ajustado bloqueio da operacao por atuador quando pulverizador automatico estiver desligado, ajustado erro na saude do ipb
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Diego Freitas
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bebb1f42c8
commit
86d2204153
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@ -2881,8 +2881,16 @@ namespace AgroBase.Models
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bool bateriaOk = BateriaSuficiente && (_Bateria?.Iniciado ?? false);
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||||
bool herbOk = HerbicidaSuficiente && (_Reservatorio?.Iniciado ?? false);
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||||
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||||
bool exigirPulverizacaoTotal =
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op.Parametros?.ModulosMandatorios?.Any(x => x.Dispositivo == T_Code.Atu && x.Mandatorio && x.Utilizar) ?? false;
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||||
bool pulverizadorAutomatico = op.Parametros?.Controle?.PulverizadorAutomatico ?? false;
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||||
bool atuMandatorio =
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||||
op.Parametros?.ModulosMandatorios?.Any(x =>
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||||
x.Dispositivo == T_Code.Atu &&
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||||
x.Mandatorio &&
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||||
x.Utilizar
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) ?? false;
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bool exigirPulverizacaoTotal = pulverizadorAutomatico && atuMandatorio;
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// ==========================
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// 1) Calcula status "base" (sem considerar trava)
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@ -3003,6 +3011,8 @@ namespace AgroBase.Models
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}
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else
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{
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motivosBloqueio.Clear();
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// ❌ Ainda está crítico, mas operador insistiu -> OkSupervisionado (override)
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statusFinal = AutonomiaCorredorStatus.OkSupervisionado;
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liberadoFinal = true;
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@ -3010,9 +3020,6 @@ namespace AgroBase.Models
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|||
motivoFinal = $"Corredor {idxCorredor + 1}: LIBERAÇÃO MANUAL (override). " +
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||||
(string.IsNullOrEmpty(motivoBase) ? "Autonomia insuficiente, mas liberado." : motivoBase);
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motivosBloqueio.Add($"Corredor {idxCorredor + 1}: LIBERAÇÃO MANUAL. Autonomia insuficiente, mas houve liberação supervisionada.");
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||||
motivosBloqueio.Clear();
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// Destrava o corredor (o operador assumiu)
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||||
DestravarCorredoresAte(idxCorredor);
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@ -862,7 +862,7 @@ namespace AgroBase.Models
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|||
public static double ComprimentoFrente { get; } = 7.0; // 7
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||||
public static double ComprimentoTras { get; } = 107.0; // 107
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||||
public static double DistanciaEntreEixos { get; } = 92.0;
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||||
public static double LeverArmFrontalCm { get; } = 100.0; // cm
|
||||
public static double LeverArmFrontalCm { get; } = 37.0; // cm
|
||||
public static double LeverArmLateralCm { get; } = 0.0; // cm
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||||
public static double LarguraEquipamentoMm
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||||
{
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@ -304,7 +304,10 @@ class ModuloAtuador(ModuloDiagnosticoBase):
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)
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||||
herbicida_ok_corredor = self._bool(corredor.get("herbicida_ok", True), True)
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||||
motivo_herbicida_corredor = corredor.get("motivo_hrb", "Herbicida insuficiente para o corredor")
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||||
motivo_herbicida_corredor = self._texto_ou_padrao(
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||||
corredor.get("motivo_hrb"),
|
||||
padrao="Herbicida insuficiente para pulverizar o corredor completo."
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||||
)
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||||
bomba_principal = self._achar_por_label(bombas, "BMBLN")
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||||
agitador = self._achar_por_label(bombas, "BMBAGT")
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||||
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@ -443,18 +446,42 @@ class ModuloAtuador(ModuloDiagnosticoBase):
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|||
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||||
if percent < percent_min:
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||||
motivos.append(f"Nível de herbicida abaixo do mínimo ({percent:.1f}% < {percent_min:.1f}%)")
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||||
condicoes.append({
|
||||
"label": "Reservatório",
|
||||
"valor": percent,
|
||||
"severidade": 95,
|
||||
"classe": "recurso_operacional",
|
||||
"descricao": "Nível do reservatório de herbicida abaixo do limite mínimo",
|
||||
"acoes": [
|
||||
"Reabastecer reservatório.",
|
||||
"Recalibrar sensor de massa se o valor estiver incoerente.",
|
||||
],
|
||||
})
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||||
score = min(score, 65)
|
||||
|
||||
herbicida_pode_bloquear = bool(
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||||
ctx["pulverizador_automatico"] and
|
||||
ctx["operacao_iniciada"] and
|
||||
not ctx["calibrando"] and
|
||||
not ctx["finalizando"] and
|
||||
not ctx["pausa"] and
|
||||
not ctx["emergencia"]
|
||||
)
|
||||
|
||||
if herbicida_pode_bloquear:
|
||||
condicoes.append({
|
||||
"label": "Reservatório",
|
||||
"valor": percent,
|
||||
"severidade": 95,
|
||||
"classe": "recurso_operacional",
|
||||
"descricao": "Nível do reservatório de herbicida abaixo do limite mínimo",
|
||||
"acoes": [
|
||||
"Reabastecer reservatório.",
|
||||
"Recalibrar sensor de massa se o valor estiver incoerente.",
|
||||
],
|
||||
})
|
||||
score = min(score, 65)
|
||||
else:
|
||||
condicoes.append({
|
||||
"label": "Reservatório",
|
||||
"valor": percent,
|
||||
"severidade": 35,
|
||||
"classe": "recurso_operacional",
|
||||
"descricao": "Nível do reservatório abaixo do mínimo, mas pulverização automática não está ativa; não bloqueia deslocamento.",
|
||||
"acoes": [
|
||||
"Reabastecer antes de habilitar pulverização.",
|
||||
"Recalibrar sensor de massa se o valor estiver incoerente.",
|
||||
],
|
||||
})
|
||||
score = min(score, 90)
|
||||
elif percent < 20:
|
||||
motivos.append(f"Nível de herbicida baixo ({percent:.1f}%)")
|
||||
condicoes.append({
|
||||
|
|
@ -943,6 +970,15 @@ class ModuloAtuador(ModuloDiagnosticoBase):
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|||
calibrando = ctx["calibrando"]
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||||
bomba_principal = ctx["bomba_principal"]
|
||||
|
||||
herbicida_pode_bloquear = bool(
|
||||
auto and
|
||||
ctx["operacao_iniciada"] and
|
||||
not calibrando and
|
||||
not ctx["finalizando"] and
|
||||
not ctx["pausa"] and
|
||||
not ctx["emergencia"]
|
||||
)
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||||
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||||
em_transicao = self._pulverizacao_em_transicao(ctx)
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||||
bomba_principal_on = self._bomba_principal_ligada_fisica(ctx)
|
||||
bomba_principal_cmd = self._bomba_principal_comandada(ctx)
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||||
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@ -984,18 +1020,32 @@ class ModuloAtuador(ModuloDiagnosticoBase):
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|||
motivos.append(
|
||||
f"Reservatório abaixo do mínimo ({ctx['percent_reservatorio']:.1f}% < {ctx['percent_min']:.1f}%)"
|
||||
)
|
||||
condicoes.append({
|
||||
"label": "Reservatório",
|
||||
"valor": ctx["percent_reservatorio"],
|
||||
"severidade": 95,
|
||||
"classe": "recurso_operacional",
|
||||
"descricao": "Nível de herbicida abaixo do mínimo operacional",
|
||||
"acoes": [
|
||||
"Reabastecer reservatório.",
|
||||
"Validar leitura do sensor de massa se o tanque não estiver baixo.",
|
||||
],
|
||||
})
|
||||
score = min(score, 65)
|
||||
|
||||
if herbicida_pode_bloquear:
|
||||
condicoes.append({
|
||||
"label": "Reservatório",
|
||||
"valor": ctx["percent_reservatorio"],
|
||||
"severidade": 95,
|
||||
"classe": "recurso_operacional",
|
||||
"descricao": "Nível de herbicida abaixo do mínimo operacional",
|
||||
"acoes": [
|
||||
"Reabastecer reservatório.",
|
||||
"Validar leitura do sensor de massa se o tanque não estiver baixo.",
|
||||
],
|
||||
})
|
||||
score = min(score, 65)
|
||||
else:
|
||||
condicoes.append({
|
||||
"label": "Reservatório",
|
||||
"valor": ctx["percent_reservatorio"],
|
||||
"severidade": 35,
|
||||
"classe": "recurso_operacional",
|
||||
"descricao": "Nível de herbicida abaixo do mínimo, mas pulverização automática não está ativa; não bloqueia deslocamento.",
|
||||
"acoes": [
|
||||
"Reabastecer antes de pulverizar.",
|
||||
],
|
||||
})
|
||||
score = min(score, 90)
|
||||
|
||||
elif ctx["percent_reservatorio"] < 20:
|
||||
motivos.append(f"Reservatório baixo ({ctx['percent_reservatorio']:.1f}%)")
|
||||
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@ -1010,18 +1060,37 @@ class ModuloAtuador(ModuloDiagnosticoBase):
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|||
score = min(score, 90)
|
||||
|
||||
if not ctx["herbicida_ok_corredor"]:
|
||||
motivos.append(ctx["motivo_herbicida_corredor"])
|
||||
condicoes.append({
|
||||
"label": "Autonomia de herbicida",
|
||||
"valor": ctx["percent_reservatorio"],
|
||||
"severidade": 90,
|
||||
"classe": "recurso_operacional",
|
||||
"descricao": ctx["motivo_herbicida_corredor"],
|
||||
"acoes": [
|
||||
"Reabastecer ou reduzir distância do corredor planejado.",
|
||||
],
|
||||
})
|
||||
score = min(score, 80)
|
||||
motivo = self._texto_ou_padrao(
|
||||
ctx.get("motivo_herbicida_corredor"),
|
||||
padrao="Herbicida insuficiente para pulverizar o corredor completo."
|
||||
)
|
||||
|
||||
motivos.append(motivo)
|
||||
|
||||
if herbicida_pode_bloquear:
|
||||
condicoes.append({
|
||||
"label": "Autonomia de herbicida",
|
||||
"valor": ctx["percent_reservatorio"],
|
||||
"severidade": 90,
|
||||
"classe": "recurso_operacional",
|
||||
"descricao": motivo,
|
||||
"acoes": [
|
||||
"Reabastecer ou reduzir distância do corredor planejado.",
|
||||
],
|
||||
})
|
||||
score = min(score, 80)
|
||||
else:
|
||||
condicoes.append({
|
||||
"label": "Autonomia de herbicida",
|
||||
"valor": ctx["percent_reservatorio"],
|
||||
"severidade": 35,
|
||||
"classe": "recurso_operacional",
|
||||
"descricao": f"{motivo} Pulverização automática desligada; condição informativa, sem bloqueio de deslocamento.",
|
||||
"acoes": [
|
||||
"Reabastecer antes de habilitar a pulverização automática.",
|
||||
],
|
||||
})
|
||||
score = min(score, 90)
|
||||
|
||||
if (
|
||||
(bicos_cmd or bicos_on) and
|
||||
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@ -1567,6 +1636,17 @@ class ModuloAtuador(ModuloDiagnosticoBase):
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|||
not self._telemetria_depois_do_comando(dados)
|
||||
)
|
||||
|
||||
def _texto_ou_padrao(self, *valores, padrao=""):
|
||||
for valor in valores:
|
||||
try:
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||||
texto = str(valor or "").strip()
|
||||
if texto:
|
||||
return texto
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||||
except Exception:
|
||||
pass
|
||||
|
||||
return str(padrao or "").strip()
|
||||
|
||||
|
||||
@staticmethod
|
||||
def _bool(valor, default=False):
|
||||
|
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|||
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@ -1260,7 +1260,7 @@ class ModuloIPBribge(ModuloDiagnosticoBase):
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|||
"degraded_restrictive_signal": degraded_restrictive_signal,
|
||||
}
|
||||
|
||||
def _elapsed_since(now_mono: float, started_mono: float) -> float:
|
||||
def _elapsed_since(self, now_mono: float, started_mono: float) -> float:
|
||||
return max(0.0, now_mono - started_mono) if started_mono > 0 else 0.0
|
||||
|
||||
def _update_persistence_counters(self, new_ping_sample: bool, instant):
|
||||
|
|
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|||
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|
@ -692,7 +692,7 @@ namespace OperationControl.ViewModels
|
|||
// ============================
|
||||
System.Windows.Application.Current.Dispatcher.BeginInvoke(new Action(() =>
|
||||
{
|
||||
_viewOperacaoTop?._vm.AtualizarStatus(
|
||||
_viewOperacaoTop?._vm?.AtualizarStatus(
|
||||
statusVisual,
|
||||
rover.RoverId,
|
||||
obj?.Operacao?.Status ?? StatusOperacao.NaoIniciado,
|
||||
|
|
@ -708,7 +708,7 @@ namespace OperationControl.ViewModels
|
|||
{
|
||||
System.Windows.Application.Current.Dispatcher.BeginInvoke(new Action(() =>
|
||||
{
|
||||
_viewOperacaoTop?._vm.AtualizarStatus(status, titulo, StatusOperacao.Parametrizando, linha1, linha2.Replace("\n\n", " • "), status_str, resumo);
|
||||
_viewOperacaoTop?._vm?.AtualizarStatus(status, titulo, StatusOperacao.Parametrizando, linha1, linha2.Replace("\n\n", " • "), status_str, resumo);
|
||||
}));
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
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