ajustado gitignore
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@ -59,11 +59,14 @@ AgroBase/OperationControl/bin/
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Python/OAK/datasets/gal5000/backup/
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@ -1,134 +0,0 @@
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"cam0",
|
||||
"cam1"
|
||||
],
|
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|
||||
"cam2": {
|
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"id": "cam2",
|
||||
"socket": "CAM_A",
|
||||
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|
||||
"role": "rgb"
|
||||
},
|
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|
||||
"id": "cam0",
|
||||
"socket": "CAM_B",
|
||||
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|
||||
"role": "re"
|
||||
},
|
||||
"cam1": {
|
||||
"id": "cam1",
|
||||
"socket": "CAM_C",
|
||||
"sensor": "OV9282",
|
||||
"role": "nir"
|
||||
}
|
||||
},
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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640,
|
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3
|
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],
|
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|
||||
480,
|
||||
640
|
||||
],
|
||||
"cam1": [
|
||||
480,
|
||||
640
|
||||
]
|
||||
},
|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
"awb_enable": false,
|
||||
"exposure_time_us": 15000,
|
||||
"analogue_gain": 1.0,
|
||||
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|
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|
||||
},
|
||||
"cam2": {
|
||||
"ae_enable": false,
|
||||
"awb_enable": true,
|
||||
"exposure_time_us": 15000,
|
||||
"analogue_gain": 1.0,
|
||||
"colour_gains": [
|
||||
1.0,
|
||||
1.0
|
||||
],
|
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|
||||
}
|
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},
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
5,
|
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|
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640
|
||||
]
|
||||
}
|
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|
Before Width: | Height: | Size: 210 KiB |
|
|
@ -1,137 +0,0 @@
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"cam2",
|
||||
"cam0",
|
||||
"cam1"
|
||||
],
|
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|
||||
"cam2": {
|
||||
"id": "cam2",
|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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"id": "cam1",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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3
|
||||
],
|
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|
||||
480,
|
||||
640
|
||||
],
|
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|
||||
480,
|
||||
640
|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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"ae_enable": false,
|
||||
"awb_enable": false,
|
||||
"exposure_time_us": 15000,
|
||||
"analogue_gain": 1.0,
|
||||
"colour_gains": null,
|
||||
"ok": true
|
||||
},
|
||||
"cam2": {
|
||||
"ae_enable": false,
|
||||
"awb_enable": true,
|
||||
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|
||||
"analogue_gain": 1.0,
|
||||
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|
||||
1.0,
|
||||
1.0
|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
"saved_payload_shapes": {
|
||||
"cam2": [
|
||||
480,
|
||||
640,
|
||||
3
|
||||
],
|
||||
"cam0": [
|
||||
480,
|
||||
640
|
||||
],
|
||||
"cam1": [
|
||||
480,
|
||||
640
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"saved_payload_dtypes": {
|
||||
"cam2": "uint8",
|
||||
"cam0": "uint8",
|
||||
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|
||||
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|
||||
}
|
||||
|
Before Width: | Height: | Size: 257 KiB |
|
|
@ -1,177 +0,0 @@
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|||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
"cam2",
|
||||
"cam0",
|
||||
"cam1"
|
||||
],
|
||||
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|
||||
"cam2": {
|
||||
"id": "cam2",
|
||||
"socket": "CAM_A",
|
||||
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|
||||
"role": "rgb",
|
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|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
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|
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"interface": "OAK_RAW",
|
||||
"raw_format": "RAW10_PACKED",
|
||||
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|
||||
"bit_depth": 10,
|
||||
"height": 800,
|
||||
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|
||||
"stride": 1600,
|
||||
"packed_width": 1600,
|
||||
"packed": true
|
||||
},
|
||||
"cam0": {
|
||||
"id": "cam0",
|
||||
"socket": "CAM_B",
|
||||
"sensor": "OV9282",
|
||||
"role": "re",
|
||||
"shape": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"dtype": "uint8",
|
||||
"interface": "OAK_RAW",
|
||||
"raw_format": "RAW10_PACKED",
|
||||
"channels": 1,
|
||||
"bit_depth": 10,
|
||||
"height": 800,
|
||||
"width": 1280,
|
||||
"stride": 1600,
|
||||
"packed_width": 1600,
|
||||
"packed": true
|
||||
},
|
||||
"cam1": {
|
||||
"id": "cam1",
|
||||
"socket": "CAM_C",
|
||||
"sensor": "OV9282",
|
||||
"role": "nir",
|
||||
"shape": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"dtype": "uint8",
|
||||
"interface": "OAK_RAW",
|
||||
"raw_format": "RAW10_PACKED",
|
||||
"channels": 1,
|
||||
"bit_depth": 10,
|
||||
"height": 800,
|
||||
"width": 1280,
|
||||
"stride": 1600,
|
||||
"packed_width": 1600,
|
||||
"packed": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"timestamps": {
|
||||
"cam2": 203257.450285,
|
||||
"cam0": 203257.439577,
|
||||
"cam1": 203257.439565
|
||||
},
|
||||
"sync_dt_ms": 10.719999991124496,
|
||||
"sync_ok": true,
|
||||
"sync_tolerance_ms": 25.0,
|
||||
"shapes": {
|
||||
"cam2": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"cam0": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"cam1": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"dtypes": {
|
||||
"cam2": "uint8",
|
||||
"cam0": "uint8",
|
||||
"cam1": "uint8"
|
||||
},
|
||||
"codec_name": "none",
|
||||
"codec_family": "none",
|
||||
"dt_comp": 0.0,
|
||||
"dt_send_payload_prev": 0.0
|
||||
},
|
||||
"applied_camera_controls": {
|
||||
"cam0": {
|
||||
"ae_enable": false,
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
"ok": true
|
||||
},
|
||||
"cam1": {
|
||||
"ae_enable": false,
|
||||
"awb_enable": false,
|
||||
"exposure_time_us": 15000,
|
||||
"analogue_gain": 1.0,
|
||||
"colour_gains": null,
|
||||
"ok": true
|
||||
},
|
||||
"cam2": {
|
||||
"ae_enable": false,
|
||||
"awb_enable": true,
|
||||
"exposure_time_us": 15000,
|
||||
"analogue_gain": 1.0,
|
||||
"colour_gains": [
|
||||
1.0,
|
||||
1.0
|
||||
],
|
||||
"ok": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"camera_params_json": ".\\calibration\\module_params.json",
|
||||
"note": "manual",
|
||||
"raw_preview_reference_camera": "cam2",
|
||||
"saved_payload_type": "raw_native_multi",
|
||||
"saved_payload_paths": {
|
||||
"cam2": "20260504_204133_526_cam2.bin",
|
||||
"cam0": "20260504_204133_526_cam0.bin",
|
||||
"cam1": "20260504_204133_526_cam1.bin"
|
||||
},
|
||||
"saved_payload_shapes": {
|
||||
"cam2": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"cam0": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"cam1": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"saved_payload_dtypes": {
|
||||
"cam2": "uint8",
|
||||
"cam0": "uint8",
|
||||
"cam1": "uint8"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
Before Width: | Height: | Size: 162 KiB |
|
|
@ -1,165 +0,0 @@
|
|||
{
|
||||
"ts": "2026-05-04T20:42:00.031",
|
||||
"cana": "baixa",
|
||||
"horario": "cedo",
|
||||
"sensor_width": 640,
|
||||
"sensor_height": 480,
|
||||
"bayer_pattern": "GBRG",
|
||||
"fps_target": 20,
|
||||
"frame_type": "MULTISPEC",
|
||||
"capture_mode_requested": "TRIPLE",
|
||||
"capture_mode_effective": "TRIPLE",
|
||||
"raw_policy": "require_triple",
|
||||
"stream_meta": {
|
||||
"frame_id": 115,
|
||||
"backend": "oak_fcc3",
|
||||
"frame_type": "MULTISPEC",
|
||||
"capture_mode": "TRIPLE",
|
||||
"output_dtype": "float32",
|
||||
"dtype": "float32",
|
||||
"output_layout": "CHW",
|
||||
"payload_sources": [
|
||||
"cam2",
|
||||
"cam0",
|
||||
"cam1"
|
||||
],
|
||||
"camera_info": {
|
||||
"cam2": {
|
||||
"id": "cam2",
|
||||
"socket": "CAM_A",
|
||||
"sensor": "OV9782",
|
||||
"role": "rgb",
|
||||
"shape": [
|
||||
480,
|
||||
640,
|
||||
3
|
||||
],
|
||||
"dtype": "uint8",
|
||||
"interface": "OAK",
|
||||
"channels": 3,
|
||||
"bit_depth": 8,
|
||||
"height": 480,
|
||||
"width": 640
|
||||
},
|
||||
"cam0": {
|
||||
"id": "cam0",
|
||||
"socket": "CAM_B",
|
||||
"sensor": "OV9282",
|
||||
"role": "re",
|
||||
"shape": [
|
||||
480,
|
||||
640
|
||||
],
|
||||
"dtype": "uint8",
|
||||
"interface": "OAK",
|
||||
"channels": 1,
|
||||
"bit_depth": 8,
|
||||
"height": 480,
|
||||
"width": 640
|
||||
},
|
||||
"cam1": {
|
||||
"id": "cam1",
|
||||
"socket": "CAM_C",
|
||||
"sensor": "OV9282",
|
||||
"role": "nir",
|
||||
"shape": [
|
||||
480,
|
||||
640
|
||||
],
|
||||
"dtype": "uint8",
|
||||
"interface": "OAK",
|
||||
"channels": 1,
|
||||
"bit_depth": 8,
|
||||
"height": 480,
|
||||
"width": 640
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"timestamps": {
|
||||
"cam2": 203284.122167,
|
||||
"cam0": 203284.130001,
|
||||
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|
||||
},
|
||||
"sync_dt_ms": 7.834000018192455,
|
||||
"sync_ok": true,
|
||||
"sync_tolerance_ms": 25.0,
|
||||
"shapes": {
|
||||
"cam2": [
|
||||
480,
|
||||
640,
|
||||
3
|
||||
],
|
||||
"cam0": [
|
||||
480,
|
||||
640
|
||||
],
|
||||
"cam1": [
|
||||
480,
|
||||
640
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"dtypes": {
|
||||
"cam2": "uint8",
|
||||
"cam0": "uint8",
|
||||
"cam1": "uint8"
|
||||
},
|
||||
"codec_name": "none",
|
||||
"codec_family": "none",
|
||||
"dt_comp": 0.0,
|
||||
"dt_send_payload_prev": 0.0,
|
||||
"channels": [
|
||||
"R",
|
||||
"G",
|
||||
"B",
|
||||
"RE",
|
||||
"NIR"
|
||||
],
|
||||
"fusion_applied": true,
|
||||
"fusion_alignment_mode": "manual_affine",
|
||||
"module_calibration_json": ".\\calibration\\module_params.json",
|
||||
"tensor_shape": [
|
||||
5,
|
||||
480,
|
||||
640
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"applied_camera_controls": {
|
||||
"cam0": {
|
||||
"ae_enable": false,
|
||||
"awb_enable": false,
|
||||
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|
||||
"analogue_gain": 1.0,
|
||||
"colour_gains": null,
|
||||
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|
||||
},
|
||||
"cam1": {
|
||||
"ae_enable": false,
|
||||
"awb_enable": false,
|
||||
"exposure_time_us": 15000,
|
||||
"analogue_gain": 1.0,
|
||||
"colour_gains": null,
|
||||
"ok": true
|
||||
},
|
||||
"cam2": {
|
||||
"ae_enable": false,
|
||||
"awb_enable": true,
|
||||
"exposure_time_us": 15000,
|
||||
"analogue_gain": 1.0,
|
||||
"colour_gains": [
|
||||
1.0,
|
||||
1.0
|
||||
],
|
||||
"ok": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"camera_params_json": ".\\calibration\\module_params.json",
|
||||
"note": "manual",
|
||||
"raw_preview_reference_camera": "cam2",
|
||||
"saved_payload_type": "multispec",
|
||||
"saved_payload_path": "20260504_204200_031.raw",
|
||||
"saved_payload_dtype": "float32",
|
||||
"saved_payload_shape": [
|
||||
5,
|
||||
480,
|
||||
640
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
|
Before Width: | Height: | Size: 196 KiB |
|
|
@ -1,165 +0,0 @@
|
|||
{
|
||||
"ts": "2026-05-04T20:50:33.329",
|
||||
"cana": "baixa",
|
||||
"horario": "cedo",
|
||||
"sensor_width": 640,
|
||||
"sensor_height": 480,
|
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"bayer_pattern": "GBRG",
|
||||
"fps_target": 20,
|
||||
"frame_type": "MULTISPEC",
|
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"capture_mode_requested": "TRIPLE",
|
||||
"capture_mode_effective": "TRIPLE",
|
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"raw_policy": "require_triple",
|
||||
"stream_meta": {
|
||||
"frame_id": 71,
|
||||
"backend": "oak_fcc3",
|
||||
"frame_type": "MULTISPEC",
|
||||
"capture_mode": "TRIPLE",
|
||||
"output_dtype": "float32",
|
||||
"dtype": "float32",
|
||||
"output_layout": "CHW",
|
||||
"payload_sources": [
|
||||
"cam2",
|
||||
"cam0",
|
||||
"cam1"
|
||||
],
|
||||
"camera_info": {
|
||||
"cam2": {
|
||||
"id": "cam2",
|
||||
"socket": "CAM_A",
|
||||
"sensor": "OV9782",
|
||||
"role": "rgb",
|
||||
"shape": [
|
||||
480,
|
||||
640,
|
||||
3
|
||||
],
|
||||
"dtype": "uint8",
|
||||
"interface": "OAK",
|
||||
"channels": 3,
|
||||
"bit_depth": 8,
|
||||
"height": 480,
|
||||
"width": 640
|
||||
},
|
||||
"cam0": {
|
||||
"id": "cam0",
|
||||
"socket": "CAM_B",
|
||||
"sensor": "OV9282",
|
||||
"role": "re",
|
||||
"shape": [
|
||||
480,
|
||||
640
|
||||
],
|
||||
"dtype": "uint8",
|
||||
"interface": "OAK",
|
||||
"channels": 1,
|
||||
"bit_depth": 8,
|
||||
"height": 480,
|
||||
"width": 640
|
||||
},
|
||||
"cam1": {
|
||||
"id": "cam1",
|
||||
"socket": "CAM_C",
|
||||
"sensor": "OV9282",
|
||||
"role": "nir",
|
||||
"shape": [
|
||||
480,
|
||||
640
|
||||
],
|
||||
"dtype": "uint8",
|
||||
"interface": "OAK",
|
||||
"channels": 1,
|
||||
"bit_depth": 8,
|
||||
"height": 480,
|
||||
"width": 640
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"timestamps": {
|
||||
"cam2": 203797.43597,
|
||||
"cam0": 203797.44401,
|
||||
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|
||||
},
|
||||
"sync_dt_ms": 8.040000015171245,
|
||||
"sync_ok": true,
|
||||
"sync_tolerance_ms": 25.0,
|
||||
"shapes": {
|
||||
"cam2": [
|
||||
480,
|
||||
640,
|
||||
3
|
||||
],
|
||||
"cam0": [
|
||||
480,
|
||||
640
|
||||
],
|
||||
"cam1": [
|
||||
480,
|
||||
640
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"dtypes": {
|
||||
"cam2": "uint8",
|
||||
"cam0": "uint8",
|
||||
"cam1": "uint8"
|
||||
},
|
||||
"codec_name": "none",
|
||||
"codec_family": "none",
|
||||
"dt_comp": 0.0,
|
||||
"dt_send_payload_prev": 0.0,
|
||||
"channels": [
|
||||
"R",
|
||||
"G",
|
||||
"B",
|
||||
"RE",
|
||||
"NIR"
|
||||
],
|
||||
"fusion_applied": true,
|
||||
"fusion_alignment_mode": "manual_affine",
|
||||
"module_calibration_json": ".\\calibration\\module_params.json",
|
||||
"tensor_shape": [
|
||||
5,
|
||||
480,
|
||||
640
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"applied_camera_controls": {
|
||||
"cam0": {
|
||||
"ae_enable": false,
|
||||
"awb_enable": false,
|
||||
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|
||||
"analogue_gain": 1.0,
|
||||
"colour_gains": null,
|
||||
"ok": true
|
||||
},
|
||||
"cam1": {
|
||||
"ae_enable": false,
|
||||
"awb_enable": false,
|
||||
"exposure_time_us": 15000,
|
||||
"analogue_gain": 1.0,
|
||||
"colour_gains": null,
|
||||
"ok": true
|
||||
},
|
||||
"cam2": {
|
||||
"ae_enable": false,
|
||||
"awb_enable": true,
|
||||
"exposure_time_us": 15000,
|
||||
"analogue_gain": 1.0,
|
||||
"colour_gains": [
|
||||
1.0,
|
||||
1.0
|
||||
],
|
||||
"ok": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"camera_params_json": ".\\calibration\\module_params.json",
|
||||
"note": "manual",
|
||||
"raw_preview_reference_camera": "cam2",
|
||||
"saved_payload_type": "multispec",
|
||||
"saved_payload_path": "20260504_205033_329.raw",
|
||||
"saved_payload_dtype": "float32",
|
||||
"saved_payload_shape": [
|
||||
5,
|
||||
480,
|
||||
640
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
|
Before Width: | Height: | Size: 209 KiB |
|
|
@ -1,177 +0,0 @@
|
|||
{
|
||||
"ts": "2026-05-04T21:17:32.153",
|
||||
"cana": "baixa",
|
||||
"horario": "cedo",
|
||||
"sensor_width": 640,
|
||||
"sensor_height": 480,
|
||||
"bayer_pattern": "GBRG",
|
||||
"fps_target": 20,
|
||||
"frame_type": "RAW_BRUTO",
|
||||
"capture_mode_requested": "TRIPLE",
|
||||
"capture_mode_effective": "TRIPLE",
|
||||
"raw_policy": "require_triple",
|
||||
"stream_meta": {
|
||||
"frame_id": 76,
|
||||
"backend": "oak_fcc3",
|
||||
"frame_type": "RAW_BRUTO",
|
||||
"capture_mode": "TRIPLE",
|
||||
"output_dtype": "float32",
|
||||
"dtype": "float32",
|
||||
"output_layout": "dict_by_camera",
|
||||
"payload_sources": [
|
||||
"cam2",
|
||||
"cam0",
|
||||
"cam1"
|
||||
],
|
||||
"camera_info": {
|
||||
"cam2": {
|
||||
"id": "cam2",
|
||||
"socket": "CAM_A",
|
||||
"sensor": "OV9782",
|
||||
"role": "rgb",
|
||||
"shape": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"dtype": "uint8",
|
||||
"interface": "OAK_RAW",
|
||||
"raw_format": "RAW10_PACKED",
|
||||
"channels": 1,
|
||||
"bit_depth": 10,
|
||||
"height": 800,
|
||||
"width": 1280,
|
||||
"stride": 1600,
|
||||
"packed_width": 1600,
|
||||
"packed": true
|
||||
},
|
||||
"cam0": {
|
||||
"id": "cam0",
|
||||
"socket": "CAM_B",
|
||||
"sensor": "OV9282",
|
||||
"role": "re",
|
||||
"shape": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"dtype": "uint8",
|
||||
"interface": "OAK_RAW",
|
||||
"raw_format": "RAW10_PACKED",
|
||||
"channels": 1,
|
||||
"bit_depth": 10,
|
||||
"height": 800,
|
||||
"width": 1280,
|
||||
"stride": 1600,
|
||||
"packed_width": 1600,
|
||||
"packed": true
|
||||
},
|
||||
"cam1": {
|
||||
"id": "cam1",
|
||||
"socket": "CAM_C",
|
||||
"sensor": "OV9282",
|
||||
"role": "nir",
|
||||
"shape": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"dtype": "uint8",
|
||||
"interface": "OAK_RAW",
|
||||
"raw_format": "RAW10_PACKED",
|
||||
"channels": 1,
|
||||
"bit_depth": 10,
|
||||
"height": 800,
|
||||
"width": 1280,
|
||||
"stride": 1600,
|
||||
"packed_width": 1600,
|
||||
"packed": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"timestamps": {
|
||||
"cam2": 205415.956354,
|
||||
"cam0": 205416.11234,
|
||||
"cam1": 205416.045648
|
||||
},
|
||||
"sync_dt_ms": 155.98599999793805,
|
||||
"sync_ok": false,
|
||||
"sync_tolerance_ms": 25.0,
|
||||
"shapes": {
|
||||
"cam2": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"cam0": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"cam1": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"dtypes": {
|
||||
"cam2": "uint8",
|
||||
"cam0": "uint8",
|
||||
"cam1": "uint8"
|
||||
},
|
||||
"codec_name": "none",
|
||||
"codec_family": "none",
|
||||
"dt_comp": 0.0,
|
||||
"dt_send_payload_prev": 0.0
|
||||
},
|
||||
"applied_camera_controls": {
|
||||
"cam0": {
|
||||
"ae_enable": false,
|
||||
"awb_enable": false,
|
||||
"exposure_time_us": 15000,
|
||||
"analogue_gain": 1.0,
|
||||
"colour_gains": null,
|
||||
"ok": true
|
||||
},
|
||||
"cam1": {
|
||||
"ae_enable": false,
|
||||
"awb_enable": false,
|
||||
"exposure_time_us": 15000,
|
||||
"analogue_gain": 1.0,
|
||||
"colour_gains": null,
|
||||
"ok": true
|
||||
},
|
||||
"cam2": {
|
||||
"ae_enable": false,
|
||||
"awb_enable": true,
|
||||
"exposure_time_us": 15000,
|
||||
"analogue_gain": 1.0,
|
||||
"colour_gains": [
|
||||
1.0,
|
||||
1.0
|
||||
],
|
||||
"ok": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"camera_params_json": ".\\calibration\\module_params.json",
|
||||
"note": "manual",
|
||||
"raw_preview_reference_camera": "cam2",
|
||||
"saved_payload_type": "raw_native_multi",
|
||||
"saved_payload_paths": {
|
||||
"cam2": "20260504_211732_153_cam2.bin",
|
||||
"cam0": "20260504_211732_153_cam0.bin",
|
||||
"cam1": "20260504_211732_153_cam1.bin"
|
||||
},
|
||||
"saved_payload_shapes": {
|
||||
"cam2": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"cam0": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"cam1": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"saved_payload_dtypes": {
|
||||
"cam2": "uint8",
|
||||
"cam0": "uint8",
|
||||
"cam1": "uint8"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
Before Width: | Height: | Size: 178 KiB |
|
|
@ -1,175 +0,0 @@
|
|||
{
|
||||
"ts": "2026-05-04T21:17:46.563",
|
||||
"cana": "baixa",
|
||||
"horario": "cedo",
|
||||
"sensor_width": 640,
|
||||
"sensor_height": 480,
|
||||
"bayer_pattern": "GBRG",
|
||||
"fps_target": 20,
|
||||
"frame_type": "MULTISPEC",
|
||||
"capture_mode_requested": "TRIPLE",
|
||||
"capture_mode_effective": "TRIPLE",
|
||||
"raw_policy": "require_triple",
|
||||
"stream_meta": {
|
||||
"frame_id": 16,
|
||||
"backend": "oak_fcc3",
|
||||
"frame_type": "MULTISPEC",
|
||||
"capture_mode": "TRIPLE",
|
||||
"output_dtype": "float32",
|
||||
"dtype": "float32",
|
||||
"output_layout": "CHW",
|
||||
"payload_sources": [
|
||||
"cam2",
|
||||
"cam0",
|
||||
"cam1"
|
||||
],
|
||||
"camera_info": {
|
||||
"cam2": {
|
||||
"id": "cam2",
|
||||
"socket": "CAM_A",
|
||||
"sensor": "OV9782",
|
||||
"role": "rgb",
|
||||
"shape": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"dtype": "uint8",
|
||||
"interface": "OAK_RAW",
|
||||
"raw_format": "RAW10_PACKED",
|
||||
"channels": 1,
|
||||
"bit_depth": 10,
|
||||
"height": 800,
|
||||
"width": 1280,
|
||||
"stride": 1600,
|
||||
"packed_width": 1600,
|
||||
"packed": true
|
||||
},
|
||||
"cam0": {
|
||||
"id": "cam0",
|
||||
"socket": "CAM_B",
|
||||
"sensor": "OV9282",
|
||||
"role": "re",
|
||||
"shape": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"dtype": "uint8",
|
||||
"interface": "OAK_RAW",
|
||||
"raw_format": "RAW10_PACKED",
|
||||
"channels": 1,
|
||||
"bit_depth": 10,
|
||||
"height": 800,
|
||||
"width": 1280,
|
||||
"stride": 1600,
|
||||
"packed_width": 1600,
|
||||
"packed": true
|
||||
},
|
||||
"cam1": {
|
||||
"id": "cam1",
|
||||
"socket": "CAM_C",
|
||||
"sensor": "OV9282",
|
||||
"role": "nir",
|
||||
"shape": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"dtype": "uint8",
|
||||
"interface": "OAK_RAW",
|
||||
"raw_format": "RAW10_PACKED",
|
||||
"channels": 1,
|
||||
"bit_depth": 10,
|
||||
"height": 800,
|
||||
"width": 1280,
|
||||
"stride": 1600,
|
||||
"packed_width": 1600,
|
||||
"packed": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"timestamps": {
|
||||
"cam2": 205430.483298,
|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
||||
"sync_dt_ms": 77.0699999993667,
|
||||
"sync_ok": false,
|
||||
"sync_tolerance_ms": 25.0,
|
||||
"shapes": {
|
||||
"cam2": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"cam0": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"cam1": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"dtypes": {
|
||||
"cam2": "uint8",
|
||||
"cam0": "uint8",
|
||||
"cam1": "uint8"
|
||||
},
|
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|
||||
"codec_family": "none",
|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
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"tensor_shape": [
|
||||
5,
|
||||
400,
|
||||
640
|
||||
]
|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
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|
||||
"ae_enable": false,
|
||||
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|
||||
"exposure_time_us": 15000,
|
||||
"analogue_gain": 1.0,
|
||||
"colour_gains": null,
|
||||
"ok": true
|
||||
},
|
||||
"cam2": {
|
||||
"ae_enable": false,
|
||||
"awb_enable": true,
|
||||
"exposure_time_us": 15000,
|
||||
"analogue_gain": 1.0,
|
||||
"colour_gains": [
|
||||
1.0,
|
||||
1.0
|
||||
],
|
||||
"ok": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"camera_params_json": ".\\calibration\\module_params.json",
|
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"note": "manual",
|
||||
"raw_preview_reference_camera": "cam2",
|
||||
"saved_payload_type": "multispec",
|
||||
"saved_payload_path": "20260504_211746_571.raw",
|
||||
"saved_payload_dtype": "float32",
|
||||
"saved_payload_shape": [
|
||||
5,
|
||||
400,
|
||||
640
|
||||
]
|
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}
|
||||
|
Before Width: | Height: | Size: 144 KiB |
|
|
@ -1,172 +0,0 @@
|
|||
{
|
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|
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|
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|
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|
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"sensor_height": 480,
|
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|
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|
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|
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|
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"capture_mode_effective": "TRIPLE",
|
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"raw_policy": "require_triple",
|
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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"output_dtype": "float32",
|
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"dtype": "float32",
|
||||
"output_layout": "CHW",
|
||||
"payload_sources": [
|
||||
"cam2",
|
||||
"cam0",
|
||||
"cam1"
|
||||
],
|
||||
"camera_info": {
|
||||
"cam2": {
|
||||
"id": "cam2",
|
||||
"socket": "CAM_A",
|
||||
"sensor": "OV9782",
|
||||
"role": "rgb",
|
||||
"shape": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
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|
||||
"interface": "OAK_RAW",
|
||||
"raw_format": "RAW10_PACKED",
|
||||
"channels": 1,
|
||||
"bit_depth": 10,
|
||||
"height": 800,
|
||||
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|
||||
"stride": 1600,
|
||||
"packed_width": 1600,
|
||||
"packed": true
|
||||
},
|
||||
"cam0": {
|
||||
"id": "cam0",
|
||||
"socket": "CAM_B",
|
||||
"sensor": "OV9282",
|
||||
"role": "re",
|
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"shape": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"dtype": "uint8",
|
||||
"interface": "OAK_RAW",
|
||||
"raw_format": "RAW10_PACKED",
|
||||
"channels": 1,
|
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"bit_depth": 10,
|
||||
"height": 800,
|
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|
||||
"stride": 1600,
|
||||
"packed_width": 1600,
|
||||
"packed": true
|
||||
},
|
||||
"cam1": {
|
||||
"id": "cam1",
|
||||
"socket": "CAM_C",
|
||||
"sensor": "OV9282",
|
||||
"role": "nir",
|
||||
"shape": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"dtype": "uint8",
|
||||
"interface": "OAK_RAW",
|
||||
"raw_format": "RAW10_PACKED",
|
||||
"channels": 1,
|
||||
"bit_depth": 10,
|
||||
"height": 800,
|
||||
"width": 1280,
|
||||
"stride": 1600,
|
||||
"packed_width": 1600,
|
||||
"packed": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"timestamps": {
|
||||
"cam2": 210216.453791,
|
||||
"cam0": 210216.442723,
|
||||
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|
||||
},
|
||||
"sync_dt_ms": 77.757000020938,
|
||||
"sync_ok": false,
|
||||
"sync_tolerance_ms": 25.0,
|
||||
"shapes": {
|
||||
"cam2": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"cam0": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"cam1": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"dtypes": {
|
||||
"cam2": "uint8",
|
||||
"cam0": "uint8",
|
||||
"cam1": "uint8"
|
||||
},
|
||||
"codec_name": "none",
|
||||
"codec_family": "none",
|
||||
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|
||||
"dt_send_payload_prev": 0.0,
|
||||
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|
||||
"R",
|
||||
"G",
|
||||
"B",
|
||||
"RE",
|
||||
"NIR"
|
||||
],
|
||||
"shape": [
|
||||
5,
|
||||
400,
|
||||
640
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"applied_camera_controls": {
|
||||
"cam0": {
|
||||
"ae_enable": false,
|
||||
"awb_enable": false,
|
||||
"exposure_time_us": 15000,
|
||||
"analogue_gain": 1.0,
|
||||
"colour_gains": null,
|
||||
"ok": true
|
||||
},
|
||||
"cam1": {
|
||||
"ae_enable": false,
|
||||
"awb_enable": false,
|
||||
"exposure_time_us": 15000,
|
||||
"analogue_gain": 1.0,
|
||||
"colour_gains": null,
|
||||
"ok": true
|
||||
},
|
||||
"cam2": {
|
||||
"ae_enable": false,
|
||||
"awb_enable": true,
|
||||
"exposure_time_us": 15000,
|
||||
"analogue_gain": 1.0,
|
||||
"colour_gains": [
|
||||
1.0,
|
||||
1.0
|
||||
],
|
||||
"ok": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"camera_params_json": ".\\calibration\\module_params.json",
|
||||
"note": "manual",
|
||||
"raw_preview_reference_camera": "cam2",
|
||||
"saved_payload_type": "multispec",
|
||||
"saved_payload_path": "20260504_223732_542.raw",
|
||||
"saved_payload_dtype": "float32",
|
||||
"saved_payload_shape": [
|
||||
5,
|
||||
400,
|
||||
640
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
|
Before Width: | Height: | Size: 132 KiB |
|
|
@ -1,177 +0,0 @@
|
|||
{
|
||||
"ts": "2026-05-04T22:37:47.700",
|
||||
"cana": "baixa",
|
||||
"horario": "cedo",
|
||||
"sensor_width": 640,
|
||||
"sensor_height": 480,
|
||||
"bayer_pattern": "GBRG",
|
||||
"fps_target": 20,
|
||||
"frame_type": "RAW_BRUTO",
|
||||
"capture_mode_requested": "TRIPLE",
|
||||
"capture_mode_effective": "TRIPLE",
|
||||
"raw_policy": "require_triple",
|
||||
"stream_meta": {
|
||||
"frame_id": 11,
|
||||
"backend": "oak_fcc3",
|
||||
"frame_type": "RAW_BRUTO",
|
||||
"capture_mode": "TRIPLE",
|
||||
"output_dtype": "float32",
|
||||
"dtype": "float32",
|
||||
"output_layout": "dict_by_camera",
|
||||
"payload_sources": [
|
||||
"cam2",
|
||||
"cam0",
|
||||
"cam1"
|
||||
],
|
||||
"camera_info": {
|
||||
"cam2": {
|
||||
"id": "cam2",
|
||||
"socket": "CAM_A",
|
||||
"sensor": "OV9782",
|
||||
"role": "rgb",
|
||||
"shape": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"dtype": "uint8",
|
||||
"interface": "OAK_RAW",
|
||||
"raw_format": "RAW10_PACKED",
|
||||
"channels": 1,
|
||||
"bit_depth": 10,
|
||||
"height": 800,
|
||||
"width": 1280,
|
||||
"stride": 1600,
|
||||
"packed_width": 1600,
|
||||
"packed": true
|
||||
},
|
||||
"cam0": {
|
||||
"id": "cam0",
|
||||
"socket": "CAM_B",
|
||||
"sensor": "OV9282",
|
||||
"role": "re",
|
||||
"shape": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"dtype": "uint8",
|
||||
"interface": "OAK_RAW",
|
||||
"raw_format": "RAW10_PACKED",
|
||||
"channels": 1,
|
||||
"bit_depth": 10,
|
||||
"height": 800,
|
||||
"width": 1280,
|
||||
"stride": 1600,
|
||||
"packed_width": 1600,
|
||||
"packed": true
|
||||
},
|
||||
"cam1": {
|
||||
"id": "cam1",
|
||||
"socket": "CAM_C",
|
||||
"sensor": "OV9282",
|
||||
"role": "nir",
|
||||
"shape": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"dtype": "uint8",
|
||||
"interface": "OAK_RAW",
|
||||
"raw_format": "RAW10_PACKED",
|
||||
"channels": 1,
|
||||
"bit_depth": 10,
|
||||
"height": 800,
|
||||
"width": 1280,
|
||||
"stride": 1600,
|
||||
"packed_width": 1600,
|
||||
"packed": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"timestamps": {
|
||||
"cam2": 210231.566515,
|
||||
"cam0": 210231.655628,
|
||||
"cam1": 210231.555617
|
||||
},
|
||||
"sync_dt_ms": 100.0110000022687,
|
||||
"sync_ok": false,
|
||||
"sync_tolerance_ms": 25.0,
|
||||
"shapes": {
|
||||
"cam2": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"cam0": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"cam1": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"dtypes": {
|
||||
"cam2": "uint8",
|
||||
"cam0": "uint8",
|
||||
"cam1": "uint8"
|
||||
},
|
||||
"codec_name": "none",
|
||||
"codec_family": "none",
|
||||
"dt_comp": 0.0,
|
||||
"dt_send_payload_prev": 0.0
|
||||
},
|
||||
"applied_camera_controls": {
|
||||
"cam0": {
|
||||
"ae_enable": false,
|
||||
"awb_enable": false,
|
||||
"exposure_time_us": 15000,
|
||||
"analogue_gain": 1.0,
|
||||
"colour_gains": null,
|
||||
"ok": true
|
||||
},
|
||||
"cam1": {
|
||||
"ae_enable": false,
|
||||
"awb_enable": false,
|
||||
"exposure_time_us": 15000,
|
||||
"analogue_gain": 1.0,
|
||||
"colour_gains": null,
|
||||
"ok": true
|
||||
},
|
||||
"cam2": {
|
||||
"ae_enable": false,
|
||||
"awb_enable": true,
|
||||
"exposure_time_us": 15000,
|
||||
"analogue_gain": 1.0,
|
||||
"colour_gains": [
|
||||
1.0,
|
||||
1.0
|
||||
],
|
||||
"ok": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"camera_params_json": ".\\calibration\\module_params.json",
|
||||
"note": "manual",
|
||||
"raw_preview_reference_camera": "cam2",
|
||||
"saved_payload_type": "raw_native_multi",
|
||||
"saved_payload_paths": {
|
||||
"cam2": "20260504_223747_700_cam2.bin",
|
||||
"cam0": "20260504_223747_700_cam0.bin",
|
||||
"cam1": "20260504_223747_700_cam1.bin"
|
||||
},
|
||||
"saved_payload_shapes": {
|
||||
"cam2": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"cam0": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"cam1": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"saved_payload_dtypes": {
|
||||
"cam2": "uint8",
|
||||
"cam0": "uint8",
|
||||
"cam1": "uint8"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
Before Width: | Height: | Size: 170 KiB |
|
|
@ -1,149 +0,0 @@
|
|||
{
|
||||
"ts": "2026-05-05T08:05:51.885",
|
||||
"cana": "baixa",
|
||||
"horario": "cedo",
|
||||
"sensor_width": 640,
|
||||
"sensor_height": 480,
|
||||
"bayer_pattern": "GBRG",
|
||||
"fps_target": 20,
|
||||
"frame_type": "RAW_BRUTO",
|
||||
"capture_mode_requested": "AUTO",
|
||||
"capture_mode_effective": "AUTO",
|
||||
"raw_policy": "allow_single",
|
||||
"stream_meta": {
|
||||
"frame_id": 124,
|
||||
"backend": "oak_fcc3",
|
||||
"frame_type": "RAW_BRUTO",
|
||||
"capture_mode": "AUTO",
|
||||
"output_dtype": "float32",
|
||||
"dtype": "float32",
|
||||
"output_layout": "dict_by_camera",
|
||||
"payload_sources": [
|
||||
"cam2",
|
||||
"cam0",
|
||||
"cam1"
|
||||
],
|
||||
"camera_info": {
|
||||
"cam2": {
|
||||
"id": "cam2",
|
||||
"socket": "CAM_A",
|
||||
"sensor": "OV9782",
|
||||
"role": "rgb",
|
||||
"shape": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"dtype": "uint8",
|
||||
"interface": "OAK_RAW",
|
||||
"raw_format": "RAW10_PACKED",
|
||||
"channels": 1,
|
||||
"bit_depth": 10,
|
||||
"height": 800,
|
||||
"width": 1280,
|
||||
"stride": 1600,
|
||||
"packed_width": 1600,
|
||||
"packed": true
|
||||
},
|
||||
"cam0": {
|
||||
"id": "cam0",
|
||||
"socket": "CAM_B",
|
||||
"sensor": "OV9282",
|
||||
"role": "re",
|
||||
"shape": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"dtype": "uint8",
|
||||
"interface": "OAK_RAW",
|
||||
"raw_format": "RAW10_PACKED",
|
||||
"channels": 1,
|
||||
"bit_depth": 10,
|
||||
"height": 800,
|
||||
"width": 1280,
|
||||
"stride": 1600,
|
||||
"packed_width": 1600,
|
||||
"packed": true
|
||||
},
|
||||
"cam1": {
|
||||
"id": "cam1",
|
||||
"socket": "CAM_C",
|
||||
"sensor": "OV9282",
|
||||
"role": "nir",
|
||||
"shape": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"dtype": "uint8",
|
||||
"interface": "OAK_RAW",
|
||||
"raw_format": "RAW10_PACKED",
|
||||
"channels": 1,
|
||||
"bit_depth": 10,
|
||||
"height": 800,
|
||||
"width": 1280,
|
||||
"stride": 1600,
|
||||
"packed_width": 1600,
|
||||
"packed": true
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"timestamps": {
|
||||
"cam2": 244316.809677,
|
||||
"cam0": 244316.798187,
|
||||
"cam1": 244316.798162
|
||||
},
|
||||
"sync_dt_ms": 11.51500002015382,
|
||||
"sync_ok": true,
|
||||
"sync_tolerance_ms": 25.0,
|
||||
"shapes": {
|
||||
"cam2": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"cam0": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"cam1": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"dtypes": {
|
||||
"cam2": "uint8",
|
||||
"cam0": "uint8",
|
||||
"cam1": "uint8"
|
||||
},
|
||||
"codec_name": "none",
|
||||
"codec_family": "none",
|
||||
"dt_comp": 0.0,
|
||||
"dt_send_payload_prev": 0.0
|
||||
},
|
||||
"applied_camera_controls": {},
|
||||
"camera_params_json": "calibration/module_params.json",
|
||||
"note": "manual",
|
||||
"raw_preview_reference_camera": "cam2",
|
||||
"saved_payload_type": "raw_native_multi",
|
||||
"saved_payload_paths": {
|
||||
"cam2": "20260505_080551_885_cam2.bin",
|
||||
"cam0": "20260505_080551_885_cam0.bin",
|
||||
"cam1": "20260505_080551_885_cam1.bin"
|
||||
},
|
||||
"saved_payload_shapes": {
|
||||
"cam2": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"cam0": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
],
|
||||
"cam1": [
|
||||
800,
|
||||
1600
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"saved_payload_dtypes": {
|
||||
"cam2": "uint8",
|
||||
"cam0": "uint8",
|
||||
"cam1": "uint8"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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