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b/Firmware/Sensoriamento/corrente_v3/corrente_v3.ino @@ -0,0 +1,30 @@ +#include + +SimpleKalmanFilter kalmanCOR(2, 2, 0.01); + +// Definições +const int pinSensor = 4; // Um dos pinos de entrada analógica do ESP32, por exemplo GPIO 34 +const float sensibilidade = 0.185; // Sensibilidade do sensor em V/A (verificar no datasheet, exemplo para ACS712 de ±5A) +const float offsetVoltage = 0.14; // Tensão de offset em V (metade da tensão de alimentação de 5V) +const float adcResolution = 4095.0; // Resolução do ADC no ESP32 configurado para 12 bits (2^12 - 1) + +void setup() { + Serial.begin(115200); // Inicia a comunicação serial com uma taxa mais alta, adequada para o ESP32 + analogReadResolution(12); // Configura a resolução do ADC para 12 bits + pinMode(pinSensor, INPUT); +} + +void loop() { + float leituraSensor0 = analogRead(pinSensor); // Lê o valor do sensor + float leituraSensor = kalmanCOR.updateEstimate(leituraSensor0); // Lê o valor do sensor + Serial.print(leituraSensor); + Serial.println(); + float tensaoSensor = leituraSensor * (3.3 / adcResolution); // Converte a leitura para tensão, usando 3.3V como referência de tensão + float corrente = (tensaoSensor - offsetVoltage) / sensibilidade; // Calcula a corrente + + Serial.print("Corrente: "); + Serial.print(corrente, 3); // Exibe o valor da corrente com três casas decimais + Serial.println(" A"); + + delay(500); // Aguarda um segundo antes da próxima leitura +} \ No newline at end of file