Diego Freitas
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9cc8bb27ec
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inclusao do modulo ADS
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2025-03-24 15:36:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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faf893d595
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ajustes
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2025-03-20 15:38:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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e65e9b2c66
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ajustes no fluxo e registro de logs
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2025-03-20 13:43:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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67e85b19e5
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ajustes no fluxo de trajetoria dinamica e registro de logs
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2025-03-19 20:06:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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d9fb9bed3c
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ajustes na trajetoria dinamica
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2025-03-14 16:35:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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32c32ff4fb
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ajustes gerais
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2025-03-10 16:51:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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77bca754c5
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ajustes de movimento e orientacao GPS
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2025-03-06 17:15:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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63058b5abf
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ajustado controle direcional
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2025-03-05 16:25:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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d95257ff2a
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adicionado cameras OAK
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2025-03-05 07:34:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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c1d9b2fb30
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ajustado controle do pulverizador
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2025-02-21 16:50:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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0317926990
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iniciado implantacao das cameras
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2025-02-20 17:01:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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e7926a19fd
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adicionado sistema de protecao do direcional
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2025-02-14 16:33:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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35887ba7f1
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pre ajustes direcional
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2025-02-11 16:04:02 +08:00 |
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Diego Freitas
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838ae7770f
|
ajustes
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2025-02-07 16:27:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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c41e73a874
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Ajustado tela para criacao de mapas
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2025-02-06 22:19:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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36aba89a5c
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Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
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2025-02-06 16:01:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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7f95089d7b
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otimizado trajetoria fixa
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2025-02-04 14:50:42 -03:00 |
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Diego Freitas
|
d72f6c06ca
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implantado novo modelo de trajetoria fixa, controle MPC e PID adaptativo
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2025-02-03 16:54:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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3606999705
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implantado driver OID
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2025-01-10 15:52:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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c34369a69e
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ultimos testes
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2025-01-06 08:03:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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115edbb702
|
ajuste no fluxo de trajetoria dinamica
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2024-12-20 16:19:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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58aeccaafe
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ajustes de conexao
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2024-12-19 16:29:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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d93bea8441
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ajuste simulacao
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2024-12-18 16:11:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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bb30a71dc3
|
ajuste no controle direcional
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2024-12-18 13:41:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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8d97ffc51f
|
ajuste de controle direcional
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2024-12-18 10:47:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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0787973169
|
ajustes no calculo de erro lateral
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2024-12-18 07:25:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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8c78870898
|
ajustes
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2024-12-17 21:33:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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cd496d1253
|
fix
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2024-12-17 17:00:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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9f90eebf7c
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ajuste pid
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2024-12-17 13:52:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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41ce45ede7
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ajuste contador de carga
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2024-12-17 13:16:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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0de0e13d65
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refinamento do fluxo
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2024-12-17 12:32:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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408911a68f
|
ajustes
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2024-12-17 10:26:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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6647af2d6f
|
ajsutes no fluxo de movimentacao autonoma
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2024-12-16 17:02:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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6633c14790
|
ajustes no fluxo de definicao da trajetoria dinamica
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2024-12-13 16:39:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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7ae31a4950
|
ajustes no fluxo de movimentacao autonoma
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2024-12-12 19:04:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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72a0eb823d
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ajuste geracao mapa gps
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2024-12-12 08:18:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb39cd67dd
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ajustes no fluxo do ultrassom
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2024-12-11 14:21:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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1b031dfb62
|
ajustado controle direcional automatico sonar
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2024-12-11 10:15:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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06bdfd3a54
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otimizado controle direcional MKS
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2024-12-10 10:29:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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09106f1b11
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refinado fluxos gerais de conectividade e controle
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2024-12-06 17:19:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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4cc7f2373f
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corrigido controle BLDC e codigo de alarme
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2024-12-05 17:46:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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2344b8880a
|
ajustes no fluxo de reconexao mqtt
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2024-12-05 14:11:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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9e8f198fcd
|
ajustado firmware e leitura de fluxo
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2024-12-05 09:52:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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c260596838
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otimizado fluxo de controle
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2024-12-03 17:55:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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9fa0e5832e
|
otimizado firmware e configuracoes de rede
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2024-12-03 13:19:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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1669cb3b5f
|
ajustes e implementacao do MKS
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2024-12-02 16:12:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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89b47567a1
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implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento
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2024-11-29 17:28:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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9c90bec1d6
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refinamento nas rotinas assincronas e remocao de classes nao utilizadas
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2024-11-27 14:38:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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64b79bb62b
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adicionado timeout
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2024-11-25 17:06:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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69139dbb17
|
otimizado timers
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2024-11-25 16:26:00 -03:00 |