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  • 56d8b655e3 ajustes controle servo Sen e req Atu Diego Freitas 2025-04-15 16:30:39 -0300
  • d0d07c8544 finalizacao integracao IMU GY-91 Diego Freitas 2025-04-15 15:18:04 -0300
  • a95e7abb68 finalizacao integracao IMU GY-91 Diego Freitas 2025-04-15 15:18:04 -0300
  • 5941ee47ec ajustes no controle dos atuadores Diego Freitas 2025-04-15 10:16:27 -0300
  • 38a3e54fe2 ajustes no controle dos atuadores Diego Freitas 2025-04-15 10:16:27 -0300
  • 91ff480bbb ajustado referenciamento Diego Freitas 2025-04-14 19:36:55 -0300
  • 99d0ff87a5 ajustado referenciamento Diego Freitas 2025-04-14 19:36:55 -0300
  • dd63a55523 novo metodo de referenciamento Diego Freitas 2025-04-14 13:37:53 -0300
  • a6faa141a1 novo metodo de referenciamento Diego Freitas 2025-04-14 13:37:53 -0300
  • 4b8a37f2e4 finalizado ajustes no novo protocolo can com posicao de dados Diego Freitas 2025-04-14 09:52:19 -0300
  • 900476920d finalizado ajustes no novo protocolo can com posicao de dados Diego Freitas 2025-04-14 09:52:19 -0300
  • f11ebaf2fd otimizado procolo CAN, finalizado integracao Diego Freitas 2025-04-11 17:13:15 -0300
  • e9ab52ac0d otimizado procolo CAN, finalizado integracao Diego Freitas 2025-04-11 17:13:15 -0300
  • a0b879c877 ajsutes gerais na mensageria CAN e verificacao serial Diego Freitas 2025-04-11 09:25:52 -0300
  • 5e8aa0bb5a ajsutes gerais na mensageria CAN e verificacao serial Diego Freitas 2025-04-11 09:25:52 -0300
  • 1712254d9c finalizado implantacao CAN para ATU e SEN Diego Freitas 2025-04-10 17:59:50 -0300
  • 6e88417b7a finalizado implantacao CAN para ATU e SEN Diego Freitas 2025-04-10 17:59:50 -0300
  • 86cbe678c9 ajustado modulo sensoriamento para CAN Diego Freitas 2025-04-09 18:11:40 -0300
  • b6d63c218c ajustado modulo sensoriamento para CAN Diego Freitas 2025-04-09 18:11:40 -0300
  • f15103bf25 verificacao do fluxo referenciamento direcional Diego Freitas 2025-04-07 07:29:41 -0300
  • d24a3f42ba verificacao do fluxo referenciamento direcional Diego Freitas 2025-04-07 07:29:41 -0300
  • 9fbcbeb621 implementado protocolo CAN para o modulo MKS Diego Freitas 2025-04-04 15:58:30 -0300
  • ac0e201f50 implementado protocolo CAN para o modulo MKS Diego Freitas 2025-04-04 15:58:30 -0300
  • 8c87105398 ajustado dados do sonar OAK Diego Freitas 2025-04-03 11:00:55 -0300
  • 919f623576 ajustado dados do sonar OAK Diego Freitas 2025-04-03 11:00:55 -0300
  • e107e7a810 implementado camera frontal Diego Freitas 2025-04-02 17:37:56 -0300
  • f3696f45df implementado camera frontal Diego Freitas 2025-04-02 17:37:56 -0300
  • bd4b9717cd ajustes no controle direcional pid Diego Freitas 2025-04-01 15:56:43 -0300
  • 68c4042bf5 ajustes no controle direcional pid Diego Freitas 2025-04-01 15:56:43 -0300
  • ec7239b9ab ajustes no fluxo principal Diego Freitas 2025-03-28 17:05:38 -0300
  • a2af1edd77 ajustes no fluxo principal Diego Freitas 2025-03-28 17:05:38 -0300
  • 3cfb100c86 ajustes no controle direcional autonomo Diego Freitas 2025-03-28 13:58:07 -0300
  • b1def0ba19 ajustes no controle direcional autonomo Diego Freitas 2025-03-28 13:58:07 -0300
  • 9d8445468d ajsutado recepcao gps antigo Diego Freitas 2025-03-27 12:49:09 -0300
  • c8f9de8eec ajsutado recepcao gps antigo Diego Freitas 2025-03-27 12:49:09 -0300
  • e62bbcb5d3 ajustado regra para definir operacao liberada Diego Freitas 2025-03-27 09:25:24 -0300
  • 1df806d0e7 ajustado regra para definir operacao liberada Diego Freitas 2025-03-27 09:25:24 -0300
  • f85e1dc915 refinado regras para liberacao da operacao Diego Freitas 2025-03-27 08:47:00 -0300
  • 1831f6311a refinado regras para liberacao da operacao Diego Freitas 2025-03-27 08:47:00 -0300
  • 58162c62f9 criado dialogo padrao Diego Freitas 2025-03-26 14:42:33 -0300
  • 5a616f8c8a criado dialogo padrao Diego Freitas 2025-03-26 14:42:33 -0300
  • 9338e6d39b ajustes no controle direcional Diego Freitas 2025-03-26 10:04:52 -0300
  • 247471f219 ajustes no controle direcional Diego Freitas 2025-03-26 10:04:52 -0300
  • e4383254c1 ajustes Diego Freitas 2025-03-25 10:20:12 -0300
  • 242d082b17 ajustes Diego Freitas 2025-03-25 10:20:12 -0300
  • 9cc8bb27ec inclusao do modulo ADS Diego Freitas 2025-03-24 15:36:15 -0300
  • 34569d02ee inclusao do modulo ADS Diego Freitas 2025-03-24 15:36:15 -0300
  • faf893d595 ajustes Diego Freitas 2025-03-20 15:38:18 -0300
  • 1d254ddbff ajustes Diego Freitas 2025-03-20 15:38:18 -0300
  • e65e9b2c66 ajustes no fluxo e registro de logs Diego Freitas 2025-03-20 13:43:12 -0300
  • 408da5d10a ajustes no fluxo e registro de logs Diego Freitas 2025-03-20 13:43:12 -0300
  • 67e85b19e5 ajustes no fluxo de trajetoria dinamica e registro de logs Diego Freitas 2025-03-19 20:06:30 -0300
  • acb27ccd8c ajustes no fluxo de trajetoria dinamica e registro de logs Diego Freitas 2025-03-19 20:06:30 -0300
  • d9fb9bed3c ajustes na trajetoria dinamica Diego Freitas 2025-03-14 16:35:46 -0300
  • d8ff416274 ajustes na trajetoria dinamica Diego Freitas 2025-03-14 16:35:46 -0300
  • 32c32ff4fb ajustes gerais Diego Freitas 2025-03-10 16:51:39 -0300
  • fa935e9e31 ajustes gerais Diego Freitas 2025-03-10 16:51:39 -0300
  • 77bca754c5 ajustes de movimento e orientacao GPS Diego Freitas 2025-03-06 17:15:56 -0300
  • 78c97e685e ajustes de movimento e orientacao GPS Diego Freitas 2025-03-06 17:15:56 -0300
  • 63058b5abf ajustado controle direcional Diego Freitas 2025-03-05 16:25:57 -0300
  • f068ed6f75 ajustado controle direcional Diego Freitas 2025-03-05 16:25:57 -0300
  • d95257ff2a adicionado cameras OAK Diego Freitas 2025-03-05 07:34:43 -0300
  • 5529e5aef8 adicionado cameras OAK Diego Freitas 2025-03-05 07:34:43 -0300
  • c1d9b2fb30 ajustado controle do pulverizador Diego Freitas 2025-02-21 16:50:54 -0300
  • 8a61d51b7d ajustado controle do pulverizador Diego Freitas 2025-02-21 16:50:54 -0300
  • 0317926990 iniciado implantacao das cameras Diego Freitas 2025-02-20 17:01:28 -0300
  • e22f73d820 iniciado implantacao das cameras Diego Freitas 2025-02-20 17:01:28 -0300
  • e7926a19fd adicionado sistema de protecao do direcional Diego Freitas 2025-02-14 16:33:06 -0300
  • eb170274fc adicionado sistema de protecao do direcional Diego Freitas 2025-02-14 16:33:06 -0300
  • 35887ba7f1 pre ajustes direcional Diego Freitas 2025-02-11 16:04:02 +0800
  • d53419f2c3 pre ajustes direcional Diego Freitas 2025-02-11 16:04:02 +0800
  • 838ae7770f ajustes Diego Freitas 2025-02-07 16:27:13 -0300
  • ff35a3b473 ajustes Diego Freitas 2025-02-07 16:27:13 -0300
  • c41e73a874 Ajustado tela para criacao de mapas Diego Freitas 2025-02-06 22:19:10 -0300
  • 1c5957cf60 Ajustado tela para criacao de mapas Diego Freitas 2025-02-06 22:19:10 -0300
  • 36aba89a5c Otimizado e organizado componentes do sensoriamento Diego Freitas 2025-02-06 16:01:41 -0300
  • b1c87aee83 Otimizado e organizado componentes do sensoriamento Diego Freitas 2025-02-06 16:01:41 -0300
  • 7f95089d7b otimizado trajetoria fixa Diego Freitas 2025-02-04 14:50:42 -0300
  • b7efc6a2ae otimizado trajetoria fixa Diego Freitas 2025-02-04 14:50:42 -0300
  • d72f6c06ca implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo Diego Freitas 2025-02-03 16:54:39 -0300
  • 65a9fa9b69 implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo Diego Freitas 2025-02-03 16:54:39 -0300
  • 3606999705 implantado driver OID Diego Freitas 2025-01-10 15:52:38 -0300
  • 8bdf97530a implantado driver OID Diego Freitas 2025-01-10 15:52:38 -0300
  • c34369a69e ultimos testes Diego Freitas 2025-01-06 08:03:17 -0300
  • c99c30509a ultimos testes Diego Freitas 2025-01-06 08:03:17 -0300
  • 115edbb702 ajuste no fluxo de trajetoria dinamica Diego Freitas 2024-12-20 16:19:47 -0300
  • 47b3efa8f7 ajuste no fluxo de trajetoria dinamica Diego Freitas 2024-12-20 16:19:47 -0300
  • 58aeccaafe ajustes de conexao Diego Freitas 2024-12-19 16:29:21 -0300
  • 0aa6d285d9 ajustes de conexao Diego Freitas 2024-12-19 16:29:21 -0300
  • d93bea8441 ajuste simulacao Diego Freitas 2024-12-18 16:11:37 -0300
  • ca40c937e7 ajuste simulacao Diego Freitas 2024-12-18 16:11:37 -0300
  • bb30a71dc3 ajuste no controle direcional Diego Freitas 2024-12-18 13:41:53 -0300
  • 1240505943 ajuste no controle direcional Diego Freitas 2024-12-18 13:41:53 -0300
  • 8d97ffc51f ajuste de controle direcional Diego Freitas 2024-12-18 10:47:03 -0300
  • 9270a43f30 ajuste de controle direcional Diego Freitas 2024-12-18 10:47:03 -0300
  • 0787973169 ajustes no calculo de erro lateral Diego Freitas 2024-12-18 07:25:46 -0300
  • 76ed294570 ajustes no calculo de erro lateral Diego Freitas 2024-12-18 07:25:46 -0300
  • 8c78870898 ajustes Diego Freitas 2024-12-17 21:33:44 -0300
  • dcc1f31f02 ajustes Diego Freitas 2024-12-17 21:33:44 -0300
  • cd496d1253 fix Diego Freitas 2024-12-17 17:00:07 -0300