Diego Freitas
|
c98972129c
|
alguns guards e limpeza na operacao atual como instancia
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2026-07-02 09:36:51 -03:00 |
|
Diego Freitas
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719a71917d
|
adicionado inversao no eixo de movimento do weed_detector
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2026-07-01 15:00:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
84e2c88b4f
|
ajustes ao carregar os parametros da operacao
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2026-07-01 14:18:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c9f3bd69d7
|
melhoria na saude do atuador, bicos com ou sem movimento
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2026-07-01 13:26:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
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64fce863d5
|
melhorado saude do atuador, incluido cavitacao na propria bomba
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2026-07-01 09:00:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d7f1689610
|
ajustes no main_async
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2026-06-30 15:59:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
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c5e5785718
|
ajustes calibragem inicial e inicialização automática dos workers python
|
2026-06-30 15:59:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2c3901c355
|
pequenos guards
|
2026-06-30 10:58:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
36ee632988
|
ajustes para centralizar a operacao em andamento sem chamar instancias globais
|
2026-06-30 10:13:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1e82065e91
|
pequenos ajustes na instancia geral OperacaoEmAndamento
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2026-06-29 09:36:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
afc3f41b5f
|
adicionado memoria espacial por bico no weed detector
|
2026-06-29 08:15:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
be9366b29d
|
ajustes novo contrato operation control
|
2026-06-29 07:39:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
acd4b4e543
|
arquivo csproj
|
2026-06-29 07:27:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ab0d5966b2
|
ajustado novo contrato de dados para logs e parametros runtime, ainda em teste
|
2026-06-26 17:00:49 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f3cca4c54f
|
ajustado controle de pressão da bomba pid
|
2026-06-25 15:17:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
97c9a49f3e
|
robustez nas métricas de saúde dos módulos Mov, Dir, Sen e Atu
|
2026-06-24 13:32:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2d6300d621
|
melhorado fluxo de controle automatico mov e dir independentes, melhorado contextoglobalredis, aprimorado mks can service
|
2026-06-23 16:43:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2b8ebe052e
|
ajuste salvamento dos logs da camera de ervas
|
2026-06-23 09:37:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
724391826b
|
ajustes finais timeout bateria e movimentacao
|
2026-06-23 07:46:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c306c8727b
|
removido protocolo configuracao sen e atu
|
2026-06-22 20:42:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bbd5f4bfec
|
ajustes calculo vazao por fluxo, saude do mov por frequencia por parametro
|
2026-06-22 20:33:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9b5fdf267f
|
pequenos guards na base
|
2026-06-22 19:35:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c3b93d4906
|
ajustes para oid
|
2026-06-22 17:32:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
92a845aec0
|
ajustado calculo de vazao por fluxo, protocolo daly bms, protocolo oid, can service robusto
|
2026-06-22 16:09:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
824f2bad58
|
ajuste no gerenciamento de cameras no lado do c#, versionamento de arquivos e atualizacao das metricas do atuador
|
2026-06-22 13:46:34 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4de10bdb67
|
Ajustes para aumento de robustez entre base e rover
|
2026-06-21 10:03:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
433c88a196
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-06-19 15:06:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fc27fe9efe
|
correcao classe pontos retorno
|
2026-06-19 13:43:29 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f5e8ba1fef
|
ajustes na inicializacao do atuador e calibragem inicial
|
2026-06-19 12:33:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8eee8e5012
|
refinamentos fluxo do atuador
|
2026-06-19 09:15:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b88852cbab
|
ajustes ao salvar trechos no qual o pulverizador estava atuado
|
2026-06-18 16:55:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c1a2106e04
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-06-18 15:39:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0ab714074c
|
proteção contra null
|
2026-06-18 15:39:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d54ea58914
|
controle da ordem dos bicos
|
2026-06-18 15:37:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
809c0412e3
|
ajuste regras do IMU, fps da camera, desligamento dos bicos ao desligar pulverizador automatico, atualizado autonomia de herbicida
|
2026-06-18 13:38:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
632f672ce1
|
ajuste no uso de cpu a 100% no weed worker
|
2026-06-18 09:26:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
afc91db881
|
ajuste no imu
|
2026-06-18 07:29:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1297a898d5
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-06-16 13:59:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
991942c73c
|
ajsute no pinout dos reles coolers
|
2026-06-16 13:59:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a5c377195f
|
ajustado saude do gps
|
2026-06-16 13:58:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b83b74cf77
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-06-16 10:07:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0dfa272660
|
ajustes saude ipb e stream de video
|
2026-06-16 10:07:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
dc7b1a096b
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-06-15 17:02:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a3f45fa030
|
pequenos ajustes
|
2026-06-15 17:02:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
769cf2a4d5
|
Ajustes no I2CService e ServoAgro
|
2026-06-15 17:00:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9a0e3cbb6b
|
ajustes no gps service
|
2026-06-12 13:18:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cec03f3df4
|
correcao peso imu, descoberta oid e orientacao real gnss
|
2026-06-12 10:44:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
405903d5da
|
ajsutado salvamento para pós processamento
|
2026-06-11 20:10:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3b15a2473c
|
revisado conexão can
|
2026-06-11 19:40:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1a170c10b3
|
ajustes na saude do modulo can e no uso do imu
|
2026-06-11 13:16:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9f8e11f6f4
|
Ajustes para inclusao do novo imu unificado e regras de segurancao por auxilio do imu
|
2026-06-11 10:01:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c1f9b88e3c
|
adicionado regras taticas imu ao controle direcional
|
2026-06-10 21:56:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
11ccdca22e
|
ajustes no controle de velocidade e regras táticas com uso de imu
|
2026-06-10 21:32:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6209681ec3
|
criado componente de imu unificado entre as cameras OAK
|
2026-06-10 21:20:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3aae33cc50
|
Salvando logs do visual e weed worker durante operacao
|
2026-06-10 15:47:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
386520716e
|
ajuste pid bomba
|
2026-06-09 12:25:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d7c7b538d7
|
Adicionado modo de controle na bomba pressurizadora
|
2026-06-09 10:39:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e25f2ee259
|
Adicionado parametrizacao do conversor can ethernet
|
2026-06-08 16:25:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
57a8c37c92
|
hotfixes para mks can
|
2026-06-08 10:56:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
746ca24ee2
|
ajustes can ethernet para mks
|
2026-06-08 10:42:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
42fbf5924b
|
Adicionado conversor CAN Ethernet
|
2026-06-08 09:36:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fec398d5a4
|
ajustes mpc e raw_processor_core
|
2026-06-08 07:36:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ca8b0123b5
|
ajuste na alteracao do IP
|
2026-06-03 09:55:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c591e53d67
|
ajustes no sistema de treinamento multiespectral e perfil de homografia
|
2026-06-03 07:37:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c304401ef0
|
implementado opcao para salvar frame cientifico para pos processamento
|
2026-05-27 16:32:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b74555301c
|
Visual e Weed Workers refatorados V1
|
2026-05-22 19:31:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
eeb92bbbc0
|
operationcontrol
|
2026-05-21 19:50:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7c8da7e435
|
agrobase
|
2026-05-21 19:48:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d42a7d4005
|
workers
|
2026-05-21 19:41:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4bf18b8b42
|
testes com track objects oak-d
|
2026-04-27 14:55:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
389352bfe9
|
ajustes basicos nova funcao lever arm
|
2026-04-13 12:44:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3a40df8492
|
ajustes firmware
|
2026-04-08 17:10:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6df6eb8312
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-04-08 15:35:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0499f998d1
|
ajustes nas firmwares Atu e Sen e criacao do botao para reiniciar o modulo
|
2026-04-08 15:35:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7f3a8d2759
|
ajuste joystick numerico para controlar os bicos
|
2026-04-08 14:29:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
45fb4f9c80
|
Ajustado controle dos bicos pulverizadores pelo teclado
|
2026-04-08 08:15:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
521e0fc50d
|
ajustes lever arm gnss
|
2026-04-08 07:44:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
93c9aa248e
|
Criado tela para acompanhamento do pulverizador
|
2026-04-07 07:51:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
92315a854e
|
ajuste controle
|
2026-04-02 15:39:20 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
520b83e40b
|
Ajustes para implementação do agitador de calda
|
2026-04-02 14:38:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
94bc4c988d
|
Ajustes no controle do agitador e firmware do pulverizador
|
2026-04-01 16:51:32 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
23a64b93ec
|
ajuste firmware pulverizador driver 2 canais
|
2026-04-01 14:03:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e03d84b498
|
Liberado calibragem direcional, padronizado Logs
|
2026-04-01 09:36:20 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c00b08dc88
|
ajustes no mpc e regras taticas
|
2026-04-01 09:04:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e401a31799
|
implementaçao de dados do visual worker no fluxo automatico
|
2026-04-01 08:26:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
635429479c
|
ajustado regras de matriz de custo no mpc, ajustado grid de confianca
|
2026-03-31 16:46:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
755d70011e
|
tuning de rede e ajustes no fluxo de detecção sonar
|
2026-03-31 07:29:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1f8b3027cc
|
ajuste lever arm rover
|
2026-03-30 16:58:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cd1257cde5
|
Adicionado tipo de mapa carregado, ajustado referenciamento pela base
|
2026-03-30 16:45:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2a907f8d5e
|
ajustes carregamento do mapa, distancia antecipar manobra e calculo erro lateral
|
2026-03-30 13:24:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
13e20264fd
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-03-27 08:39:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
90e071858e
|
ajuste no envio do soltar botao da base
|
2026-03-27 08:39:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9389545986
|
log udp
|
2026-03-27 08:39:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1857c60e80
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-03-27 07:46:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6640b30712
|
ajuste retorno a base manual
|
2026-03-27 07:45:54 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3049a567d0
|
ajuste retorno a base manual
|
2026-03-27 07:45:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e42e1e6109
|
Adicionado método de retorno à base por pontos manuais
|
2026-03-26 22:42:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e230176950
|
revisão contador de carga e cooler control
|
2026-03-26 21:05:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1be5691402
|
Ajuste no retorno a base em modo manual e controle da base
|
2026-03-26 17:10:03 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5ad89fe4f8
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-03-25 11:42:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
edd850ea43
|
limpeza nos motivos de controle
|
2026-03-25 11:41:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
52839bee7e
|
inclusao de logs de erro nos módulos e limpeza no historico
|
2026-03-25 11:40:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7a6707d0ef
|
ajustes para fixacao via survery in
|
2026-03-25 09:24:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a8f9bf9817
|
pequenos ajustes base fix xaml
|
2026-03-25 08:33:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
23799a13bb
|
pequenos ajustes base fix
|
2026-03-25 08:33:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a6d9a7271a
|
metodo para fixação da base e aplicação de offset global
|
2026-03-25 07:52:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f3476d6773
|
ajustes no geoleverarm
|
2026-03-25 07:14:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fdb71b03bf
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-03-24 19:20:51 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e2770e4104
|
pequenos ajustes
|
2026-03-24 19:20:45 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ae5f8b215b
|
iniciado aplicacao de offset na base
|
2026-03-24 17:01:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
09af963498
|
ajustes finais no controle e adicao dos itens no controle da operacao
|
2026-03-24 12:36:48 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
903ab7f9a0
|
ajustes nos comandos
|
2026-03-23 21:47:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
de5f1440f2
|
ajustes no controle
|
2026-03-23 17:08:01 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ee9a93837a
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-03-23 12:33:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8b77c06164
|
ajustes
|
2026-03-23 12:32:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7c2c157a4a
|
ajuste para remoçao dos servos do atuador
|
2026-03-23 12:30:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
878e7b5195
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Adicionado regra tatica para parar o carro se a bomba cavitar
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2026-03-23 09:44:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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b6f6f05ac0
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adicionado config
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2026-03-20 22:52:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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987899f68a
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ajustes na firmware do atuador para estático e ajustes no sistema para ficar compatível
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2026-03-20 22:48:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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f77d5daf3e
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Criado firmware estatica do sensoriamento
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2026-03-20 17:08:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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fc89b3a90e
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Ajustes no freio e controle joystick
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2026-03-20 12:30:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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51c9f51f4f
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Criado seção de histórico
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2026-03-19 23:03:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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523d6924c3
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ajustes no joystick
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2026-03-19 17:12:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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ecf4b571bf
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Ajustes no IMU, regras taticas, joystick e controle da base
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2026-03-19 14:09:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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d898b493ce
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ajuste parada vw modo manual
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2026-03-19 08:34:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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3acb14d9bf
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botao referenciamento e icone distancia da base
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2026-03-19 08:07:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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a7ac637032
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Ajustes em IMU, IPB, Alertas, Top Bar, Left Bar, Controle, Redis
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2026-03-19 07:55:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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3f55ed4fca
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Ajustes no controle
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2026-03-18 17:00:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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48fc2ad6b8
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ajustes no controle analogico e ponte ip
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2026-03-18 15:11:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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743c88dce4
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-03-18 09:48:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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70d9f34e95
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ajustes para iniciar operacao
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2026-03-18 09:48:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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8dfbbb599b
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Ajustes de tela e retorno a base
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2026-03-18 09:47:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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a441b3997c
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incluido metodos de fixacao da base
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2026-03-18 07:40:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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b3cfd8b7cb
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ajuste saude trajetoria
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2026-03-17 17:08:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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c0f539d5e2
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-03-17 16:45:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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6f2a5181fc
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ajustes para receber parametros do rover
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2026-03-17 16:45:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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9efdd93592
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ajustes para envio dos parametros para base
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2026-03-17 16:39:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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8ee9368c8b
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Ajustes de conectividade mqtt
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2026-03-17 14:26:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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ca86e1b1e2
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Aprimorado controle manual no rover
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2026-03-17 08:43:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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69cef2859b
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Separação de telas, criado controle manual
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2026-03-16 21:43:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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286e5a62c4
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Ajustes camera e carregamento de parametros operacao padrao
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2026-03-16 16:22:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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88d5ac701e
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Pequenos ajustes ao reiniciar MPC e retorno a base
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2026-03-16 14:17:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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79ea971a9b
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removido motivo de nao iniciado
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2026-03-13 16:31:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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6b87783f43
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Tratamentos e alerta de NCP desconectado
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2026-03-13 16:30:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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ffbd86d8a4
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Ajustes de regras no health worker, Sen, Atu, Bat, Trj, preenchido dinamicamente top bar do operation control
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2026-03-13 15:58:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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7398624ad7
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inclusao de motivos de controle e trajetoria
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2026-03-13 11:05:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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1ff65eeb67
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Criado método para preencher a barra superior
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2026-03-12 19:16:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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a3590bd224
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ajustes nas cameras, imu, implementado heading e ajustes no mapa
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2026-03-12 17:03:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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7f39aaecad
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envio de dados das cameras
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2026-03-12 11:01:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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6b72fed408
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Envio de dados da camera, ajuste pulverizador, ajuste alertas
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2026-03-12 11:00:43 -03:00 |