Zendion/agrobot_base
Zendion
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agrobot_base
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Commit Graph

  • 660d706cab revisado sistema da base Diego Freitas 2024-10-04 17:08:48 -0300
  • 852288a8fe revisado sistema da base Diego Freitas 2024-10-04 17:08:48 -0300
  • 923036f0da primeiros ajustes no sistema da base Diego Freitas 2024-10-04 10:11:23 -0300
  • 5a32227d3f primeiros ajustes no sistema da base Diego Freitas 2024-10-04 10:11:23 -0300
  • a24c16ca67 adicionado codigo de falhas Diego Freitas 2024-10-03 15:21:30 -0300
  • 20c476d5da adicionado codigo de falhas Diego Freitas 2024-10-03 15:21:30 -0300
  • 5210a065c7 ajustes Diego Freitas 2024-09-24 16:02:54 -0300
  • e07929acec ajustes Diego Freitas 2024-09-24 16:02:54 -0300
  • 244efec0a5 adicionado multi threading nos operacoes Diego Freitas 2024-09-13 13:47:55 -0300
  • b96a2a0f93 adicionado multi threading nos operacoes Diego Freitas 2024-09-13 13:47:55 -0300
  • 3098cbd04b ajustes de fluxo e insercao do ultrassom Diego Freitas 2024-08-22 17:06:58 -0300
  • 4252f02a00 ajustes de fluxo e insercao do ultrassom Diego Freitas 2024-08-22 17:06:58 -0300
  • 957fc8f30c ajustes Diego Freitas 2024-08-21 10:53:15 -0300
  • 4cb20d7120 ajustes Diego Freitas 2024-08-21 10:53:15 -0300
  • c9583d532c ajustes no fluxo do direcional e diagnosticos Diego Freitas 2024-08-20 14:38:23 -0300
  • c7b9b89971 ajustes no fluxo do direcional e diagnosticos Diego Freitas 2024-08-20 14:38:23 -0300
  • 8464ac33f2 revisado fluxo de trajetoria dinamica Diego Freitas 2024-08-16 10:39:43 -0300
  • d2cd80fa0e revisado fluxo de trajetoria dinamica Diego Freitas 2024-08-16 10:39:43 -0300
  • 81cc9cc5a3 finalizado kinect como sonar Diego Freitas 2024-08-13 13:28:41 -0300
  • 2aa3a593ce finalizado kinect como sonar Diego Freitas 2024-08-13 13:28:41 -0300
  • 10b170f706 ajustes no protocolo de comunicacao bld300r Diego Freitas 2024-07-31 17:10:58 -0300
  • 773f0b92a5 ajustes no protocolo de comunicacao bld300r Diego Freitas 2024-07-31 17:10:58 -0300
  • d9d4da8450 ajustes no codigo serial e bld300r Diego Freitas 2024-07-26 16:54:25 -0300
  • d6c8bebb04 ajustes no codigo serial e bld300r Diego Freitas 2024-07-26 16:54:25 -0300
  • d7ec074071 adicionado controle do servo freio Diego Freitas 2024-07-24 17:04:55 -0300
  • e59f6f8ae4 adicionado controle do servo freio Diego Freitas 2024-07-24 17:04:55 -0300
  • 04ca18acc2 finalizado controle remoto do equipamento pela base Diego Freitas 2024-07-19 15:04:31 -0300
  • 8a9e137730 finalizado controle remoto do equipamento pela base Diego Freitas 2024-07-19 15:04:31 -0300
  • 765abed0ce finalizado diagnosticos Diego Freitas 2024-07-18 15:00:14 -0300
  • b9032a68fe finalizado diagnosticos Diego Freitas 2024-07-18 15:00:14 -0300
  • 748cdccb2e iniciado tela de diagnosticos Diego Freitas 2024-07-16 17:04:09 -0300
  • 40abb022b9 iniciado tela de diagnosticos Diego Freitas 2024-07-16 17:04:09 -0300
  • 1f3484879b adicionado tela de acompanhamento dos robos Diego Freitas 2024-07-15 16:02:36 -0300
  • 7118c17bfe adicionado tela de acompanhamento dos robos Diego Freitas 2024-07-15 16:02:36 -0300
  • 09150c93c4 incluido telas de ihm Diego Freitas 2024-07-12 16:44:56 -0300
  • 456c7ca656 incluido telas de ihm Diego Freitas 2024-07-12 16:44:56 -0300
  • 3c7cd9c5da removido logs antigos Diego Freitas 2024-07-08 09:12:16 -0300
  • 602f33b882 removido logs antigos Diego Freitas 2024-07-08 09:12:16 -0300
  • f0074d654e ajustes Diego Freitas 2024-07-08 09:11:18 -0300
  • cb9ab305a2 ajustes Diego Freitas 2024-07-08 09:11:18 -0300
  • d14c6b7281 ajustes nas operacoes Diego Freitas 2024-07-05 15:59:05 -0300
  • 2ba82fd286 ajustes nas operacoes Diego Freitas 2024-07-05 15:59:05 -0300
  • 453acec2ab adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador Diego Freitas 2024-06-28 17:14:24 -0300
  • 0dab81aad7 adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador Diego Freitas 2024-06-28 17:14:24 -0300
  • 44d88cc81e iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma Diego Freitas 2024-06-19 16:52:02 -0300
  • a7368cc824 iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma Diego Freitas 2024-06-19 16:52:02 -0300
  • 2e35fc7efc ajustado firmware MVD e unificado PZM com WIT Diego Freitas 2024-06-14 16:23:18 -0300
  • fb86d00050 ajustado firmware MVD e unificado PZM com WIT Diego Freitas 2024-06-14 16:23:18 -0300
  • 5b0acda9f1 ajustes na comunicacao e controle do MVD Diego Freitas 2024-06-14 06:37:22 -0300
  • c95e395dce ajustes na comunicacao e controle do MVD Diego Freitas 2024-06-14 06:37:22 -0300
  • 1b6dee73b5 ajustes na operacao manual para controle do modulo unificado Diego Freitas 2024-06-07 22:20:23 -0300
  • d5a871c020 ajustes na operacao manual para controle do modulo unificado Diego Freitas 2024-06-07 22:20:23 -0300
  • d666143af5 iniciado Diego Freitas 2024-06-06 08:52:32 -0300
  • 81104525cb iniciado Diego Freitas 2024-06-06 08:52:32 -0300
  • 562d6b724a controle do motor atraves do modulo MOV Diego Freitas 2024-06-06 07:32:10 -0300
  • a5c221c859 controle do motor atraves do modulo MOV Diego Freitas 2024-06-06 07:32:10 -0300
  • e56deab0ed ajustes no controle do driver Diego Freitas 2024-06-04 13:57:23 -0300
  • d922f2df8c ajustes no controle do driver Diego Freitas 2024-06-04 13:57:23 -0300
  • 9f5afbd698 adicionado endereco nas configuracoes dos motores Diego Freitas 2024-06-03 21:16:48 -0300
  • 8cd5ed1a5c adicionado endereco nas configuracoes dos motores Diego Freitas 2024-06-03 21:16:48 -0300
  • c1f2c67e00 inclusao do driver BLD300R ao modulo de movimentacao Diego Freitas 2024-06-03 20:05:50 -0300
  • 28db8a77b5 inclusao do driver BLD300R ao modulo de movimentacao Diego Freitas 2024-06-03 20:05:50 -0300
  • 7f98702de0 adicionado sensor de movimentacao Diego Freitas 2024-05-28 10:58:25 -0300
  • 49fafae50e adicionado sensor de movimentacao Diego Freitas 2024-05-28 10:58:25 -0300
  • e6c88c512c adicionado mensageria LoRa Diego Freitas 2024-05-24 17:07:03 -0300
  • 8b1a00e6e8 adicionado mensageria LoRa Diego Freitas 2024-05-24 17:07:03 -0300
  • 6e5b33b428 adicionado mensageria LoRa Diego Freitas 2024-05-24 17:05:51 -0300
  • bdf2a33f66 adicionado mensageria LoRa Diego Freitas 2024-05-24 17:05:51 -0300
  • 21a33e9f98 reduzido qualidade da imagem ao salvar Diego Freitas 2024-05-20 16:47:36 -0300
  • 2143009d55 reduzido qualidade da imagem ao salvar Diego Freitas 2024-05-20 16:47:36 -0300
  • d70a2136e9 adicionado contador de bateria Diego Freitas 2024-05-20 16:43:05 -0300
  • cfb7b05ea5 adicionado contador de bateria Diego Freitas 2024-05-20 16:43:05 -0300
  • b62e6a2fee apresentacao de dados na tela de resultados da operacao Diego Freitas 2024-05-20 07:16:23 -0300
  • 2d19238513 apresentacao de dados na tela de resultados da operacao Diego Freitas 2024-05-20 07:16:23 -0300
  • 5a811047cd iniciado resultados da operacao Diego Freitas 2024-05-17 09:49:47 -0300
  • 6dc4001224 iniciado resultados da operacao Diego Freitas 2024-05-17 09:49:47 -0300
  • 37d865168c Merged in direcional (pull request #1) Diego Freitas da Costa 2024-05-15 19:53:26 +0000
  • 1acc48e406 Merged in direcional (pull request #1) Diego Freitas da Costa 2024-05-15 19:53:26 +0000
  • 872a38b6e8 Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into direcional Diego Freitas 2024-05-15 16:51:36 -0300
  • 26da0fbb8f Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into direcional Diego Freitas 2024-05-15 16:51:36 -0300
  • 0fc2fcc7b9 implementacao firmware direcional v9 Diego Freitas 2024-05-15 10:31:57 -0300
  • b467ac1cb1 implementacao firmware direcional v9 Diego Freitas 2024-05-15 10:31:57 -0300
  • 85bc549439 Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into Enfileiramento Diego Freitas 2024-05-14 07:10:59 -0300
  • 237db2273a Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into Enfileiramento Diego Freitas 2024-05-14 07:10:59 -0300
  • b037dc88f0 incluscao do kinect Diego Freitas 2024-05-14 07:08:37 -0300
  • 4d58df0f74 incluscao do kinect Diego Freitas 2024-05-14 07:08:37 -0300
  • 9e7c35ecc1 parametrizacao direcional Diego Freitas 2024-05-14 07:04:30 -0300
  • 9512ac64a6 parametrizacao direcional Diego Freitas 2024-05-14 07:04:30 -0300
  • 161ca0ccab ajustes na firmware direcional v8 Diego Freitas 2024-05-13 10:45:09 -0300
  • bfb59579e7 ajustes na firmware direcional v8 Diego Freitas 2024-05-13 10:45:09 -0300
  • 205c9508df ajustes na implementacao do encoder magnetico Diego Freitas 2024-05-10 21:57:08 -0300
  • 71a41ef5a6 ajustes na implementacao do encoder magnetico Diego Freitas 2024-05-10 21:57:08 -0300
  • 8a68046098 Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into Enfileiramento Diego Freitas 2024-05-10 09:31:15 -0300
  • 3dbd6c7638 Merge branch 'Enfileiramento' of bitbucket.org:zendioninc/agrobot_base into Enfileiramento Diego Freitas 2024-05-10 09:31:15 -0300
  • baec91d453 ajustado pinout do sensoriamento e encodedr magnetico Diego Freitas 2024-05-10 09:28:14 -0300
  • 29a5662e74 ajustado pinout do sensoriamento e encodedr magnetico Diego Freitas 2024-05-10 09:28:14 -0300
  • 4461f00701 fixes Diego Freitas 2024-05-08 15:43:42 -0300
  • 27831abbd3 fixes Diego Freitas 2024-05-08 15:43:42 -0300
  • 5de9ae8ffd Otimizado firmware direcional Diego Freitas 2024-05-08 10:04:25 -0300
  • 940d2351e8 Otimizado firmware direcional Diego Freitas 2024-05-08 10:04:25 -0300