Zendion/agrobot_base
Zendion
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agrobot_base
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Commit Graph

  • 51c9f51f4f Criado seção de histórico Diego Freitas 2026-03-19 23:03:07 -0300
  • 523d6924c3 ajustes no joystick Diego Freitas 2026-03-19 17:12:56 -0300
  • ecf4b571bf Ajustes no IMU, regras taticas, joystick e controle da base Diego Freitas 2026-03-19 14:09:39 -0300
  • d898b493ce ajuste parada vw modo manual Diego Freitas 2026-03-19 08:34:09 -0300
  • 3acb14d9bf botao referenciamento e icone distancia da base Diego Freitas 2026-03-19 08:07:12 -0300
  • a7ac637032 Ajustes em IMU, IPB, Alertas, Top Bar, Left Bar, Controle, Redis Diego Freitas 2026-03-19 07:55:56 -0300
  • 3f55ed4fca Ajustes no controle Diego Freitas 2026-03-18 17:00:16 -0300
  • 48fc2ad6b8 ajustes no controle analogico e ponte ip Diego Freitas 2026-03-18 15:11:10 -0300
  • 743c88dce4 Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control Diego Freitas 2026-03-18 09:48:59 -0300
  • 70d9f34e95 ajustes para iniciar operacao Diego Freitas 2026-03-18 09:48:33 -0300
  • 8dfbbb599b Ajustes de tela e retorno a base Diego Freitas 2026-03-18 09:47:21 -0300
  • a441b3997c incluido metodos de fixacao da base Diego Freitas 2026-03-18 07:40:59 -0300
  • b3cfd8b7cb ajuste saude trajetoria Diego Freitas 2026-03-17 17:08:12 -0300
  • c0f539d5e2 Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control Diego Freitas 2026-03-17 16:45:58 -0300
  • 6f2a5181fc ajustes para receber parametros do rover Diego Freitas 2026-03-17 16:45:43 -0300
  • 9efdd93592 ajustes para envio dos parametros para base Diego Freitas 2026-03-17 16:39:01 -0300
  • 8ee9368c8b Ajustes de conectividade mqtt Diego Freitas 2026-03-17 14:26:07 -0300
  • ca86e1b1e2 Aprimorado controle manual no rover Diego Freitas 2026-03-17 08:43:00 -0300
  • 69cef2859b Separação de telas, criado controle manual Diego Freitas 2026-03-16 21:43:15 -0300
  • 286e5a62c4 Ajustes camera e carregamento de parametros operacao padrao Diego Freitas 2026-03-16 16:22:06 -0300
  • 88d5ac701e Pequenos ajustes ao reiniciar MPC e retorno a base Diego Freitas 2026-03-16 14:17:38 -0300
  • 79ea971a9b removido motivo de nao iniciado Diego Freitas 2026-03-13 16:31:00 -0300
  • 6b87783f43 Tratamentos e alerta de NCP desconectado Diego Freitas 2026-03-13 16:30:21 -0300
  • ffbd86d8a4 Ajustes de regras no health worker, Sen, Atu, Bat, Trj, preenchido dinamicamente top bar do operation control Diego Freitas 2026-03-13 15:58:02 -0300
  • 7398624ad7 inclusao de motivos de controle e trajetoria Diego Freitas 2026-03-13 11:05:41 -0300
  • 1ff65eeb67 Criado método para preencher a barra superior Diego Freitas 2026-03-12 19:16:15 -0300
  • a3590bd224 ajustes nas cameras, imu, implementado heading e ajustes no mapa Diego Freitas 2026-03-12 17:03:24 -0300
  • 7f39aaecad envio de dados das cameras Diego Freitas 2026-03-12 11:01:04 -0300
  • 6b72fed408 Envio de dados da camera, ajuste pulverizador, ajuste alertas Diego Freitas 2026-03-12 11:00:43 -0300
  • c4cf9a2742 Ajustes na barra pulverizadora Diego Freitas 2026-03-11 22:00:21 -0300
  • 59c1326d0a Separado componentes Monitoramento e Diagnostico Diego Freitas 2026-03-11 17:11:17 -0300
  • c28d18257a Novas funções no novo operation control Diego Freitas 2026-03-11 09:47:44 -0300
  • d0e58be553 Implementado novo layout para OperationControl Diego Freitas 2026-03-10 16:56:55 -0300
  • 7ff339eaf6 ajustes de conexao e log de dados bateria Diego Freitas 2026-03-06 15:38:40 -0300
  • 18b795237f Ajustes cooler control e fix base Diego Freitas 2026-03-06 10:26:14 -0300
  • d2f6a9e03c ajustes workers Diego Freitas 2026-03-06 08:55:38 -0300
  • bc9fc9a0b8 ajustes de fluxo Diego Freitas 2026-03-06 08:50:42 -0300
  • 23852cd6c4 Pequenos ajustes Diego Freitas 2026-03-06 07:42:21 -0300
  • 77bffe5667 pequenos ajustes pos operacoes Diego Freitas 2026-03-05 17:01:58 -0300
  • 2b4505d98a ajustes udp Diego Freitas 2026-03-05 13:53:30 -0300
  • c95564d49f controle de trafego udp Diego Freitas 2026-03-05 12:40:10 -0300
  • e718a3858f ajustes contra corrida Diego Freitas 2026-03-05 12:18:40 -0300
  • c03c5b1736 Adicionado heartbeat comunicação UDP Diego Freitas 2026-03-05 10:50:01 -0300
  • cf3056c44d Enviando IP para base Diego Freitas 2026-03-05 08:15:17 -0300
  • d93ebf48d9 Ajustado recebimento de mensagem UDP Diego Freitas 2026-03-05 08:02:01 -0300
  • 270a7ed3d8 Comandos prioridade UDP Diego Freitas 2026-03-04 23:03:31 -0300
  • 5b387de761 Métricas de largura de banda módulo IPB, controle de banda no vídeo das câmeras Diego Freitas 2026-03-04 23:02:13 -0300
  • edb2f26550 Merge Diego Freitas 2026-03-04 16:00:44 -0300
  • 4f387a834a Ajustes pontuais no OPControl e enxugada nos dados de telemetria Diego Freitas 2026-03-04 15:55:52 -0300
  • 8f29571cff ajustes pontuais de conectividade Diego Freitas 2026-03-04 15:52:53 -0300
  • 8ea61c158e Tratamento de exceções no módulo GNSS Diego Freitas 2026-03-04 08:51:49 -0300
  • ea78440695 Ajustado tela para parametrizar a comunicação Diego Freitas 2026-03-03 16:53:58 -0300
  • 15c0bb29cd Referenciamento com uso do sensor AS5600 Diego Freitas 2026-03-03 14:31:59 -0300
  • 84962cb7de Ajustado culomb counter Diego Freitas 2026-03-03 13:44:19 -0300
  • b090ed7495 ajustes na tela principal operation control Diego Freitas 2026-03-03 12:25:58 -0300
  • e6417d4b8a ajustado fixacao da posicao da base Diego Freitas 2026-03-03 12:12:50 -0300
  • 025d71b48d removido arquivo erroneo Diego Freitas 2026-03-03 09:37:55 -0300
  • 901f8c200c Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control Diego Freitas 2026-03-03 09:36:54 -0300
  • 5bd6fa0a35 inclusao de norm_stats no dataset oak Diego Freitas 2026-03-03 09:36:34 -0300
  • bd0dc7c6a5 Ajustes no fluxo de fixacao da posicao da base Diego Freitas 2026-03-03 09:32:36 -0300
  • c8861877fa Ajustes horizonte MPC, status carro segmentacao Diego Freitas 2026-03-03 08:54:34 -0300
  • 04eda2d314 Criado video receiver Diego Freitas 2026-03-03 08:48:02 -0300
  • 4425e03168 Ajustes no MPC e finalizacao de abertura da curva Diego Freitas 2026-02-27 17:00:45 -0300
  • f4e1a2fe2e Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control Diego Freitas 2026-02-27 08:21:22 -0300
  • 8c41176a52 limpeza do repositorio Diego Freitas 2026-02-27 08:16:12 -0300
  • 163c95adfd Criado método para abrir curva ao antecipar a saída do corredor Diego Freitas 2026-02-26 21:51:16 -0300
  • 89e5f1ae41 Ajustes de logica do MPC e definicao de comandos Diego Freitas 2026-02-26 16:57:22 -0300
  • ffeeafcca7 Implementacao das cameras e segformer Diego Freitas 2026-02-24 10:38:14 -0300
  • 5e9155c3ed Implementado bateria Daly, integrado IA segformer ao visual worker, treinamento raw Diego Freitas 2026-02-05 16:39:59 -0300
  • c805f6103b Implementacao do novo modelo de segmentacao ao visual worker Diego Freitas 2026-01-30 16:22:44 -0300
  • 105660565d git ignore Diego Freitas 2026-01-28 15:06:15 -0300
  • d9f83292fb scripts teste gal5000 Diego Freitas 2026-01-28 15:05:51 -0300
  • 19a4145405 add Diego Freitas 2026-01-28 14:59:02 -0300
  • 924f3db990 add Diego Freitas 2026-01-28 14:54:31 -0300
  • cb0ebd8b1d Ajustado scripts de treinamento e health worker Diego Freitas 2026-01-28 14:52:31 -0300
  • 4a1561fb16 adicionado controle de ganho Diego Freitas 2026-01-22 16:43:30 -0300
  • 8f1bc41e1b integrado scripts de coleta, normalizacao, treinamento e teste com a GAL5000 Diego Freitas 2026-01-22 15:47:56 -0300
  • 888927c4f5 Ajustes nas variaveis e calculos de vazao Diego Freitas 2025-12-19 09:01:58 -0300
  • 2325d866fe Ajustes no calculo de vazao por bico Diego Freitas 2025-12-18 17:14:27 -0300
  • ff4e6116d6 Workers atualizados Diego Freitas 2025-12-18 15:24:13 -0300
  • b5ba765526 Ajustes e inclusao do comando de reset Diego Freitas 2025-12-18 15:11:30 -0300
  • d79eb55179 Ajustes mods mandatorios Diego Freitas 2025-12-18 08:45:51 -0300
  • 1ee323cace ajustes para o novo contrato de dados Diego Freitas 2025-12-18 07:34:50 -0300
  • bdc70d89bf Ajuste no contrato de dados transmitido entre rover e base Diego Freitas 2025-12-17 16:27:06 -0300
  • b3b64a9aed Ajustes para atualizacoes de firmware Diego Freitas 2025-12-16 16:33:06 -0300
  • c15d78d382 parametros ajustados Diego Freitas 2025-12-16 14:24:10 -0300
  • 7554842804 Ajuste na firmware e leitura de dados brutos Diego Freitas 2025-12-16 14:17:26 -0300
  • 777993dfbb ajustado asincronia ao atualizar saude do IPB Diego Freitas 2025-12-15 10:42:45 -0300
  • db72144faa Correcao carregamento parametros atuador Diego Freitas 2025-12-15 10:41:05 -0300
  • 8d537383fb Adicionado funcao de retorno a base Diego Freitas 2025-12-12 16:28:16 -0300
  • a6d3b8e348 Ajuste Diego Freitas 2025-12-11 16:58:23 -0300
  • f8b022ce11 Ajustes no CoolerControl e health sensoriamento Diego Freitas 2025-12-11 16:50:38 -0300
  • c052d9295d Ajustes cooler control Diego Freitas 2025-12-11 15:41:13 -0300
  • df915acae5 Adicionado controle do CoolerControl Diego Freitas 2025-12-11 15:27:19 -0300
  • 2fddd47b02 Implementado CoolerControl Diego Freitas 2025-12-11 09:29:08 -0300
  • e14e6c343d ajuste Diego Freitas 2025-12-10 17:01:58 -0300
  • 561a299dae Ajustes de autonomia parado Diego Freitas 2025-12-10 16:46:52 -0300
  • 3df756a69d Ajustes liberacao da operacao mediante autonomia Diego Freitas 2025-12-10 16:06:22 -0300
  • 9a638aa7a6 adicionado modulo trajetoria no health Diego Freitas 2025-12-10 13:56:21 -0300
  • 7b9b815308 adicionado logica para confirmar continuacao da operacao de acordo com autonomia Diego Freitas 2025-12-10 13:37:47 -0300