
|
||||
this.pnlDir_DF.Location = new System.Drawing.Point(486, 0);
|
||||
this.pnlDir_DF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
|
||||
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@ -622,6 +630,46 @@
|
|||
this.chbPulverizador.Text = "Pulverizador automático";
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||||
this.chbPulverizador.UseVisualStyleBackColor = true;
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||||
//
|
||||
// lblMov_EF
|
||||
//
|
||||
this.lblMov_EF.AutoSize = true;
|
||||
this.lblMov_EF.Location = new System.Drawing.Point(2, 147);
|
||||
this.lblMov_EF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
|
||||
this.lblMov_EF.Name = "lblMov_EF";
|
||||
this.lblMov_EF.Size = new System.Drawing.Size(66, 13);
|
||||
this.lblMov_EF.TabIndex = 10;
|
||||
this.lblMov_EF.Text = "EF Parado 0";
|
||||
//
|
||||
// lblMov_ET
|
||||
//
|
||||
this.lblMov_ET.AutoSize = true;
|
||||
this.lblMov_ET.Location = new System.Drawing.Point(2, 148);
|
||||
this.lblMov_ET.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
|
||||
this.lblMov_ET.Name = "lblMov_ET";
|
||||
this.lblMov_ET.Size = new System.Drawing.Size(67, 13);
|
||||
this.lblMov_ET.TabIndex = 13;
|
||||
this.lblMov_ET.Text = "ET Parado 0";
|
||||
//
|
||||
// lblMov_DF
|
||||
//
|
||||
this.lblMov_DF.AutoSize = true;
|
||||
this.lblMov_DF.Location = new System.Drawing.Point(1, 147);
|
||||
this.lblMov_DF.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
|
||||
this.lblMov_DF.Name = "lblMov_DF";
|
||||
this.lblMov_DF.Size = new System.Drawing.Size(67, 13);
|
||||
this.lblMov_DF.TabIndex = 11;
|
||||
this.lblMov_DF.Text = "DF Parado 0";
|
||||
//
|
||||
// lblMov_DT
|
||||
//
|
||||
this.lblMov_DT.AutoSize = true;
|
||||
this.lblMov_DT.Location = new System.Drawing.Point(2, 148);
|
||||
this.lblMov_DT.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
|
||||
this.lblMov_DT.Name = "lblMov_DT";
|
||||
this.lblMov_DT.Size = new System.Drawing.Size(68, 13);
|
||||
this.lblMov_DT.TabIndex = 12;
|
||||
this.lblMov_DT.Text = "DT Parado 0";
|
||||
//
|
||||
// frmOperacaoManual
|
||||
//
|
||||
this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(6F, 13F);
|
||||
|
|
@ -730,5 +778,9 @@
|
|||
private System.Windows.Forms.ComboBox cmbTipoMovimento;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblTipoMovimento;
|
||||
private System.Windows.Forms.CheckBox chbPulverizador;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblMov_EF;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblMov_ET;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblMov_DT;
|
||||
private System.Windows.Forms.Label lblMov_DF;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -195,6 +195,11 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
|
|||
|
||||
Label lblAngulo = pnl.Controls.OfType<Label>().FirstOrDefault(ctrl => ctrl.Name == "lblDir_" + ID);
|
||||
lblAngulo.Text = ID + " " + Angulo.ToString("000") + "º";
|
||||
lblAngulo.ForeColor = Modulo.DirMotor.MKS_Inicializado ? Color.Green : Color.Red;
|
||||
|
||||
Label lblMov = pnl.Controls.OfType<Label>().FirstOrDefault(ctrl => ctrl.Name == "lblMov_" + ID);
|
||||
lblMov.Text = $"{ID} {Modulo.MovMotor.Sentido} {Modulo.MovMotor.RPM_Roda} ({Modulo.MovMotor.CodigoAlarme})";
|
||||
lblMov.ForeColor = Modulo.MovMotor.BLD_Inicializado ? Color.Green : Color.Red;
|
||||
|
||||
// Use o objeto Graphics para desenhar a representação do motor
|
||||
Graphics g = e.Graphics;
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -394,49 +394,49 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
|
|||
new GraficoInterativoSerieModel()
|
||||
{
|
||||
Titulo = "V 3v3",
|
||||
Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("3v"))?.BusVoltage ?? 0).ToList(),
|
||||
Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("3V"))?.BusVoltage ?? 0).ToList(),
|
||||
Visivel = false,
|
||||
},
|
||||
new GraficoInterativoSerieModel()
|
||||
{
|
||||
Titulo = "A 3v3",
|
||||
Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("3v"))?.Current ?? 0).ToList(),
|
||||
Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("3V"))?.Current ?? 0).ToList(),
|
||||
Visivel = false,
|
||||
},
|
||||
new GraficoInterativoSerieModel()
|
||||
{
|
||||
Titulo = "V 5v0",
|
||||
Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("5v"))?.BusVoltage ?? 0).ToList(),
|
||||
Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("5V"))?.BusVoltage ?? 0).ToList(),
|
||||
Visivel = false,
|
||||
},
|
||||
new GraficoInterativoSerieModel()
|
||||
{
|
||||
Titulo = "A 5v0",
|
||||
Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("5v"))?.Current ?? 0).ToList(),
|
||||
Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("5V"))?.Current ?? 0).ToList(),
|
||||
Visivel = false,
|
||||
},
|
||||
new GraficoInterativoSerieModel()
|
||||
{
|
||||
Titulo = "V 7v2",
|
||||
Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("7v2"))?.BusVoltage ?? 0).ToList(),
|
||||
Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("7V2"))?.BusVoltage ?? 0).ToList(),
|
||||
Visivel = false,
|
||||
},
|
||||
new GraficoInterativoSerieModel()
|
||||
{
|
||||
Titulo = "A 7v2",
|
||||
Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("7v2"))?.Current ?? 0).ToList(),
|
||||
Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("7V2"))?.Current ?? 0).ToList(),
|
||||
Visivel = false,
|
||||
},
|
||||
new GraficoInterativoSerieModel()
|
||||
{
|
||||
Titulo = "V 12v",
|
||||
Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("12v"))?.BusVoltage ?? 0).ToList(),
|
||||
Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("12V"))?.BusVoltage ?? 0).ToList(),
|
||||
Visivel = true,
|
||||
},
|
||||
new GraficoInterativoSerieModel()
|
||||
{
|
||||
Titulo = "A 12v",
|
||||
Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("12v"))?.Current ?? 0).ToList(),
|
||||
Valores = LogsSensoriamento.Select(x => x?.SensoresCorrente?.FirstOrDefault(y => y.ID.Contains("12V"))?.Current ?? 0).ToList(),
|
||||
Visivel = true,
|
||||
},
|
||||
new GraficoInterativoSerieModel()
|
||||
|
|
@ -917,6 +917,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
|
|||
gpbRpm.ForeColor = !Log.Inicializado ? Color.Red : Color.Black;
|
||||
CheckBox chbAlm = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<CheckBox>(gpbRpm, "chbMOV_Alm_" + ID);
|
||||
chbAlm.Checked = Log.CodAlarme > 0;
|
||||
chbAlm.Text = $"Alarme ({Log.CodAlarme})";
|
||||
CheckBox chbEn = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<CheckBox>(gpbRpm, "chbMOV_En_" + ID);
|
||||
chbEn.Checked = Log.Ativado;
|
||||
CheckBox chbBrk = FuncoesGlobais.FindControlRecursive<CheckBox>(gpbRpm, "chbMOV_Brk_" + ID);
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -52,7 +52,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
.Where(Mod =>
|
||||
!Mod.MovMotor.BLD_Inicializado ||
|
||||
Mod.MovMotor.CodigoAlarme != 0 ||
|
||||
Mod.MovMotor.Alarme
|
||||
Mod.MovMotor.AlarmeSensores
|
||||
)
|
||||
.ToList();
|
||||
|
||||
|
|
@ -134,7 +134,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
Dados.TempoEmAtividade = 0;
|
||||
Dados.Modulos.ForEach(x =>
|
||||
{
|
||||
x.MovMotor.Alarme = false;
|
||||
x.MovMotor.AlarmeSensores = false;
|
||||
x.MovMotor.ConfigFreio.Leitura = false;
|
||||
x.MovMotor.LogGrafico = new List<MvdMotorMOVSensorimanetoGrafico>();
|
||||
x.MovMotor.Temperatura = 0;
|
||||
|
|
@ -277,9 +277,8 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
tmrRegistradorBLD.SetInterval(BLD300RService.TaxaAmostragem);
|
||||
|
||||
var Controle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TiposControle.FirstOrDefault(x => x.Tipo == T_Code.Mov);
|
||||
|
||||
foreach (var Modulo in Modulos.Where(x => x.MovMotor.BLD_Inicializado).OrderBy(x => x.MovMotor.EnderecoByte))
|
||||
{
|
||||
foreach (var Parametro in BLD300RService.Parametros.Where(x => x.LeituraLoop))
|
||||
|
|
@ -295,27 +294,14 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
BLD300RService.AdicionarComandoNaFila(Comando);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Tenta reiniciar o alarme dos modulos se a operacao nao estiver liberada
|
||||
if (Modulo.MovMotor.CodigoAlarme > 0 && Modulo.MovMotor.CodigoAlarme <= 99 && !Variaveis.OperacaoEmAndamento.OperacaoLiberada)
|
||||
{
|
||||
BLD300RService.RegisrarErrosComunicacao(Modulo.MovMotor.EnderecoByte, $"Módulo com código de alarme {Modulo.MovMotor.CodigoAlarme}, reiniciando o módulo...");
|
||||
BLD300RService.AdicionarComandoNaFila(new BLD300RService.BLDComandoModel()
|
||||
{
|
||||
Endereco = Modulo.MovMotor.EnderecoByte,
|
||||
AguardaResposta = true,
|
||||
TimeoutResposta = 200,
|
||||
Get = false,
|
||||
Parametro = BLD300RService.Parametros.First(x => x.Chave == "AlarmeCode"),
|
||||
Valor = 0
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
Modulo.MovMotor.EnviarComandoControle(Controle.UltimaDirecao);
|
||||
|
||||
Modulo.MovMotor.ConfigFreio.Leitura = Modulo.MovMotor.Leitura?.Freado ?? false;
|
||||
|
||||
Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.RegistrarLogMov(Modulo);
|
||||
}
|
||||
|
||||
tmrRegistradorBLD.SetInterval(BLD300RService.TaxaAmostragem);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private async Task tmrRegistradorMKS_Tick()
|
||||
|
|
@ -333,9 +319,6 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
MKS057DService.TaxaAmostragem = MKS057DService.Referenciando ? 200 : 1000;
|
||||
tmrRegistradorMKS.SetInterval(MKS057DService.TaxaAmostragem);
|
||||
|
||||
var Controle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TiposControle.FirstOrDefault(x => x.Tipo == T_Code.Dir);
|
||||
foreach (var Modulo in Modulos.Where(x => x.DirMotor.MKS_Inicializado))
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -352,6 +335,9 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
MKS057DService.TaxaAmostragem = MKS057DService.Referenciando ? 200 : 1000;
|
||||
tmrRegistradorMKS.SetInterval(MKS057DService.TaxaAmostragem);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -570,14 +556,14 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
|
||||
if (MovMotor.BLD_Inicializado && (!AlarmeAnterior || Adicionado) && AlarmeAtual) // Motor iniciado, Não estava em alarme anteriormente ou foi adicionado agora, alarme atual
|
||||
{
|
||||
MovMotor.EnviarComandoControle(Direcao.Parado, true);
|
||||
MovMotor.EnviarComandoControle(Direcao.Parado);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Alm.Valor = _Alarme.Valor;
|
||||
Alm.Maximo = _Alarme.Maximo;
|
||||
Alm.Minimo = _Alarme.Minimo;
|
||||
|
||||
MovMotor.Alarme = MovMotor.Alarmes.Any(x => (x.Maximo && x.ParaMaximo) || (x.Minimo && x.ParaMinimo));
|
||||
MovMotor.AlarmeSensores = MovMotor.Alarmes.Any(x => (x.Maximo && x.ParaMaximo) || (x.Minimo && x.ParaMinimo));
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -611,6 +597,13 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
return Leitura?.CodigoAlarme ?? 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
public bool AlarmeMotor
|
||||
{
|
||||
get
|
||||
{
|
||||
return CodigoAlarme > 0 && CodigoAlarme < 99;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
public int RPM_SP { get; set; } = 0;
|
||||
public int RPM_SP_Controle { get; set; } = 0;
|
||||
public int RPM_SP_Leitura
|
||||
|
|
@ -683,7 +676,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
|
||||
|
||||
public bool Comandar { get; set; } = false;
|
||||
public bool Alarme { get; set; } = false;
|
||||
public bool AlarmeSensores { get; set; } = false;
|
||||
public bool BLD_Inicializado
|
||||
{
|
||||
get
|
||||
|
|
@ -835,30 +828,45 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
return Protocolo;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void EnviarComandoControle(Direcao DirecaoAtual, bool CmdAlarme = false)
|
||||
public void EnviarComandoControle(Direcao DirecaoAtual)
|
||||
{
|
||||
bool Freado = DirecaoAtual == Direcao.EmFreio;
|
||||
(bool AtuarServo, int AnguloFreio) = ConfigFreio.AtualizarDadosFreio(Freado, 0, -1, 5);
|
||||
|
||||
if (Comandar && ((!Alarme && CodigoAlarme == 0) || CmdAlarme) && BLD_Inicializado)
|
||||
if (Comandar && BLD_Inicializado)
|
||||
{
|
||||
if (!CmdAlarme)
|
||||
if (AlarmeSensores || AlarmeMotor)
|
||||
{
|
||||
DirecaoAtual = Direcao.Parado;
|
||||
Freado = false;
|
||||
(AtuarServo, AnguloFreio) = ConfigFreio.AtualizarDadosFreio(Freado, 0, -1, 5);
|
||||
|
||||
if (AlarmeMotor)
|
||||
{
|
||||
BLD300RService.RegisrarErrosComunicacao(EnderecoByte, $"Módulo com código de alarme {CodigoAlarme}, reiniciando o módulo...");
|
||||
BLD300RService.AdicionarComandoNaFila(new BLD300RService.BLDComandoModel()
|
||||
{
|
||||
Endereco = EnderecoByte,
|
||||
AguardaResposta = true,
|
||||
TimeoutResposta = 500,
|
||||
Get = false,
|
||||
Parametro = BLD300RService.Parametros.First(x => x.Chave == "AlarmeCode"),
|
||||
Valor = 0
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
MovimentacaoUnificadaModel.UltimaDirecao = DirecaoAtual;
|
||||
}
|
||||
|
||||
RPM_SP_Controle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_Motor;
|
||||
RPM_SP =
|
||||
DirecaoAtual == Direcao.Parado || Freado || CmdAlarme ? 0 :
|
||||
DirecaoAtual == Direcao.Parado || Freado ? 0 :
|
||||
RPM_SP_Controle;
|
||||
|
||||
ComandoLigado = RPM_SP > 0;
|
||||
|
||||
if (RPM_SP > 0)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
switch (DirecaoAtual)
|
||||
{
|
||||
case Direcao.Frente:
|
||||
|
|
@ -867,12 +875,15 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
case Direcao.Tras:
|
||||
Sentido_SP = ConfigSentidos[Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TipoMovimento].Tras;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
Sentido_SP = Sentido.Parado;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
byte Addr = EnderecoByte;
|
||||
DateTime Agora = DateTime.Now;
|
||||
|
||||
if (Leitura == null || Leitura.Direcao != Sentido_SP)
|
||||
if (Sentido_SP != Sentido.Parado && (Leitura == null || Leitura.Direcao != Sentido_SP))
|
||||
{
|
||||
BLD300RService.AdicionarComandoNaFila(new BLD300RService.BLDComandoModel()
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -896,7 +907,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
|
|||
TimeoutResposta = 500,
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
if (Leitura == null || Leitura.Freado != ConfigFreio.Leitura)
|
||||
if (Leitura == null || Leitura.Freado != Freado)
|
||||
{
|
||||
BLD300RService.AdicionarComandoNaFila(new BLD300RService.BLDComandoModel()
|
||||
{
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1948,6 +1948,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
CodAlarme = Modulo.MovMotor.CodigoAlarme,
|
||||
EmFreio = Modulo.MovMotor.ConfigFreio.Leitura,
|
||||
Ativado = Modulo.MovMotor.LeituraLigado,
|
||||
UltimoComandoRespondido = Modulo.MovMotor.Leitura.UltimoComandoRecebido,
|
||||
};
|
||||
SalvarLog(T_Code.Mov.ToString(), logMov, false);
|
||||
|
||||
|
|
@ -1962,6 +1963,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
Sentido_SP = Modulo.MovMotor.Sentido_SP,
|
||||
Sentido = Modulo.MovMotor.Sentido,
|
||||
Velocidade = Modulo.MovMotor.VelocidadeInstantanea,
|
||||
UltimoComandoRespondido = Modulo.DirMotor.Leitura.UltimoComandoRecebido,
|
||||
};
|
||||
SalvarLog(T_Code.Dir.ToString(), logDir, false);
|
||||
});
|
||||
|
|
@ -3103,6 +3105,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
public Sentido Sentido_SP { get; set; }
|
||||
public Sentido Sentido { get; set; }
|
||||
public double Velocidade { get; set; }
|
||||
public DateTime UltimoComandoRespondido { get; set; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public class MovSensoriamentoLogModel
|
||||
|
|
@ -3123,6 +3126,7 @@ namespace AgroBase.Models
|
|||
public int CodAlarme { get; set; }
|
||||
public bool EmFreio { get; set; }
|
||||
public bool Ativado { get; set; }
|
||||
public DateTime UltimoComandoRespondido { get; set; }
|
||||
}
|
||||
|
||||
public class AtuSensoriamentoLogModel
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -268,7 +268,7 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
// Recebe a resposta via Ethernet
|
||||
var resposta = await _ethernetService.ReceiveDataAsync(7);
|
||||
|
||||
SerialService.MostrarComandoResposta(T_Code.Bld, comando, resposta);
|
||||
//SerialService.MostrarComandoResposta(T_Code.Bld, comando, resposta);
|
||||
|
||||
DecifrarResposta(resposta, Parametro, Addr);
|
||||
|
||||
|
|
@ -291,7 +291,9 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
return await ethernetService.SendDataAsync(comando);
|
||||
bool sucesso = await ethernetService.SendDataAsync(comando);
|
||||
RegisrarComandosComunicacao(comando[0], $"TX: {sucesso} - {BitConverter.ToString(comando).Replace("-", " ")}");
|
||||
return sucesso;
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -445,6 +447,8 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
RegisrarComandosComunicacao(Addr, $"RX: - {BitConverter.ToString(resposta ?? new byte[] { }).Replace("-", " ")}");
|
||||
|
||||
if (resposta == null || resposta.Length == 0)
|
||||
{
|
||||
return false;
|
||||
|
|
@ -544,6 +548,36 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public static void RegisrarComandosComunicacao(byte addr, string mensagem)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
var Caminho = Variaveis.CaminhoLogsDispositivos;
|
||||
if (!Directory.Exists(Caminho))
|
||||
{
|
||||
Directory.CreateDirectory(Caminho);
|
||||
}
|
||||
|
||||
var Arquivo = T_Code.Bld.ToString() + "_log.txt";
|
||||
Caminho += "/" + Arquivo;
|
||||
|
||||
mensagem = DateTime.Now.ToString("dd/MM/yyyy HH:mm:ss:fff") + " - Endereço " + addr + " (" + _ethernetService._ipAddress + "): " + mensagem + Environment.NewLine;
|
||||
|
||||
if (!File.Exists(Caminho))
|
||||
{
|
||||
File.WriteAllText(Caminho, mensagem);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
File.AppendAllText(Caminho, mensagem);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine("Erro ao salvar log de comunicacao BLD");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private static async Task tmrLoopComandos_Tick()
|
||||
{
|
||||
if (!EnvioLiberado)
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -106,9 +106,9 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
//var resposta = await _ethernetService.ReceiveDataAsync(8);
|
||||
var resposta = await _ethernetService.ReceiveDataAsync(8);
|
||||
|
||||
SerialService.MostrarComandoResposta(T_Code.Mks, comando, resposta);
|
||||
//SerialService.MostrarComandoResposta(T_Code.Mks, comando, resposta);
|
||||
|
||||
DecifrarResposta(resposta);
|
||||
DecifrarResposta(resposta, Addr);
|
||||
|
||||
if (DadosLeitura.Any(x => x.Endereco == Addr && x.Iniciado))
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -156,6 +156,36 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public static void RegisrarComandosComunicacao(byte addr, string mensagem)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
var Caminho = Variaveis.CaminhoLogsDispositivos;
|
||||
if (!Directory.Exists(Caminho))
|
||||
{
|
||||
Directory.CreateDirectory(Caminho);
|
||||
}
|
||||
|
||||
var Arquivo = T_Code.Mks.ToString() + "_log.txt";
|
||||
Caminho += "/" + Arquivo;
|
||||
|
||||
mensagem = DateTime.Now.ToString("dd/MM/yyyy HH:mm:ss:fff") + " - Endereço " + addr + " (" + _ethernetService._ipAddress + "): " + mensagem + Environment.NewLine;
|
||||
|
||||
if (!File.Exists(Caminho))
|
||||
{
|
||||
File.WriteAllText(Caminho, mensagem);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
File.AppendAllText(Caminho, mensagem);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch
|
||||
{
|
||||
Console.WriteLine("Erro ao salvar log de comunicacao MKS");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private static void DefinirDispositivo(List<string> Mod_IDs)
|
||||
{
|
||||
if (!SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Mks))
|
||||
|
|
@ -528,7 +558,7 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
if (Comando.AguardaResposta)
|
||||
{
|
||||
// Processa a resposta, pois é esperada
|
||||
bool Respondido = DecifrarResposta(resposta);
|
||||
bool Respondido = DecifrarResposta(resposta, Addr);
|
||||
Comando.Respondido = Respondido;
|
||||
if (!Respondido)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -613,6 +643,7 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
try
|
||||
{
|
||||
bool sucesso = await _ethernetService.SendDataAsync(data.Skip(start).Take(length).ToArray());
|
||||
RegisrarComandosComunicacao(data[1], $"TX: {sucesso} - {BitConverter.ToString(data).Replace("-", " ")}");
|
||||
return (sucesso, data);
|
||||
}
|
||||
catch
|
||||
|
|
@ -622,8 +653,10 @@ namespace AgroBase.Services
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private static bool DecifrarResposta(byte[] resposta)
|
||||
private static bool DecifrarResposta(byte[] resposta, byte addr)
|
||||
{
|
||||
RegisrarComandosComunicacao(addr, $"RX: - {BitConverter.ToString(resposta ?? new byte[] { }).Replace("-", " ")}");
|
||||
|
||||
SerialBuffer_RX = new byte[11];
|
||||
|
||||
if (resposta != null && resposta.Length > 0 && resposta.Length <= SerialBuffer_RX.Length)
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -187,6 +187,7 @@ public class MqttService
|
|||
|
||||
public async Task<MqttTopicosModel> AdicionarNovoTopico(string topico, bool inscrever = false, int mensagensManter = 2, Func<MqttTopicosMensagensModel, Task> callback = null)
|
||||
{
|
||||
Topicos.Remove(null);
|
||||
var _mqttTopico = Topicos.FirstOrDefault(x => x.Topico == topico);
|
||||
|
||||
if (_mqttTopico == null)
|
||||
|
|
|
|||
Binary file not shown.
Binary file not shown.
Binary file not shown.
|
|
@ -107045,3 +107045,462 @@ Parameter name: values
|
|||
04/12/2024 17:01:59:920 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
|
||||
05/12/2024 09:12:15:567 - Endereço 2 (192.168.105.10): Resposta inválida. BA-30
|
||||
05/12/2024 09:12:15:570 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:06:031 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:06:540 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:07:043 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:07:570 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:08:072 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:08:599 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=RPM, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:09:102 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:09:614 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:10:117 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:10:635 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:11:147 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:11:759 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:12:267 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=RPM, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:12:770 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:13:273 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:13:785 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:14:288 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:14:798 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:15:310 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:15:813 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=RPM, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:16:317 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:16:852 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:17:355 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:17:858 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:18:370 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:18:881 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:19:384 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=RPM, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:19:887 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:20:390 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:20:902 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:21:414 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:21:917 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:22:420 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:22:931 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=RPM, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:23:436 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:23:949 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:24:451 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:24:954 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:25:465 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:26:102 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:26:605 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=RPM, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:27:107 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:27:610 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:28:114 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:28:626 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:29:129 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:29:632 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:30:637 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Versao, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:31:643 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Versao, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:32:653 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Versao, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:33:660 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Versao, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:34:775 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Versao, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:57:37:231 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 4, reiniciando o módulo...
|
||||
05/12/2024 14:57:37:286 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
|
||||
05/12/2024 14:57:37:286 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
|
||||
05/12/2024 14:59:37:663 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
|
||||
05/12/2024 14:59:37:678 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_SP, Valor=75
|
||||
05/12/2024 14:59:37:694 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
|
||||
05/12/2024 14:59:37:694 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=1
|
||||
05/12/2024 14:59:37:867 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
|
||||
05/12/2024 14:59:37:867 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_SP, Valor=75
|
||||
05/12/2024 14:59:37:882 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:04:59:412 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_SP, Valor=75
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05/12/2024 15:04:59:428 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:04:59:428 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=1
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05/12/2024 15:05:00:427 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:05:00:427 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
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05/12/2024 15:05:00:458 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:05:00:458 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_SP, Valor=75
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05/12/2024 15:05:00:474 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:05:00:474 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=1
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05/12/2024 15:05:01:466 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:05:01:466 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
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05/12/2024 15:05:01:497 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:05:01:497 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_SP, Valor=75
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05/12/2024 15:05:01:513 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:05:01:513 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=1
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05/12/2024 15:05:02:487 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:05:02:487 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
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05/12/2024 15:05:02:503 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:05:02:503 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_SP, Valor=75
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05/12/2024 15:05:02:535 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=1
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05/12/2024 15:05:03:533 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:05:03:533 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
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05/12/2024 15:05:03:564 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_SP, Valor=75
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05/12/2024 15:05:03:580 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:05:03:580 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=1
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05/12/2024 15:05:04:585 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:05:04:585 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
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05/12/2024 15:05:04:617 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:05:04:617 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_SP, Valor=75
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05/12/2024 15:05:04:632 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:05:04:632 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=1
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05/12/2024 15:05:05:533 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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05/12/2024 15:05:05:548 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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05/12/2024 15:05:05:564 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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05/12/2024 15:05:05:721 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:05:05:721 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
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05/12/2024 15:05:05:737 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:05:05:737 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_SP, Valor=75
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05/12/2024 15:05:05:768 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:05:05:768 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=1
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05/12/2024 15:05:06:589 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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05/12/2024 15:05:06:608 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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05/12/2024 15:05:06:620 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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05/12/2024 15:05:06:762 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:05:06:762 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
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05/12/2024 15:05:07:697 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:05:07:697 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
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05/12/2024 15:05:08:733 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:05:08:733 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Direction, Valor=1
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05/12/2024 15:05:11:759 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:05:11:759 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_SP, Valor=75
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05/12/2024 15:05:11:790 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:05:11:790 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=1
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05/12/2024 15:05:11:838 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:05:11:838 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_SP, Valor=75
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05/12/2024 15:05:11:869 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:05:11:869 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=1
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05/12/2024 15:05:13:086 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:05:13:086 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_SP, Valor=75
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05/12/2024 15:05:13:118 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:05:13:118 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=1
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05/12/2024 15:05:13:983 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:05:13:983 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=RPM_SP, Valor=75
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05/12/2024 15:05:14:015 - Endereço 3 (192.168.105.10): Resposta inválida. 03-86-FF-A3-E0
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05/12/2024 15:05:14:015 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=1
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05/12/2024 15:05:14:910 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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05/12/2024 15:05:14:931 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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05/12/2024 15:05:14:931 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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05/12/2024 15:05:15:974 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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05/12/2024 15:05:15:990 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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05/12/2024 15:05:16:831 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
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05/12/2024 15:05:17:343 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
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05/12/2024 15:05:17:854 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
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05/12/2024 15:05:18:357 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
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05/12/2024 15:05:18:860 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
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05/12/2024 15:05:19:589 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
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05/12/2024 15:05:20:092 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
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05/12/2024 15:05:20:595 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
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05/12/2024 15:05:22:128 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
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05/12/2024 15:05:31:102 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=False, Parametro=Enabled, Valor=0
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05/12/2024 15:05:36:766 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=RPM, Valor=0
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05/12/2024 15:05:36:845 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
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05/12/2024 15:05:36:940 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
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05/12/2024 15:05:37:003 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
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05/12/2024 15:05:37:081 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
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05/12/2024 15:05:37:144 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
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05/12/2024 15:05:37:197 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
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05/12/2024 15:05:37:258 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=RPM, Valor=0
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05/12/2024 15:05:37:318 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
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05/12/2024 15:05:37:386 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
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05/12/2024 15:05:37:431 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
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05/12/2024 15:05:37:495 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
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05/12/2024 15:05:37:558 - Endereço 4 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
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05/12/2024 15:05:38:133 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
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05/12/2024 15:05:38:196 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=RPM, Valor=0
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05/12/2024 15:05:38:227 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
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05/12/2024 15:05:38:258 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
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05/12/2024 15:05:38:290 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
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05/12/2024 15:05:38:337 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
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05/12/2024 15:05:38:368 - Endereço 1 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
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05/12/2024 15:05:38:400 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
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05/12/2024 15:05:38:438 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=RPM, Valor=0
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05/12/2024 15:05:38:463 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Enabled, Valor=0
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05/12/2024 15:05:38:541 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Breaked, Valor=0
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05/12/2024 15:05:38:604 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Direction, Valor=0
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05/12/2024 15:05:38:651 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Tensao, Valor=0
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05/12/2024 15:05:38:690 - Endereço 2 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=Temperatura, Valor=0
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05/12/2024 15:05:38:745 - Endereço 3 (192.168.105.10): Timeout ou erro ao receber resposta. GET=True, Parametro=AlarmeCode, Valor=0
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05/12/2024 17:24:05:532 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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05/12/2024 17:24:05:539 - Endereço 2 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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05/12/2024 17:30:12:321 - Endereço 3 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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05/12/2024 17:30:13:352 - Endereço 1 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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05/12/2024 17:30:13:410 - Endereço 4 (192.168.105.10): Módulo com código de alarme 1, reiniciando o módulo...
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@ -9216,3 +9216,5 @@ Parameter name: source
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05/12/2024 08:12:15:602 - Endereço 1 (192.168.105.11): Erro ao enviar comando: Index was outside the bounds of the array.
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05/12/2024 09:12:11:308 - Endereço 4 (192.168.105.11): Erro ao enviar dados para o dispositivo via Ethernet
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05/12/2024 09:12:15:539 - Endereço 4 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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05/12/2024 17:13:54:368 - Endereço 2 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=46
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05/12/2024 17:15:35:361 - Endereço 3 (192.168.105.11): Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=1
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@ -1 +1 @@
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{"tmrRegistrador":{"_uiControl":null,"State":2,"IsRunning":false,"IsStopped":true,"IsCreated":false,"Interval":1000,"StackTrace":"AtuadorModel.IniciarRegistrador","Id":"tmrRegistrador_Atu","TimeTick":"00:00:00"},"Modulo_ID":"Atu","IP":"192.168.100.13","RequisitarDados":true,"Conectado":false,"QuantidadeBicos":4,"DensidadeHerbicida":1.05,"BicosPulverizadores":[{"ID":"B01","Posicao":1,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B02","Posicao":2,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B03","Posicao":3,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0},{"ID":"B04","Posicao":4,"Componente":422,"AtuacaoNivelAlto":true,"ComandoAtuar":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[21],"LeituraStatusBico":false,"MediaNivelFluxo":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Atuacoes":0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0}],"BombasPressurizadoras":[{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"LeituraPotencia":0.0,"LeituraPressaoSP":0.0,"LeituraPressao":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false}],"Sensores":[{"LogGrafico":[],"ID":"FLXLN","Prioridade":23,"Descricao":"Fluxo na linha principal","Componente":198,"Aferir":true,"DelayAmostragem":300,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[25],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"mL/s","LimiteMaximo":0.0,"LimiteMinimo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"MASRS","Prioridade":3,"Descricao":"Massa do reservatório de herbicida","Componente":532,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[22,23],"Parametros":[],"UnidadeMedida":"Kg","LimiteMaximo":50.0,"LimiteMinimo":5.0},{"LogGrafico":[],"ID":"PRSLN","Prioridade":3,"Descricao":"Pressão na linha principal","Componente":333,"Aferir":true,"DelayAmostragem":1000,"Leitura":null,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[24],"Parametros":[["Vmin","000.00"],["Vmax","004.50"],["Pmax","174.04"]],"UnidadeMedida":"psi","LimiteMaximo":120.0,"LimiteMinimo":60.0}],"BombaPressurizadora":{"ID":"BOMBA","ComandoAtuar":false,"Componente":325,"LeituraEstado":false,"Comandar":true,"Testando":false,"Funcoes":[14,35,36,37,5],"LeituraPotencia":0.0,"LeituraPressaoSP":0.0,"LeituraPressao":0.0,"Leitura":null,"Inicializado":false},"ScriptDeteccaoErvas":"weed_detector-1_0.py","DadosLeitura":{"Momento":"0001-01-01T00:00:00","Conectado":false,"Mod_ID":null,"QualidadeWifi":null,"LatenciaLoop":0,"BicosPulverizadores":[],"BombasPressurizadoras":[],"SensoresFluxo":[],"SensoresMassa":[],"SensoresPressao":[]},"_MassaRef":0.8,"_MassaLeituraRef":40876.37,"_MassaLeituraExtra":1895800.0,"MassaReservatorio":0.0,"VolumeReservatorio":0.0,"PercentualReservatorio":0.0,"VolumeVazaoAferido":0.0,"_FluxoMlRef":102.0,"_FluxoPulsoRef":80.0,"VazaoFluxoMLpSInstantanea":0.0,"VazaoFluxoMLpSMedia":0.0,"VolumeVazaoML":0.0,"InicioAtuacao":"0001-01-01T00:00:00","TempoAtuado":0.0,"_PressaoVmin":0.0,"_PressaoVmax":4.5,"_PressaoMax":174.045,"PressaoLinha":0.0,"PressaoLinhaCalc":0.0}
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var map_c7af28f8a3c40c5dd24a2726b3eb0552 = L.map(
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"map_c7af28f8a3c40c5dd24a2726b3eb0552",
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||||
var map_93a2d2f9974e2dd7dfdc3773aebea2b7 = L.map(
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"map_93a2d2f9974e2dd7dfdc3773aebea2b7",
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{
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center: [0.0, 0.0],
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crs: L.CRS.EPSG3857,
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@ -59,15 +59,6 @@
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var tile_layer_ccfaf9e6793048006f49405eb96e5c6f = L.tileLayer(
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||||
"https://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png",
|
||||
{"attribution": "\u0026copy; \u003ca href=\"https://www.openstreetmap.org/copyright\"\u003eOpenStreetMap\u003c/a\u003e contributors", "detectRetina": false, "maxNativeZoom": 19, "maxZoom": 19, "minZoom": 0, "noWrap": false, "opacity": 1, "subdomains": "abc", "tms": false}
|
||||
);
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||||
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||||
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||||
tile_layer_ccfaf9e6793048006f49405eb96e5c6f.addTo(map_c7af28f8a3c40c5dd24a2726b3eb0552);
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||||
|
||||
</script>
|
||||
|
||||
<script>
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||||
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@ -87,7 +78,7 @@
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|||
}
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||||
trajeto_json_add({"features": []});
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||||
|
||||
trajeto_json.addTo(map_c7af28f8a3c40c5dd24a2726b3eb0552);
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||||
trajeto_json.addTo(map_93a2d2f9974e2dd7dfdc3773aebea2b7);
|
||||
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||||
function adicionarGeometria(novaGeometria) {
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trajeto_json.addData(novaGeometria);
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||||
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@ -145,7 +136,7 @@
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|||
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var marcadorDinamico = L.marker([0, 0], {
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icon: customIcon
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||||
}).addTo(map_c7af28f8a3c40c5dd24a2726b3eb0552);
|
||||
}).addTo(map_93a2d2f9974e2dd7dfdc3773aebea2b7);
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||||
// Conectar ao broker MQTT
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const client = mqtt.connect('ws://localhost:9001'); // Use wss para conexão segura
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@ -183,7 +174,7 @@
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marcadorDinamico.setRotationAngle(angulo);
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||||
adicionarCoordenada("Tj", [novaLongitude, novaLatitude]);
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||||
map_c7af28f8a3c40c5dd24a2726b3eb0552.setView(novaPosicao, map_c7af28f8a3c40c5dd24a2726b3eb0552.getZoom());
|
||||
map_93a2d2f9974e2dd7dfdc3773aebea2b7.setView(novaPosicao, map_93a2d2f9974e2dd7dfdc3773aebea2b7.getZoom());
|
||||
});
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||||
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||||
function calcularOrientacao(P1latitude, P1longitude, P2latitude, P2longitude) {
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||||
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Binary file not shown.
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