Diego Freitas
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8397d2808e
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ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp
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2026-08-18 10:14:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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a1d2ec01c8
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ajuste para reduzir o carro para pulverizar
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2026-08-13 21:30:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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bb546da70f
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ajuste na atuação do bico enquanto parado e antecipação da zona de atuação conforme velcodaide
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2026-08-13 21:23:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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bfed826136
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novas regras do mov e nao permitir parar operacao se o modulo nao for mandatorio nas regras taticas
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2026-08-13 21:21:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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fce03f5044
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bico pode ser ligado e desligado com o tempo parametrizado
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2026-08-13 21:11:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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b72d0c4666
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offset na calibragem do motor DT hard coded
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2026-08-11 19:39:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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a7f04f4016
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ajustes no alarme de comando leitura do mov, inversao do heading no operation contro, ajuste de lever arm direto na camera frontal
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2026-08-11 18:53:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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2406d4c6fe
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ajustes fps camera, imu redundante e snapshot operacao
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2026-08-11 07:22:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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f5645ce227
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ajustado eixo imu traseiro, refletido parametros recebidos da base na ihm, corrigido status desejado da bomba no atuador ao iniciar, watchdog para finalizar calibragem travada, retorno a base reinicia mpc, iniciar operacao nao zera leituras, verificacao da orientacao real do corredor
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2026-08-10 18:36:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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63cc8d7e5e
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permitida troca da cabeca de pulverizacao em tempo real atraves de parametro, confirmado com timeout o envio dos novos dados do mapa para o redis
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2026-08-10 13:39:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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7b4c51610a
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ajuste controle manual, limte leverarm
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2026-08-10 07:31:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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6ca8aa5985
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robustez contra first, ajuste no fps da camera traseira, ajuste no imu traseiro, reinciar mesma operacao,
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2026-08-09 19:08:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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b148d987b7
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ajustes gerais pre BP, regras de imu, gps, camera de ervas, status da operacao, fim da calibragem, carregamento do mapa, contador de carga de bateria
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2026-08-07 13:28:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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69e87c3f20
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correcao final eixos imu, incluido retries no envio de dados can
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2026-08-06 14:30:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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d7ad726102
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ajustes firmware sen e atu, ajustes pooling oid, autonomia instavel trajetoria
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2026-08-06 10:30:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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742aac3f5d
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ajustes no imu, filtro temperatura motor, alarmes npc, offset temperatura sensoriamento, metodo que abre curva ao final do corredor
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2026-08-05 15:14:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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72bf996e7e
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ajuste no sensor de temperatura direto no gpio
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2026-08-04 09:03:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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22d57ec06a
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ajustes no imu, resultados da operacao, controle manual, can service, requisicao sequencial bms, ordem dos arquivos versionamento
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2026-08-03 17:43:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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4dec95cbbb
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ajuste para reducao diferente por roda direcional
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2026-07-31 08:10:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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566e49c844
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ajustes para modo producao
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2026-07-30 15:09:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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81b94dc646
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novas libs
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2026-07-30 10:56:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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2c4b210529
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atualizado venv global e performance model sem openhardwaremonitor
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2026-07-30 10:54:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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9ff0cd9cd5
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ajustes para modo producao
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2026-07-28 15:27:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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0f4e83cd34
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ajustes na ihm
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2026-07-27 17:49:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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efe7cc2e88
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ajustes finais na IHM grafica, criacao da tela de diagnosticos
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2026-07-23 17:38:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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539ec1b0ec
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ajustes na ihm, carregamento de mapas e contexto redis
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2026-07-22 17:01:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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ac2a8e249c
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interligado telas da ihm Mov, Atu, Nav e Parametrizacao
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2026-07-21 15:20:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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6337847fce
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ligado tela Operacao Movimento e Pulverizador
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2026-07-20 17:36:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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f74e93f978
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avancos na ihm
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2026-07-17 17:45:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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8327561222
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incluido ajustes do equipamento na ihm e comecado diagnosticos
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2026-07-16 17:13:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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a22ad83812
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Iniciado nova IHM
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2026-07-15 16:20:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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6523488d89
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pequeno gaurd no weed detector contra overflow
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2026-07-15 07:50:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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4ee8a1e76a
|
robustez no camera manager do weed e multiesctral
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2026-07-14 19:14:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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a59bee710d
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ajustes no calculo de risco do imu, autonomia de reservatorio, bateria e trajetoria.
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2026-07-14 15:54:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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ded951d733
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melhorado regra de saude por degradacao de rtk
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2026-07-13 10:56:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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7d63265ad1
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correcoes e robustez no fluxo de recuperacao da camera traseira de ervas oak-ffc-3p multiespectral
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2026-07-13 10:06:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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2936df66fa
|
ajuste no simulador; mapa dinamico; envio de controle do redis para o controle c#; troca do modo direcional; blindado trajetoria; tempo aguardando
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2026-07-10 16:27:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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4344cbf14a
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adicionado pressao da bomba na telemetria para base
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2026-07-08 11:02:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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e59b40bbdd
|
ajustes na saude do atuador; regras de controle de movimento;
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2026-07-08 10:49:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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84f6882d51
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Merge branch 'robustez' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into robustez
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2026-07-08 08:19:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb14ae9245
|
ajustado eixos do imu
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2026-07-08 08:19:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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86d2204153
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ajustado bloqueio da operacao por atuador quando pulverizador automatico estiver desligado, ajustado erro na saude do ipb
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2026-07-08 08:08:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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894144380b
|
check internet antes de fixar posição da base
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2026-07-07 15:57:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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bebb1f42c8
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ajustado lever arm e mostrado inclinacao no attitude indicator
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2026-07-07 15:47:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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bdfa707968
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ajustes em: vazao sensor de fluxo; saude ipb; definicao de controle mov; tabela ref potencia da bomba; pressao sp; saude dir; salvamento de frames visual e weed workers
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2026-07-06 16:50:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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66ad55aeb3
|
ajustes lever arm
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2026-07-03 16:25:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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357014b10a
|
Ajustes no fluxo de calibragem da bomba
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2026-07-03 15:00:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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58181043dd
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novo metodo de calibragem da bomba
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2026-07-03 14:13:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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b7501aa2a2
|
pequeno guard contra copiar operação null
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2026-07-03 09:55:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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071ea61586
|
Merge branch 'robustez' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into robustez
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2026-07-03 09:47:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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e6a1861bee
|
pequenos guards para operationcontrol
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2026-07-03 09:47:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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098f3b054d
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ajuste no calculo do tempo aguardando
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2026-07-03 09:45:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2f37aa1c9c
|
Atualizado forma de calibragem do atuador
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2026-07-03 09:32:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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504277b6bd
|
adicionado atuador
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2026-07-03 08:42:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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aa827bb57b
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ajustes de controle atuador e trajetoria
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2026-07-03 08:42:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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c4862a7ce4
|
ajustes ao salvar logs e calibragem
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2026-07-02 15:42:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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b953ff524e
|
ajustes para nao deixar a saude do atuador falhar por incoerencia
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2026-07-02 14:01:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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912773fea2
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guards e ajuste na bomba pressurizadora
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2026-07-02 10:32:16 -03:00 |
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Diego Freitas
|
c98972129c
|
alguns guards e limpeza na operacao atual como instancia
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2026-07-02 09:36:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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719a71917d
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adicionado inversao no eixo de movimento do weed_detector
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2026-07-01 15:00:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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84e2c88b4f
|
ajustes ao carregar os parametros da operacao
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2026-07-01 14:18:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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c9f3bd69d7
|
melhoria na saude do atuador, bicos com ou sem movimento
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2026-07-01 13:26:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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64fce863d5
|
melhorado saude do atuador, incluido cavitacao na propria bomba
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2026-07-01 09:00:39 -03:00 |
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Diego Freitas
|
d7f1689610
|
ajustes no main_async
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2026-06-30 15:59:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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c5e5785718
|
ajustes calibragem inicial e inicialização automática dos workers python
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2026-06-30 15:59:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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2c3901c355
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pequenos guards
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2026-06-30 10:58:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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36ee632988
|
ajustes para centralizar a operacao em andamento sem chamar instancias globais
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2026-06-30 10:13:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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1e82065e91
|
pequenos ajustes na instancia geral OperacaoEmAndamento
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2026-06-29 09:36:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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afc3f41b5f
|
adicionado memoria espacial por bico no weed detector
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2026-06-29 08:15:27 -03:00 |
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Diego Freitas
|
be9366b29d
|
ajustes novo contrato operation control
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2026-06-29 07:39:50 -03:00 |
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Diego Freitas
|
acd4b4e543
|
arquivo csproj
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2026-06-29 07:27:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ab0d5966b2
|
ajustado novo contrato de dados para logs e parametros runtime, ainda em teste
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2026-06-26 17:00:49 -03:00 |
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Diego Freitas
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f3cca4c54f
|
ajustado controle de pressão da bomba pid
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2026-06-25 15:17:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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97c9a49f3e
|
robustez nas métricas de saúde dos módulos Mov, Dir, Sen e Atu
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2026-06-24 13:32:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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2d6300d621
|
melhorado fluxo de controle automatico mov e dir independentes, melhorado contextoglobalredis, aprimorado mks can service
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2026-06-23 16:43:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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2b8ebe052e
|
ajuste salvamento dos logs da camera de ervas
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2026-06-23 09:37:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
724391826b
|
ajustes finais timeout bateria e movimentacao
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2026-06-23 07:46:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c306c8727b
|
removido protocolo configuracao sen e atu
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2026-06-22 20:42:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bbd5f4bfec
|
ajustes calculo vazao por fluxo, saude do mov por frequencia por parametro
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2026-06-22 20:33:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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9b5fdf267f
|
pequenos guards na base
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2026-06-22 19:35:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c3b93d4906
|
ajustes para oid
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2026-06-22 17:32:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
92a845aec0
|
ajustado calculo de vazao por fluxo, protocolo daly bms, protocolo oid, can service robusto
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2026-06-22 16:09:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
824f2bad58
|
ajuste no gerenciamento de cameras no lado do c#, versionamento de arquivos e atualizacao das metricas do atuador
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2026-06-22 13:46:34 -03:00 |
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Diego Freitas
|
4de10bdb67
|
Ajustes para aumento de robustez entre base e rover
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2026-06-21 10:03:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
433c88a196
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-06-19 15:06:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fc27fe9efe
|
correcao classe pontos retorno
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2026-06-19 13:43:29 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f5e8ba1fef
|
ajustes na inicializacao do atuador e calibragem inicial
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2026-06-19 12:33:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8eee8e5012
|
refinamentos fluxo do atuador
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2026-06-19 09:15:05 -03:00 |
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Diego Freitas
|
b88852cbab
|
ajustes ao salvar trechos no qual o pulverizador estava atuado
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2026-06-18 16:55:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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c1a2106e04
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-06-18 15:39:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0ab714074c
|
proteção contra null
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2026-06-18 15:39:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d54ea58914
|
controle da ordem dos bicos
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2026-06-18 15:37:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
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809c0412e3
|
ajuste regras do IMU, fps da camera, desligamento dos bicos ao desligar pulverizador automatico, atualizado autonomia de herbicida
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2026-06-18 13:38:44 -03:00 |
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Diego Freitas
|
632f672ce1
|
ajuste no uso de cpu a 100% no weed worker
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2026-06-18 09:26:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
afc91db881
|
ajuste no imu
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2026-06-18 07:29:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
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1297a898d5
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-06-16 13:59:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
991942c73c
|
ajsute no pinout dos reles coolers
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2026-06-16 13:59:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a5c377195f
|
ajustado saude do gps
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2026-06-16 13:58:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
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b83b74cf77
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-06-16 10:07:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0dfa272660
|
ajustes saude ipb e stream de video
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2026-06-16 10:07:00 -03:00 |