Zendion/agrobot_base
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  • 813890bea3 ajustes testes campo Diego Freitas 2024-05-07 14:41:20 -0300
  • c07bf5e968 ajustes testes campo Diego Freitas 2024-05-07 14:41:20 -0300
  • cec7922f7e ajuste na operacao Diego Freitas 2024-05-07 10:00:13 -0300
  • bdc94edd7a ajuste na operacao Diego Freitas 2024-05-07 10:00:13 -0300
  • a912f319dd ajustes na projecao de trajetoria Diego Freitas 2024-05-07 09:11:26 -0300
  • 3992debf25 ajustes na projecao de trajetoria Diego Freitas 2024-05-07 09:11:26 -0300
  • 0e852e69e2 ajustado carregamento do mapa json Diego Freitas 2024-05-06 13:15:33 -0300
  • 28d7b01063 ajustado carregamento do mapa json Diego Freitas 2024-05-06 13:15:33 -0300
  • 4c0eb3de81 ajustes definicao de rotas Diego Freitas 2024-05-05 20:44:30 -0300
  • 475b6c6a53 ajustes definicao de rotas Diego Freitas 2024-05-05 20:44:30 -0300
  • 1bcfee7c23 ajustado algoritmo para movimentacao autonoma Diego Freitas 2024-05-03 16:55:06 -0300
  • 65f5c7fdd4 ajustado algoritmo para movimentacao autonoma Diego Freitas 2024-05-03 16:55:06 -0300
  • 800a5530c6 ajustado detalhes na definicao de rotas Diego Freitas 2024-04-29 17:02:19 -0300
  • 7fdcef514d ajustado detalhes na definicao de rotas Diego Freitas 2024-04-29 17:02:19 -0300
  • 17b2a3f515 ligado o enfileiramento da mensageria Diego Freitas 2024-04-26 16:34:58 -0300
  • 3252ad2a99 ligado o enfileiramento da mensageria Diego Freitas 2024-04-26 16:34:58 -0300
  • ec0e551b12 adicionado reconhecimento de ervas v7 Diego Freitas 2024-04-25 09:20:59 -0300
  • 96c375ee16 adicionado reconhecimento de ervas v7 Diego Freitas 2024-04-25 09:20:59 -0300
  • 1e9e1f9f93 adicionado enfileiramento de mensageria Diego Freitas 2024-04-24 15:01:25 -0300
  • 2591a0209f adicionado enfileiramento de mensageria Diego Freitas 2024-04-24 15:01:25 -0300
  • 70edd5c7b1 atualizacoes do sonar Diego Freitas 2024-04-23 08:23:05 -0300
  • adb3896d8d atualizacoes do sonar Diego Freitas 2024-04-23 08:23:05 -0300
  • f8679ff46d atualizacoes do sonar Diego Freitas 2024-04-16 10:16:07 -0300
  • 89486293fe atualizacoes do sonar Diego Freitas 2024-04-16 10:16:07 -0300
  • 91c4647b81 sonar e definicao de rota dinamica Diego Freitas 2024-04-15 07:57:37 -0300
  • c5dd908c8c sonar e definicao de rota dinamica Diego Freitas 2024-04-15 07:57:37 -0300
  • df5605c649 Criado interface para modo de operacao manual Diego Freitas 2024-04-02 15:33:15 -0300
  • 049b6fe717 Criado interface para modo de operacao manual Diego Freitas 2024-04-02 15:33:15 -0300
  • 1582fb18dc refinamento sistema pulverizador Diego Freitas 2024-04-01 08:03:25 -0300
  • 989f552802 refinamento sistema pulverizador Diego Freitas 2024-04-01 08:03:25 -0300
  • 288790359e salvando conteudos Diego Freitas 2024-03-18 15:03:55 -0300
  • cd7660b32d salvando conteudos Diego Freitas 2024-03-18 15:03:55 -0300
  • 72143276ae adicionado sensor magnetometro Diego Freitas 2024-03-13 15:33:13 -0300
  • 354628a3e0 adicionado sensor magnetometro Diego Freitas 2024-03-13 15:33:13 -0300
  • 36a3c1e7b7 ultimas correcoes Diego Freitas 2024-03-13 08:46:45 -0300
  • 8fdd78e7a6 ultimas correcoes Diego Freitas 2024-03-13 08:46:45 -0300
  • d351152f37 corrigido atuadores Diego Freitas 2024-03-11 17:04:48 -0300
  • dc3f14e374 corrigido atuadores Diego Freitas 2024-03-11 17:04:48 -0300
  • 120738582b incluido parametrizacao mandatoria e parada por falha Diego Freitas 2024-03-07 16:08:37 -0300
  • 5ed566bbf6 incluido parametrizacao mandatoria e parada por falha Diego Freitas 2024-03-07 16:08:37 -0300
  • 74ffa4b6e5 iniciado movimentacao autonoma Diego Freitas 2024-03-04 17:04:24 -0300
  • d09fcde642 iniciado movimentacao autonoma Diego Freitas 2024-03-04 17:04:24 -0300
  • fdd8d22ebf ajustado monitoramento do gps Diego Freitas 2024-03-01 16:49:20 -0300
  • 97641c28f2 ajustado monitoramento do gps Diego Freitas 2024-03-01 16:49:20 -0300
  • a0bd418ff2 correcoes Diego Freitas 2024-03-01 08:17:59 -0300
  • c64b590176 correcoes Diego Freitas 2024-03-01 08:17:59 -0300
  • 88b20ef804 iniciado algoritmo para monitoramento do gps em campo Diego Freitas 2024-02-29 17:01:02 -0300
  • 9fd3170bb9 iniciado algoritmo para monitoramento do gps em campo Diego Freitas 2024-02-29 17:01:02 -0300
  • 3f05977b1e adicionado dados de tensao e corrente no motor Diego Freitas 2024-02-27 12:48:53 -0300
  • 108803068f adicionado dados de tensao e corrente no motor Diego Freitas 2024-02-27 12:48:53 -0300
  • d64c49f3cc ultimas correcoes Diego Freitas 2024-02-26 10:17:07 -0300
  • 1251b68642 ultimas correcoes Diego Freitas 2024-02-26 10:17:07 -0300
  • 38b712b375 ajustado mapeamento gps na operacao Diego Freitas 2024-02-23 14:52:42 -0300
  • db9177b881 ajustado mapeamento gps na operacao Diego Freitas 2024-02-23 14:52:42 -0300
  • 9129384c59 adicionado sensoriamento do modulo atuador Diego Freitas 2024-02-21 16:40:38 -0300
  • dc0f811d84 adicionado sensoriamento do modulo atuador Diego Freitas 2024-02-21 16:40:38 -0300
  • fa153e06ad atualizado scripts de treinamento Diego Freitas 2024-02-19 10:16:40 -0300
  • 46373953d5 integrado modelo de identificacao de ruas no software Diego Freitas 2024-02-19 10:11:53 -0300
  • 279d73d7dd integrado modelo de identificacao de ruas no software Diego Freitas 2024-02-19 10:11:53 -0300
  • 0682f8d250 finalizacao e correcoes dos alarmes Diego Freitas 2024-01-31 17:05:39 -0300
  • 95a88f88a3 adicionado alarmes Diego Freitas 2024-01-31 14:23:52 -0300
  • eb02e4e8a2 adicionado fluxo de balanceamento de carga mov Diego Freitas 2024-01-31 09:16:02 -0300
  • 1dfab912a7 Ajustado tela de parametrizacao do sensoriamento Diego Freitas 2024-01-30 09:09:36 -0300
  • 35ef616767 criado parametrizacao atuadores Diego Freitas 2024-01-26 08:53:40 -0300
  • 4743f1947e atualizacao gps Diego Freitas 2024-01-26 07:32:23 -0300
  • 3667fa49c9 ajustes Diego Freitas 2024-01-24 09:53:39 -0300
  • c963625920 ajustes de parametros dos sensores Diego Freitas 2024-01-23 14:10:34 -0300
  • 4f13738426 Padronizado tela de pinout Diego Freitas 2024-01-22 14:07:27 -0300
  • ec8c46532e correcao de confitos Diego Note 2024-01-18 16:48:24 -0300
  • e95c6a6459 enuns Diego Note 2024-01-18 16:45:19 -0300
  • 8832578852 merge Diego Note 2024-01-18 16:42:01 -0300
  • 47756ce2c8 alteracoes Diego Note 2024-01-18 16:30:23 -0300
  • f1f685e428 a Diego Note 2024-01-18 16:25:43 -0300
  • bc5cd476ae notebook changes Diego Note 2024-01-18 16:24:20 -0300
  • 26a7a3f08b add Diego Freitas 2024-01-18 16:23:17 -0300
  • 51de622793 Ajustes feitos no notebook Diego Note 2024-01-18 16:22:28 -0300
  • 966280da44 Atualizado componentes pos refatoracao Diego Freitas 2024-01-18 13:40:29 -0300
  • 34799f80fb update Diego Note 2024-01-03 07:52:37 -0300
  • cd05f42449 implementado mapas e camera Diego Note 2023-12-06 10:04:54 -0300
  • d822ce84e7 iniciado sensores e camera Diego Note 2023-11-29 21:41:22 -0300
  • eedbb2a880 updates Diego Note 2023-10-09 13:06:23 -0300
  • cf028c6c4e atualizado firmware e controle de movimentacao Diego Note 2023-09-14 16:46:44 -0300
  • 0223058948 criado repositorio Diego Note 2023-08-31 08:50:53 -0300
  • 51b064f05e Initial commit Diego Freitas da Costa 2023-08-31 11:48:47 +0000