Zendion/agrobot_base
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agrobot_base
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Commit Graph

  • c1f9b88e3c adicionado regras taticas imu ao controle direcional Diego Freitas 2026-06-10 21:56:15 -0300
  • 11ccdca22e ajustes no controle de velocidade e regras táticas com uso de imu Diego Freitas 2026-06-10 21:32:38 -0300
  • 6209681ec3 criado componente de imu unificado entre as cameras OAK Diego Freitas 2026-06-10 21:20:10 -0300
  • 3aae33cc50 Salvando logs do visual e weed worker durante operacao Diego Freitas 2026-06-10 15:47:10 -0300
  • 386520716e ajuste pid bomba Diego Freitas 2026-06-09 12:25:22 -0300
  • d7c7b538d7 Adicionado modo de controle na bomba pressurizadora Diego Freitas 2026-06-09 10:39:44 -0300
  • e25f2ee259 Adicionado parametrizacao do conversor can ethernet Diego Freitas 2026-06-08 16:25:27 -0300
  • 57a8c37c92 hotfixes para mks can Diego Freitas 2026-06-08 10:56:00 -0300
  • 746ca24ee2 ajustes can ethernet para mks Diego Freitas 2026-06-08 10:42:52 -0300
  • 42fbf5924b Adicionado conversor CAN Ethernet Diego Freitas 2026-06-08 09:36:40 -0300
  • fec398d5a4 ajustes mpc e raw_processor_core Diego Freitas 2026-06-08 07:36:41 -0300
  • ca8b0123b5 ajuste na alteracao do IP Diego Freitas 2026-06-03 09:55:39 -0300
  • c591e53d67 ajustes no sistema de treinamento multiespectral e perfil de homografia Diego Freitas 2026-06-03 07:37:15 -0300
  • 441d5f5d01 Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control Diego Freitas 2026-05-29 14:10:55 -0300
  • 9049bc8a7b teste profundidade calibrado Diego Freitas 2026-05-29 14:09:39 -0300
  • 66046cffd1 ajustado homografia através de charuco Diego Freitas 2026-05-27 17:16:37 -0300
  • b4397d0954 criacao de testes para modo stereo Diego Freitas 2026-05-27 16:34:48 -0300
  • c304401ef0 implementado opcao para salvar frame cientifico para pos processamento Diego Freitas 2026-05-27 16:32:31 -0300
  • 4ab5d2c0c2 ajustado git ignore para depth Diego Freitas 2026-05-26 08:02:15 -0300
  • 7581989647 iniciado testes com depth Diego Freitas 2026-05-26 08:01:47 -0300
  • 4ec3c35759 Implementação ONNX/TensorRT Diego Freitas 2026-05-22 19:32:11 -0300
  • b74555301c Visual e Weed Workers refatorados V1 Diego Freitas 2026-05-22 19:31:00 -0300
  • 2a5bb43232 ajustado gitignore Diego Freitas 2026-05-21 20:01:51 -0300
  • 26aebaf070 python Diego Freitas 2026-05-21 19:57:35 -0300
  • eeb92bbbc0 operationcontrol Diego Freitas 2026-05-21 19:50:08 -0300
  • 7c8da7e435 agrobase Diego Freitas 2026-05-21 19:48:36 -0300
  • d42a7d4005 workers Diego Freitas 2026-05-21 19:41:46 -0300
  • 01f17ae988 Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control Diego Freitas 2026-05-15 09:36:23 -0300
  • db9a6a1231 ajustado parametros de fusao Diego Freitas 2026-05-15 09:22:43 -0300
  • dc5120d9cd Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control Diego Freitas 2026-05-15 07:53:34 -0300
  • a9164e82b9 permitido navegar pelos arquivos do treinamento Diego Freitas 2026-05-15 07:53:29 -0300
  • 736479f34f criado scripts para treinamento OAK-FCC-3 Diego Freitas 2026-05-15 07:52:30 -0300
  • 0e678c61d4 Ajustes para rodar com AE ligado Diego Freitas 2026-05-15 07:51:17 -0300
  • 8c4d10f329 criado script para separação de fotos Diego Freitas 2026-05-13 19:21:37 -0300
  • b33b4a2ae5 ajustes nos parametros que faltavam Diego Freitas 2026-05-13 12:37:34 -0300
  • ebc6de3557 ajustes nas regras de controle radiométrico Diego Freitas 2026-05-12 19:28:24 -0300
  • 50cd595fb8 parametros calibrados Diego Freitas 2026-05-12 10:24:08 -0300
  • d886e282f8 ajustes no bayer padrao e extract bayer channels Diego Freitas 2026-05-12 10:23:09 -0300
  • 4a04ab6b18 ajustado ordem dos canais e controle compartilhado entre re e nir Diego Freitas 2026-05-08 14:50:20 -0300
  • 1a140ca60f ajustado global saturation guard e trocado ordem das cameras Diego Freitas 2026-05-08 13:25:26 -0300
  • 7c5c8b54ea pequenos ajustes na calibragem e montagem do tensor Diego Freitas 2026-05-08 10:02:01 -0300
  • e850864607 parametros radiometricos novos Diego Freitas 2026-05-07 16:24:19 -0300
  • b3f7b42f3c ajustes na calibragem radiometrica, multi_roi Diego Freitas 2026-05-07 14:34:41 -0300
  • a028c12a3a ajustes na calibragem pelos cartões wb Diego Freitas 2026-05-07 09:55:08 -0300
  • 6e166748cf ajustes na calibragem e visualizacao Diego Freitas 2026-05-06 13:27:38 -0300
  • 1f871dc700 ajustes nos scripts de calibragem Diego Freitas 2026-05-06 10:24:17 -0300
  • 7f8159d7a8 pequenos ajustes Diego Freitas 2026-05-05 16:49:36 -0300
  • f0f175d751 ajustes no modulo multiespectral oak-fcc-3 Diego Freitas 2026-05-05 14:39:58 -0300
  • 39be40aec2 reestruturado oak-ffc-3 Diego Freitas 2026-05-05 10:15:09 -0300
  • 2557bdba9f iniciado modulo multiespectral oak-fcc-3 Diego Freitas 2026-05-04 17:15:40 -0300
  • 4bf18b8b42 testes com track objects oak-d Diego Freitas 2026-04-27 14:55:08 -0300
  • 8bbe6c4978 Adicionado controle AE radiometrico Diego Freitas 2026-04-24 16:57:43 -0300
  • 915d65d438 ajustado local do arquivo Diego Freitas 2026-04-24 15:47:01 -0300
  • 41dfb3c06e Ajustes nas ferramentas do modulo multiespectral Diego Freitas 2026-04-24 15:03:44 -0300
  • cd1f777415 ajustado ferramenta de calibragem dos sensores multiespectrais Diego Freitas 2026-04-23 22:42:43 -0300
  • 97c8de9196 ajustes montagem do tensor para modelo e iniciado ferramenta para calibragem dos canais Diego Freitas 2026-04-23 16:59:35 -0300
  • a148ee5da5 Ajustes finais no modulo multiespectral Diego Freitas 2026-04-23 09:16:58 -0300
  • 5c26d66378 Limpeza e refinamento na firmware do modulo multiespectral Diego Freitas 2026-04-22 17:08:49 -0300
  • fc1289f177 merge Diego Freitas 2026-04-20 16:21:07 -0300
  • 9ea7bb1c04 blz Diego Freitas 2026-04-20 16:18:18 -0300
  • 8debec9195 ajustes de hierarquia para arquivos pi Diego Freitas 2026-04-20 15:56:31 -0300
  • 7bcd259d9f ajustes hierarquia de arquivos para treinamento de IA Diego Freitas 2026-04-20 15:53:28 -0300
  • 3addf89bd9 Adicionado scripts do módulo multiespectral pi Diego Freitas 2026-04-17 17:03:16 -0300
  • b17984871c Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control Diego Freitas 2026-04-16 18:38:19 -0300
  • c50dab64cb ajustes no script de captura em raw Diego Freitas 2026-04-16 18:38:14 -0300
  • 00142d2215 iniciado raspi Diego Freitas 2026-04-16 17:07:06 -0300
  • 5e5c9ea34c ajuste no capture raw Diego Freitas 2026-04-13 13:12:25 -0300
  • ad81df8fa6 Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control Diego Freitas 2026-04-13 12:44:24 -0300
  • aa17e0b453 ajustes treinamento raw Diego Freitas 2026-04-13 12:44:19 -0300
  • 389352bfe9 ajustes basicos nova funcao lever arm Diego Freitas 2026-04-13 12:44:19 -0300
  • 3a40df8492 ajustes firmware Diego Freitas 2026-04-08 17:10:57 -0300
  • 6df6eb8312 Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control Diego Freitas 2026-04-08 15:35:47 -0300
  • 0499f998d1 ajustes nas firmwares Atu e Sen e criacao do botao para reiniciar o modulo Diego Freitas 2026-04-08 15:35:31 -0300
  • 7f3a8d2759 ajuste joystick numerico para controlar os bicos Diego Freitas 2026-04-08 14:29:59 -0300
  • e7433eab9d ajustado pinout Diego Freitas 2026-04-08 10:10:25 -0300
  • 45fb4f9c80 Ajustado controle dos bicos pulverizadores pelo teclado Diego Freitas 2026-04-08 08:15:52 -0300
  • 521e0fc50d ajustes lever arm gnss Diego Freitas 2026-04-08 07:44:15 -0300
  • 93c9aa248e Criado tela para acompanhamento do pulverizador Diego Freitas 2026-04-07 07:51:05 -0300
  • c57393e8e2 pequenos ajustes i2c Diego Freitas 2026-04-02 20:42:18 -0300
  • 92315a854e ajuste controle Diego Freitas 2026-04-02 15:39:20 -0300
  • 520b83e40b Ajustes para implementação do agitador de calda Diego Freitas 2026-04-02 14:38:24 -0300
  • 94bc4c988d Ajustes no controle do agitador e firmware do pulverizador Diego Freitas 2026-04-01 16:51:32 -0300
  • 23a64b93ec ajuste firmware pulverizador driver 2 canais Diego Freitas 2026-04-01 14:03:04 -0300
  • e03d84b498 Liberado calibragem direcional, padronizado Logs Diego Freitas 2026-04-01 09:36:20 -0300
  • c00b08dc88 ajustes no mpc e regras taticas Diego Freitas 2026-04-01 09:04:14 -0300
  • e401a31799 implementaçao de dados do visual worker no fluxo automatico Diego Freitas 2026-04-01 08:26:37 -0300
  • 635429479c ajustado regras de matriz de custo no mpc, ajustado grid de confianca Diego Freitas 2026-03-31 16:46:19 -0300
  • 755d70011e tuning de rede e ajustes no fluxo de detecção sonar Diego Freitas 2026-03-31 07:29:02 -0300
  • 1f8b3027cc ajuste lever arm rover Diego Freitas 2026-03-30 16:58:02 -0300
  • cd1257cde5 Adicionado tipo de mapa carregado, ajustado referenciamento pela base Diego Freitas 2026-03-30 16:45:33 -0300
  • 2a907f8d5e ajustes carregamento do mapa, distancia antecipar manobra e calculo erro lateral Diego Freitas 2026-03-30 13:24:41 -0300
  • 13e20264fd Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control Diego Freitas 2026-03-27 08:39:56 -0300
  • 90e071858e ajuste no envio do soltar botao da base Diego Freitas 2026-03-27 08:39:53 -0300
  • 9389545986 log udp Diego Freitas 2026-03-27 08:39:00 -0300
  • 1857c60e80 Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control Diego Freitas 2026-03-27 07:46:08 -0300
  • 6640b30712 ajuste retorno a base manual Diego Freitas 2026-03-27 07:45:54 -0300
  • 3049a567d0 ajuste retorno a base manual Diego Freitas 2026-03-27 07:45:24 -0300
  • e42e1e6109 Adicionado método de retorno à base por pontos manuais Diego Freitas 2026-03-26 22:42:40 -0300
  • e230176950 revisão contador de carga e cooler control Diego Freitas 2026-03-26 21:05:42 -0300
  • eee7bacc54 Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control Diego Freitas 2026-03-26 17:10:21 -0300