Zendion/agrobot_base
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AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/76165549-d1cf-4a1a-9852-2164e462bead.vsidx
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AgroBase/.vs/AgroBase/FileContentIndex/7ebed0bd-9646-470e-b551-56067121336e.vsidx Normal file
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AgroBase/.vs/AgroBase/v17/.suo
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58
AgroBase/AgroBase/Forms/frmAcompanhamento.Designer.cs generated
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@ -43,6 +43,8 @@ namespace AgroBase.Forms
System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series series4 = new System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting.Series();
System.ComponentModel.ComponentResourceManager resources = new System.ComponentModel.ComponentResourceManager(typeof(frmAcompanhamento));
this.pnlFundo = new System.Windows.Forms.Panel();
this.lblCorrente = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblTensao = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblDistanciaParcial = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblDistanciaTotal = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblTempoEmMovimento = new System.Windows.Forms.Label();
@ -124,8 +126,7 @@ namespace AgroBase.Forms
this.btnEFReferenciar = new System.Windows.Forms.Button();
this.lblM1 = new System.Windows.Forms.Label();
this.picEF = new System.Windows.Forms.PictureBox();
this.lblCorrente = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblTensao = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblTemperatura = new System.Windows.Forms.Label();
this.pnlFundo.SuspendLayout();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.chartET)).BeginInit();
((System.ComponentModel.ISupportInitialize)(this.chartDT)).BeginInit();
@ -142,6 +143,7 @@ namespace AgroBase.Forms
//
this.pnlFundo.AutoScroll = true;
this.pnlFundo.BackColor = System.Drawing.Color.White;
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblTemperatura);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblCorrente);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblTensao);
this.pnlFundo.Controls.Add(this.lblDistanciaParcial);
@ -232,6 +234,28 @@ namespace AgroBase.Forms
this.pnlFundo.Size = new System.Drawing.Size(1484, 749);
this.pnlFundo.TabIndex = 0;
//
// lblCorrente
//
this.lblCorrente.AutoSize = true;
this.lblCorrente.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 6.75F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
this.lblCorrente.Location = new System.Drawing.Point(639, 619);
this.lblCorrente.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblCorrente.Name = "lblCorrente";
this.lblCorrente.Size = new System.Drawing.Size(202, 12);
this.lblCorrente.TabIndex = 172;
this.lblCorrente.Text = "Corrente atual: 0,00A - Mín: 0,00A - Máx: 0,00A";
//
// lblTensao
//
this.lblTensao.AutoSize = true;
this.lblTensao.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 6.75F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
this.lblTensao.Location = new System.Drawing.Point(639, 606);
this.lblTensao.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblTensao.Name = "lblTensao";
this.lblTensao.Size = new System.Drawing.Size(196, 12);
this.lblTensao.TabIndex = 171;
this.lblTensao.Text = "Tensão atual: 0,00V - Mín: 0,00V - Máx: 0,00V";
//
// lblDistanciaParcial
//
this.lblDistanciaParcial.AutoSize = true;
@ -1079,27 +1103,16 @@ namespace AgroBase.Forms
this.picEF.TabIndex = 90;
this.picEF.TabStop = false;
//
// lblCorrente
// lblTemperatura
//
this.lblCorrente.AutoSize = true;
this.lblCorrente.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 6.75F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
this.lblCorrente.Location = new System.Drawing.Point(639, 619);
this.lblCorrente.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblCorrente.Name = "lblCorrente";
this.lblCorrente.Size = new System.Drawing.Size(202, 12);
this.lblCorrente.TabIndex = 172;
this.lblCorrente.Text = "Corrente atual: 0,00A - Mín: 0,00A - Máx: 0,00A";
//
// lblTensao
//
this.lblTensao.AutoSize = true;
this.lblTensao.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 6.75F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
this.lblTensao.Location = new System.Drawing.Point(639, 606);
this.lblTensao.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblTensao.Name = "lblTensao";
this.lblTensao.Size = new System.Drawing.Size(196, 12);
this.lblTensao.TabIndex = 171;
this.lblTensao.Text = "Tensão atual: 0,00V - Mín: 0,00V - Máx: 0,00V";
this.lblTemperatura.AutoSize = true;
this.lblTemperatura.Font = new System.Drawing.Font("Microsoft Sans Serif", 6.75F, System.Drawing.FontStyle.Regular, System.Drawing.GraphicsUnit.Point, ((byte)(0)));
this.lblTemperatura.Location = new System.Drawing.Point(639, 631);
this.lblTemperatura.Margin = new System.Windows.Forms.Padding(2, 0, 2, 0);
this.lblTemperatura.Name = "lblTemperatura";
this.lblTemperatura.Size = new System.Drawing.Size(198, 12);
this.lblTemperatura.TabIndex = 173;
this.lblTemperatura.Text = "Temp atual: 0,00ºC - Mín: 0,00ºC - Máx: 0,00ºC";
//
// frmAcompanhamento
//
@ -1215,5 +1228,6 @@ namespace AgroBase.Forms
private System.Windows.Forms.Label lblTempoConectado;
public System.Windows.Forms.Label lblCorrente;
public System.Windows.Forms.Label lblTensao;
public System.Windows.Forms.Label lblTemperatura;
}
}

6
AgroBase/AgroBase/Forms/frmAcompanhamento.cs
View File

@ -401,7 +401,11 @@ namespace AgroBase.Forms
public void AtualizarSensores(string Texto)
{
Label lbl = Texto.Contains("Corrente") ? lblCorrente : lblTensao;
Label lbl =
Texto.Contains("Corrente") ? lblCorrente :
Texto.Contains("Tensão") ? lblTensao:
Texto.Contains("Temp") ? lblTemperatura:
new Label();
if (lbl.InvokeRequired)
{
lbl.Invoke(new AtualizarSensoresDelegate(AtualizarSensores), Texto);

2
AgroBase/AgroBase/Models/Modules/PinoutModel.cs
View File

@ -212,7 +212,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
new PinoutModel() { Tipo = TiposControladores.ESP32_WROVER, Pino = 1, ComponenteID = "", Descricao = "41", Funcao = FuncoesPinout.TX, Habilitado = false },
new PinoutModel() { Tipo = TiposControladores.ESP32_WROVER, Pino = 22, ComponenteID = "", Descricao = "42", Funcao = FuncoesPinout.Desabilitado, Habilitado = true },
new PinoutModel() { Tipo = TiposControladores.ESP32_WROVER, Pino = 23, ComponenteID = "", Descricao = "43", Funcao = FuncoesPinout.Desabilitado, Habilitado = true },
new PinoutModel() { Tipo = TiposControladores.ESP32_WROVER, Pino = 94, ComponenteID = "", Descricao = "44", Funcao = FuncoesPinout.Desabilitado, Habilitado = true },
new PinoutModel() { Tipo = TiposControladores.ESP32_WROVER, Pino = 94, ComponenteID = "", Descricao = "44", Funcao = FuncoesPinout.Desabilitado, Habilitado = false },
};
return Pinout;

21
AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs
View File

@ -132,6 +132,22 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
new string[] { "Sensibilidade", "000.35" },
},
},
new SensorModel()
{
ID = "TBAT",
Descricao = "Temperatura da bateria",
Prioridade = 5,
Componente = S_Code.sTMP,
Aferir = true,
Inicializado = false,
Testando = false,
Funcoes = new List<FuncoesPinout>()
{
FuncoesPinout.TMP,
},
DelayAmostragem = 500,
Parametros = new List<string[]>(),
},
}
};
}
@ -260,6 +276,11 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
Motor.Temperatura = temp;
}
if (Sensor.ID == "TBAT")
{
frmInstancial.frmAcompanhamento.AtualizarSensores("Temp atual: " + temp.ToString("0.00") + "ºC - Mín: " + Sensor.ValorMinimo.ToString("0.00") + "ºC - Máx: " + Sensor.ValorMaximo.ToString("0.00") + "ºC");
}
AtualizaGrafico = true;
break;
}

BIN
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/AgroBase.pdb
View File

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2
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/parametersSen.par
View File

@ -1 +1 @@
{"Conectado":false,"Sensores":[{"LogGrafico":[],"ID":"TMVET","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Esquerdo Trás","Componente":411,"Aferir":false,"DelayAmostragem":200,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[],"UnidadeMedida":null,"Leituras":null,"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"TMVEF","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Esquerdo Frente","Componente":411,"Aferir":false,"DelayAmostragem":200,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[],"UnidadeMedida":null,"Leituras":null,"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"TMVDT","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Direito Trás","Componente":411,"Aferir":false,"DelayAmostragem":200,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[],"UnidadeMedida":null,"Leituras":null,"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"TMVDF","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Direito Frente","Componente":411,"Aferir":false,"DelayAmostragem":200,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[],"UnidadeMedida":null,"Leituras":null,"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":0.0},{"LogGrafico":[],"ID":"VBAT","Prioridade":20,"Descricao":"Tensão da bateria","Componente":112,"Aferir":true,"DelayAmostragem":500,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[28],"Parametros":[["V offset","000.85"],["R1","120000"],["R2","010000"]],"UnidadeMedida":null,"Leituras":[711.3,0.64,8.3],"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":13.73},{"LogGrafico":[],"ID":"ABAT","Prioridade":10,"Descricao":"Corrente da bateria","Componente":322,"Aferir":true,"DelayAmostragem":500,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[29],"Parametros":[["V offset","00.370"],["Sensibilidade","000.35"]],"UnidadeMedida":null,"Leituras":[482.8,0.39,0.05],"ValorMinimo":-0.87,"ValorMaximo":0.23}]}
{"Conectado":true,"Sensores":[{"LogGrafico":[],"ID":"TMVET","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Esquerdo Trás","Componente":411,"Aferir":false,"DelayAmostragem":200,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[],"UnidadeMedida":null,"Leituras":[81.06],"ValorMinimo":-273.15,"ValorMaximo":91.13},{"LogGrafico":[],"ID":"TMVEF","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Esquerdo Frente","Componente":411,"Aferir":false,"DelayAmostragem":200,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[],"UnidadeMedida":null,"Leituras":[88.94],"ValorMinimo":-273.15,"ValorMaximo":106.36},{"LogGrafico":[],"ID":"TMVDT","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Direito Trás","Componente":411,"Aferir":false,"DelayAmostragem":200,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[],"UnidadeMedida":null,"Leituras":[77.52],"ValorMinimo":-273.15,"ValorMaximo":102.19},{"LogGrafico":[],"ID":"TMVDF","Prioridade":0,"Descricao":"Temperatura Motor Direito Frente","Componente":411,"Aferir":false,"DelayAmostragem":200,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[],"UnidadeMedida":null,"Leituras":[82.86],"ValorMinimo":-273.15,"ValorMaximo":115.74},{"LogGrafico":[],"ID":"VBAT","Prioridade":20,"Descricao":"Tensão da bateria","Componente":112,"Aferir":true,"DelayAmostragem":500,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[28],"Parametros":[["V offset","002.60"],["R1","120000"],["R2","010000"]],"UnidadeMedida":null,"Leituras":[831.0,0.87,11.31],"ValorMinimo":0.0,"ValorMaximo":17391345664.0},{"LogGrafico":[],"ID":"ABAT","Prioridade":10,"Descricao":"Corrente da bateria","Componente":322,"Aferir":true,"DelayAmostragem":500,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[29],"Parametros":[["V offset","00.610"],["Sensibilidade","000.17"]],"UnidadeMedida":null,"Leituras":[871.0,0.7,0.54],"ValorMinimo":-0.79,"ValorMaximo":8.36},{"LogGrafico":[],"ID":"TBAT","Prioridade":5,"Descricao":"Temperatura da bateria","Componente":411,"Aferir":true,"DelayAmostragem":500,"Inicializado":false,"Testando":false,"Funcoes":[12],"Parametros":[],"UnidadeMedida":null,"Leituras":[31.15],"ValorMinimo":-273.15,"ValorMaximo":127.38}]}

2
AgroBase/AgroBase/bin/Debug/pinoutSen.pin
View File

@ -1 +1 @@
[{"Tipo":1,"Pino":99,"Descricao":"1","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":98,"Descricao":"2","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":36,"Descricao":"3","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":39,"Descricao":"4","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":34,"Descricao":"5","Funcao":12,"Habilitado":true,"ComponenteID":"TMVET"},{"Tipo":1,"Pino":35,"Descricao":"6","Funcao":12,"Habilitado":true,"ComponenteID":"TMVEF"},{"Tipo":1,"Pino":32,"Descricao":"7","Funcao":12,"Habilitado":true,"ComponenteID":"TMVDT"},{"Tipo":1,"Pino":33,"Descricao":"8","Funcao":12,"Habilitado":true,"ComponenteID":"TMVDF"},{"Tipo":1,"Pino":25,"Descricao":"9","Funcao":29,"Habilitado":true,"ComponenteID":"ABAT"},{"Tipo":1,"Pino":26,"Descricao":"10","Funcao":28,"Habilitado":true,"ComponenteID":"VBAT"},{"Tipo":1,"Pino":27,"Descricao":"11","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":14,"Descricao":"12","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":12,"Descricao":"13","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":97,"Descricao":"14","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":13,"Descricao":"15","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":9,"Descricao":"16","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":10,"Descricao":"17","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":11,"Descricao":"18","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":96,"Descricao":"19","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":6,"Descricao":"26","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":7,"Descricao":"27","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":8,"Descricao":"28","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":15,"Descricao":"29","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":2,"Descricao":"30","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":0,"Descricao":"31","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":4,"Descricao":"32","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":16,"Descricao":"33","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":17,"Descricao":"34","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":5,"Descricao":"35","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":18,"Descricao":"36","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":19,"Descricao":"37","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":95,"Descricao":"38","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":21,"Descricao":"39","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":3,"Descricao":"40","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":1,"Descricao":"41","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":22,"Descricao":"42","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":23,"Descricao":"43","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":94,"Descricao":"44","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""}]
[{"Tipo":1,"Pino":99,"Descricao":"1","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":98,"Descricao":"2","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":36,"Descricao":"3","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":39,"Descricao":"4","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":34,"Descricao":"5","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":35,"Descricao":"6","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":32,"Descricao":"7","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":33,"Descricao":"8","Funcao":12,"Habilitado":true,"ComponenteID":"TBAT"},{"Tipo":1,"Pino":25,"Descricao":"9","Funcao":29,"Habilitado":true,"ComponenteID":"ABAT"},{"Tipo":1,"Pino":26,"Descricao":"10","Funcao":28,"Habilitado":true,"ComponenteID":"VBAT"},{"Tipo":1,"Pino":27,"Descricao":"11","Funcao":12,"Habilitado":true,"ComponenteID":"TMVET"},{"Tipo":1,"Pino":14,"Descricao":"12","Funcao":12,"Habilitado":true,"ComponenteID":"TMVEF"},{"Tipo":1,"Pino":12,"Descricao":"13","Funcao":12,"Habilitado":true,"ComponenteID":"TMVDT"},{"Tipo":1,"Pino":97,"Descricao":"14","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":13,"Descricao":"15","Funcao":12,"Habilitado":true,"ComponenteID":"TMVDF"},{"Tipo":1,"Pino":9,"Descricao":"16","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":10,"Descricao":"17","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":11,"Descricao":"18","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":96,"Descricao":"19","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":6,"Descricao":"26","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":7,"Descricao":"27","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":8,"Descricao":"28","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":15,"Descricao":"29","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":2,"Descricao":"30","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":0,"Descricao":"31","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":4,"Descricao":"32","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":16,"Descricao":"33","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":17,"Descricao":"34","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":5,"Descricao":"35","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":18,"Descricao":"36","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":19,"Descricao":"37","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":95,"Descricao":"38","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":21,"Descricao":"39","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":3,"Descricao":"40","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":1,"Descricao":"41","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":22,"Descricao":"42","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":23,"Descricao":"43","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Tipo":1,"Pino":94,"Descricao":"44","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""}]

BIN
AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.csproj.GenerateResource.cache
View File

Binary file not shown.

BIN
AgroBase/AgroBase/obj/Debug/AgroBase.pdb
View File

Binary file not shown.

BIN
AgroBase/AgroBase/obj/Debug/DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
View File

Binary file not shown.

6
Firmware/Sensoriamento/Sensoriamento_v3/Sensoriamento_v3.ino
View File

@ -227,7 +227,7 @@ class SensorTensao {
void AferirTensao() {
float Razao = (R1 + R2) / (float)R2;
int adcV = analogRead(_pino);
float adcValueV = kalmanTEN->updateEstimate(adcV);
float adcValueV = adcV; //float adcValueV = kalmanTEN->updateEstimate(adcV);
float voltageV = (adcValueV * (Vcc / 4095.0)) + (Voffset / Razao); // Convertendo o valor ADC para tensão
float realVoltage = voltageV * Razao;
@ -336,7 +336,7 @@ class SensorCorrente {
void AferirCorrente() {
int adcV = analogRead(_pino);
float adcValue = kalmanCOR->updateEstimate(adcV);
float adcValue = adcV; //float adcValue = kalmanCOR->updateEstimate(adcV);
float voltage = adcValue * (Vcc / 4095.0); // Convertendo o valor ADC para tensão
float current = (voltage - Voffset) / sensibilidade; // Calculando a corrente em A
@ -350,6 +350,7 @@ SensorTemperatura TM1("TMVET");
SensorTemperatura TM2("TMVEF");
SensorTemperatura TM3("TMVDT");
SensorTemperatura TM4("TMVDF");
SensorTemperatura TBAT("TBAT ");
SensorTensao VBAT("VBAT ");
SensorCorrente ABAT("ABAT ");
@ -360,6 +361,7 @@ SensorTemperatura* STPorID(String ID) {
ID == "TMVEF" ? &TM2 :
ID == "TMVDT" ? &TM3 :
ID == "TMVDF" ? &TM4 :
ID == "TBAT " ? &TBAT :
nullptr;
return _sensor;
}