Zendion/agrobot_base
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agrobot_base
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Diego Freitas 2026-06-30 10:58:11 -03:00
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commit 2c3901c355
3 changed files with 4 additions and 2 deletions
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1
AgroBase/AgroBase/Models/Modules/AtuadorModel.cs
View File

@ -2861,6 +2861,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
malhaFechada,
}
);
Variaveis.MostrarLog($"BOMBA {ID_Num}, INICIADO: {iniciado}, MALHA_FECHADA: {malhaFechada}");
break;
}
case CanMessagePosicaoDados.Dados1:

3
AgroBase/AgroBase/Models/TrajetoriaMapaOperacaoModel.cs
View File

@ -2817,7 +2817,8 @@ namespace AgroBase.Models
public void Iniciar()
{
Reiniciar();
Iniciado = true;
if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.ControleAutomatico)
Iniciado = true;
}
public void Parar()

2
AgroBase/AgroBase/Services/AudioAlertaService.cs
View File

@ -100,7 +100,7 @@ namespace AgroBase.Services
string TextoParado()
{
string motivo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.Operacao.ErroOperacaoLiberada;
string motivo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento?.Operacao?.ErroOperacaoLiberada;
motivo = string.IsNullOrWhiteSpace(motivo) ? "motivo não informado" : motivo;
return $"Operação interrompida: {motivo}. Intervenção necessária.";
}