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atualizacao gps

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Diego Freitas 2024-01-26 07:32:23 -03:00
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commit 4743f1947e
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BIN
AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/08aa9cb7-5c2c-4f26-b2b4-7114bbce3ceb.vsidx
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AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/177a049f-553d-43e3-8825-ebb44283d487.vsidx Normal file
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BIN
AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/7ebed0bd-9646-470e-b551-56067121336e.vsidx → AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/4aafdcd5-833a-4010-8c53-a6deb03254c2.vsidx
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AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/bfb9e13b-eddc-4085-a81c-671bf9831286.vsidx
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AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/e90e5648-76fb-45ba-a3bc-d9331ce9631e.vsidx Normal file
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BIN
AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo
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47
AgroBase/AgroBase/Forms/frmGPS.cs
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@ -68,11 +68,15 @@ namespace AgroBase.Forms
chromiumWebBrowser = new ChromiumWebBrowser(mapaService.MapaUrl);
this.pnlMapa.Controls.Add(chromiumWebBrowser);
chromiumWebBrowser.Dock = DockStyle.Fill;
InjectJavaScriptFunctionsAsync();
//tmrUpdate.Stop();
}
else if (!picLoading.Visible && GPSService.UltimaLeitura != null)
{
mapaService.AtualizarPosicaoMapaGPS(GPSService.UltimaLeitura.Latitude, GPSService.UltimaLeitura.Longitude);
chromiumWebBrowser.Reload();
//chromiumWebBrowser.Reload();
lblDatahora.Text = "Ultima Leitura: " + GPSService.UltimaLeitura.DataHora.ToString("dd/MM/yyyy HH:mm:ss");
lblLatitude.Text = "Latitude: " + GPSService.UltimaLeitura.Latitude;
@ -84,6 +88,45 @@ namespace AgroBase.Forms
}
}
private void InjectJavaScriptFunctionsAsync()
{
if (chromiumWebBrowser != null && chromiumWebBrowser.CanExecuteJavascriptInMainFrame)
{
string script = @"
// Esta função será chamada para atualizar a posição do marcador
function updateMarkerPosition(lat, lon) {
// Acesse o mapa do Folium e atualize o marcador
var map = window._leaflet_map; // Folium armazena o mapa na variável global _leaflet_map
if (map) {
var newLatLng = new L.LatLng(lat, lon);
if (window.gpsMarker) {
window.gpsMarker.setLatLng(newLatLng);
} else {
window.gpsMarker = L.marker(newLatLng).addTo(map);
}
map.panTo(newLatLng);
}
}
// Esta função busca a nova localização e atualiza o marcador
function fetchAndUpdateMarker() {
fetch('/marker_data')
.then(response => response.json())
.then(data => {
updateMarkerPosition(data.lat, data.lon);
})
.catch(error => console.error('Error fetching marker data:', error));
}
// Defina um intervalo para atualizar o marcador regularmente
setInterval(fetchAndUpdateMarker, 1000); // Atualiza a cada segundo
";
chromiumWebBrowser.ExecuteScriptAsync(script);
}
}
}
}

6
AgroBase/AgroBase/Python/Scripts/gps-viewer.py
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@ -23,6 +23,12 @@ def update_marker():
last_known_location = (data['lat'], data['lon'])
return jsonify({'message': 'Coordenadas atualizadas com sucesso!'}), 200
# Rota para obter as coordenadas do marcador
@app.route('/get_marker')
def get_marker():
global last_known_location
return jsonify(last_known_location)
if __name__ == '__main__':
port = 5000 # Porta padrão
if len(sys.argv) > 1:

BIN
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb
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BIN
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_0
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BIN
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_1
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BIN
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/GPUCache/data_2
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80
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/angulos.json
View File

@ -1,62 +1,62 @@
[
{
"timestamp": 1704472484.9266078,
"angulo": -5.000644597558448,
"distancia_esquerda": 433,
"distancia_direita": 249
"timestamp": 1706207157.286162,
"angulo": 71.05021207288564,
"distancia_esquerda": 0,
"distancia_direita": 0
},
{
"timestamp": 1704472484.9573126,
"angulo": -5.3558250428552014,
"distancia_esquerda": 435,
"distancia_direita": 250
"timestamp": 1706207157.3177145,
"angulo": 70.54673441821694,
"distancia_esquerda": 0,
"distancia_direita": 0
},
{
"timestamp": 1704472484.9890833,
"angulo": -4.289153328818998,
"distancia_esquerda": 424,
"distancia_direita": 252
"timestamp": 1706207157.3347442,
"angulo": 70.54673441821694,
"distancia_esquerda": 0,
"distancia_direita": 0
},
{
"timestamp": 1704472485.0372036,
"angulo": -6.6544250460065655,
"distancia_esquerda": 432,
"distancia_direita": 264
"timestamp": 1706207157.350775,
"angulo": 70.35967000187458,
"distancia_esquerda": 0,
"distancia_direita": 0
},
{
"timestamp": 1704472485.0718324,
"angulo": -5.119082256336242,
"distancia_esquerda": 431,
"distancia_direita": 252
"timestamp": 1706207157.3843591,
"angulo": 70.7433948934613,
"distancia_esquerda": 0,
"distancia_direita": 0
},
{
"timestamp": 1704472485.1011403,
"angulo": -5.119082256336242,
"distancia_esquerda": 432,
"distancia_direita": 251
"timestamp": 1706207157.4129052,
"angulo": 71.39646382981618,
"distancia_esquerda": 0,
"distancia_direita": 0
},
{
"timestamp": 1704472485.1334994,
"angulo": -8.764100827877996,
"distancia_esquerda": 449,
"distancia_direita": 265
"timestamp": 1706207157.4474494,
"angulo": 70.31913432628744,
"distancia_esquerda": 0,
"distancia_direita": 0
},
{
"timestamp": 1704472485.1670296,
"angulo": -11.768288932020653,
"distancia_esquerda": 463,
"distancia_direita": 277
"timestamp": 1706207157.5130808,
"angulo": 70.1965576383513,
"distancia_esquerda": 0,
"distancia_direita": 0
},
{
"timestamp": 1704472485.2005017,
"angulo": -4.289153328818998,
"distancia_esquerda": 426,
"distancia_direita": 250
"timestamp": 1706207157.5446432,
"angulo": 71.24957569783066,
"distancia_esquerda": 0,
"distancia_direita": 0
},
{
"timestamp": 1704472485.230556,
"angulo": -5.710593137499643,
"distancia_esquerda": 437,
"distancia_direita": 251
"timestamp": 1706207157.5737095,
"angulo": 70.41346870851675,
"distancia_esquerda": 0,
"distancia_direita": 0
}
]

20
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Output/verdes.json
View File

@ -1,60 +1,60 @@
[
{
"timestamp": 1705668456.3716004,
"timestamp": 1706207234.1478736,
"x_max": 640.0,
"y_max": 480.0,
"objetos": []
},
{
"timestamp": 1705668456.403601,
"timestamp": 1706207234.1804538,
"x_max": 640.0,
"y_max": 480.0,
"objetos": []
},
{
"timestamp": 1705668456.435601,
"timestamp": 1706207234.2275376,
"x_max": 640.0,
"y_max": 480.0,
"objetos": []
},
{
"timestamp": 1705668456.467606,
"timestamp": 1706207234.26012,
"x_max": 640.0,
"y_max": 480.0,
"objetos": []
},
{
"timestamp": 1705668456.49963,
"timestamp": 1706207234.292677,
"x_max": 640.0,
"y_max": 480.0,
"objetos": []
},
{
"timestamp": 1705668456.5316322,
"timestamp": 1706207234.324238,
"x_max": 640.0,
"y_max": 480.0,
"objetos": []
},
{
"timestamp": 1705668456.5636382,
"timestamp": 1706207234.3568075,
"x_max": 640.0,
"y_max": 480.0,
"objetos": []
},
{
"timestamp": 1705668456.596145,
"timestamp": 1706207234.3888829,
"x_max": 640.0,
"y_max": 480.0,
"objetos": []
},
{
"timestamp": 1705668456.6281466,
"timestamp": 1706207234.4204524,
"x_max": 640.0,
"y_max": 480.0,
"objetos": []
},
{
"timestamp": 1705668456.6601517,
"timestamp": 1706207234.4525228,
"x_max": 640.0,
"y_max": 480.0,
"objetos": []

6
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/Python/Scripts/gps-viewer.py
View File

@ -23,6 +23,12 @@ def update_marker():
last_known_location = (data['lat'], data['lon'])
return jsonify({'message': 'Coordenadas atualizadas com sucesso!'}), 200
# Rota para obter as coordenadas do marcador
@app.route('/get_marker')
def get_marker():
global last_known_location
return jsonify(last_known_location)
if __name__ == '__main__':
port = 5000 # Porta padrão
if len(sys.argv) > 1:

2
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/parametersDir.par
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2
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/parametersSen.par
View File

@ -1 +1 @@
{"Conectado":true,"Sensores":[{"LogGrafico":[],"ID":"TMVET","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Esquerdo Trás","Componente":411,"Aferir":false,"DelayAmostragem":200,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[],"UnidadeMedida":null,"Leituras":[81.06],"ValorMinimo":-273.15,"ValorMaximo":91.13},{"LogGrafico":[],"ID":"TMVEF","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Esquerdo Frente","Componente":411,"Aferir":false,"DelayAmostragem":200,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[],"UnidadeMedida":null,"Leituras":[88.94],"ValorMinimo":-273.15,"ValorMaximo":106.36},{"LogGrafico":[],"ID":"TMVDT","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Direito Trás","Componente":411,"Aferir":false,"DelayAmostragem":200,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[],"UnidadeMedida":null,"Leituras":[77.52],"ValorMinimo":-273.15,"ValorMaximo":102.19},{"LogGrafico":[],"ID":"TMVDF","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Direito Frente","Componente":411,"Aferir":false,"DelayAmostragem":200,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[],"UnidadeMedida":null,"Leituras":[82.86],"ValorMinimo":-273.15,"ValorMaximo":115.74},{"LogGrafico":[],"ID":"VBAT","Prioridade":20,"Descricao":"Tensão da bateria","Componente":112,"Aferir":true,"DelayAmostragem":500,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[28],"Parametros":[["V offset","002.60"],["R1","120000"],["R2","010000"]],"UnidadeMedida":null,"Leituras":[831.0,0.87,11.31],"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":17391345664.0},{"LogGrafico":[],"ID":"ABAT","Prioridade":10,"Descricao":"Corrente da bateria","Componente":322,"Aferir":true,"DelayAmostragem":500,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[29],"Parametros":[["V offset","00.610"],["Sensibilidade","000.17"]],"UnidadeMedida":null,"Leituras":[871.0,0.7,0.54],"ValorMinimo":-0.79,"ValorMaximo":8.36},{"LogGrafico":[],"ID":"TBAT","Prioridade":5,"Descricao":"Temperatura da bateria","Componente":411,"Aferir":true,"DelayAmostragem":500,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[],"UnidadeMedida":null,"Leituras":[31.15],"ValorMinimo":-273.15,"ValorMaximo":127.38}]}
{"Conectado":false,"Sensores":[{"LogGrafico":[],"ID":"TMVET","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Esquerdo Trás","Componente":411,"Aferir":false,"DelayAmostragem":200,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[],"UnidadeMedida":null,"Leituras":[81.06],"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"TMVEF","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Esquerdo Frente","Componente":411,"Aferir":false,"DelayAmostragem":200,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[],"UnidadeMedida":null,"Leituras":[88.94],"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"TMVDT","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Direito Trás","Componente":411,"Aferir":false,"DelayAmostragem":200,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[],"UnidadeMedida":null,"Leituras":[77.52],"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"TMVDF","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Direito Frente","Componente":411,"Aferir":false,"DelayAmostragem":200,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[],"UnidadeMedida":null,"Leituras":[82.86],"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"VBAT","Prioridade":20,"Descricao":"Tensão da bateria","Componente":112,"Aferir":true,"DelayAmostragem":500,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[28],"Parametros":[["V offset","-00.90"],["R1","120000"],["R2","010000"]],"UnidadeMedida":null,"Leituras":[4095.0,3.23,42.0],"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"ABAT","Prioridade":10,"Descricao":"Corrente da bateria","Componente":322,"Aferir":true,"DelayAmostragem":500,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[29],"Parametros":[["V offset","00.330"],["Sensibilidade","000.17"]],"UnidadeMedida":null,"Leituras":[798.0,0.64,1.84],"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"TBAT","Prioridade":5,"Descricao":"Temperatura da bateria","Componente":411,"Aferir":true,"DelayAmostragem":500,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[],"UnidadeMedida":null,"Leituras":[34.34],"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":0.0}]}

BIN
AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.pdb
View File

Binary file not shown.