Diego Freitas
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3098cbd04b
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ajustes de fluxo e insercao do ultrassom
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2024-08-22 17:06:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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957fc8f30c
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ajustes
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2024-08-21 10:53:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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c9583d532c
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ajustes no fluxo do direcional e diagnosticos
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2024-08-20 14:38:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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8464ac33f2
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revisado fluxo de trajetoria dinamica
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2024-08-16 10:39:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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81cc9cc5a3
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finalizado kinect como sonar
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2024-08-13 13:28:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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10b170f706
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ajustes no protocolo de comunicacao bld300r
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2024-07-31 17:10:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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d9d4da8450
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ajustes no codigo serial e bld300r
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2024-07-26 16:54:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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d7ec074071
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adicionado controle do servo freio
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2024-07-24 17:04:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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04ca18acc2
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finalizado controle remoto do equipamento pela base
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2024-07-19 15:04:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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765abed0ce
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finalizado diagnosticos
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2024-07-18 15:00:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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748cdccb2e
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iniciado tela de diagnosticos
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2024-07-16 17:04:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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1f3484879b
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adicionado tela de acompanhamento dos robos
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2024-07-15 16:02:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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09150c93c4
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incluido telas de ihm
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2024-07-12 16:44:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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3c7cd9c5da
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removido logs antigos
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2024-07-08 09:12:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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f0074d654e
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ajustes
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2024-07-08 09:11:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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d14c6b7281
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ajustes nas operacoes
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2024-07-05 15:59:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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453acec2ab
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adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador
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2024-06-28 17:14:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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44d88cc81e
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iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma
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2024-06-19 16:52:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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2e35fc7efc
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ajustado firmware MVD e unificado PZM com WIT
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2024-06-14 16:23:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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5b0acda9f1
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ajustes na comunicacao e controle do MVD
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2024-06-14 06:37:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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1b6dee73b5
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ajustes na operacao manual para controle do modulo unificado
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2024-06-07 22:20:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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d666143af5
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iniciado
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2024-06-06 08:52:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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562d6b724a
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controle do motor atraves do modulo MOV
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2024-06-06 07:32:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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e56deab0ed
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ajustes no controle do driver
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2024-06-04 13:57:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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9f5afbd698
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adicionado endereco nas configuracoes dos motores
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2024-06-03 21:16:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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c1f2c67e00
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inclusao do driver BLD300R ao modulo de movimentacao
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2024-06-03 20:05:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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7f98702de0
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adicionado sensor de movimentacao
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2024-05-28 10:58:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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e6c88c512c
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adicionado mensageria LoRa
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2024-05-24 17:07:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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6e5b33b428
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adicionado mensageria LoRa
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2024-05-24 17:05:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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21a33e9f98
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reduzido qualidade da imagem ao salvar
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2024-05-20 16:47:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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d70a2136e9
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adicionado contador de bateria
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2024-05-20 16:43:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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b62e6a2fee
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apresentacao de dados na tela de resultados da operacao
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2024-05-20 07:16:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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5a811047cd
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iniciado resultados da operacao
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2024-05-17 09:49:47 -03:00 |
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Diego Freitas da Costa
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37d865168c
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Merged in direcional (pull request #1)
implementacao firmware direcional v9
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2024-05-15 19:53:26 +00:00 |
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Diego Freitas
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872a38b6e8
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Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into direcional
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2024-05-15 16:51:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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0fc2fcc7b9
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implementacao firmware direcional v9
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2024-05-15 10:31:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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85bc549439
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Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into Enfileiramento
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2024-05-14 07:10:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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b037dc88f0
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incluscao do kinect
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2024-05-14 07:08:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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9e7c35ecc1
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parametrizacao direcional
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2024-05-14 07:04:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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161ca0ccab
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ajustes na firmware direcional v8
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2024-05-13 10:45:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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205c9508df
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ajustes na implementacao do encoder magnetico
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2024-05-10 21:57:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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8a68046098
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Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into Enfileiramento
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2024-05-10 09:31:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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baec91d453
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ajustado pinout do sensoriamento e encodedr magnetico
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2024-05-10 09:28:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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4461f00701
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fixes
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2024-05-08 15:43:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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5de9ae8ffd
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Otimizado firmware direcional
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2024-05-08 10:04:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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813890bea3
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ajustes testes campo
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2024-05-07 14:41:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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cec7922f7e
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ajuste na operacao
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2024-05-07 10:00:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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a912f319dd
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ajustes na projecao de trajetoria
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2024-05-07 09:11:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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0e852e69e2
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ajustado carregamento do mapa json
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2024-05-06 13:15:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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4c0eb3de81
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ajustes definicao de rotas
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2024-05-05 20:44:30 -03:00 |