Zendion/agrobot_base
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agrobot_base
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  • 2936df66fa ajuste no simulador; mapa dinamico; envio de controle do redis para o controle c#; troca do modo direcional; blindado trajetoria; tempo aguardando Diego Freitas 2026-07-10 16:27:16 -0300
  • 4344cbf14a adicionado pressao da bomba na telemetria para base Diego Freitas 2026-07-08 11:02:58 -0300
  • e59b40bbdd ajustes na saude do atuador; regras de controle de movimento; Diego Freitas 2026-07-08 10:49:18 -0300
  • 84f6882d51 Merge branch 'robustez' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into robustez Diego Freitas 2026-07-08 08:19:59 -0300
  • fb14ae9245 ajustado eixos do imu Diego Freitas 2026-07-08 08:19:42 -0300
  • 86d2204153 ajustado bloqueio da operacao por atuador quando pulverizador automatico estiver desligado, ajustado erro na saude do ipb Diego Freitas 2026-07-08 08:08:52 -0300
  • 894144380b check internet antes de fixar posição da base Diego Freitas 2026-07-07 15:57:28 -0300
  • bebb1f42c8 ajustado lever arm e mostrado inclinacao no attitude indicator Diego Freitas 2026-07-07 15:47:34 -0300
  • bdfa707968 ajustes em: vazao sensor de fluxo; saude ipb; definicao de controle mov; tabela ref potencia da bomba; pressao sp; saude dir; salvamento de frames visual e weed workers Diego Freitas 2026-07-06 16:50:48 -0300
  • 66ad55aeb3 ajustes lever arm Diego Freitas 2026-07-03 16:25:38 -0300
  • 357014b10a Ajustes no fluxo de calibragem da bomba Diego Freitas 2026-07-03 15:00:55 -0300
  • 58181043dd novo metodo de calibragem da bomba Diego Freitas 2026-07-03 14:13:16 -0300
  • b7501aa2a2 pequeno guard contra copiar operação null Diego Freitas 2026-07-03 09:55:09 -0300
  • 071ea61586 Merge branch 'robustez' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into robustez Diego Freitas 2026-07-03 09:47:21 -0300
  • e6a1861bee pequenos guards para operationcontrol Diego Freitas 2026-07-03 09:47:19 -0300
  • 098f3b054d ajuste no calculo do tempo aguardando Diego Freitas 2026-07-03 09:45:27 -0300
  • 2f37aa1c9c Atualizado forma de calibragem do atuador Diego Freitas 2026-07-03 09:32:25 -0300
  • 504277b6bd adicionado atuador Diego Freitas 2026-07-03 08:42:59 -0300
  • aa827bb57b ajustes de controle atuador e trajetoria Diego Freitas 2026-07-03 08:42:47 -0300
  • c4862a7ce4 ajustes ao salvar logs e calibragem Diego Freitas 2026-07-02 15:42:14 -0300
  • b953ff524e ajustes para nao deixar a saude do atuador falhar por incoerencia Diego Freitas 2026-07-02 14:01:53 -0300
  • 912773fea2 guards e ajuste na bomba pressurizadora Diego Freitas 2026-07-02 10:32:16 -0300
  • c98972129c alguns guards e limpeza na operacao atual como instancia Diego Freitas 2026-07-02 09:36:51 -0300
  • 719a71917d adicionado inversao no eixo de movimento do weed_detector Diego Freitas 2026-07-01 15:00:06 -0300
  • 84e2c88b4f ajustes ao carregar os parametros da operacao Diego Freitas 2026-07-01 14:18:00 -0300
  • c9f3bd69d7 melhoria na saude do atuador, bicos com ou sem movimento Diego Freitas 2026-07-01 13:26:08 -0300
  • 64fce863d5 melhorado saude do atuador, incluido cavitacao na propria bomba Diego Freitas 2026-07-01 09:00:39 -0300
  • d7f1689610 ajustes no main_async Diego Freitas 2026-06-30 15:59:40 -0300
  • c5e5785718 ajustes calibragem inicial e inicialização automática dos workers python Diego Freitas 2026-06-30 15:59:15 -0300
  • 2c3901c355 pequenos guards Diego Freitas 2026-06-30 10:58:11 -0300
  • 36ee632988 ajustes para centralizar a operacao em andamento sem chamar instancias globais Diego Freitas 2026-06-30 10:13:23 -0300
  • 1e82065e91 pequenos ajustes na instancia geral OperacaoEmAndamento Diego Freitas 2026-06-29 09:36:15 -0300
  • afc3f41b5f adicionado memoria espacial por bico no weed detector Diego Freitas 2026-06-29 08:15:27 -0300
  • be9366b29d ajustes novo contrato operation control Diego Freitas 2026-06-29 07:39:50 -0300
  • acd4b4e543 arquivo csproj Diego Freitas 2026-06-29 07:27:10 -0300
  • ab0d5966b2 ajustado novo contrato de dados para logs e parametros runtime, ainda em teste Diego Freitas 2026-06-26 17:00:49 -0300
  • f3cca4c54f ajustado controle de pressão da bomba pid Diego Freitas 2026-06-25 15:17:42 -0300
  • 915f14679d PID feedforwared na bomba pressurizadora Diego Freitas 2026-06-24 14:32:36 -0300
  • 97c9a49f3e robustez nas métricas de saúde dos módulos Mov, Dir, Sen e Atu Diego Freitas 2026-06-24 13:32:47 -0300
  • 2d6300d621 melhorado fluxo de controle automatico mov e dir independentes, melhorado contextoglobalredis, aprimorado mks can service Diego Freitas 2026-06-23 16:43:41 -0300
  • 2b8ebe052e ajuste salvamento dos logs da camera de ervas Diego Freitas 2026-06-23 09:37:25 -0300
  • 724391826b ajustes finais timeout bateria e movimentacao Diego Freitas 2026-06-23 07:46:11 -0300
  • c306c8727b removido protocolo configuracao sen e atu Diego Freitas 2026-06-22 20:42:28 -0300
  • bbd5f4bfec ajustes calculo vazao por fluxo, saude do mov por frequencia por parametro Diego Freitas 2026-06-22 20:33:50 -0300
  • 9b5fdf267f pequenos guards na base Diego Freitas 2026-06-22 19:35:44 -0300
  • c3b93d4906 ajustes para oid Diego Freitas 2026-06-22 17:32:04 -0300
  • 92a845aec0 ajustado calculo de vazao por fluxo, protocolo daly bms, protocolo oid, can service robusto Diego Freitas 2026-06-22 16:09:41 -0300
  • 824f2bad58 ajuste no gerenciamento de cameras no lado do c#, versionamento de arquivos e atualizacao das metricas do atuador Diego Freitas 2026-06-22 13:46:34 -0300
  • 4de10bdb67 Ajustes para aumento de robustez entre base e rover Diego Freitas 2026-06-21 10:03:31 -0300
  • 433c88a196 Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control op_control Diego Freitas 2026-06-19 15:06:30 -0300
  • fc27fe9efe correcao classe pontos retorno Diego Freitas 2026-06-19 13:43:29 -0300
  • f5e8ba1fef ajustes na inicializacao do atuador e calibragem inicial Diego Freitas 2026-06-19 12:33:46 -0300
  • 8eee8e5012 refinamentos fluxo do atuador Diego Freitas 2026-06-19 09:15:05 -0300
  • b88852cbab ajustes ao salvar trechos no qual o pulverizador estava atuado Diego Freitas 2026-06-18 16:55:07 -0300
  • c1a2106e04 Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control Diego Freitas 2026-06-18 15:39:27 -0300
  • 0ab714074c proteção contra null Diego Freitas 2026-06-18 15:39:17 -0300
  • d54ea58914 controle da ordem dos bicos Diego Freitas 2026-06-18 15:37:59 -0300
  • 809c0412e3 ajuste regras do IMU, fps da camera, desligamento dos bicos ao desligar pulverizador automatico, atualizado autonomia de herbicida Diego Freitas 2026-06-18 13:38:44 -0300
  • 632f672ce1 ajuste no uso de cpu a 100% no weed worker Diego Freitas 2026-06-18 09:26:19 -0300
  • afc91db881 ajuste no imu Diego Freitas 2026-06-18 07:29:04 -0300
  • 1297a898d5 Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control Diego Freitas 2026-06-16 13:59:22 -0300
  • 991942c73c ajsute no pinout dos reles coolers Diego Freitas 2026-06-16 13:59:00 -0300
  • a5c377195f ajustado saude do gps Diego Freitas 2026-06-16 13:58:17 -0300
  • b83b74cf77 Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control Diego Freitas 2026-06-16 10:07:28 -0300
  • 0dfa272660 ajustes saude ipb e stream de video Diego Freitas 2026-06-16 10:07:00 -0300
  • dc7b1a096b Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control Diego Freitas 2026-06-15 17:02:07 -0300
  • a3f45fa030 pequenos ajustes Diego Freitas 2026-06-15 17:02:05 -0300
  • 769cf2a4d5 Ajustes no I2CService e ServoAgro Diego Freitas 2026-06-15 17:00:41 -0300
  • c9b96c7861 implementado recuperacao de barramento i2c Diego Freitas 2026-06-15 10:02:20 -0300
  • 9a0e3cbb6b ajustes no gps service Diego Freitas 2026-06-12 13:18:56 -0300
  • cec03f3df4 correcao peso imu, descoberta oid e orientacao real gnss Diego Freitas 2026-06-12 10:44:53 -0300
  • 405903d5da ajsutado salvamento para pós processamento Diego Freitas 2026-06-11 20:10:47 -0300
  • 3b15a2473c revisado conexão can Diego Freitas 2026-06-11 19:40:44 -0300
  • 1a170c10b3 ajustes na saude do modulo can e no uso do imu Diego Freitas 2026-06-11 13:16:00 -0300
  • 9f8e11f6f4 Ajustes para inclusao do novo imu unificado e regras de segurancao por auxilio do imu Diego Freitas 2026-06-11 10:01:09 -0300
  • c1f9b88e3c adicionado regras taticas imu ao controle direcional Diego Freitas 2026-06-10 21:56:15 -0300
  • 11ccdca22e ajustes no controle de velocidade e regras táticas com uso de imu Diego Freitas 2026-06-10 21:32:38 -0300
  • 6209681ec3 criado componente de imu unificado entre as cameras OAK Diego Freitas 2026-06-10 21:20:10 -0300
  • 3aae33cc50 Salvando logs do visual e weed worker durante operacao Diego Freitas 2026-06-10 15:47:10 -0300
  • 386520716e ajuste pid bomba Diego Freitas 2026-06-09 12:25:22 -0300
  • d7c7b538d7 Adicionado modo de controle na bomba pressurizadora Diego Freitas 2026-06-09 10:39:44 -0300
  • e25f2ee259 Adicionado parametrizacao do conversor can ethernet Diego Freitas 2026-06-08 16:25:27 -0300
  • 57a8c37c92 hotfixes para mks can Diego Freitas 2026-06-08 10:56:00 -0300
  • 746ca24ee2 ajustes can ethernet para mks Diego Freitas 2026-06-08 10:42:52 -0300
  • 42fbf5924b Adicionado conversor CAN Ethernet Diego Freitas 2026-06-08 09:36:40 -0300
  • fec398d5a4 ajustes mpc e raw_processor_core Diego Freitas 2026-06-08 07:36:41 -0300
  • ca8b0123b5 ajuste na alteracao do IP Diego Freitas 2026-06-03 09:55:39 -0300
  • c591e53d67 ajustes no sistema de treinamento multiespectral e perfil de homografia Diego Freitas 2026-06-03 07:37:15 -0300
  • 441d5f5d01 Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control Diego Freitas 2026-05-29 14:10:55 -0300
  • 9049bc8a7b teste profundidade calibrado Diego Freitas 2026-05-29 14:09:39 -0300
  • 66046cffd1 ajustado homografia através de charuco Diego Freitas 2026-05-27 17:16:37 -0300
  • b4397d0954 criacao de testes para modo stereo Diego Freitas 2026-05-27 16:34:48 -0300
  • c304401ef0 implementado opcao para salvar frame cientifico para pos processamento Diego Freitas 2026-05-27 16:32:31 -0300
  • 4ab5d2c0c2 ajustado git ignore para depth Diego Freitas 2026-05-26 08:02:15 -0300
  • 7581989647 iniciado testes com depth Diego Freitas 2026-05-26 08:01:47 -0300
  • 4ec3c35759 Implementação ONNX/TensorRT Diego Freitas 2026-05-22 19:32:11 -0300
  • b74555301c Visual e Weed Workers refatorados V1 Diego Freitas 2026-05-22 19:31:00 -0300
  • 2a5bb43232 ajustado gitignore Diego Freitas 2026-05-21 20:01:51 -0300
  • 26aebaf070 python Diego Freitas 2026-05-21 19:57:35 -0300
  • eeb92bbbc0 operationcontrol Diego Freitas 2026-05-21 19:50:08 -0300