From 9a0e3cbb6b2d023a8cdae8f2ba11cf51fb42ad57 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Diego Freitas <diego-xbm@hotmail.com>
Date: Fri, 12 Jun 2026 13:18:56 -0300
Subject: [PATCH] ajustes no gps service

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 AgroBase/AgroBase/Services/GPSService.cs | 32 ++++++++++++++----------
 1 file changed, 19 insertions(+), 13 deletions(-)

diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/GPSService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/GPSService.cs
index ba4985698..daca5d080 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Services/GPSService.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Services/GPSService.cs
@@ -97,7 +97,7 @@ namespace AgroBase.Services
 
         public static async Task ConfigurarModulo()
         {
-            Console.WriteLine("Iniciando configuração do módulo GPS...");
+            Variaveis.MostrarLog($"[GPSService.ConfigurarModulo] Iniciando configuração do módulo GPS...");
             await ConfigurarModuloRover(comprimento_antena: 130);
         }
 
@@ -131,7 +131,7 @@ namespace AgroBase.Services
                 // NMEA só na USB (COM1)
                 $"gngga {porta_usb} {freq}\r\n",
                 $"gpths {porta_usb} {freq}\r\n",
-                $"gnvtg {porta_usb} {freq}\r\n",
+                $"gpvtg {porta_usb} {freq}\r\n",
 
                 $"saveconfig\r\n"
             };
@@ -147,7 +147,7 @@ namespace AgroBase.Services
                 }
                 catch (Exception ex)
                 {
-                    Console.WriteLine($"Erro ao enviar comando de configuração GNSS: {ex.Message}");
+                    Variaveis.MostrarLog($"[GPSService.ConfigurarModuloRover] Erro ao enviar comando de configuração GNSS: {ex.Message}");
                 }
                 await Task.Delay(1000); // Pequeno delay para evitar sobrecarga na comunicação
             }
@@ -199,7 +199,7 @@ namespace AgroBase.Services
                 }
                 catch (Exception ex)
                 {
-                    Console.WriteLine($"Erro ao enviar comando de configuração GNSS: {ex.Message}");
+                    Variaveis.MostrarLog($"[GPSService.ConfigurarModuloBase] Erro ao enviar comando de configuração GNSS: {ex.Message}");
                 }
                 await Task.Delay(500);
             }
@@ -254,7 +254,7 @@ namespace AgroBase.Services
             }
             catch (Exception ex)
             {
-                Console.WriteLine("Erro ao processar dados da porta serial: " + ex.Message);
+                Variaveis.MostrarLog($"[GPSService.PortaGPS_DataReceived] Erro ao processar dados da porta serial: " + ex.Message);
             }
         }
 
@@ -320,9 +320,15 @@ namespace AgroBase.Services
                 {
                     ProcessarGxRMC(sentenca);
                 }
+                // ACK de comando do UM982, não é sentença NMEA de navegação.
+                else if (sentenca.StartsWith("$command,", StringComparison.OrdinalIgnoreCase))
+                {
+                    Variaveis.MostrarLog($"[GPSService.ProcessarDadosNMEA] {sentenca}");
+                    return;
+                }
                 else
                 {
-                    Console.WriteLine($"Sentença desconhecida: {sentenca}");
+                    Variaveis.MostrarLog($"[GPSService.ProcessarDadosNMEA] Sentença desconhecida: {sentenca}");
                 }
             }
 
@@ -617,7 +623,7 @@ namespace AgroBase.Services
 
             if (campos.Length < 2)
             {
-                Console.WriteLine("Sentença incompleta.");
+                Variaveis.MostrarLog("[GPSService.ProcessarGNTHS] Sentença incompleta.");
                 return;
             }
 
@@ -650,7 +656,7 @@ namespace AgroBase.Services
             }
             catch (Exception ex)
             {
-                Console.WriteLine($"Erro ao processar a sentença: {ex.Message}");
+                Variaveis.MostrarLog($"[GPSService.ProcessarGNTHS] Erro ao processar a sentença: {ex.Message}");
             }
         }
 
@@ -925,7 +931,7 @@ namespace AgroBase.Services
                             {
                                 if ((response ?? "").Contains("200 OK"))
                                 {
-                                    Console.WriteLine("Conexão bem-sucedida ao mountpoint!");
+                                    Variaveis.MostrarLog($"[GPSService.AplicarCorrecaoRTK_Ntrip] Conexão bem-sucedida ao mountpoint!");
 
                                     byte[] buffer = new byte[4096];
                                     int bytesRead;
@@ -942,13 +948,13 @@ namespace AgroBase.Services
                                         }
                                         catch (Exception ex)
                                         {
-                                            Console.WriteLine($"Erro ao enviar correção RTCM para o módulo GNSS: {ex.Message}");
+                                            Variaveis.MostrarLog($"[GPSService.AplicarCorrecaoRTK_Ntrip] Erro ao enviar correção RTCM para o módulo GNSS: {ex.Message}");
                                         }
                                     }
                                 }
                                 else
                                 {
-                                    Console.WriteLine($"Falha na conexão com NTRIP: {response}");
+                                    Variaveis.MostrarLog($"[GPSService.AplicarCorrecaoRTK_Ntrip] Falha na conexão com NTRIP: {response}");
                                     await Task.Delay(5000); // Aguarde antes de tentar novamente
                                     break;
                                 }
@@ -958,7 +964,7 @@ namespace AgroBase.Services
                 }
                 catch (Exception ex)
                 {
-                    Console.WriteLine($"Erro na conexão RTK: {ex.Message}");
+                    Variaveis.MostrarLog($"[GPSService.AplicarCorrecaoRTK_Ntrip] Erro na conexão RTK: {ex.Message}");
                     await Task.Delay(5000); // Aguarde antes de tentar novamente
                 }
             }
@@ -1348,7 +1354,7 @@ namespace AgroBase.Services
             }
             catch (Exception e)
             {
-                Console.WriteLine($"Erro ao salvar dados do GPS no Redis: {e.Message}");
+                Variaveis.MostrarLog($"[GPSService.AtualizarDadosRedis] Erro ao salvar dados do GPS no Redis: {e.Message}");
                 Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.InserirLog(T_Code.Gps, StatusModulo.Falha, 0, $"Erro ao salvar dados do GPS no Redis: {e.Message}");
             }
         }