diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/AtuadorModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/AtuadorModel.cs
index d4c4569dd..567bac357 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/AtuadorModel.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/Modules/AtuadorModel.cs
@@ -2861,6 +2861,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                                             malhaFechada,
                                         }
                                     );
+                                    Variaveis.MostrarLog($"BOMBA {ID_Num}, INICIADO: {iniciado}, MALHA_FECHADA: {malhaFechada}");
                                     break;
                                 }
                             case CanMessagePosicaoDados.Dados1:
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Models/TrajetoriaMapaOperacaoModel.cs b/AgroBase/AgroBase/Models/TrajetoriaMapaOperacaoModel.cs
index 48ad2ac62..c06eefe6f 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Models/TrajetoriaMapaOperacaoModel.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Models/TrajetoriaMapaOperacaoModel.cs
@@ -2817,7 +2817,8 @@ namespace AgroBase.Models
         public void Iniciar()
         {
             Reiniciar();
-            Iniciado = true;
+            if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.ControleAutomatico)
+                Iniciado = true;
         }
 
         public void Parar()
diff --git a/AgroBase/AgroBase/Services/AudioAlertaService.cs b/AgroBase/AgroBase/Services/AudioAlertaService.cs
index 08e4027b1..7fc2ea09f 100644
--- a/AgroBase/AgroBase/Services/AudioAlertaService.cs
+++ b/AgroBase/AgroBase/Services/AudioAlertaService.cs
@@ -100,7 +100,7 @@ namespace AgroBase.Services
 
             string TextoParado()
             {
-                string motivo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.Operacao.ErroOperacaoLiberada;
+                string motivo = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento?.Operacao?.ErroOperacaoLiberada;
                 motivo = string.IsNullOrWhiteSpace(motivo) ? "motivo não informado" : motivo;
                 return $"Operação interrompida: {motivo}. Intervenção necessária.";
             }