Diego Freitas
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b148d987b7
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ajustes gerais pre BP, regras de imu, gps, camera de ervas, status da operacao, fim da calibragem, carregamento do mapa, contador de carga de bateria
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2026-08-07 13:28:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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69e87c3f20
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correcao final eixos imu, incluido retries no envio de dados can
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2026-08-06 14:30:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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d7ad726102
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ajustes firmware sen e atu, ajustes pooling oid, autonomia instavel trajetoria
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2026-08-06 10:30:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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742aac3f5d
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ajustes no imu, filtro temperatura motor, alarmes npc, offset temperatura sensoriamento, metodo que abre curva ao final do corredor
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2026-08-05 15:14:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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72bf996e7e
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ajuste no sensor de temperatura direto no gpio
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2026-08-04 09:03:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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22d57ec06a
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ajustes no imu, resultados da operacao, controle manual, can service, requisicao sequencial bms, ordem dos arquivos versionamento
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2026-08-03 17:43:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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4dec95cbbb
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ajuste para reducao diferente por roda direcional
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2026-07-31 08:10:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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566e49c844
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ajustes para modo producao
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2026-07-30 15:09:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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81b94dc646
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novas libs
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2026-07-30 10:56:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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2c4b210529
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atualizado venv global e performance model sem openhardwaremonitor
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2026-07-30 10:54:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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9ff0cd9cd5
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ajustes para modo producao
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2026-07-28 15:27:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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0f4e83cd34
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ajustes na ihm
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2026-07-27 17:49:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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efe7cc2e88
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ajustes finais na IHM grafica, criacao da tela de diagnosticos
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2026-07-23 17:38:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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539ec1b0ec
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ajustes na ihm, carregamento de mapas e contexto redis
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2026-07-22 17:01:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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ac2a8e249c
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interligado telas da ihm Mov, Atu, Nav e Parametrizacao
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2026-07-21 15:20:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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6337847fce
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ligado tela Operacao Movimento e Pulverizador
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2026-07-20 17:36:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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f74e93f978
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avancos na ihm
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2026-07-17 17:45:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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8327561222
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incluido ajustes do equipamento na ihm e comecado diagnosticos
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2026-07-16 17:13:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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a22ad83812
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Iniciado nova IHM
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2026-07-15 16:20:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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6523488d89
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pequeno gaurd no weed detector contra overflow
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2026-07-15 07:50:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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4ee8a1e76a
|
robustez no camera manager do weed e multiesctral
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2026-07-14 19:14:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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a59bee710d
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ajustes no calculo de risco do imu, autonomia de reservatorio, bateria e trajetoria.
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2026-07-14 15:54:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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ded951d733
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melhorado regra de saude por degradacao de rtk
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2026-07-13 10:56:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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7d63265ad1
|
correcoes e robustez no fluxo de recuperacao da camera traseira de ervas oak-ffc-3p multiespectral
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2026-07-13 10:06:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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2936df66fa
|
ajuste no simulador; mapa dinamico; envio de controle do redis para o controle c#; troca do modo direcional; blindado trajetoria; tempo aguardando
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2026-07-10 16:27:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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4344cbf14a
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adicionado pressao da bomba na telemetria para base
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2026-07-08 11:02:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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e59b40bbdd
|
ajustes na saude do atuador; regras de controle de movimento;
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2026-07-08 10:49:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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84f6882d51
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Merge branch 'robustez' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into robustez
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2026-07-08 08:19:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb14ae9245
|
ajustado eixos do imu
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2026-07-08 08:19:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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86d2204153
|
ajustado bloqueio da operacao por atuador quando pulverizador automatico estiver desligado, ajustado erro na saude do ipb
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2026-07-08 08:08:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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894144380b
|
check internet antes de fixar posição da base
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2026-07-07 15:57:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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bebb1f42c8
|
ajustado lever arm e mostrado inclinacao no attitude indicator
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2026-07-07 15:47:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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bdfa707968
|
ajustes em: vazao sensor de fluxo; saude ipb; definicao de controle mov; tabela ref potencia da bomba; pressao sp; saude dir; salvamento de frames visual e weed workers
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2026-07-06 16:50:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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66ad55aeb3
|
ajustes lever arm
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2026-07-03 16:25:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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357014b10a
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Ajustes no fluxo de calibragem da bomba
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2026-07-03 15:00:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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58181043dd
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novo metodo de calibragem da bomba
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2026-07-03 14:13:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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b7501aa2a2
|
pequeno guard contra copiar operação null
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2026-07-03 09:55:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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071ea61586
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Merge branch 'robustez' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into robustez
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2026-07-03 09:47:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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e6a1861bee
|
pequenos guards para operationcontrol
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2026-07-03 09:47:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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098f3b054d
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ajuste no calculo do tempo aguardando
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2026-07-03 09:45:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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2f37aa1c9c
|
Atualizado forma de calibragem do atuador
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2026-07-03 09:32:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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504277b6bd
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adicionado atuador
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2026-07-03 08:42:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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aa827bb57b
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ajustes de controle atuador e trajetoria
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2026-07-03 08:42:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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c4862a7ce4
|
ajustes ao salvar logs e calibragem
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2026-07-02 15:42:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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b953ff524e
|
ajustes para nao deixar a saude do atuador falhar por incoerencia
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2026-07-02 14:01:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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912773fea2
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guards e ajuste na bomba pressurizadora
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2026-07-02 10:32:16 -03:00 |
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Diego Freitas
|
c98972129c
|
alguns guards e limpeza na operacao atual como instancia
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2026-07-02 09:36:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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719a71917d
|
adicionado inversao no eixo de movimento do weed_detector
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2026-07-01 15:00:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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84e2c88b4f
|
ajustes ao carregar os parametros da operacao
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2026-07-01 14:18:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c9f3bd69d7
|
melhoria na saude do atuador, bicos com ou sem movimento
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2026-07-01 13:26:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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64fce863d5
|
melhorado saude do atuador, incluido cavitacao na propria bomba
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2026-07-01 09:00:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d7f1689610
|
ajustes no main_async
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2026-06-30 15:59:40 -03:00 |
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Diego Freitas
|
c5e5785718
|
ajustes calibragem inicial e inicialização automática dos workers python
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2026-06-30 15:59:15 -03:00 |
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Diego Freitas
|
2c3901c355
|
pequenos guards
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2026-06-30 10:58:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
36ee632988
|
ajustes para centralizar a operacao em andamento sem chamar instancias globais
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2026-06-30 10:13:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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1e82065e91
|
pequenos ajustes na instancia geral OperacaoEmAndamento
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2026-06-29 09:36:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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afc3f41b5f
|
adicionado memoria espacial por bico no weed detector
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2026-06-29 08:15:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
be9366b29d
|
ajustes novo contrato operation control
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2026-06-29 07:39:50 -03:00 |
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Diego Freitas
|
acd4b4e543
|
arquivo csproj
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2026-06-29 07:27:10 -03:00 |
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Diego Freitas
|
ab0d5966b2
|
ajustado novo contrato de dados para logs e parametros runtime, ainda em teste
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2026-06-26 17:00:49 -03:00 |
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Diego Freitas
|
f3cca4c54f
|
ajustado controle de pressão da bomba pid
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2026-06-25 15:17:42 -03:00 |
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Diego Freitas
|
97c9a49f3e
|
robustez nas métricas de saúde dos módulos Mov, Dir, Sen e Atu
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2026-06-24 13:32:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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2d6300d621
|
melhorado fluxo de controle automatico mov e dir independentes, melhorado contextoglobalredis, aprimorado mks can service
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2026-06-23 16:43:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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2b8ebe052e
|
ajuste salvamento dos logs da camera de ervas
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2026-06-23 09:37:25 -03:00 |
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Diego Freitas
|
724391826b
|
ajustes finais timeout bateria e movimentacao
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2026-06-23 07:46:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c306c8727b
|
removido protocolo configuracao sen e atu
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2026-06-22 20:42:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bbd5f4bfec
|
ajustes calculo vazao por fluxo, saude do mov por frequencia por parametro
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2026-06-22 20:33:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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9b5fdf267f
|
pequenos guards na base
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2026-06-22 19:35:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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c3b93d4906
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ajustes para oid
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2026-06-22 17:32:04 -03:00 |
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Diego Freitas
|
92a845aec0
|
ajustado calculo de vazao por fluxo, protocolo daly bms, protocolo oid, can service robusto
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2026-06-22 16:09:41 -03:00 |
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Diego Freitas
|
824f2bad58
|
ajuste no gerenciamento de cameras no lado do c#, versionamento de arquivos e atualizacao das metricas do atuador
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2026-06-22 13:46:34 -03:00 |
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Diego Freitas
|
4de10bdb67
|
Ajustes para aumento de robustez entre base e rover
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2026-06-21 10:03:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
433c88a196
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-06-19 15:06:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fc27fe9efe
|
correcao classe pontos retorno
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2026-06-19 13:43:29 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f5e8ba1fef
|
ajustes na inicializacao do atuador e calibragem inicial
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2026-06-19 12:33:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8eee8e5012
|
refinamentos fluxo do atuador
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2026-06-19 09:15:05 -03:00 |
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Diego Freitas
|
b88852cbab
|
ajustes ao salvar trechos no qual o pulverizador estava atuado
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2026-06-18 16:55:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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c1a2106e04
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-06-18 15:39:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0ab714074c
|
proteção contra null
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2026-06-18 15:39:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d54ea58914
|
controle da ordem dos bicos
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2026-06-18 15:37:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
809c0412e3
|
ajuste regras do IMU, fps da camera, desligamento dos bicos ao desligar pulverizador automatico, atualizado autonomia de herbicida
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2026-06-18 13:38:44 -03:00 |
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Diego Freitas
|
632f672ce1
|
ajuste no uso de cpu a 100% no weed worker
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2026-06-18 09:26:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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afc91db881
|
ajuste no imu
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2026-06-18 07:29:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1297a898d5
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-06-16 13:59:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
991942c73c
|
ajsute no pinout dos reles coolers
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2026-06-16 13:59:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a5c377195f
|
ajustado saude do gps
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2026-06-16 13:58:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b83b74cf77
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-06-16 10:07:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
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0dfa272660
|
ajustes saude ipb e stream de video
|
2026-06-16 10:07:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
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dc7b1a096b
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-06-15 17:02:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a3f45fa030
|
pequenos ajustes
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2026-06-15 17:02:05 -03:00 |
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Diego Freitas
|
769cf2a4d5
|
Ajustes no I2CService e ServoAgro
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2026-06-15 17:00:41 -03:00 |
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Diego Freitas
|
9a0e3cbb6b
|
ajustes no gps service
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2026-06-12 13:18:56 -03:00 |
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Diego Freitas
|
cec03f3df4
|
correcao peso imu, descoberta oid e orientacao real gnss
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2026-06-12 10:44:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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405903d5da
|
ajsutado salvamento para pós processamento
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2026-06-11 20:10:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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3b15a2473c
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revisado conexão can
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2026-06-11 19:40:44 -03:00 |
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Diego Freitas
|
1a170c10b3
|
ajustes na saude do modulo can e no uso do imu
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2026-06-11 13:16:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
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9f8e11f6f4
|
Ajustes para inclusao do novo imu unificado e regras de segurancao por auxilio do imu
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2026-06-11 10:01:09 -03:00 |
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Diego Freitas
|
c1f9b88e3c
|
adicionado regras taticas imu ao controle direcional
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2026-06-10 21:56:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
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11ccdca22e
|
ajustes no controle de velocidade e regras táticas com uso de imu
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2026-06-10 21:32:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
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6209681ec3
|
criado componente de imu unificado entre as cameras OAK
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2026-06-10 21:20:10 -03:00 |