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AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/0bca1e74-6312-4548-9bb3-522de7371a01.vsidx
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AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/13ce5d41-8947-4413-a471-70292de66315.vsidx
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AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/8431e018-657f-43cc-a5b9-250668b17dee.vsidx Normal file
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AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/b7228da1-0042-47b8-83e4-6cd01e7ab769.vsidx Normal file
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AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/c339c7fc-455f-4f55-ab53-dbf3fe060860.vsidx Normal file
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AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/e9968570-3189-4753-8573-a6e18929a1d8.vsidx
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0
AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/85a11f0a-37a9-41fb-b64d-60dcbe9fdfb8.vsidx → AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/f0531a7d-7aee-4664-81a6-8b6a90983255.vsidx
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AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo
View File

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4
AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmAjustes.cs
View File

@ -1,18 +1,14 @@
using AForge.Video.DirectShow;
using AForge.Video;
using AgroBase.Models;
using AgroBase.Models.Modules;
using AgroBase.Services;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using Emgu.Util;
namespace AgroBase.Forms.IHM
{

10
AgroBase/AgroBase/Forms/frmInstancial.cs
View File

@ -11,7 +11,6 @@ namespace AgroBase.Forms
public partial class frmInstancial : Form
{
public static bool DebugMode = true;
public static bool Fechando = false;
public static frmPrincipal frmPrincipal = new frmPrincipal();
@ -40,6 +39,7 @@ namespace AgroBase.Forms
{
if (DebugMode)
{
frmIHM.FormClosing += FrmIHM_FormClosing;
frmPrincipal.FormClosing += frmPrincipal_FormClosing;
frmPrincipal.Show();
}
@ -52,6 +52,8 @@ namespace AgroBase.Forms
this.Hide();
}
private void frmInstancial_Load(object sender, EventArgs e)
{
FuncoesGlobais.AddApplicationToStartup();
@ -114,5 +116,11 @@ namespace AgroBase.Forms
e.Cancel = true;
}
private void FrmIHM_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
e.Cancel = true;
frmIHM.Hide();
}
}
}

10
AgroBase/AgroBase/Forms/frmLoraConfig.cs
View File

@ -1,13 +1,9 @@
using AgroBase.Models;
using AgroBase.Services;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
@ -15,16 +11,14 @@ namespace AgroBase.Forms
{
public partial class frmLoraConfig : Form
{
LoRaService loraService;
LoRaService loraService = Variaveis.ConexaoLoRa;
LoRaParametrosModel Parametros = null;
Timer tmrLeitura = new Timer() { Interval = 1000 };
public frmLoraConfig(LoRaService lora)
public frmLoraConfig()
{
InitializeComponent();
loraService = lora;
tmrLeitura.Tick += tmrLeitura_Tick;
tmrLeitura.Start();
}

5
AgroBase/AgroBase/Forms/frmPrincipal.cs
View File

@ -337,8 +337,7 @@ namespace AgroBase
{
this.WindowState = FormWindowState.Minimized;
frmIHM frmIHM = new frmIHM();
frmIHM.ShowDialog();
frmInstancial.frmIHM.ShowDialog();
}
private void btnContornos_Click(object sender, EventArgs e)
@ -388,7 +387,7 @@ namespace AgroBase
{
if (LoRaService.Iniciado)
{
frmLoraConfig frm = new frmLoraConfig(Variaveis.ConexaoLoRa);
frmLoraConfig frm = new frmLoraConfig();
frm.Show();
}
else

18
AgroBase/AgroBase/Models/GeneralJoystick.cs
View File

@ -58,11 +58,17 @@ namespace AgroBase
public static void AtualizaDispositivo()
{
DispCon = Variaveis.DispositivosConectados.Where(x => x._Porta.IsOpen).ToList();
frmInstancial.frmJoystick.lblDispositivo.Text = "Dispositivos: " + (DispCon.Count == 0 ? "N/A" : string.Join(", ", DispCon.Select(x => x._Descricao + " (" + Enum.GetName(typeof(T_Code), x.Dispositivo) + ")").ToArray()));
frmInstancial.frmPrincipal.cmbJoysticks.Items.Clear();
Func<bool> funcAtt = new Func<bool>(() =>
{
DispCon = Variaveis.DispositivosConectados.Where(x => x._Porta.IsOpen).ToList();
frmInstancial.frmJoystick.lblDispositivo.Text = "Dispositivos: " + (DispCon.Count == 0 ? "N/A" : string.Join(", ", DispCon.Select(x => x._Descricao + " (" + Enum.GetName(typeof(T_Code), x.Dispositivo) + ")").ToArray()));
frmInstancial.frmPrincipal.cmbJoysticks.Items.Clear();
InicializarJoysticksConectados();
InicializarJoysticksConectados();
return true;
});
FuncoesGlobais.ExecutarMetodoComVerificacaoCrossThread(frmInstancial.frmPrincipal.cmbJoysticks, funcAtt);
}
public static void InicializarJoysticksConectados()
@ -164,6 +170,10 @@ namespace AgroBase
private static void TmrJoystick_Tick(object sendder, EventArgs e)
{
if (JoystickConectado == null)
{
return;
}
JoystickUpdate[] datas;
try
{

4
AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
View File

@ -2133,21 +2133,25 @@ namespace AgroBase.Models
bool _camerasSoloConectadas =
!_parametrosMandatorios.Any(x => x.Parametro == ParametrosOperacao.CameraSolo) ||
_parametrosMandatorios.Any(x => x.Parametro == ParametrosOperacao.CameraSolo && !x.Mandatorio) ||
(_parametrosMandatorios.Any(x => x.Parametro == ParametrosOperacao.CameraSolo && x.Mandatorio) &&
Variaveis.OperacaoEmAndamento.CamerasSolo.Count(y => y.Iniciada) == Variaveis.OperacaoEmAndamento.QuantidadeCamerasSolo);
bool _kinectConectado =
!_parametrosMandatorios.Any(x => x.Parametro == ParametrosOperacao.Kinect) ||
_parametrosMandatorios.Any(x => x.Parametro == ParametrosOperacao.Kinect && !x.Mandatorio) ||
(_parametrosMandatorios.Any(x => x.Parametro == ParametrosOperacao.Kinect && x.Mandatorio) &&
(_sensoriamento.SonarFrontal_Kinect != null && _sensoriamento.SonarFrontal_Kinect.Iniciado));
bool _mapaIniciado =
!_parametrosMandatorios.Any(x => x.Parametro == ParametrosOperacao.Mapa) ||
_parametrosMandatorios.Any(x => x.Parametro == ParametrosOperacao.Mapa && !x.Mandatorio) ||
(_parametrosMandatorios.Any(x => x.Parametro == ParametrosOperacao.Mapa && x.Mandatorio) &&
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Mapa.mapaService.Carregado);
bool _joystickConectado =
!_parametrosMandatorios.Any(x => x.Parametro == ParametrosOperacao.Joystick) ||
_parametrosMandatorios.Any(x => x.Parametro == ParametrosOperacao.Joystick && !x.Mandatorio) ||
(_parametrosMandatorios.Any(x => x.Parametro == ParametrosOperacao.Joystick && x.Mandatorio) &&
GeneralJoystick.JoystickConectado != null);

7
AgroBase/AgroBase/Services/BLD300RService.cs
View File

@ -383,7 +383,7 @@ namespace AgroBase.Services
{
((System.Timers.Timer)sender).Stop();
if (!Iniciado)
if (!Iniciado && SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Bld))
{
foreach (var Leitura in DadosLeitura.Where(x => x.UltimoComandoRecebido.AddSeconds(10) < DateTime.Now))
{
@ -706,6 +706,11 @@ namespace AgroBase.Services
private static void RegisrarErrosComunicacao(byte addr, string mensagem)
{
if (_PortaBLD == null)
{
return;
}
try
{
var Caminho = Variaveis.CaminhoLogsDispositivos;

76
AgroBase/AgroBase/Services/DispositivosService.cs
View File

@ -36,6 +36,7 @@ namespace AgroBase.Comum
public RichTextBox txaConsole { get; set; }
public int _index { get; set; }
public List<DispositivoLogModel> Logs { get; set; } = new List<DispositivoLogModel>();
public readonly object _logsLock = new object();
public T Dados { get; set; } = new T();
DispositivoBaseModel IDispositivosService.Dados
{
@ -217,12 +218,15 @@ namespace AgroBase.Comum
{
_Porta.Write(Dados);
//Console.WriteLine("Dados enviados: " + Dados);
Logs.Add(new DispositivoLogModel()
lock (_logsLock)
{
Momento = DateTime.Now,
Enviado = true,
Protocolo = Dados,
});
Logs.Add(new DispositivoLogModel()
{
Momento = DateTime.Now,
Enviado = true,
Protocolo = Dados,
});
}
}
catch (Exception ex)
{
@ -613,35 +617,38 @@ namespace AgroBase.Comum
private void SalvarLog()
{
if (Logs.Count == 0)
lock (_logsLock)
{
return;
}
if (Logs.Count == 0)
{
return;
}
try
{
string Caminho = Variaveis.CaminhoLogsDispositivos + Dispositivo;
string NomeLog = _CriadoEm.ToString("dd_MM_yyyy_mm_ss") + ".json";
if (!Directory.Exists(Caminho))
try
{
Directory.CreateDirectory(Caminho);
string Caminho = Variaveis.CaminhoLogsDispositivos + Dispositivo;
string NomeLog = _CriadoEm.ToString("dd_MM_yyyy_mm_ss") + ".json";
if (!Directory.Exists(Caminho))
{
Directory.CreateDirectory(Caminho);
}
if (!File.Exists(Caminho + "/" + NomeLog))
{
string jsonLog = JsonConvert.SerializeObject(Logs, Formatting.None);
File.WriteAllText(Caminho + "/" + NomeLog, jsonLog.Substring(0, jsonLog.Length - 1));
}
else
{
string jsonLog = JsonConvert.SerializeObject(Logs, Formatting.None);
jsonLog = jsonLog.Substring(1, jsonLog.Length - 2);
File.AppendAllText(Caminho + "/" + NomeLog, "," + jsonLog);
}
Logs = new List<DispositivoLogModel>();
}
if (!File.Exists(Caminho + "/" + NomeLog))
catch (Exception ex)
{
string jsonLog = JsonConvert.SerializeObject(Logs, Formatting.None);
File.WriteAllText(Caminho + "/" + NomeLog, jsonLog.Substring(0, jsonLog.Length - 1));
}
else
{
string jsonLog = JsonConvert.SerializeObject(Logs, Formatting.None);
jsonLog = jsonLog.Substring(1, jsonLog.Length - 2);
File.AppendAllText(Caminho + "/" + NomeLog, "," + jsonLog);
}
Logs = new List<DispositivoLogModel>();
}
catch (Exception ex)
{
}
}
}
@ -845,12 +852,15 @@ namespace AgroBase.Comum
}
}
Logs.Add(new DispositivoLogModel()
lock (_logsLock)
{
Momento = DateTime.Now,
Enviado = false,
Protocolo = Recebido,
});
Logs.Add(new DispositivoLogModel()
{
Momento = DateTime.Now,
Enviado = false,
Protocolo = Recebido,
});
}
AtualizarConsole("< " + DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss:fff") + " - " + Recebido);

14
AgroBase/AgroBase/Services/GPSService.cs
View File

@ -1,6 +1,5 @@
using AgroBase.Forms;
using AgroBase.Models;
using Emgu.CV.Features2D;
using Newtonsoft.Json;
using System;
using System.Collections.Generic;
@ -8,9 +7,6 @@ using System.Globalization;
using System.IO;
using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using System.Net.Http;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using static AgroBase.Models.Enums;
using static AgroBase.Services.SerialService;
@ -591,10 +587,16 @@ namespace AgroBase.Services
public static void AtualizarCoordenadasGPS()
{
if (Variaveis.IsAgroMonitor)
{
return;
}
frmInstancial.frmAcompanhamento.AtualizarOrientacao();
int ID = Convert.ToInt32(Variaveis.IsAgroMonitor ? Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.LoRaParametrosBase.address : Variaveis.ConexaoLoRa.parametros.address);
EnviarCoordenadasParaMapa(UltimaLeitura.Latitude, UltimaLeitura.Longitude, ((Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento?.AnguloCarro ?? 0) - 180), true, ID);
int ID = Convert.ToInt32(Variaveis.ConexaoLoRa.parametros.address);
double angulo = ((Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento?.AnguloCarro ?? 0) - 180);
EnviarCoordenadasParaMapa(UltimaLeitura.Latitude, UltimaLeitura.Longitude, angulo, true, ID);
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado)
{

6
AgroBase/AgroBase/Services/LoRaService.cs
View File

@ -120,6 +120,7 @@ namespace AgroBase.Services
public static int MensagensEnviadas { get; set; } = 0;
public static readonly object _dadosOperacaoLock = new object();
public static List<LoRaProtocoloTransmissaoModel> LeituraDadosOperacao = new List<LoRaProtocoloTransmissaoModel>();
@ -423,7 +424,10 @@ namespace AgroBase.Services
byte[] bufferDados = new byte[resposta.Buffer.Length - 4];
Array.Copy(resposta.Buffer, 4, bufferDados, 0, bufferDados.Length);
LoRaProtocoloTransmissaoModel Dados = LoRaSerializer.DeserializeLoRaProtocoloTransmissaoModel(bufferDados);
LeituraDadosOperacao.Add(Dados);
lock (_dadosOperacaoLock)
{
LeituraDadosOperacao.Add(Dados);
}
break;
}
case LoRaTipoProtocolo.PosicaoGPS:

4
AgroBase/AgroBase/Services/MKS057DService.cs
View File

@ -137,7 +137,7 @@ namespace AgroBase.Services
{
((System.Timers.Timer)sender).Stop();
if (!Iniciado)
if (!Iniciado && SerialService.DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Mks))
{
foreach (var Leitura in DadosLeitura.Where(x => x.UltimoComandoRecebido.AddSeconds(10) < DateTime.Now))
{
@ -159,7 +159,7 @@ namespace AgroBase.Services
AdicionarComandoNaFila(MontarComandoRequisicaoPulsos(AddrRef));
AdicionarComandoNaFila(MontarComandoRequisicaoIO(AddrRef));
}
else
else if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd != null)
{
foreach (var Modulo in Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.Where(x => x.DirMotor.MKS_Inicializado))
{

4
AgroBase/AgroBase/Services/MqttService.cs
View File

@ -4,16 +4,12 @@ using AgroBase.Services;
using MQTTnet;
using MQTTnet.Client;
using MQTTnet.Client.Options;
using Newtonsoft.Json;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Imaging;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
public class MqttService
{

44
AgroBase/AgroBase/Services/SerialService.cs
View File

@ -114,7 +114,7 @@ namespace AgroBase.Services
try
{
ProcurarDispositivoKinect();
ProcurarDispositivosUSB();
var dispositivosMapeados = DispositivosMapeados.ToList();
@ -191,7 +191,7 @@ namespace AgroBase.Services
{
DispositivoMvd = await ProcuraDispositivoMvd(_Porta);
}
else
else if (DispositivoSen)
{
AtualizarConsole("Dispositivo SEN encontrado");
}
@ -490,38 +490,42 @@ namespace AgroBase.Services
private static async Task<bool> ProcuraDispositivoModbus(SerialPort porta, bool PararAoEncontrar)
{
if (ModbusService.Iniciado && porta.PortName != ModbusService._PortaModbus.PortName)
{
return false;
}
AtualizarConsole("Procurando dispositivos Modbus");
bool Encontrado = false;
if (!PZEMService.Iniciado || !DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Pzm))
{
AtualizarConsole("Procurando dispositivo PZM");
Encontrado = await PZEMService.VerificaPortaPZEM(ModbusService.Iniciado ? ModbusService._PortaModbus : porta);
bool _encontrado = await PZEMService.VerificaPortaPZEM(ModbusService.Iniciado ? ModbusService._PortaModbus : porta);
if (Encontrado && PararAoEncontrar)
if (_encontrado && PararAoEncontrar)
{
AtualizarConsole("Dispositivo PZM encontrado");
return Encontrado;
return _encontrado;
}
}
if (!WT901CService.Iniciado || !DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Wit))
{
AtualizarConsole("Procurando dispositivo WIT");
Encontrado = await WT901CService.VerificaPortaWT901C(ModbusService.Iniciado ? ModbusService._PortaModbus : porta);
if (Encontrado && PararAoEncontrar)
bool _encontrado = await WT901CService.VerificaPortaWT901C(ModbusService.Iniciado ? ModbusService._PortaModbus : porta);
if (_encontrado && PararAoEncontrar)
{
AtualizarConsole("Dispositivo WIT encontrado");
return Encontrado;
return _encontrado;
}
}
if (!UltrasonicA05Service.Iniciado || !DispositivosMapeados.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.A05))
{
AtualizarConsole("Procurando dispositivo A05");
Encontrado = await UltrasonicA05Service.VerificaPortaA05(ModbusService.Iniciado ? ModbusService._PortaModbus : porta);
if (Encontrado && PararAoEncontrar)
bool _encontrado = await UltrasonicA05Service.VerificaPortaA05(ModbusService.Iniciado ? ModbusService._PortaModbus : porta);
if (_encontrado && PararAoEncontrar)
{
AtualizarConsole("Dispositivo A05 encontrado");
return Encontrado;
return _encontrado;
}
}
/*if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd != null && Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispMvd.Dados.Modulos.Any(x => !x.MovMotor.DadosDriver.Iniciado))
@ -540,7 +544,7 @@ namespace AgroBase.Services
}
}*/
return Encontrado;
return ModbusService.Iniciado;
}
private static async Task<bool> ProcuraDispositivoBLD(SerialPort porta)
@ -603,11 +607,19 @@ namespace AgroBase.Services
}
}
private static void ProcurarDispositivoKinect()
private static void ProcurarDispositivosUSB()
{
if (!Variaveis.IsAgroMonitor && !KinectService.Iniciado)
if (!Variaveis.IsAgroMonitor)
{
KinectService.InicializarKinect();
if (!KinectService.Iniciado)
{
KinectService.InicializarKinect();
}
if (GeneralJoystick.JoystickConectado == null)
{
GeneralJoystick.AtualizaDispositivo();
}
}
}

5
AgroBase/AgroBase/Services/UltrasonicA05Service.cs
View File

@ -1,13 +1,10 @@
using AgroBase.Forms;
using AgroBase.Models;
using AgroBase.Models;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using static AgroBase.Models.Enums;
using System.Windows.Forms;
namespace AgroBase.Services
{

BIN
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb
View File

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BIN
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/DawnCache/data_1
View File

Binary file not shown.

BIN
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1
View File

Binary file not shown.

162
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Bld_err.txt
View File

@ -27196,3 +27196,165 @@
03/10/2024 15:14:10:822 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:14:11:826 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:14:11:826 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:17:144 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:17:145 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:18:161 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:18:161 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:19:165 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:19:165 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:20:179 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:20:179 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:21:194 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:21:196 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:22:197 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:22:198 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:23:212 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:23:214 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:24:226 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:24:226 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:25:233 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:25:233 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:26:266 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:26:266 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:27:271 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:27:271 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:28:275 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:28:275 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:29:280 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:29:280 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:30:284 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:30:286 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:31:289 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:31:289 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:32:290 - Porta COM68 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM68...
03/10/2024 15:25:32:294 - Porta COM68 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM68
03/10/2024 15:25:32:340 - Porta COM68 - 1: Resposta inválida.
03/10/2024 15:25:33:308 - Porta COM68 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM68...
03/10/2024 15:25:33:310 - Porta COM68 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM68
03/10/2024 15:25:33:352 - Porta COM68 - 3: Resposta inválida.
03/10/2024 15:25:34:320 - Porta COM68 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM68...
03/10/2024 15:25:34:322 - Porta COM68 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM68
03/10/2024 15:25:34:351 - Porta COM68 - 2: Resposta inválida.
03/10/2024 15:25:35:324 - Porta COM68 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM68...
03/10/2024 15:25:35:329 - Porta COM68 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM68
03/10/2024 15:25:35:355 - Porta COM68 - 4: Resposta inválida.
03/10/2024 15:26:36:675 - Porta COM70 - 3: Resposta inválida.
03/10/2024 15:26:37:706 - Porta COM70 - 3: Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=Versao, Valor=0
03/10/2024 15:26:47:402 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:26:47:403 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:26:48:415 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:26:48:415 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:26:49:417 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:26:49:417 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:26:50:444 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:26:50:446 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:26:51:459 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:26:51:460 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:26:52:464 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:26:52:465 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:26:53:474 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:26:53:475 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:26:54:478 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:26:54:479 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:26:55:506 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:26:55:508 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:26:56:524 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:26:56:525 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:26:57:538 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:26:57:538 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:26:58:542 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:26:58:543 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:26:59:544 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:26:59:545 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:27:00:550 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:27:00:552 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:27:01:568 - Porta COM68 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM68...
03/10/2024 15:27:01:570 - Porta COM68 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM68
03/10/2024 15:27:01:617 - Porta COM68 - 1: Resposta inválida.
03/10/2024 15:27:02:590 - Porta COM68 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM68...
03/10/2024 15:27:02:594 - Porta COM68 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM68
03/10/2024 15:27:02:618 - Porta COM68 - 3: Resposta inválida.
03/10/2024 15:27:03:605 - Porta COM68 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM68...
03/10/2024 15:27:03:609 - Porta COM68 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM68
03/10/2024 15:27:03:619 - Porta COM68 - 2: Resposta inválida.
03/10/2024 15:27:04:618 - Porta COM68 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM68...
03/10/2024 15:27:04:619 - Porta COM68 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM68
03/10/2024 15:27:04:680 - Porta COM68 - 4: Resposta inválida.
03/10/2024 15:28:59:784 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:28:59:785 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
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03/10/2024 15:29:00:789 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:01:803 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:01:805 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:02:820 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:02:820 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:03:821 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:03:822 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:04:836 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:04:836 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:05:850 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:05:851 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:06:866 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:06:867 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:07:869 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:07:870 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:08:897 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:08:897 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:09:898 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:09:898 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:10:914 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:10:915 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:11:929 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:11:930 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:12:945 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:12:945 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:14:885 - Porta COM68 - 1: Resposta inválida.
03/10/2024 15:29:15:909 - Porta COM68 - 3: Resposta inválida.
03/10/2024 15:29:16:960 - Porta COM68 - 2: Resposta inválida.
03/10/2024 15:29:17:968 - Porta COM68 - 4: Resposta inválida.
03/10/2024 15:31:26:582 - Porta COM70 - 4: Resposta inválida.
03/10/2024 15:31:27:187 - Porta COM70 - 4: Timeout ao receber resposta. GET=True, Parametro=Versao, Valor=0
03/10/2024 15:33:19:600 - Porta COM68 - 1: Resposta inválida.
03/10/2024 15:33:20:617 - Porta COM68 - 3: Resposta inválida.
03/10/2024 15:33:21:634 - Porta COM68 - 2: Resposta inválida.
03/10/2024 15:33:22:649 - Porta COM68 - 4: Resposta inválida.
03/10/2024 15:34:46:754 - Porta COM68 - 1: Resposta inválida.
03/10/2024 15:34:47:816 - Porta COM68 - 3: Resposta inválida.
03/10/2024 15:34:48:821 - Porta COM68 - 2: Resposta inválida.
03/10/2024 15:34:49:828 - Porta COM68 - 4: Resposta inválida.
03/10/2024 15:36:51:296 - Porta COM68 - 1: Resposta inválida.
03/10/2024 15:36:52:354 - Porta COM68 - 3: Resposta inválida.
03/10/2024 15:36:53:414 - Porta COM68 - 2: Resposta inválida.
03/10/2024 15:36:54:478 - Porta COM68 - 4: Resposta inválida.
03/10/2024 15:38:34:120 - Porta COM68 - 1: Resposta inválida.
03/10/2024 15:38:35:181 - Porta COM68 - 3: Resposta inválida.
03/10/2024 15:38:36:241 - Porta COM68 - 2: Resposta inválida.
03/10/2024 15:38:37:256 - Porta COM68 - 4: Resposta inválida.
03/10/2024 15:39:56:366 - Porta COM68 - 1: Resposta inválida.
03/10/2024 15:39:57:412 - Porta COM68 - 3: Resposta inválida.
03/10/2024 15:39:58:451 - Porta COM68 - 2: Resposta inválida.
03/10/2024 15:39:59:455 - Porta COM68 - 4: Resposta inválida.
03/10/2024 15:44:25:263 - Porta COM68 - 1: Resposta inválida.
03/10/2024 15:44:26:323 - Porta COM68 - 3: Resposta inválida.
03/10/2024 15:44:27:331 - Porta COM68 - 2: Resposta inválida.
03/10/2024 15:44:28:376 - Porta COM68 - 4: Resposta inválida.
03/10/2024 15:50:11:847 - Porta COM68 - 1: Resposta inválida.
03/10/2024 15:50:12:900 - Porta COM68 - 3: Resposta inválida.
03/10/2024 15:50:13:962 - Porta COM68 - 2: Resposta inválida.
03/10/2024 15:50:15:023 - Porta COM68 - 4: Resposta inválida.
03/10/2024 16:36:11:997 - Porta COM68 - 1: Resposta inválida.
03/10/2024 16:36:13:056 - Porta COM68 - 3: Resposta inválida.
03/10/2024 16:36:14:070 - Porta COM68 - 2: Resposta inválida.
03/10/2024 16:36:15:084 - Porta COM68 - 4: Resposta inválida.
03/10/2024 16:36:38:050 - Porta COM68 - 1: Resposta inválida.
03/10/2024 16:36:39:114 - Porta COM68 - 3: Resposta inválida.
03/10/2024 16:36:40:116 - Porta COM68 - 2: Resposta inválida.
03/10/2024 16:36:41:131 - Porta COM68 - 4: Resposta inválida.
03/10/2024 16:44:26:118 - Porta COM68 - 1: Resposta inválida.
03/10/2024 16:44:27:120 - Porta COM68 - 3: Resposta inválida.
03/10/2024 16:44:28:122 - Porta COM68 - 2: Resposta inválida.
03/10/2024 16:44:29:179 - Porta COM68 - 4: Resposta inválida.
03/10/2024 16:44:53:462 - Porta COM68 - 1: Resposta inválida.
03/10/2024 16:44:54:480 - Porta COM68 - 3: Resposta inválida.
03/10/2024 16:44:55:486 - Porta COM68 - 2: Resposta inválida.
03/10/2024 16:44:56:494 - Porta COM68 - 4: Resposta inválida.

130
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Logs/Mks_err.txt
View File

@ -72387,3 +72387,133 @@
03/10/2024 15:15:10:269 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:15:11:282 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:15:11:284 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:17:144 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:17:145 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:18:161 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:18:161 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:19:165 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:19:165 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:20:179 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:20:179 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:21:194 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:21:196 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:22:197 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:22:198 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:23:212 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:23:214 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:24:226 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:24:226 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:25:233 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:25:233 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:26:266 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:26:266 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:27:271 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:27:271 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:28:275 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:28:275 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:29:280 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:29:280 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:30:284 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:30:286 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:31:289 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:31:289 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:32:290 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:32:291 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:33:305 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:33:306 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:34:320 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:34:320 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:25:35:324 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:25:35:326 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:26:13:302 - Porta COM68 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM68...
03/10/2024 15:26:14:050 - Porta COM68 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM68
03/10/2024 15:26:16:018 - Porta COM68 - 2: Porta serial não está aberta
03/10/2024 15:26:17:298 - Porta COM68 - 4: Porta serial não está aberta
03/10/2024 15:26:17:314 - Porta COM68 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM68
03/10/2024 15:26:47:402 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:26:47:403 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:26:48:415 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:26:48:415 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:26:49:417 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:26:49:417 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:26:50:444 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:26:50:446 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:26:51:459 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:26:51:460 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:26:52:464 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:26:52:465 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:26:53:474 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:26:53:475 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:26:54:478 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:26:54:479 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:26:55:506 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:26:55:508 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:26:56:524 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:26:56:525 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:26:57:538 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:26:57:538 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:26:58:542 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:26:58:543 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:26:59:544 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:26:59:545 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:27:00:550 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:27:00:552 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:27:01:567 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:27:01:569 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:27:02:571 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:27:02:573 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:27:03:588 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:27:03:589 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:27:04:602 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:27:04:602 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:27:05:617 - Porta COM68 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM68...
03/10/2024 15:27:05:619 - Porta COM68 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM68
03/10/2024 15:28:59:784 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:28:59:785 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:00:789 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:00:789 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:01:803 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:01:805 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:02:820 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:02:820 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:03:821 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:03:822 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:04:836 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:04:836 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:05:850 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:05:851 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:06:866 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:06:881 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:07:885 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:07:886 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:08:897 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:08:897 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:09:898 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:09:898 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:10:914 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:10:914 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:11:929 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:11:930 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:12:945 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:12:946 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:13:957 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:13:957 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:14:960 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:14:960 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:15:975 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:15:977 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:16:992 - Porta COM1 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM1...
03/10/2024 15:29:16:993 - Porta COM1 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM1
03/10/2024 15:29:29:387 - Porta COM68 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM68...
03/10/2024 15:29:30:018 - Porta COM68 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM68
03/10/2024 15:30:02:740 - Porta COM68 - 1: Porta serial não está aberta
03/10/2024 15:30:03:757 - Porta COM68 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM68...
03/10/2024 15:30:05:539 - Porta COM68 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM68
03/10/2024 15:30:05:539 - Porta COM68 - 3: Porta serial não está aberta
03/10/2024 15:30:10:880 - Porta COM68 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM68...
03/10/2024 15:30:10:883 - Porta COM68 - 2: Porta serial não está aberta
03/10/2024 15:30:10:886 - Porta COM68 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM68
03/10/2024 15:30:11:898 - Porta COM68 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM68...
03/10/2024 15:30:11:900 - Porta COM68 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM68
03/10/2024 15:30:12:912 - Porta COM68 - 0: Reiniciando conexão com a porta COM68...
03/10/2024 15:30:12:913 - Porta COM68 - 0: Erro ao reestabelecer conexão com a porta COM68

2
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Parametros/parametersMvd.par
View File

File diff suppressed because one or more lines are too long

18
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/mapa_gps.html
View File

@ -25,7 +25,7 @@
<meta name="viewport" content="width=device-width,
initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=no" />
<style>
#map_f7cf9b1d703905dc42af2562c43228c7 {
#map_254746023e723b11db94504e9793a478 {
position: relative;
width: 100.0%;
height: 100.0%;
@ -39,14 +39,14 @@
<body>
<div class="folium-map" id="map_f7cf9b1d703905dc42af2562c43228c7" ></div>
<div class="folium-map" id="map_254746023e723b11db94504e9793a478" ></div>
</body>
<script>
var map_f7cf9b1d703905dc42af2562c43228c7 = L.map(
"map_f7cf9b1d703905dc42af2562c43228c7",
var map_254746023e723b11db94504e9793a478 = L.map(
"map_254746023e723b11db94504e9793a478",
{
center: [0.0, 0.0],
crs: L.CRS.EPSG3857,
@ -60,13 +60,13 @@
var tile_layer_bd1db720aa858e8b1a4444ca4570e080 = L.tileLayer(
var tile_layer_c28f7dbc21dcb3982bcbc94ae97f0fa2 = L.tileLayer(
"https://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png",
{"attribution": "\u0026copy; \u003ca href=\"https://www.openstreetmap.org/copyright\"\u003eOpenStreetMap\u003c/a\u003e contributors", "detectRetina": false, "maxNativeZoom": 19, "maxZoom": 19, "minZoom": 0, "noWrap": false, "opacity": 1, "subdomains": "abc", "tms": false}
);
tile_layer_bd1db720aa858e8b1a4444ca4570e080.addTo(map_f7cf9b1d703905dc42af2562c43228c7);
tile_layer_c28f7dbc21dcb3982bcbc94ae97f0fa2.addTo(map_254746023e723b11db94504e9793a478);
</script>
@ -87,7 +87,7 @@
}
trajeto_json_add({"features": []});
trajeto_json.addTo(map_f7cf9b1d703905dc42af2562c43228c7);
trajeto_json.addTo(map_254746023e723b11db94504e9793a478);
function adicionarGeometria(novaGeometria) {
trajeto_json.addData(novaGeometria);
@ -145,7 +145,7 @@
var marcadorDinamico = L.marker([0, 0], {
icon: customIcon
}).addTo(map_f7cf9b1d703905dc42af2562c43228c7);
}).addTo(map_254746023e723b11db94504e9793a478);
// Conectar ao broker MQTT
const client = mqtt.connect('ws://localhost:9001'); // Use wss para conexão segura
@ -183,7 +183,7 @@
marcadorDinamico.setRotationAngle(angulo);
adicionarCoordenada("Tj", [novaLongitude, novaLatitude]);
map_f7cf9b1d703905dc42af2562c43228c7.setView(novaPosicao, map_f7cf9b1d703905dc42af2562c43228c7.getZoom());
map_254746023e723b11db94504e9793a478.setView(novaPosicao, map_254746023e723b11db94504e9793a478.getZoom());
});
function calcularOrientacao(P1latitude, P1longitude, P2latitude, P2longitude) {

BIN
AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.pdb
View File

Binary file not shown.

BIN
AgroBase/AgroBase/obj/Debug/DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
View File

Binary file not shown.

6
AgroBase/AgroMonitor/AgroMonitor.csproj
View File

@ -63,10 +63,10 @@
<Compile Include="Forms\frmMonitoramento.Designer.cs">
<DependentUpon>frmMonitoramento.cs</DependentUpon>
</Compile>
<Compile Include="frmInicial.cs">
<Compile Include="Forms\frmInicial.cs">
<SubType>Form</SubType>
</Compile>
<Compile Include="frmInicial.Designer.cs">
<Compile Include="Forms\frmInicial.Designer.cs">
<DependentUpon>frmInicial.cs</DependentUpon>
</Compile>
<Compile Include="Program.cs" />
@ -78,7 +78,7 @@
<EmbeddedResource Include="Forms\frmMonitoramento.resx">
<DependentUpon>frmMonitoramento.cs</DependentUpon>
</EmbeddedResource>
<EmbeddedResource Include="frmInicial.resx">
<EmbeddedResource Include="Forms\frmInicial.resx">
<DependentUpon>frmInicial.cs</DependentUpon>
</EmbeddedResource>
<EmbeddedResource Include="Properties\Resources.resx">

0
AgroBase/AgroMonitor/frmInicial.Designer.cs → AgroBase/AgroMonitor/Forms/frmInicial.Designer.cs generated
View File

27
AgroBase/AgroMonitor/frmInicial.cs → AgroBase/AgroMonitor/Forms/frmInicial.cs
View File

@ -1,5 +1,4 @@
using AgroBase.Forms;
using AgroBase.Forms.Operacoes;
using AgroBase.Models;
using AgroBase.Services;
using AgroMonitor.Forms;
@ -11,7 +10,7 @@ namespace AgroMonitor
{
public partial class frmInicial : Form
{
System.Timers.Timer tmrDispositivos = new System.Timers.Timer() { Interval = 5000, Enabled = false };
Timer tmrDispositivos = new Timer() { Interval = 1000, Enabled = false };
public frmInicial()
{
@ -29,7 +28,7 @@ namespace AgroMonitor
{
if (LoRaService.Iniciado)
{
frmLoraConfig frm = new frmLoraConfig(VariaveisMonitoramento.ComunicacaoLoRa);
frmLoraConfig frm = new frmLoraConfig();
frm.ShowDialog();
}
else
@ -43,22 +42,18 @@ namespace AgroMonitor
frmMonitoramento frm = new frmMonitoramento();
frm.ShowDialog();
}, true);
tmrDispositivos.Elapsed += TmrDispositivos_Elapsed;
tmrDispositivos.Start();
}
private void IniciarDependencias()
{
tmrDispositivos.Elapsed += TmrDispositivos_Elapsed;
tmrDispositivos.Tick += TmrDispositivos_Elapsed;
tmrDispositivos.Start();
}
private async void TmrDispositivos_Elapsed(object sender, EventArgs e)
{
((System.Timers.Timer)sender).Stop();
//SerialService.RealizarVarreduraPortasUSB().ConfigureAwait(false);
var tmr = ((Timer)sender);
tmr.Stop();
Func<bool> funcao = new Func<bool>(() =>
{
@ -76,9 +71,17 @@ namespace AgroMonitor
FuncoesGlobais.ExecutarMetodoComVerificacaoCrossThread(this, funcao);
await SerialService.RealizarVarreduraPortasUSB(tmrDispositivos);
if (!GPSService.Iniciado || !LoRaService.Iniciado)
{
await SerialService.RealizarVarreduraPortasUSB(new System.Timers.Timer());
tmr.Interval = 5000;
}
else
{
tmr.Interval = 10000;
}
((System.Timers.Timer)sender).Start();
tmr.Start();
}

0
AgroBase/AgroMonitor/frmInicial.resx → AgroBase/AgroMonitor/Forms/frmInicial.resx
View File

199
AgroBase/AgroMonitor/Forms/frmMonitoramento.Designer.cs generated
View File

@ -34,15 +34,20 @@
this.txtLatitude = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.txtLongitude = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.pnlDados = new System.Windows.Forms.Panel();
this.chbFoco = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.txtCodigoFalha = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.lblCodigoFalha = new System.Windows.Forms.Label();
this.btnVerFalha = new System.Windows.Forms.Button();
this.pnlControle = new System.Windows.Forms.Panel();
this.tkbAnguloMP = new System.Windows.Forms.TrackBar();
this.tkbVelocidadeSP = new System.Windows.Forms.TrackBar();
this.lblAngulo = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblVelocidadeSP = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblTipoMovimento = new System.Windows.Forms.Label();
this.cmbTipoMovimento = new System.Windows.Forms.ComboBox();
this.btnParar = new System.Windows.Forms.Button();
this.lblAngulo = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblVelocidadeSP = new System.Windows.Forms.Label();
this.btnControle = new System.Windows.Forms.Button();
this.lblControle = new System.Windows.Forms.Label();
this.chbFoco = new System.Windows.Forms.CheckBox();
this.txtTempoEstimado = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.lblTempoEstimado = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblTempoDecorrido = new System.Windows.Forms.Label();
@ -82,19 +87,13 @@
this.lblLeitura = new System.Windows.Forms.Label();
this.txtLeitura = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.pnlMapa = new System.Windows.Forms.Panel();
this.tvwFalhas = new System.Windows.Forms.TreeView();
this.lblMapa = new System.Windows.Forms.Label();
this.btnCarregar = new System.Windows.Forms.Button();
this.btnVerFalha = new System.Windows.Forms.Button();
this.lblCodigoFalha = new System.Windows.Forms.Label();
this.txtCodigoFalha = new System.Windows.Forms.TextBox();
this.tkbVelocidadeSP = new System.Windows.Forms.TrackBar();
this.tkbAnguloMP = new System.Windows.Forms.TrackBar();
this.tvwFalhas = new System.Windows.Forms.TreeView();
this.pnlDados.SuspendLayout();
this.pnlControle.SuspendLayout();
this.pnlMapa.SuspendLayout();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.tkbVelocidadeSP)).BeginInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.tkbAnguloMP)).BeginInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.tkbVelocidadeSP)).BeginInit();
this.SuspendLayout();
//
// cmbEquipamento
@ -204,6 +203,45 @@
this.pnlDados.Size = new System.Drawing.Size(274, 594);
this.pnlDados.TabIndex = 6;
//
// chbFoco
//
this.chbFoco.AutoSize = true;
this.chbFoco.Location = new System.Drawing.Point(9, 13);
this.chbFoco.Name = "chbFoco";
this.chbFoco.Size = new System.Drawing.Size(151, 17);
this.chbFoco.TabIndex = 7;
this.chbFoco.Text = "Acompanhar Equipamento";
this.chbFoco.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// txtCodigoFalha
//
this.txtCodigoFalha.Location = new System.Drawing.Point(113, 49);
this.txtCodigoFalha.Name = "txtCodigoFalha";
this.txtCodigoFalha.ReadOnly = true;
this.txtCodigoFalha.Size = new System.Drawing.Size(100, 20);
this.txtCodigoFalha.TabIndex = 52;
this.txtCodigoFalha.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
// lblCodigoFalha
//
this.lblCodigoFalha.AutoSize = true;
this.lblCodigoFalha.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 10.25F);
this.lblCodigoFalha.Location = new System.Drawing.Point(6, 49);
this.lblCodigoFalha.Name = "lblCodigoFalha";
this.lblCodigoFalha.Size = new System.Drawing.Size(91, 17);
this.lblCodigoFalha.TabIndex = 51;
this.lblCodigoFalha.Text = "Código Falha";
//
// btnVerFalha
//
this.btnVerFalha.Location = new System.Drawing.Point(219, 46);
this.btnVerFalha.Name = "btnVerFalha";
this.btnVerFalha.Size = new System.Drawing.Size(35, 23);
this.btnVerFalha.TabIndex = 50;
this.btnVerFalha.Text = "Ver";
this.btnVerFalha.UseVisualStyleBackColor = true;
this.btnVerFalha.Click += new System.EventHandler(this.btnVerFalha_Click);
//
// pnlControle
//
this.pnlControle.Controls.Add(this.tkbAnguloMP);
@ -216,9 +254,45 @@
this.pnlControle.Controls.Add(this.btnControle);
this.pnlControle.Location = new System.Drawing.Point(11, 638);
this.pnlControle.Name = "pnlControle";
this.pnlControle.Size = new System.Drawing.Size(233, 276);
this.pnlControle.Size = new System.Drawing.Size(233, 292);
this.pnlControle.TabIndex = 49;
//
// tkbAnguloMP
//
this.tkbAnguloMP.Location = new System.Drawing.Point(8, 179);
this.tkbAnguloMP.Maximum = 100;
this.tkbAnguloMP.Name = "tkbAnguloMP";
this.tkbAnguloMP.Size = new System.Drawing.Size(215, 45);
this.tkbAnguloMP.TabIndex = 19;
this.tkbAnguloMP.TickFrequency = 10;
//
// tkbVelocidadeSP
//
this.tkbVelocidadeSP.Location = new System.Drawing.Point(8, 115);
this.tkbVelocidadeSP.Maximum = 100;
this.tkbVelocidadeSP.Name = "tkbVelocidadeSP";
this.tkbVelocidadeSP.Size = new System.Drawing.Size(215, 45);
this.tkbVelocidadeSP.TabIndex = 18;
this.tkbVelocidadeSP.TickFrequency = 10;
//
// lblAngulo
//
this.lblAngulo.AutoSize = true;
this.lblAngulo.Location = new System.Drawing.Point(5, 163);
this.lblAngulo.Name = "lblAngulo";
this.lblAngulo.Size = new System.Drawing.Size(56, 13);
this.lblAngulo.TabIndex = 13;
this.lblAngulo.Text = "Angulo: 0°";
//
// lblVelocidadeSP
//
this.lblVelocidadeSP.AutoSize = true;
this.lblVelocidadeSP.Location = new System.Drawing.Point(5, 99);
this.lblVelocidadeSP.Name = "lblVelocidadeSP";
this.lblVelocidadeSP.Size = new System.Drawing.Size(132, 13);
this.lblVelocidadeSP.TabIndex = 12;
this.lblVelocidadeSP.Text = "Velocidade: 0% 0,00 km/h";
//
// lblTipoMovimento
//
this.lblTipoMovimento.AutoSize = true;
@ -248,24 +322,6 @@
this.btnParar.UseVisualStyleBackColor = true;
this.btnParar.Click += new System.EventHandler(this.btnParar_Click);
//
// lblAngulo
//
this.lblAngulo.AutoSize = true;
this.lblAngulo.Location = new System.Drawing.Point(5, 163);
this.lblAngulo.Name = "lblAngulo";
this.lblAngulo.Size = new System.Drawing.Size(56, 13);
this.lblAngulo.TabIndex = 13;
this.lblAngulo.Text = "Angulo: 0°";
//
// lblVelocidadeSP
//
this.lblVelocidadeSP.AutoSize = true;
this.lblVelocidadeSP.Location = new System.Drawing.Point(5, 99);
this.lblVelocidadeSP.Name = "lblVelocidadeSP";
this.lblVelocidadeSP.Size = new System.Drawing.Size(132, 13);
this.lblVelocidadeSP.TabIndex = 12;
this.lblVelocidadeSP.Text = "Velocidade: 0% 0,00 km/h";
//
// btnControle
//
this.btnControle.Location = new System.Drawing.Point(8, 33);
@ -286,16 +342,6 @@
this.lblControle.TabIndex = 48;
this.lblControle.Text = "Controle";
//
// chbFoco
//
this.chbFoco.AutoSize = true;
this.chbFoco.Location = new System.Drawing.Point(9, 13);
this.chbFoco.Name = "chbFoco";
this.chbFoco.Size = new System.Drawing.Size(151, 17);
this.chbFoco.TabIndex = 7;
this.chbFoco.Text = "Acompanhar Equipamento";
this.chbFoco.UseVisualStyleBackColor = true;
//
// txtTempoEstimado
//
this.txtTempoEstimado.Location = new System.Drawing.Point(119, 234);
@ -653,13 +699,23 @@
this.pnlMapa.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Top | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom)
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left)
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Right)));
this.pnlMapa.Controls.Add(this.tvwFalhas);
this.pnlMapa.Location = new System.Drawing.Point(11, 11);
this.pnlMapa.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2);
this.pnlMapa.Name = "pnlMapa";
this.pnlMapa.Size = new System.Drawing.Size(786, 542);
this.pnlMapa.TabIndex = 7;
//
// tvwFalhas
//
this.tvwFalhas.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)(((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Top | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom)
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Right)));
this.tvwFalhas.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 9.75F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
this.tvwFalhas.Location = new System.Drawing.Point(422, 8);
this.tvwFalhas.Name = "tvwFalhas";
this.tvwFalhas.Size = new System.Drawing.Size(371, 575);
this.tvwFalhas.TabIndex = 0;
this.tvwFalhas.Visible = false;
//
// lblMapa
//
this.lblMapa.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Left)));
@ -683,68 +739,12 @@
this.btnCarregar.UseVisualStyleBackColor = true;
this.btnCarregar.Click += new System.EventHandler(this.btnCarregar_Click);
//
// btnVerFalha
//
this.btnVerFalha.Location = new System.Drawing.Point(219, 46);
this.btnVerFalha.Name = "btnVerFalha";
this.btnVerFalha.Size = new System.Drawing.Size(35, 23);
this.btnVerFalha.TabIndex = 50;
this.btnVerFalha.Text = "Ver";
this.btnVerFalha.UseVisualStyleBackColor = true;
this.btnVerFalha.Click += new System.EventHandler(this.btnVerFalha_Click);
//
// lblCodigoFalha
//
this.lblCodigoFalha.AutoSize = true;
this.lblCodigoFalha.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 10.25F);
this.lblCodigoFalha.Location = new System.Drawing.Point(6, 49);
this.lblCodigoFalha.Name = "lblCodigoFalha";
this.lblCodigoFalha.Size = new System.Drawing.Size(91, 17);
this.lblCodigoFalha.TabIndex = 51;
this.lblCodigoFalha.Text = "Código Falha";
//
// txtCodigoFalha
//
this.txtCodigoFalha.Location = new System.Drawing.Point(113, 49);
this.txtCodigoFalha.Name = "txtCodigoFalha";
this.txtCodigoFalha.ReadOnly = true;
this.txtCodigoFalha.Size = new System.Drawing.Size(100, 20);
this.txtCodigoFalha.TabIndex = 52;
this.txtCodigoFalha.TextAlign = System.Windows.Forms.HorizontalAlignment.Center;
//
// tkbVelocidadeSP
//
this.tkbVelocidadeSP.Location = new System.Drawing.Point(8, 115);
this.tkbVelocidadeSP.Maximum = 100;
this.tkbVelocidadeSP.Name = "tkbVelocidadeSP";
this.tkbVelocidadeSP.Size = new System.Drawing.Size(215, 45);
this.tkbVelocidadeSP.TabIndex = 18;
this.tkbVelocidadeSP.TickFrequency = 10;
//
// tkbAnguloMP
//
this.tkbAnguloMP.Location = new System.Drawing.Point(8, 179);
this.tkbAnguloMP.Maximum = 100;
this.tkbAnguloMP.Name = "tkbAnguloMP";
this.tkbAnguloMP.Size = new System.Drawing.Size(215, 45);
this.tkbAnguloMP.TabIndex = 19;
this.tkbAnguloMP.TickFrequency = 10;
//
// tvwFalhas
//
this.tvwFalhas.Anchor = ((System.Windows.Forms.AnchorStyles)(((System.Windows.Forms.AnchorStyles.Top | System.Windows.Forms.AnchorStyles.Bottom)
| System.Windows.Forms.AnchorStyles.Right)));
this.tvwFalhas.Location = new System.Drawing.Point(421, 3);
this.tvwFalhas.Name = "tvwFalhas";
this.tvwFalhas.Size = new System.Drawing.Size(362, 536);
this.tvwFalhas.TabIndex = 0;
this.tvwFalhas.Visible = false;
//
// frmMonitoramento
//
this.AutoScaleDimensions = new System.Drawing.SizeF(6F, 13F);
this.AutoScaleMode = System.Windows.Forms.AutoScaleMode.Font;
this.ClientSize = new System.Drawing.Size(1076, 594);
this.Controls.Add(this.tvwFalhas);
this.Controls.Add(this.btnCarregar);
this.Controls.Add(this.lblMapa);
this.Controls.Add(this.pnlMapa);
@ -757,9 +757,8 @@
this.pnlDados.PerformLayout();
this.pnlControle.ResumeLayout(false);
this.pnlControle.PerformLayout();
this.pnlMapa.ResumeLayout(false);
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.tkbVelocidadeSP)).EndInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.tkbAnguloMP)).EndInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.tkbVelocidadeSP)).EndInit();
this.ResumeLayout(false);
this.PerformLayout();

17
AgroBase/AgroMonitor/Forms/frmMonitoramento.cs
View File

@ -28,6 +28,10 @@ namespace AgroMonitor.Forms
tmrLeituras.Tick += tmrLeituras_Tick;
tmrLeituras.Start();
cmbTipoMovimento.Items.Clear();
cmbTipoMovimento.Items.AddRange(Enum.GetNames(typeof(TipoMovimentoDirecional)));
cmbTipoMovimento.SelectedIndex = 0;
Mapa = new MapasModel()
{
pnlMapa = pnlMapa,
@ -58,9 +62,9 @@ namespace AgroMonitor.Forms
// Verifica atualizações nos equipamentos conectados
VerificarAtualizacoesEquipamentos();
if (ticks % (tmrLeituras.Interval * VariaveisEquipamento.TempoEntrePingsConexao) == 0)
if (ticks % (VariaveisEquipamento.TempoEntrePingsConexao / tmrLeituras.Interval) == 0)
{
byte EnderecoBase = VariaveisMonitoramento.ComunicacaoLoRa.parametros.address;
byte EnderecoBase = Variaveis.ConexaoLoRa.parametros.address;
GPSService.EnviarCoordenadasParaMapa(GPSService.UltimaLeitura.Latitude, GPSService.UltimaLeitura.Longitude, GPSService.UltimaLeitura.Orientacao, chbFoco.Checked, Convert.ToInt32(EnderecoBase));
foreach (var Equipamento in VariaveisMonitoramento.EquipamentosConectados.Where(x => x.Key != EnderecoBase))
{
@ -99,7 +103,12 @@ namespace AgroMonitor.Forms
{
var ultimoLog = equipamento[equipamento.Count - 1];
GPSService.EnviarCoordenadasParaMapa(ultimoLog.Coordenadas.Latitude, ultimoLog.Coordenadas.Longitude, ultimoLog.Coordenadas.Orientacao, chbFoco.Checked, Convert.ToInt32(ultimoLog.EnderecoCarro));
int enderecoEquipamentoEmFoco = Convert.ToInt32(cmbEquipamento.Text);
int enderecoEquipamentoLog = Convert.ToInt32(ultimoLog.EnderecoCarro);
bool foco = enderecoEquipamentoEmFoco == enderecoEquipamentoLog && chbFoco.Checked;
GPSService.EnviarCoordenadasParaMapa(ultimoLog.Coordenadas.Latitude, ultimoLog.Coordenadas.Longitude, ultimoLog.Coordenadas.Orientacao, foco, enderecoEquipamentoLog);
}
}
@ -113,7 +122,7 @@ namespace AgroMonitor.Forms
{
byte Endereco = Convert.ToByte(cmbEquipamento.Text);
if (Endereco == VariaveisMonitoramento.ComunicacaoLoRa.parametros.address)
if (Endereco == Variaveis.ConexaoLoRa.parametros.address)
{
MomentoLog = DateTime.Now;

27
AgroBase/AgroMonitor/VariaveisMonitoramento.cs
View File

@ -3,34 +3,35 @@ using AgroBase.Services;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace AgroMonitor
{
public class VariaveisMonitoramento
{
public static LoRaService ComunicacaoLoRa = new LoRaService();
//public static LoRaService ComunicacaoLoRa = new LoRaService();
public static Dictionary<byte, LoRaProtocoloTransmissaoModel> EquipamentosConectados
{
get
{
var Equipamentos = new Dictionary<byte, LoRaProtocoloTransmissaoModel>()
{
{ ComunicacaoLoRa.parametros.address, new LoRaProtocoloTransmissaoModel() }
{ Variaveis.ConexaoLoRa.parametros.address, new LoRaProtocoloTransmissaoModel() }
};
if (LoRaService.Iniciado)
{
// Mensagens dos equipamentos conectados dentro dos ultimos 10 segundos
var Mensagens = LoRaService.LeituraDadosOperacao.Where(x => x.Momento.AddMilliseconds(VariaveisEquipamento.TempoEntrePingsConexao) < DateTime.Now).ToList();
var _equipamentos = Mensagens
.GroupBy(x => x.EnderecoCarro)
.OrderBy(x => x.Key)
.ToDictionary(x => x.Key, x => x.OrderByDescending(y => y.Momento).FirstOrDefault());
foreach (var item in _equipamentos)
lock (LoRaService._dadosOperacaoLock)
{
Equipamentos.Add(item.Key, item.Value);
// Mensagens dos equipamentos conectados dentro dos ultimos 10 segundos
var Mensagens = LoRaService.LeituraDadosOperacao.Where(x => x.Momento.AddMilliseconds(VariaveisEquipamento.TempoEntrePingsConexao) < DateTime.Now).ToList();
var _equipamentos = Mensagens
.GroupBy(x => x.EnderecoCarro)
.OrderBy(x => x.Key)
.ToDictionary(x => x.Key, x => x.OrderByDescending(y => y.Momento).FirstOrDefault());
foreach (var item in _equipamentos)
{
Equipamentos.Add(item.Key, item.Value);
}
}
}
@ -43,7 +44,7 @@ namespace AgroMonitor
{
var Equipamentos = new Dictionary<byte, List<LoRaProtocoloTransmissaoModel>>()
{
{ ComunicacaoLoRa.parametros.address, new List<LoRaProtocoloTransmissaoModel>() }
{ Variaveis.ConexaoLoRa.parametros.address, new List<LoRaProtocoloTransmissaoModel>() }
};
if (LoRaService.Iniciado)

BIN
AgroBase/AgroMonitor/bin/Debug/AgroBase.pdb
View File

Binary file not shown.

BIN
AgroBase/AgroMonitor/bin/Debug/AgroMonitor.pdb
View File

Binary file not shown.

BIN
AgroBase/AgroMonitor/bin/Debug/DawnCache/data_1
View File

Binary file not shown.

BIN
AgroBase/AgroMonitor/bin/Debug/GPUCache/data_1
View File

Binary file not shown.

231
AgroBase/AgroMonitor/bin/Debug/Python/Output/GeoJson.json
View File

File diff suppressed because one or more lines are too long

350
AgroBase/AgroMonitor/bin/Debug/Python/Output/mapa_interativo.html
View File

File diff suppressed because one or more lines are too long

BIN
AgroBase/AgroMonitor/obj/Debug/AgroMonitor.csproj.AssemblyReference.cache
View File

Binary file not shown.

2
AgroBase/AgroMonitor/obj/Debug/AgroMonitor.csproj.CoreCompileInputs.cache
View File

@ -1 +1 @@
a26df5e4a1268d1063cdf4997bfc79861b35c96a8937ecbc805ddb4e827b2cd3
8739affe5d4dd85e814121db2ceff29c387efa7cde9b3d9e6b985deb307f85bf

BIN
AgroBase/AgroMonitor/obj/Debug/AgroMonitor.csproj.GenerateResource.cache
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BIN
AgroBase/AgroMonitor/obj/Debug/AgroMonitor.pdb
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