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Diego Freitas 2024-03-18 15:03:55 -03:00
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BIN
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BIN
AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo
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3
AgroBase/AgroBase/Services/SerialService.cs
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@ -123,7 +123,8 @@ namespace AgroBase.Services
GPSService.AtualizarPortaGPS(Porta);
Dispositivo = T_Code.Gps;
}
else {
else
{
var Dados = Recebido.Split(';');
int code = 0;
int.TryParse(Dados[0], out code);

BIN
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb
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2
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Operacoes/logs.json
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AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Operacoes/trajetoria.json
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@ -1 +1 @@
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BIN
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/leitura_ruas.json
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2
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/parametersDir.par
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2
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/parametersMov.par
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AgroBase/AgroBase/bin/Debug/parametersSen.par
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AgroBase/AgroBase/bin/Debug/pinoutDir.pin
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BIN
AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.pdb
View File

Binary file not shown.

2
Firmware/Modulos/Direcional/Direcional.ino
View File

@ -2,7 +2,7 @@
// Versão Firmware: 4
// Ultima atualização: 28/11/2023
#include "C:\Zendion Inc\agrobot_base\Firmware\Modulos\SerialService.h"
#include "C:\ZendionInc\agrobot_base\Firmware\Modulos\SerialService.h"
#define D_Code Dir
#define _pinoLED RGB_BUILTIN

30
Firmware/Sensoriamento/corrente_v3/corrente_v3.ino Normal file
View File

@ -0,0 +1,30 @@
#include <SimpleKalmanFilter.h>
SimpleKalmanFilter kalmanCOR(2, 2, 0.01);
// Definições
const int pinSensor = 4; // Um dos pinos de entrada analógica do ESP32, por exemplo GPIO 34
const float sensibilidade = 0.185; // Sensibilidade do sensor em V/A (verificar no datasheet, exemplo para ACS712 de ±5A)
const float offsetVoltage = 0.14; // Tensão de offset em V (metade da tensão de alimentação de 5V)
const float adcResolution = 4095.0; // Resolução do ADC no ESP32 configurado para 12 bits (2^12 - 1)
void setup() {
Serial.begin(115200); // Inicia a comunicação serial com uma taxa mais alta, adequada para o ESP32
analogReadResolution(12); // Configura a resolução do ADC para 12 bits
pinMode(pinSensor, INPUT);
}
void loop() {
float leituraSensor0 = analogRead(pinSensor); // Lê o valor do sensor
float leituraSensor = kalmanCOR.updateEstimate(leituraSensor0); // Lê o valor do sensor
Serial.print(leituraSensor);
Serial.println();
float tensaoSensor = leituraSensor * (3.3 / adcResolution); // Converte a leitura para tensão, usando 3.3V como referência de tensão
float corrente = (tensaoSensor - offsetVoltage) / sensibilidade; // Calcula a corrente
Serial.print("Corrente: ");
Serial.print(corrente, 3); // Exibe o valor da corrente com três casas decimais
Serial.println(" A");
delay(500); // Aguarda um segundo antes da próxima leitura
}