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  • 36aba89a5c Otimizado e organizado componentes do sensoriamento Diego Freitas 2025-02-06 16:01:41 -0300
  • b1c87aee83 Otimizado e organizado componentes do sensoriamento Diego Freitas 2025-02-06 16:01:41 -0300
  • 7f95089d7b otimizado trajetoria fixa Diego Freitas 2025-02-04 14:50:42 -0300
  • b7efc6a2ae otimizado trajetoria fixa Diego Freitas 2025-02-04 14:50:42 -0300
  • d72f6c06ca implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo Diego Freitas 2025-02-03 16:54:39 -0300
  • 65a9fa9b69 implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo Diego Freitas 2025-02-03 16:54:39 -0300
  • 3606999705 implantado driver OID Diego Freitas 2025-01-10 15:52:38 -0300
  • 8bdf97530a implantado driver OID Diego Freitas 2025-01-10 15:52:38 -0300
  • c34369a69e ultimos testes Diego Freitas 2025-01-06 08:03:17 -0300
  • c99c30509a ultimos testes Diego Freitas 2025-01-06 08:03:17 -0300
  • 115edbb702 ajuste no fluxo de trajetoria dinamica Diego Freitas 2024-12-20 16:19:47 -0300
  • 47b3efa8f7 ajuste no fluxo de trajetoria dinamica Diego Freitas 2024-12-20 16:19:47 -0300
  • 58aeccaafe ajustes de conexao Diego Freitas 2024-12-19 16:29:21 -0300
  • 0aa6d285d9 ajustes de conexao Diego Freitas 2024-12-19 16:29:21 -0300
  • d93bea8441 ajuste simulacao Diego Freitas 2024-12-18 16:11:37 -0300
  • ca40c937e7 ajuste simulacao Diego Freitas 2024-12-18 16:11:37 -0300
  • bb30a71dc3 ajuste no controle direcional Diego Freitas 2024-12-18 13:41:53 -0300
  • 1240505943 ajuste no controle direcional Diego Freitas 2024-12-18 13:41:53 -0300
  • 8d97ffc51f ajuste de controle direcional Diego Freitas 2024-12-18 10:47:03 -0300
  • 9270a43f30 ajuste de controle direcional Diego Freitas 2024-12-18 10:47:03 -0300
  • 0787973169 ajustes no calculo de erro lateral Diego Freitas 2024-12-18 07:25:46 -0300
  • 76ed294570 ajustes no calculo de erro lateral Diego Freitas 2024-12-18 07:25:46 -0300
  • 8c78870898 ajustes Diego Freitas 2024-12-17 21:33:44 -0300
  • dcc1f31f02 ajustes Diego Freitas 2024-12-17 21:33:44 -0300
  • cd496d1253 fix Diego Freitas 2024-12-17 17:00:07 -0300
  • 7240ab2d2f fix Diego Freitas 2024-12-17 17:00:07 -0300
  • 9f90eebf7c ajuste pid Diego Freitas 2024-12-17 13:52:13 -0300
  • ac302223e6 ajuste pid Diego Freitas 2024-12-17 13:52:13 -0300
  • 41ce45ede7 ajuste contador de carga Diego Freitas 2024-12-17 13:16:55 -0300
  • e0a6e0dc1f ajuste contador de carga Diego Freitas 2024-12-17 13:16:55 -0300
  • 0de0e13d65 refinamento do fluxo Diego Freitas 2024-12-17 12:32:53 -0300
  • b670c0a031 refinamento do fluxo Diego Freitas 2024-12-17 12:32:53 -0300
  • 408911a68f ajustes Diego Freitas 2024-12-17 10:26:47 -0300
  • 14744d35b9 ajustes Diego Freitas 2024-12-17 10:26:47 -0300
  • 6647af2d6f ajsutes no fluxo de movimentacao autonoma Diego Freitas 2024-12-16 17:02:03 -0300
  • 2d068f4f04 ajsutes no fluxo de movimentacao autonoma Diego Freitas 2024-12-16 17:02:03 -0300
  • 6633c14790 ajustes no fluxo de definicao da trajetoria dinamica Diego Freitas 2024-12-13 16:39:31 -0300
  • f874de6ba3 ajustes no fluxo de definicao da trajetoria dinamica Diego Freitas 2024-12-13 16:39:31 -0300
  • 7ae31a4950 ajustes no fluxo de movimentacao autonoma Diego Freitas 2024-12-12 19:04:05 -0300
  • 87c8a01be2 ajustes no fluxo de movimentacao autonoma Diego Freitas 2024-12-12 19:04:05 -0300
  • 72a0eb823d ajuste geracao mapa gps Diego Freitas 2024-12-12 08:18:06 -0300
  • aa18097e3c ajuste geracao mapa gps Diego Freitas 2024-12-12 08:18:06 -0300
  • fb39cd67dd ajustes no fluxo do ultrassom Diego Freitas 2024-12-11 14:21:16 -0300
  • 357efb7e9f ajustes no fluxo do ultrassom Diego Freitas 2024-12-11 14:21:16 -0300
  • 1b031dfb62 ajustado controle direcional automatico sonar Diego Freitas 2024-12-11 10:15:14 -0300
  • 80c99d35fb ajustado controle direcional automatico sonar Diego Freitas 2024-12-11 10:15:14 -0300
  • 06bdfd3a54 otimizado controle direcional MKS Diego Freitas 2024-12-10 10:29:11 -0300
  • 5c579bb695 otimizado controle direcional MKS Diego Freitas 2024-12-10 10:29:11 -0300
  • 09106f1b11 refinado fluxos gerais de conectividade e controle Diego Freitas 2024-12-06 17:19:59 -0300
  • 93cc2e232f refinado fluxos gerais de conectividade e controle Diego Freitas 2024-12-06 17:19:59 -0300
  • 4cc7f2373f corrigido controle BLDC e codigo de alarme Diego Freitas 2024-12-05 17:46:36 -0300
  • 2f52b27c67 corrigido controle BLDC e codigo de alarme Diego Freitas 2024-12-05 17:46:36 -0300
  • 2344b8880a ajustes no fluxo de reconexao mqtt Diego Freitas 2024-12-05 14:11:38 -0300
  • e9deb17f95 ajustes no fluxo de reconexao mqtt Diego Freitas 2024-12-05 14:11:38 -0300
  • 9e8f198fcd ajustado firmware e leitura de fluxo Diego Freitas 2024-12-05 09:52:28 -0300
  • 2bfac9653a ajustado firmware e leitura de fluxo Diego Freitas 2024-12-05 09:52:28 -0300
  • c260596838 otimizado fluxo de controle Diego Freitas 2024-12-03 17:55:25 -0300
  • bcab811c5c otimizado fluxo de controle Diego Freitas 2024-12-03 17:55:25 -0300
  • 9fa0e5832e otimizado firmware e configuracoes de rede Diego Freitas 2024-12-03 13:19:16 -0300
  • c1205f80e3 otimizado firmware e configuracoes de rede Diego Freitas 2024-12-03 13:19:16 -0300
  • 1669cb3b5f ajustes e implementacao do MKS Diego Freitas 2024-12-02 16:12:39 -0300
  • dfa150fdff ajustes e implementacao do MKS Diego Freitas 2024-12-02 16:12:39 -0300
  • 89b47567a1 implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento Diego Freitas 2024-11-29 17:28:25 -0300
  • b089fe2f4e implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento Diego Freitas 2024-11-29 17:28:25 -0300
  • 9c90bec1d6 refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas Diego Freitas 2024-11-27 14:38:56 -0300
  • d8d1aa9985 refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas Diego Freitas 2024-11-27 14:38:56 -0300
  • 64b79bb62b adicionado timeout Diego Freitas 2024-11-25 17:06:51 -0300
  • f489beb438 adicionado timeout Diego Freitas 2024-11-25 17:06:51 -0300
  • 69139dbb17 otimizado timers Diego Freitas 2024-11-25 16:26:00 -0300
  • 6870306166 otimizado timers Diego Freitas 2024-11-25 16:26:00 -0300
  • 1c2eec141d ajustado ultimos timers Diego Freitas 2024-11-25 14:49:02 -0300
  • 13217e3d41 ajustado ultimos timers Diego Freitas 2024-11-25 14:49:02 -0300
  • fb7ad9684f alterado timers para AsyncTaskTimer Diego Freitas 2024-11-25 09:14:59 -0300
  • 80dcf09073 alterado timers para AsyncTaskTimer Diego Freitas 2024-11-25 09:14:59 -0300
  • 0592b49fff merge referenciamento direcional Diego Freitas 2024-11-21 13:30:09 -0300
  • 37b3d52927 merge referenciamento direcional Diego Freitas 2024-11-21 13:30:09 -0300
  • 5a10d30041 corrigido comunicacao bld Diego Freitas 2024-11-21 07:35:26 -0300
  • d244979be4 corrigido comunicacao bld Diego Freitas 2024-11-21 07:35:26 -0300
  • 7b21f50513 primeiros testes Diego Freitas 2024-11-19 09:19:42 -0300
  • 331747d1b0 primeiros testes Diego Freitas 2024-11-19 09:19:42 -0300
  • 9c42b49363 adicionado configuracao dos modulos Diego Freitas 2024-11-14 14:33:58 -0300
  • 4e4153f44a adicionado configuracao dos modulos Diego Freitas 2024-11-14 14:33:58 -0300
  • 0f4506bfc2 adicionado ethernet service e suas funcionalidades Diego Freitas 2024-11-12 16:43:38 -0300
  • 86b72d0d8d adicionado ethernet service e suas funcionalidades Diego Freitas 2024-11-12 16:43:38 -0300
  • 1af09acc9e inclusao dados ultrassom Diego Freitas 2024-11-12 09:48:21 -0300
  • 282d47b3fc inclusao dados ultrassom Diego Freitas 2024-11-12 09:48:21 -0300
  • ffc9ed8af5 inclusao do sensor ultrassom Diego Freitas 2024-10-29 16:53:27 -0300
  • f27a24e8cc inclusao do sensor ultrassom Diego Freitas 2024-10-29 16:53:27 -0300
  • 6524a77429 ajustado versionamento e leitura dos tipos de ervas da operacao Diego Freitas 2024-10-25 17:11:32 -0300
  • 2f058c3b72 ajustado versionamento e leitura dos tipos de ervas da operacao Diego Freitas 2024-10-25 17:11:32 -0300
  • 8bc7f0519f adicionado metodos de sincronizacao de arquivos para treinamento Diego Freitas 2024-10-15 16:50:04 -0300
  • a589945fdf adicionado metodos de sincronizacao de arquivos para treinamento Diego Freitas 2024-10-15 16:50:04 -0300
  • 5115d529c1 incluido sistema de versionamento de arquivos Diego Freitas 2024-10-14 17:06:12 -0300
  • 4bfc53a54f incluido sistema de versionamento de arquivos Diego Freitas 2024-10-14 17:06:12 -0300
  • 801b92fee8 ajustes Diego Freitas 2024-10-11 15:26:08 -0300
  • 276ffaa0ec ajustes Diego Freitas 2024-10-11 15:26:08 -0300
  • ad2a9a8b1b acompanhamento das ruas do mapa antes de iniciar a operacao Diego Freitas 2024-10-10 16:58:57 -0300
  • 2f72e17abc acompanhamento das ruas do mapa antes de iniciar a operacao Diego Freitas 2024-10-10 16:58:57 -0300
  • 7cabff2654 refinado algoritmo de definicao de trajetoria dinamica Diego Freitas 2024-10-09 17:00:37 -0300
  • b2e76cca8a refinado algoritmo de definicao de trajetoria dinamica Diego Freitas 2024-10-09 17:00:37 -0300