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ajustes no gps service

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Diego Freitas 2026-06-12 13:18:56 -03:00
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AgroBase/AgroBase/Services/GPSService.cs
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@ -97,7 +97,7 @@ namespace AgroBase.Services
public static async Task ConfigurarModulo()
{
Console.WriteLine("Iniciando configuração do módulo GPS...");
Variaveis.MostrarLog($"[GPSService.ConfigurarModulo] Iniciando configuração do módulo GPS...");
await ConfigurarModuloRover(comprimento_antena: 130);
}
@ -131,7 +131,7 @@ namespace AgroBase.Services
// NMEA só na USB (COM1)
$"gngga {porta_usb} {freq}\r\n",
$"gpths {porta_usb} {freq}\r\n",
$"gnvtg {porta_usb} {freq}\r\n",
$"gpvtg {porta_usb} {freq}\r\n",
$"saveconfig\r\n"
};
@ -147,7 +147,7 @@ namespace AgroBase.Services
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"Erro ao enviar comando de configuração GNSS: {ex.Message}");
Variaveis.MostrarLog($"[GPSService.ConfigurarModuloRover] Erro ao enviar comando de configuração GNSS: {ex.Message}");
}
await Task.Delay(1000); // Pequeno delay para evitar sobrecarga na comunicação
}
@ -199,7 +199,7 @@ namespace AgroBase.Services
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"Erro ao enviar comando de configuração GNSS: {ex.Message}");
Variaveis.MostrarLog($"[GPSService.ConfigurarModuloBase] Erro ao enviar comando de configuração GNSS: {ex.Message}");
}
await Task.Delay(500);
}
@ -254,7 +254,7 @@ namespace AgroBase.Services
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine("Erro ao processar dados da porta serial: " + ex.Message);
Variaveis.MostrarLog($"[GPSService.PortaGPS_DataReceived] Erro ao processar dados da porta serial: " + ex.Message);
}
}
@ -320,9 +320,15 @@ namespace AgroBase.Services
{
ProcessarGxRMC(sentenca);
}
// ACK de comando do UM982, não é sentença NMEA de navegação.
else if (sentenca.StartsWith("$command,", StringComparison.OrdinalIgnoreCase))
{
Variaveis.MostrarLog($"[GPSService.ProcessarDadosNMEA] {sentenca}");
return;
}
else
{
Console.WriteLine($"Sentença desconhecida: {sentenca}");
Variaveis.MostrarLog($"[GPSService.ProcessarDadosNMEA] Sentença desconhecida: {sentenca}");
}
}
@ -617,7 +623,7 @@ namespace AgroBase.Services
if (campos.Length < 2)
{
Console.WriteLine("Sentença incompleta.");
Variaveis.MostrarLog("[GPSService.ProcessarGNTHS] Sentença incompleta.");
return;
}
@ -650,7 +656,7 @@ namespace AgroBase.Services
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"Erro ao processar a sentença: {ex.Message}");
Variaveis.MostrarLog($"[GPSService.ProcessarGNTHS] Erro ao processar a sentença: {ex.Message}");
}
}
@ -925,7 +931,7 @@ namespace AgroBase.Services
{
if ((response ?? "").Contains("200 OK"))
{
Console.WriteLine("Conexão bem-sucedida ao mountpoint!");
Variaveis.MostrarLog($"[GPSService.AplicarCorrecaoRTK_Ntrip] Conexão bem-sucedida ao mountpoint!");
byte[] buffer = new byte[4096];
int bytesRead;
@ -942,13 +948,13 @@ namespace AgroBase.Services
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"Erro ao enviar correção RTCM para o módulo GNSS: {ex.Message}");
Variaveis.MostrarLog($"[GPSService.AplicarCorrecaoRTK_Ntrip] Erro ao enviar correção RTCM para o módulo GNSS: {ex.Message}");
}
}
}
else
{
Console.WriteLine($"Falha na conexão com NTRIP: {response}");
Variaveis.MostrarLog($"[GPSService.AplicarCorrecaoRTK_Ntrip] Falha na conexão com NTRIP: {response}");
await Task.Delay(5000); // Aguarde antes de tentar novamente
break;
}
@ -958,7 +964,7 @@ namespace AgroBase.Services
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine($"Erro na conexão RTK: {ex.Message}");
Variaveis.MostrarLog($"[GPSService.AplicarCorrecaoRTK_Ntrip] Erro na conexão RTK: {ex.Message}");
await Task.Delay(5000); // Aguarde antes de tentar novamente
}
}
@ -1348,7 +1354,7 @@ namespace AgroBase.Services
}
catch (Exception e)
{
Console.WriteLine($"Erro ao salvar dados do GPS no Redis: {e.Message}");
Variaveis.MostrarLog($"[GPSService.AtualizarDadosRedis] Erro ao salvar dados do GPS no Redis: {e.Message}");
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.InserirLog(T_Code.Gps, StatusModulo.Falha, 0, $"Erro ao salvar dados do GPS no Redis: {e.Message}");
}
}