Diego Freitas
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2e35fc7efc
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ajustado firmware MVD e unificado PZM com WIT
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2024-06-14 16:23:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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5b0acda9f1
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ajustes na comunicacao e controle do MVD
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2024-06-14 06:37:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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1b6dee73b5
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ajustes na operacao manual para controle do modulo unificado
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2024-06-07 22:20:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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d666143af5
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iniciado
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2024-06-06 08:52:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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562d6b724a
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controle do motor atraves do modulo MOV
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2024-06-06 07:32:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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e56deab0ed
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ajustes no controle do driver
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2024-06-04 13:57:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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9f5afbd698
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adicionado endereco nas configuracoes dos motores
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2024-06-03 21:16:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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c1f2c67e00
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inclusao do driver BLD300R ao modulo de movimentacao
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2024-06-03 20:05:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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7f98702de0
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adicionado sensor de movimentacao
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2024-05-28 10:58:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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e6c88c512c
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adicionado mensageria LoRa
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2024-05-24 17:07:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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6e5b33b428
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adicionado mensageria LoRa
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2024-05-24 17:05:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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21a33e9f98
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reduzido qualidade da imagem ao salvar
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2024-05-20 16:47:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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d70a2136e9
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adicionado contador de bateria
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2024-05-20 16:43:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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b62e6a2fee
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apresentacao de dados na tela de resultados da operacao
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2024-05-20 07:16:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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5a811047cd
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iniciado resultados da operacao
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2024-05-17 09:49:47 -03:00 |
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Diego Freitas da Costa
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37d865168c
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Merged in direcional (pull request #1)
implementacao firmware direcional v9
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2024-05-15 19:53:26 +00:00 |
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Diego Freitas
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872a38b6e8
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Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into direcional
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2024-05-15 16:51:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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0fc2fcc7b9
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implementacao firmware direcional v9
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2024-05-15 10:31:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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85bc549439
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Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into Enfileiramento
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2024-05-14 07:10:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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b037dc88f0
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incluscao do kinect
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2024-05-14 07:08:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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9e7c35ecc1
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parametrizacao direcional
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2024-05-14 07:04:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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161ca0ccab
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ajustes na firmware direcional v8
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2024-05-13 10:45:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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205c9508df
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ajustes na implementacao do encoder magnetico
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2024-05-10 21:57:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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8a68046098
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Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into Enfileiramento
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2024-05-10 09:31:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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baec91d453
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ajustado pinout do sensoriamento e encodedr magnetico
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2024-05-10 09:28:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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4461f00701
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fixes
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2024-05-08 15:43:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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5de9ae8ffd
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Otimizado firmware direcional
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2024-05-08 10:04:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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813890bea3
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ajustes testes campo
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2024-05-07 14:41:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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cec7922f7e
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ajuste na operacao
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2024-05-07 10:00:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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a912f319dd
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ajustes na projecao de trajetoria
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2024-05-07 09:11:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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0e852e69e2
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ajustado carregamento do mapa json
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2024-05-06 13:15:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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4c0eb3de81
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ajustes definicao de rotas
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2024-05-05 20:44:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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1bcfee7c23
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ajustado algoritmo para movimentacao autonoma
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2024-05-03 16:55:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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800a5530c6
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ajustado detalhes na definicao de rotas
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2024-04-29 17:02:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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17b2a3f515
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ligado o enfileiramento da mensageria
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2024-04-26 16:34:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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ec0e551b12
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adicionado reconhecimento de ervas v7
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2024-04-25 09:20:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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1e9e1f9f93
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adicionado enfileiramento de mensageria
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2024-04-24 15:01:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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70edd5c7b1
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atualizacoes do sonar
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2024-04-23 08:23:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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f8679ff46d
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atualizacoes do sonar
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2024-04-16 10:16:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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91c4647b81
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sonar e definicao de rota dinamica
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2024-04-15 07:57:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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df5605c649
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Criado interface para modo de operacao manual
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2024-04-02 15:33:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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1582fb18dc
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refinamento sistema pulverizador
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2024-04-01 08:03:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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288790359e
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salvando conteudos
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2024-03-18 15:03:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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72143276ae
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adicionado sensor magnetometro
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2024-03-13 15:33:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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36a3c1e7b7
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ultimas correcoes
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2024-03-13 08:46:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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d351152f37
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corrigido atuadores
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2024-03-11 17:04:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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120738582b
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incluido parametrizacao mandatoria e parada por falha
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2024-03-07 16:08:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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74ffa4b6e5
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iniciado movimentacao autonoma
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2024-03-04 17:04:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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fdd8d22ebf
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ajustado monitoramento do gps
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2024-03-01 16:49:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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a0bd418ff2
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correcoes
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2024-03-01 08:17:59 -03:00 |