Diego Freitas
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1c2eec141d
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ajustado ultimos timers
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2024-11-25 14:49:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb7ad9684f
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alterado timers para AsyncTaskTimer
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2024-11-25 09:14:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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0592b49fff
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merge referenciamento direcional
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2024-11-21 13:30:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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5a10d30041
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corrigido comunicacao bld
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2024-11-21 07:35:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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7b21f50513
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primeiros testes
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2024-11-19 09:19:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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9c42b49363
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adicionado configuracao dos modulos
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2024-11-14 14:33:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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0f4506bfc2
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adicionado ethernet service e suas funcionalidades
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2024-11-12 16:43:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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1af09acc9e
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inclusao dados ultrassom
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2024-11-12 09:48:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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ffc9ed8af5
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inclusao do sensor ultrassom
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2024-10-29 16:53:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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6524a77429
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ajustado versionamento e leitura dos tipos de ervas da operacao
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2024-10-25 17:11:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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8bc7f0519f
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adicionado metodos de sincronizacao de arquivos para treinamento
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2024-10-15 16:50:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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5115d529c1
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incluido sistema de versionamento de arquivos
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2024-10-14 17:06:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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801b92fee8
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ajustes
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2024-10-11 15:26:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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ad2a9a8b1b
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acompanhamento das ruas do mapa antes de iniciar a operacao
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2024-10-10 16:58:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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7cabff2654
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refinado algoritmo de definicao de trajetoria dinamica
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2024-10-09 17:00:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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660d706cab
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revisado sistema da base
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2024-10-04 17:08:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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923036f0da
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primeiros ajustes no sistema da base
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2024-10-04 10:11:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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a24c16ca67
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adicionado codigo de falhas
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2024-10-03 15:21:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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5210a065c7
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ajustes
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2024-09-24 16:02:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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244efec0a5
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adicionado multi threading nos operacoes
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2024-09-13 13:47:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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3098cbd04b
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ajustes de fluxo e insercao do ultrassom
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2024-08-22 17:06:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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957fc8f30c
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ajustes
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2024-08-21 10:53:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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c9583d532c
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ajustes no fluxo do direcional e diagnosticos
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2024-08-20 14:38:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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8464ac33f2
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revisado fluxo de trajetoria dinamica
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2024-08-16 10:39:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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81cc9cc5a3
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finalizado kinect como sonar
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2024-08-13 13:28:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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10b170f706
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ajustes no protocolo de comunicacao bld300r
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2024-07-31 17:10:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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d9d4da8450
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ajustes no codigo serial e bld300r
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2024-07-26 16:54:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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d7ec074071
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adicionado controle do servo freio
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2024-07-24 17:04:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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04ca18acc2
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finalizado controle remoto do equipamento pela base
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2024-07-19 15:04:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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765abed0ce
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finalizado diagnosticos
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2024-07-18 15:00:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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748cdccb2e
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iniciado tela de diagnosticos
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2024-07-16 17:04:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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1f3484879b
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adicionado tela de acompanhamento dos robos
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2024-07-15 16:02:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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09150c93c4
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incluido telas de ihm
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2024-07-12 16:44:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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3c7cd9c5da
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removido logs antigos
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2024-07-08 09:12:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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f0074d654e
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ajustes
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2024-07-08 09:11:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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d14c6b7281
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ajustes nas operacoes
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2024-07-05 15:59:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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453acec2ab
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adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador
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2024-06-28 17:14:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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44d88cc81e
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iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma
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2024-06-19 16:52:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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2e35fc7efc
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ajustado firmware MVD e unificado PZM com WIT
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2024-06-14 16:23:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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5b0acda9f1
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ajustes na comunicacao e controle do MVD
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2024-06-14 06:37:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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1b6dee73b5
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ajustes na operacao manual para controle do modulo unificado
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2024-06-07 22:20:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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d666143af5
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iniciado
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2024-06-06 08:52:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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562d6b724a
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controle do motor atraves do modulo MOV
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2024-06-06 07:32:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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e56deab0ed
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ajustes no controle do driver
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2024-06-04 13:57:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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9f5afbd698
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adicionado endereco nas configuracoes dos motores
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2024-06-03 21:16:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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c1f2c67e00
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inclusao do driver BLD300R ao modulo de movimentacao
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2024-06-03 20:05:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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7f98702de0
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adicionado sensor de movimentacao
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2024-05-28 10:58:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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e6c88c512c
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adicionado mensageria LoRa
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2024-05-24 17:07:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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6e5b33b428
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adicionado mensageria LoRa
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2024-05-24 17:05:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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21a33e9f98
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reduzido qualidade da imagem ao salvar
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2024-05-20 16:47:36 -03:00 |