Diego Freitas
|
58181043dd
|
novo metodo de calibragem da bomba
|
2026-07-03 14:13:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b7501aa2a2
|
pequeno guard contra copiar operação null
|
2026-07-03 09:55:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
071ea61586
|
Merge branch 'robustez' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into robustez
|
2026-07-03 09:47:21 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e6a1861bee
|
pequenos guards para operationcontrol
|
2026-07-03 09:47:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
098f3b054d
|
ajuste no calculo do tempo aguardando
|
2026-07-03 09:45:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2f37aa1c9c
|
Atualizado forma de calibragem do atuador
|
2026-07-03 09:32:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
504277b6bd
|
adicionado atuador
|
2026-07-03 08:42:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
aa827bb57b
|
ajustes de controle atuador e trajetoria
|
2026-07-03 08:42:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c4862a7ce4
|
ajustes ao salvar logs e calibragem
|
2026-07-02 15:42:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b953ff524e
|
ajustes para nao deixar a saude do atuador falhar por incoerencia
|
2026-07-02 14:01:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
912773fea2
|
guards e ajuste na bomba pressurizadora
|
2026-07-02 10:32:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c98972129c
|
alguns guards e limpeza na operacao atual como instancia
|
2026-07-02 09:36:51 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
719a71917d
|
adicionado inversao no eixo de movimento do weed_detector
|
2026-07-01 15:00:06 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
84e2c88b4f
|
ajustes ao carregar os parametros da operacao
|
2026-07-01 14:18:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c9f3bd69d7
|
melhoria na saude do atuador, bicos com ou sem movimento
|
2026-07-01 13:26:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
64fce863d5
|
melhorado saude do atuador, incluido cavitacao na propria bomba
|
2026-07-01 09:00:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d7f1689610
|
ajustes no main_async
|
2026-06-30 15:59:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c5e5785718
|
ajustes calibragem inicial e inicialização automática dos workers python
|
2026-06-30 15:59:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2c3901c355
|
pequenos guards
|
2026-06-30 10:58:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
36ee632988
|
ajustes para centralizar a operacao em andamento sem chamar instancias globais
|
2026-06-30 10:13:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1e82065e91
|
pequenos ajustes na instancia geral OperacaoEmAndamento
|
2026-06-29 09:36:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
afc3f41b5f
|
adicionado memoria espacial por bico no weed detector
|
2026-06-29 08:15:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
be9366b29d
|
ajustes novo contrato operation control
|
2026-06-29 07:39:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
acd4b4e543
|
arquivo csproj
|
2026-06-29 07:27:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ab0d5966b2
|
ajustado novo contrato de dados para logs e parametros runtime, ainda em teste
|
2026-06-26 17:00:49 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f3cca4c54f
|
ajustado controle de pressão da bomba pid
|
2026-06-25 15:17:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
97c9a49f3e
|
robustez nas métricas de saúde dos módulos Mov, Dir, Sen e Atu
|
2026-06-24 13:32:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2d6300d621
|
melhorado fluxo de controle automatico mov e dir independentes, melhorado contextoglobalredis, aprimorado mks can service
|
2026-06-23 16:43:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2b8ebe052e
|
ajuste salvamento dos logs da camera de ervas
|
2026-06-23 09:37:25 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
724391826b
|
ajustes finais timeout bateria e movimentacao
|
2026-06-23 07:46:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c306c8727b
|
removido protocolo configuracao sen e atu
|
2026-06-22 20:42:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bbd5f4bfec
|
ajustes calculo vazao por fluxo, saude do mov por frequencia por parametro
|
2026-06-22 20:33:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9b5fdf267f
|
pequenos guards na base
|
2026-06-22 19:35:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c3b93d4906
|
ajustes para oid
|
2026-06-22 17:32:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
92a845aec0
|
ajustado calculo de vazao por fluxo, protocolo daly bms, protocolo oid, can service robusto
|
2026-06-22 16:09:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
824f2bad58
|
ajuste no gerenciamento de cameras no lado do c#, versionamento de arquivos e atualizacao das metricas do atuador
|
2026-06-22 13:46:34 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4de10bdb67
|
Ajustes para aumento de robustez entre base e rover
|
2026-06-21 10:03:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
433c88a196
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-06-19 15:06:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fc27fe9efe
|
correcao classe pontos retorno
|
2026-06-19 13:43:29 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f5e8ba1fef
|
ajustes na inicializacao do atuador e calibragem inicial
|
2026-06-19 12:33:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8eee8e5012
|
refinamentos fluxo do atuador
|
2026-06-19 09:15:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b88852cbab
|
ajustes ao salvar trechos no qual o pulverizador estava atuado
|
2026-06-18 16:55:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c1a2106e04
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-06-18 15:39:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0ab714074c
|
proteção contra null
|
2026-06-18 15:39:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d54ea58914
|
controle da ordem dos bicos
|
2026-06-18 15:37:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
809c0412e3
|
ajuste regras do IMU, fps da camera, desligamento dos bicos ao desligar pulverizador automatico, atualizado autonomia de herbicida
|
2026-06-18 13:38:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
632f672ce1
|
ajuste no uso de cpu a 100% no weed worker
|
2026-06-18 09:26:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
afc91db881
|
ajuste no imu
|
2026-06-18 07:29:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1297a898d5
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-06-16 13:59:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
991942c73c
|
ajsute no pinout dos reles coolers
|
2026-06-16 13:59:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a5c377195f
|
ajustado saude do gps
|
2026-06-16 13:58:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b83b74cf77
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-06-16 10:07:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0dfa272660
|
ajustes saude ipb e stream de video
|
2026-06-16 10:07:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
dc7b1a096b
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-06-15 17:02:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a3f45fa030
|
pequenos ajustes
|
2026-06-15 17:02:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
769cf2a4d5
|
Ajustes no I2CService e ServoAgro
|
2026-06-15 17:00:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9a0e3cbb6b
|
ajustes no gps service
|
2026-06-12 13:18:56 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cec03f3df4
|
correcao peso imu, descoberta oid e orientacao real gnss
|
2026-06-12 10:44:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
405903d5da
|
ajsutado salvamento para pós processamento
|
2026-06-11 20:10:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3b15a2473c
|
revisado conexão can
|
2026-06-11 19:40:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1a170c10b3
|
ajustes na saude do modulo can e no uso do imu
|
2026-06-11 13:16:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9f8e11f6f4
|
Ajustes para inclusao do novo imu unificado e regras de segurancao por auxilio do imu
|
2026-06-11 10:01:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c1f9b88e3c
|
adicionado regras taticas imu ao controle direcional
|
2026-06-10 21:56:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
11ccdca22e
|
ajustes no controle de velocidade e regras táticas com uso de imu
|
2026-06-10 21:32:38 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6209681ec3
|
criado componente de imu unificado entre as cameras OAK
|
2026-06-10 21:20:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3aae33cc50
|
Salvando logs do visual e weed worker durante operacao
|
2026-06-10 15:47:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
386520716e
|
ajuste pid bomba
|
2026-06-09 12:25:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d7c7b538d7
|
Adicionado modo de controle na bomba pressurizadora
|
2026-06-09 10:39:44 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e25f2ee259
|
Adicionado parametrizacao do conversor can ethernet
|
2026-06-08 16:25:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
57a8c37c92
|
hotfixes para mks can
|
2026-06-08 10:56:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
746ca24ee2
|
ajustes can ethernet para mks
|
2026-06-08 10:42:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
42fbf5924b
|
Adicionado conversor CAN Ethernet
|
2026-06-08 09:36:40 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fec398d5a4
|
ajustes mpc e raw_processor_core
|
2026-06-08 07:36:41 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ca8b0123b5
|
ajuste na alteracao do IP
|
2026-06-03 09:55:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c591e53d67
|
ajustes no sistema de treinamento multiespectral e perfil de homografia
|
2026-06-03 07:37:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c304401ef0
|
implementado opcao para salvar frame cientifico para pos processamento
|
2026-05-27 16:32:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b74555301c
|
Visual e Weed Workers refatorados V1
|
2026-05-22 19:31:00 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
eeb92bbbc0
|
operationcontrol
|
2026-05-21 19:50:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7c8da7e435
|
agrobase
|
2026-05-21 19:48:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d42a7d4005
|
workers
|
2026-05-21 19:41:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4bf18b8b42
|
testes com track objects oak-d
|
2026-04-27 14:55:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
389352bfe9
|
ajustes basicos nova funcao lever arm
|
2026-04-13 12:44:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3a40df8492
|
ajustes firmware
|
2026-04-08 17:10:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6df6eb8312
|
Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
|
2026-04-08 15:35:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0499f998d1
|
ajustes nas firmwares Atu e Sen e criacao do botao para reiniciar o modulo
|
2026-04-08 15:35:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7f3a8d2759
|
ajuste joystick numerico para controlar os bicos
|
2026-04-08 14:29:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
45fb4f9c80
|
Ajustado controle dos bicos pulverizadores pelo teclado
|
2026-04-08 08:15:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
521e0fc50d
|
ajustes lever arm gnss
|
2026-04-08 07:44:15 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
93c9aa248e
|
Criado tela para acompanhamento do pulverizador
|
2026-04-07 07:51:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
92315a854e
|
ajuste controle
|
2026-04-02 15:39:20 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
520b83e40b
|
Ajustes para implementação do agitador de calda
|
2026-04-02 14:38:24 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
94bc4c988d
|
Ajustes no controle do agitador e firmware do pulverizador
|
2026-04-01 16:51:32 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
23a64b93ec
|
ajuste firmware pulverizador driver 2 canais
|
2026-04-01 14:03:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e03d84b498
|
Liberado calibragem direcional, padronizado Logs
|
2026-04-01 09:36:20 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c00b08dc88
|
ajustes no mpc e regras taticas
|
2026-04-01 09:04:14 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e401a31799
|
implementaçao de dados do visual worker no fluxo automatico
|
2026-04-01 08:26:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
635429479c
|
ajustado regras de matriz de custo no mpc, ajustado grid de confianca
|
2026-03-31 16:46:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
755d70011e
|
tuning de rede e ajustes no fluxo de detecção sonar
|
2026-03-31 07:29:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1f8b3027cc
|
ajuste lever arm rover
|
2026-03-30 16:58:02 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cd1257cde5
|
Adicionado tipo de mapa carregado, ajustado referenciamento pela base
|
2026-03-30 16:45:33 -03:00 |