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agrobot_base
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Diego Freitas 2025-12-16 16:33:06 -03:00
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2
AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmDiagnosticos.cs
View File

@ -834,7 +834,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
Dispositivo.Dados.Servos.ForEach(x => x.Controlar = false);
ServoFreio.Controlar = true;
GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sFRO, ServoFreio.ID, Angulo);
GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(ServoFreio.Componente, ServoFreio.ID, Angulo);
//Dispositivo.AdicionarMensagemFila(Dispositivo.Dados.Modulo_ID, ServoFreio.ProtocoloComando(), true, false);
DateTime Inicio = DateTime.Now;

52
AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.Designer.cs generated
View File

@ -69,8 +69,8 @@
this.lblD_Sen_sNTC_ET = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblD_Sen_sNTC_EF = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblD_Sen_sNTC_DF = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblD_Sen_sFRO_DT = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblD_Sen_sFRO_ET = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblD_Sen_sSRV_DT = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblD_Sen_sSRV_ET = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblD_Sen_sCOR_3V = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblD_Sen_sCOR_5V = new System.Windows.Forms.Label();
this.lblD_Sen_sCOR_7V2 = new System.Windows.Forms.Label();
@ -549,29 +549,29 @@
this.lblD_Sen_sNTC_DF.Text = "TMP";
this.lblD_Sen_sNTC_DF.Click += new System.EventHandler(this.lblModulo_Click);
//
// lblD_Sen_sFRO_DT
// lblD_Sen_sSRV_DT
//
this.lblD_Sen_sFRO_DT.AutoSize = true;
this.lblD_Sen_sFRO_DT.BackColor = System.Drawing.Color.Lavender;
this.lblD_Sen_sFRO_DT.Cursor = System.Windows.Forms.Cursors.Hand;
this.lblD_Sen_sFRO_DT.Location = new System.Drawing.Point(346, 318);
this.lblD_Sen_sFRO_DT.Name = "lblD_Sen_sFRO_DT";
this.lblD_Sen_sFRO_DT.Size = new System.Drawing.Size(50, 24);
this.lblD_Sen_sFRO_DT.TabIndex = 52;
this.lblD_Sen_sFRO_DT.Text = "FRO";
this.lblD_Sen_sFRO_DT.Click += new System.EventHandler(this.lblModulo_Click);
this.lblD_Sen_sSRV_DT.AutoSize = true;
this.lblD_Sen_sSRV_DT.BackColor = System.Drawing.Color.Lavender;
this.lblD_Sen_sSRV_DT.Cursor = System.Windows.Forms.Cursors.Hand;
this.lblD_Sen_sSRV_DT.Location = new System.Drawing.Point(346, 318);
this.lblD_Sen_sSRV_DT.Name = "lblD_Sen_sSRV_DT";
this.lblD_Sen_sSRV_DT.Size = new System.Drawing.Size(50, 24);
this.lblD_Sen_sSRV_DT.TabIndex = 52;
this.lblD_Sen_sSRV_DT.Text = "FRO";
this.lblD_Sen_sSRV_DT.Click += new System.EventHandler(this.lblModulo_Click);
//
// lblD_Sen_sFRO_ET
// lblD_Sen_sSRV_ET
//
this.lblD_Sen_sFRO_ET.AutoSize = true;
this.lblD_Sen_sFRO_ET.BackColor = System.Drawing.Color.Lavender;
this.lblD_Sen_sFRO_ET.Cursor = System.Windows.Forms.Cursors.Hand;
this.lblD_Sen_sFRO_ET.Location = new System.Drawing.Point(72, 318);
this.lblD_Sen_sFRO_ET.Name = "lblD_Sen_sFRO_ET";
this.lblD_Sen_sFRO_ET.Size = new System.Drawing.Size(50, 24);
this.lblD_Sen_sFRO_ET.TabIndex = 53;
this.lblD_Sen_sFRO_ET.Text = "FRO";
this.lblD_Sen_sFRO_ET.Click += new System.EventHandler(this.lblModulo_Click);
this.lblD_Sen_sSRV_ET.AutoSize = true;
this.lblD_Sen_sSRV_ET.BackColor = System.Drawing.Color.Lavender;
this.lblD_Sen_sSRV_ET.Cursor = System.Windows.Forms.Cursors.Hand;
this.lblD_Sen_sSRV_ET.Location = new System.Drawing.Point(72, 318);
this.lblD_Sen_sSRV_ET.Name = "lblD_Sen_sSRV_ET";
this.lblD_Sen_sSRV_ET.Size = new System.Drawing.Size(50, 24);
this.lblD_Sen_sSRV_ET.TabIndex = 53;
this.lblD_Sen_sSRV_ET.Text = "FRO";
this.lblD_Sen_sSRV_ET.Click += new System.EventHandler(this.lblModulo_Click);
//
// lblD_Sen_sCOR_3V
//
@ -773,8 +773,8 @@
this.Controls.Add(this.lblD_Sen_sCOR_7V2);
this.Controls.Add(this.lblD_Sen_sCOR_5V);
this.Controls.Add(this.lblD_Sen_sCOR_3V);
this.Controls.Add(this.lblD_Sen_sFRO_ET);
this.Controls.Add(this.lblD_Sen_sFRO_DT);
this.Controls.Add(this.lblD_Sen_sSRV_ET);
this.Controls.Add(this.lblD_Sen_sSRV_DT);
this.Controls.Add(this.lblD_Sen_sNTC_DF);
this.Controls.Add(this.lblD_Sen_sNTC_EF);
this.Controls.Add(this.lblD_Sen_sNTC_ET);
@ -877,8 +877,8 @@
private System.Windows.Forms.Label lblD_Sen_sNTC_ET;
private System.Windows.Forms.Label lblD_Sen_sNTC_EF;
private System.Windows.Forms.Label lblD_Sen_sNTC_DF;
private System.Windows.Forms.Label lblD_Sen_sFRO_DT;
private System.Windows.Forms.Label lblD_Sen_sFRO_ET;
private System.Windows.Forms.Label lblD_Sen_sSRV_DT;
private System.Windows.Forms.Label lblD_Sen_sSRV_ET;
private System.Windows.Forms.Label lblD_Sen_sCOR_3V;
private System.Windows.Forms.Label lblD_Sen_sCOR_5V;
private System.Windows.Forms.Label lblD_Sen_sCOR_7V2;

4
AgroBase/AgroBase/Forms/IHM/frmIHM.cs
View File

@ -235,7 +235,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
{
S_Code Sensor = string.IsNullOrEmpty(Mod_ID) ? S_Code.sVZO : (S_Code)Enum.Parse(typeof(S_Code), Mod_ID);
string modId = lbl.Name.Split('_').Length == 4 ? lbl.Name.Split('_')[3] : "";
if (Sensor == S_Code.sFRO)
if (Sensor == S_Code.sSRV)
{
var freio = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Servos.FirstOrDefault(x => x.Componente == Sensor && x.ID.Contains(modId));
lbl.ForeColor = modDesconectado || freio == null
@ -368,7 +368,7 @@ namespace AgroBase.Forms.IHM
{
S_Code Sensor = string.IsNullOrEmpty(Mod_ID) ? S_Code.sVZO : (S_Code)Enum.Parse(typeof(S_Code), Mod_ID);
string modId = lbl.Name.Split('_').Length == 4 ? lbl.Name.Split('_')[3] : "";
if (Sensor == S_Code.sFRO)
if (Sensor == S_Code.sSRV)
{
var freio = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados.Servos.FirstOrDefault(x => x.Componente == Sensor && x.ID.Contains(modId));
saudeIndividual = saudeGeral.saude_individual.FirstOrDefault(x => x.id == freio.ID_Num.ToString());

42
AgroBase/AgroBase/Forms/Operacoes/frmOperacaoManual.cs
View File

@ -481,6 +481,7 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
gridDados.Rows.Add("Barramento 24V", "", "V");
gridDados.Rows.Add("Barramento 24V", "", "mA");
gridDados.Rows.Add("Nível do Reservatório", "", "%");
gridDados.Rows.Add("Massa do Reservatório", "", "Kg");
gridDados.Rows.Add("Volume do Reservatório", "", "L");
gridDados.Rows.Add("Litro por Metro", "", "L");
gridDados.Rows.Add("Litro por Minuto", "", "L");
@ -539,26 +540,27 @@ namespace AgroBase.Forms.Operacoes
gridDados.Rows[19].Cells[1].Value = (_Barramentos.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB24V").Tensao).ToString("0.00");
gridDados.Rows[20].Cells[1].Value = (_Barramentos.FirstOrDefault(x => x.ID == "AB24V").Corrente).ToString("0.00");
gridDados.Rows[21].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.PercentualReservatorio.ToString("0.00");
gridDados.Rows[22].Cells[1].Value = $"{_Sensoriamento.Atuador.VolumeReservatorio:0.000} ({Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu?.Dados?.ContadorCarga?.MassaAtual_Kg_Calc ?? 0:0.000} Kg)";
gridDados.Rows[23].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.LPorMetro.ToString("0.000");
gridDados.Rows[24].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.LPorMinuto.ToString("0.000");
gridDados.Rows[25].Cells[1].Value = TimeSpan.FromMinutes(_Sensoriamento.Atuador.TempoEstimadoRestanteMinutos).ToString(@"hh\:mm\:ss");
gridDados.Rows[26].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.DistanciaEstimadaRestanteMetros.ToString("0.00");
gridDados.Rows[27].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.PressaoLinha.ToString("0.00");
gridDados.Rows[28].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.LeituraPotenciaBomba.ToString("0.00");
gridDados.Rows[29].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.VazaoInstantanea.ToString("0.00");
gridDados.Rows[30].Cells[1].Value = $"{_Sensoriamento.Atuador.VazaoMedia:0.000} ({Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu?.Dados?.VazaoFluxoMLpSInstantaneaCalc:0.000})";
gridDados.Rows[31].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.VolumeVazaoMl.ToString("0.00");
gridDados.Rows[32].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.AnguloBarraEsquerda.ToString("0.00");
gridDados.Rows[33].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.AnguloBarraDireita.ToString("0.00");
gridDados.Rows[34].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.AnguloBarraAltura.ToString("0.00");
gridDados.Rows[35].Cells[1].Value = "";
gridDados.Rows[36].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.InclinacaoLateral).ToString("0.00");
gridDados.Rows[37].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.InclinacaoFrontal).ToString("0.00");
gridDados.Rows[38].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.Rotacao).ToString("0.00");
gridDados.Rows[39].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.Temperatura).ToString("0.00");
gridDados.Rows[40].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.Pressao).ToString("0.00");
gridDados.Rows[41].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.Altitude).ToString("0.00");
gridDados.Rows[22].Cells[1].Value = $"{_Sensoriamento.Atuador.MassaReservatorio:0.000} ({Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu?.Dados?.ContadorCarga?.MassaAtual_Kg_Calc ?? 0:0.000})";
gridDados.Rows[23].Cells[1].Value = $"{_Sensoriamento.Atuador.VolumeReservatorio:0.000}";
gridDados.Rows[24].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.LPorMetro.ToString("0.000");
gridDados.Rows[25].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.LPorMinuto.ToString("0.000");
gridDados.Rows[26].Cells[1].Value = TimeSpan.FromMinutes(_Sensoriamento.Atuador.TempoEstimadoRestanteMinutos).ToString(@"hh\:mm\:ss");
gridDados.Rows[27].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.DistanciaEstimadaRestanteMetros.ToString("0.00");
gridDados.Rows[28].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.PressaoLinha.ToString("0.00");
gridDados.Rows[29].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.LeituraPotenciaBomba.ToString("0.00");
gridDados.Rows[30].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.VazaoInstantanea.ToString("0.00");
gridDados.Rows[31].Cells[1].Value = $"{_Sensoriamento.Atuador.VazaoMedia:0.000} ({Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu?.Dados?.VazaoFluxoMLpSInstantaneaCalc:0.000})";
gridDados.Rows[32].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.VolumeVazaoMl.ToString("0.00");
gridDados.Rows[33].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.AnguloBarraEsquerda.ToString("0.00");
gridDados.Rows[34].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.AnguloBarraDireita.ToString("0.00");
gridDados.Rows[35].Cells[1].Value = _Sensoriamento.Atuador.AnguloBarraAltura.ToString("0.00");
gridDados.Rows[36].Cells[1].Value = "";
gridDados.Rows[37].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.InclinacaoLateral).ToString("0.00");
gridDados.Rows[38].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.InclinacaoFrontal).ToString("0.00");
gridDados.Rows[39].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.Rotacao).ToString("0.00");
gridDados.Rows[40].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.Temperatura).ToString("0.00");
gridDados.Rows[41].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.Pressao).ToString("0.00");
gridDados.Rows[42].Cells[1].Value = (_Sensoriamento.IMU.Altitude).ToString("0.00");
}
#endregion

5
AgroBase/AgroBase/Forms/frmPinout.cs
View File

@ -129,6 +129,11 @@ namespace AgroBase.Forms
ID = x.ID,
Funcoes = x.Funcoes
}).ToList());
Dispositivos.AddRange(Disp.Dados.Servos.Select(x => new DispositivoDataModel()
{
ID = x.ID,
Funcoes = x.Funcoes
}));
break;
}
case T_Code.Mvd:

13
AgroBase/AgroBase/Models/GeneralJoystick.cs
View File

@ -772,10 +772,19 @@ namespace AgroBase
{
Bico.ComandoAtuar = (bool)Status;
if (Bico.ComandoAtuar) Bico.Atuacoes++;
Bico.AnguloControle = (int)Valor;
}
(id_num, posicao, data) = Bico.ProtocoloComando();
}
break;
case S_Code.sSRV:
var Servo = DispAtu?.Dados?.Servos?.FirstOrDefault(x => x.ID == ID && x.Inicializado);
if (Servo != null)
{
Servo._AnguloControle = (int)Valor;
(id_num, posicao, data) = Servo.ProtocoloComando();
}
break;
}
DispAtu.AdicionarMensagemFila(id_num, posicao, posicao, data, false);
@ -791,7 +800,7 @@ namespace AgroBase
{
// Impede execucao de comandos que liguem componentes quando estiver marcado para nao utilizar
if (Componente == S_Code.sRLE && ((Estado)Status) == Estado.Ligado) return;
if (Componente == S_Code.sFRO && ((int)Status) > 0) return;
if (Componente == S_Code.sSRV && ((int)Status) > 0) return;
}
}
@ -819,7 +828,7 @@ namespace AgroBase
(id_num, posicao, data) = Rele.ProtocoloComando();
}
break;
case S_Code.sFRO:
case S_Code.sSRV:
var ServoFreio = DispSen?.Dados?.Servos?.FirstOrDefault(x => x.ID == ID && x.Inicializado);
if (ServoFreio != null)
{

16
AgroBase/AgroBase/Models/Modules/AtuadorModel.cs
View File

@ -105,8 +105,8 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
{
get
{
int pulsos = SensorFluxoLinha?.ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.QtdPulsos)?.atual?.valor ?? 0;
int periodo = SensorFluxoLinha?.ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Periodo)?.atual?.valor ?? 0;
int pulsos = (int)(SensorFluxoLinha?.ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.QtdPulsos)?.atual?.valor ?? 0.0);
int periodo = (int)(SensorFluxoLinha?.ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Periodo)?.atual?.valor ?? 0.0);
if (pulsos <= 0 || periodo <= 0) return 0.0;
double frequencia = (double)pulsos / (double)periodo * 1000.0; // Hz
@ -248,6 +248,8 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
{
ID = "BOMBA",
ID_Num = 51,
Sensor_ID_Num = 63,
ComandoAtuar = false,
Componente = S_Code.sBMB,
Comandar = true,
Mandatorio = true,
@ -364,7 +366,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
Enviar = true,
Escalar = true,
QtdBytes = 2,
Valor = "32.5"
Valor = "0.0"
}
},
ValoresLeituras = new List<SensorValoresLeituraModel>()
@ -1059,11 +1061,10 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
{
foreach (var bico in BicosPulverizadores.Where(x => x.Comandar && x.Inicializado))
{
Estado leituraEstado = bico._EstadoLeitura;
Estado comandoEstado = bico.ComandoAtuar ? Estado.Ligado : Estado.Desligado;
if (leituraEstado != comandoEstado)
if (bico._EstadoLeitura != comandoEstado || bico.AnguloControle != bico._AnguloBicoLeitura)
{
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(bico.Componente, bico.ID, Status: bico.ComandoAtuar);
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(bico.Componente, bico.ID, Status: bico.ComandoAtuar, Valor: bico.AnguloControle);
}
}
@ -1093,7 +1094,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
{
if (servo._AnguloLeiutra != servo._AnguloControle)
{
GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sFRO, servo.ID, servo._AnguloControle);
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(servo.Componente, servo.ID, Valor: servo._AnguloControle);
}
}
}
@ -1304,6 +1305,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
}
public List<SensorValoresLeituraModel> ValoresLeituras { get; set; }
public Estado _EstadoLeitura => ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.EstadoLeitura)?.atual?.valor ?? Estado.Desligado;
public int _AnguloBicoLeitura => ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.LeituraAngulo)?.atual?.valor ?? 0;
public (CanMessagePosicaoDados, byte[]) ProtocoloConfiguracao(PinoutDataModel pinout, bool conectar)

2
AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoUnificadoModel.cs
View File

@ -485,7 +485,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
Freio.AtualizarDados();
if (Freio.EnviarComando && Freio.UltimoEnvio.AddMilliseconds(Freio.DelayEnvio) < DateTime.Now)
{
GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sFRO, Freio.Servo.ID, Freio.AnguloControle);
GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sSRV, Freio.Servo.ID, Freio.AnguloControle);
Freio.UltimoEnvio = DateTime.Now;
}
}

13
AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs
View File

@ -2299,7 +2299,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
var valOp = (int?)(ledOP?.ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.StatusLEDComando)?.atual?.valor) ?? 0;
if (ledOP != null && (!ledOP.Comportamento.Equals(comportamento) || valOp != (int)comportamento.statusLED))
{
GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sLED, ledOP.ID, comportamento);
GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(ledOP.Componente, ledOP.ID, comportamento);
}
var statusLedAt = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Parametros.Controle.MovimentoAutomatico ? StatusLED.Aceso : StatusLED.Apagado;
@ -2307,7 +2307,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
if (ledAT != null && (!ledAT.Comportamento.statusLED.Equals(statusLedAt) || (valAt != (int)statusLedAt)))
{
ledAT.Comportamento.statusLED = statusLedAt;
GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sLED, ledAT.ID, ledAT.Comportamento);
GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(ledAT.Componente, ledAT.ID, ledAT.Comportamento);
}
var statusLedMn = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Modo == ModoOperacao.Manual ? StatusLED.Aceso : StatusLED.Apagado;
@ -2315,15 +2315,14 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
if (ledMN != null && (!ledMN.Comportamento.statusLED.Equals(statusLedMn) || (valMn != (int)statusLedMn)))
{
ledMN.Comportamento.statusLED = statusLedMn;
GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sLED, ledMN.ID, ledMN.Comportamento);
GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(ledMN.Componente, ledMN.ID, ledMN.Comportamento);
}
foreach (var rele in Reles.Where(x => x.Controlar && x.Inicializado))
{
int leituraEstado = (int?)(rele.ValoresLeituras.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.EstadoLeitura)?.atual?.valor) ?? 0;
if (leituraEstado != (int)rele.StatusControle)
if (rele._EstadoLeitura != rele.StatusControle)
{
GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sRLE, rele.ID, rele.StatusControle);
GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(rele.Componente, rele.ID, rele.StatusControle);
}
}
@ -2331,7 +2330,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
{
if (servo._AnguloLeiutra != servo._AnguloControle)
{
GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(S_Code.sFRO, servo.ID, servo._AnguloControle);
GeneralJoystick.EnviarComandoSensoriamento(servo.Componente, servo.ID, servo._AnguloControle);
}
}
}

16
AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs
View File

@ -1613,6 +1613,7 @@ namespace AgroBase.Models
if (d_atu.BicosPulverizadores.Any(x => x.ID == id)) return S_Code.sBIC;
if (d_atu.BombasPressurizadoras.Any(x => x.ID == id)) return S_Code.sBMB;
if (d_atu.Sensores.Any(x => x.ID == id)) return d_atu.Sensores.First(x => x.ID == id).Componente;
if (d_atu.Servos.Any(x => x.ID == id)) return S_Code.sSRV;
return S_Code.sVZO;
}
@ -1640,6 +1641,10 @@ namespace AgroBase.Models
Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.BombaAtuada = (bool)controleBase.Controle.Estado;
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(comp, controleBase._comp_id, Status: controleBase.Controle.Estado, Forcar: true);
break;
case S_Code.sSRV:
if (controleBase.Controle == null) return;
GeneralJoystick.EnviarComandoAtuador(comp, controleBase._comp_id, Valor: controleBase.Controle.AnguloSP, Forcar: true);
break;
}
return;
}
@ -1650,7 +1655,7 @@ namespace AgroBase.Models
{
var d_sen = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen.Dados;
if (d_sen.Reles.Any(x => x.ID == id)) return S_Code.sRLE;
if (d_sen.Servos.Any(x => x.ID == id)) return S_Code.sFRO;
if (d_sen.Servos.Any(x => x.ID == id)) return S_Code.sSRV;
if (d_sen.Sinaleiros.Any(x => x.ID == id)) return S_Code.sLED;
if (d_sen.Sensores.Any(x => x.ID == id)) return d_sen.Sensores.First(x => x.ID == id).Componente;
return S_Code.sVZO;
@ -2380,7 +2385,9 @@ namespace AgroBase.Models
VolumeReservatorio = _Reservatorio.VolumeAtual_L,
MassaReservatorio = _Reservatorio.MassaAtual_Kg,
PressaoLinha = _DispAtu.Dados.PressaoLinha,
PressaoLinhaCalc = _DispAtu.Dados.PressaoLinhaCalc,
VazaoInstantanea = _DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSInstantanea,
VazaoInstantaneaCalc = _DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSInstantaneaCalc,
VazaoMedia = _DispAtu.Dados.VazaoFluxoMLpSMedia,
TempoBombaAtuada = _DispAtu.Dados.TempoAtuado,
ComandoBomba = _DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault().ComandoAtuar,
@ -2388,6 +2395,7 @@ namespace AgroBase.Models
LeituraPotenciaBomba = FuncoesMatematicas.Clamp(_DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault()._Potencia, 0, 100),
VolumeVazaoMl = _DispAtu.Dados.VolumeVazaoML,
Iniciados = _DispAtu.Dados.Sensores.Select(s => new { s.ID, s.Inicializado }).Union(_DispAtu.Dados.BicosPulverizadores.Select(b => new { b.ID, b.Inicializado })).Union(_DispAtu.Dados.BombasPressurizadoras.Select(b => new { b.ID, b.Inicializado })).ToDictionary(x => x.ID, x => x.Inicializado),
Servos = _DispAtu.Dados.Servos?.ToDictionary(x => x.ID, y => (y._AnguloControle, y._AnguloLeiutra, y.Incremental)),
AnguloBarraEsquerda = _DispAtu.Dados.AnguloBarraEsquerda,
AnguloBarraDireita = _DispAtu.Dados.AnguloBarraDireita,
AnguloBarraAltura = _DispAtu.Dados.AnguloBarraAltura,
@ -2686,7 +2694,9 @@ namespace AgroBase.Models
public double MassaReservatorio { get; set; }
public double VolumeReservatorio { get; set; }
public double PressaoLinha { get; set; }
public double PressaoLinhaCalc { get; set; }
public double VazaoInstantanea { get; set; }
public double VazaoInstantaneaCalc { get; set; }
public double VazaoMedia { get; set; }
public double TempoBombaAtuada { get; set; }
public bool ComandoBomba { get; set; }
@ -2701,6 +2711,7 @@ namespace AgroBase.Models
public double TempoEstimadoRestanteMinutos { get; set; }
public double DistanciaEstimadaRestanteMetros { get; set; }
public Dictionary<string, bool> Iniciados { get; set; }
public Dictionary<string, (int, int, bool)> Servos { get; set; }
public List<AtuBicoSensoriamentoLogModel> Bicos { get; set; }
public DateTime UltimoComandoRespondido { get; set; }
@ -2719,7 +2730,9 @@ namespace AgroBase.Models
VolumeReservatorio = VolumeReservatorio,
MassaReservatorio = MassaReservatorio,
PressaoLinha = PressaoLinha,
PressaoLinhaCalc = PressaoLinhaCalc,
VazaoInstantanea = VazaoInstantanea,
VazaoInstantaneaCalc = VazaoInstantaneaCalc,
VazaoMedia = VazaoMedia,
TempoBombaAtuada = TempoBombaAtuada,
ComandoBomba = ComandoBomba,
@ -2730,6 +2743,7 @@ namespace AgroBase.Models
AnguloBarraDireita = AnguloBarraDireita,
AnguloBarraAltura = AnguloBarraAltura,
Iniciados = new Dictionary<string, bool>(Iniciados ?? new Dictionary<string, bool>()),
Servos = new Dictionary<string, (int, int, bool)>(Servos ?? new Dictionary<string, (int, int, bool)>()),
UltimoComandoRespondido = UltimoComandoRespondido,
LPorMetro = LPorMetro,
LPorMinuto = LPorMinuto,

10
AgroBase/AgroBase/Services/DispositivosService.cs
View File

@ -189,6 +189,12 @@ namespace AgroBase.Comum
clbDispositivos.Items.Add(Sensor.ID.ToString());
clbDispositivos.SetItemChecked(clbDispositivos.Items.Count - 1, Sensor.Aferir);
}
var Servos = atuModel.Servos;
foreach (var Servo in Servos)
{
clbDispositivos.Items.Add(Servo.ID);
clbDispositivos.SetItemChecked(clbDispositivos.Items.Count - 1, Servo.Controlar);
}
}
else if (Dados is MovimentacaoUnificadaModel mvdModel && Dispositivo == T_Code.Mvd)
{
@ -344,6 +350,10 @@ namespace AgroBase.Comum
{
atuModel.BombasPressurizadoras.FirstOrDefault(x => x.ID == Item.ToString()).Comandar = true;
}
else if (atuModel.Servos.Any(x => x.ID == Item.ToString()))
{
atuModel.Servos.First(x => x.ID == Item.ToString()).Controlar = true;
}
}
}
break;

10
AgroBase/AgroBase/Services/HerbicideCounterService.cs
View File

@ -167,7 +167,11 @@ namespace AgroBase.Services
bool pulverizando = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu?.Dados?.BicosPulverizadores?.Any(x => x.Inicializado && x._EstadoLeitura == Estado.Ligado) ?? false;
double massaLida_Kg = Sensor?.ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.Massa)?.atual?.valor ?? 0;
double massaLida_Kg_bruto = Sensor?.ValoresLeituras?.FirstOrDefault(x => x.funcao == FuncoesPinout.LeituraBruta)?.atual?.valor ?? 0;
double volumeMedido_L = massaLida_Kg / DensidadeProduto;
double.TryParse(Sensor.Parametros.FirstOrDefault(x => x.Descricao == "Offset")?.Valor ?? "0", out double offset);
double massa_calc = (massaLida_Kg_bruto * -1) + offset;
double volumeMedido_L = massa_calc / DensidadeProduto;
int qtd_atuacoes = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle?.BicosAtuados?.Sum(x => x.Atuacoes) ?? 0;
// Sanitiza volume
@ -183,13 +187,13 @@ namespace AgroBase.Services
_tempoTotalAnterior_s = tempoTotalSegundosAtual;
MassaAtual_Kg = massaLida_Kg;
MassaAtual_Kg_Calc = massaLida_Kg_bruto;
MassaAtual_Kg_Calc = massa_calc;
VolumeAtual_L = volumeMedido_L;
return;
}
MassaAtual_Kg = massaLida_Kg;
MassaAtual_Kg_Calc = massaLida_Kg_bruto;
MassaAtual_Kg_Calc = massa_calc;
VolumeAtual_L = volumeMedido_L;
// --- Cálculo de deltas básicos ---

72
AgroBase/AgroBase/Services/Operadores/HealthWorkerService.cs
View File

@ -364,7 +364,7 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores
("conectado", DadosSen.Conectado),
("freq_base", DadosSen.FrequenciaBase)
);
var sensoresAtualizados = new List<(string caminho, object valor)>();
var senSensoresAtualizados = new List<(string caminho, object valor)>();
foreach (var sensor in DadosSen.Sensores)
{
int tipo = (int)sensor.Componente;
@ -399,11 +399,11 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores
saude = saude ?? new { }
};
sensoresAtualizados.Add(($"{basePath}", sensorObj));
senSensoresAtualizados.Add(($"{basePath}", sensorObj));
}
RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Sen), sensoresAtualizados.ToArray());
RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Sen), senSensoresAtualizados.ToArray());
var servosAtualizados = new List<(string caminho, object valor)>();
var senServosAtualizados = new List<(string caminho, object valor)>();
foreach (var servo in DadosSen.Servos)
{
int id = servo.ID_Num;
@ -434,11 +434,11 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores
saude = saude ?? new { }
};
servosAtualizados.Add(($"{basePath}", servoObj));
senServosAtualizados.Add(($"{basePath}", servoObj));
}
RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Sen), servosAtualizados.ToArray());
RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Sen), senServosAtualizados.ToArray());
var relesAtualizados = new List<(string caminho, object valor)>();
var senRelesAtualizados = new List<(string caminho, object valor)>();
foreach (var rele in DadosSen.Reles)
{
int id = rele.ID_Num;
@ -468,11 +468,11 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores
saude = saude ?? new { }
};
relesAtualizados.Add(($"{basePath}", releObj));
senRelesAtualizados.Add(($"{basePath}", releObj));
}
RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Sen), relesAtualizados.ToArray());
RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Sen), senRelesAtualizados.ToArray());
var ledsAtualizados = new List<(string caminho, object valor)>();
var senLedsAtualizados = new List<(string caminho, object valor)>();
foreach (var led in DadosSen.Sinaleiros)
{
int id = led.ID_Num;
@ -502,9 +502,9 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores
saude = saude ?? new { }
};
ledsAtualizados.Add(($"{basePath}", ledObj));
senLedsAtualizados.Add(($"{basePath}", ledObj));
}
RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Sen), ledsAtualizados.ToArray());
RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Sen), senLedsAtualizados.ToArray());
var DadosAtu = Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispAtu.Dados;
@ -552,7 +552,7 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores
}
RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Atu), atuSensoresAtualizados.ToArray());
var bicosAtualizados = new List<(string caminho, object valor)>();
var atuBicosAtualizados = new List<(string caminho, object valor)>();
foreach (var bico in DadosAtu.BicosPulverizadores)
{
int tipo = (int)bico.Componente;
@ -587,11 +587,11 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores
saude = saude ?? new { }
};
bicosAtualizados.Add(($"{basePath}", sensorObj));
atuBicosAtualizados.Add(($"{basePath}", sensorObj));
}
RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Atu), bicosAtualizados.ToArray());
RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Atu), atuBicosAtualizados.ToArray());
var bombasAtualizados = new List<(string caminho, object valor)>();
var atuBombasAtualizados = new List<(string caminho, object valor)>();
foreach (var bomba in DadosAtu.BombasPressurizadoras)
{
int tipo = (int)bomba.Componente;
@ -626,9 +626,45 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores
saude = saude ?? new { }
};
bombasAtualizados.Add(($"{basePath}", sensorObj));
atuBombasAtualizados.Add(($"{basePath}", sensorObj));
}
RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Atu), bombasAtualizados.ToArray());
RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Atu), atuBombasAtualizados.ToArray());
var atuServosAtualizados = new List<(string caminho, object valor)>();
foreach (var servo in DadosAtu.Servos)
{
int id = servo.ID_Num;
string basePath = $"servos.{id}";
var saude = RedisService.GetField<object>(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Atu), $"{basePath}.saude");
var dados = servo.ValoresLeituras
.Where(y => y.analise_health)
.Select(y => new
{
label = y.funcao.ToString(),
atual = y.atual.valor,
freq = y.atual.frequencia
})
.ToList();
var servoObj = new
{
conectado = servo.Inicializado,
id,
label = servo.ID,
controlar = servo.Controlar,
mandatorio = servo.Mandatorio,
angulo_sp = servo._AnguloControle,
dados,
timestamp = agora,
saude = saude ?? new { }
};
atuServosAtualizados.Add(($"{basePath}", servoObj));
}
RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Atu), atuServosAtualizados.ToArray());
var DadosLra = Variaveis.LoraService;
RedisService.AtualizarCampos(RedisService.ModKey(Enums.T_Code.Lra),

2
AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Parametros/parametersAtu-1_1.par
View File

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2
AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Parametros/parametersMvd-2_0.par
View File

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2
AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Parametros/parametersSen-1_3.par
View File

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2
AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Parametros/pinoutAtu-1_0.pin
View File

@ -1 +1 @@
{"ExpansorGPIO":false,"EnderecoGPIO":"","ExpansorADS":false,"EnderecoADS":"","Pinos":[{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":99,"Descricao":"1","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":98,"Descricao":"2","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":97,"Descricao":"3","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":4,"Descricao":"4","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":5,"Descricao":"5","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":6,"Descricao":"6","Funcao":24,"Habilitado":true,"ComponenteID":"PRSLN"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":7,"Descricao":"7","Funcao":25,"Habilitado":true,"ComponenteID":"FLXLN"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":15,"Descricao":"8","Funcao":22,"Habilitado":true,"ComponenteID":"MASRS"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":16,"Descricao":"9","Funcao":23,"Habilitado":true,"ComponenteID":"MASRS"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":17,"Descricao":"10","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":18,"Descricao":"11","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":8,"Descricao":"12","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":3,"Descricao":"13","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":46,"Descricao":"14","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":9,"Descricao":"15","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":10,"Descricao":"16","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":11,"Descricao":"17","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":12,"Descricao":"18","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":13,"Descricao":"19","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":14,"Descricao":"20","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":96,"Descricao":"21","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":95,"Descricao":"22","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":94,"Descricao":"23","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":93,"Descricao":"24","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":19,"Descricao":"25","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":20,"Descricao":"26","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":21,"Descricao":"27","Funcao":21,"Habilitado":true,"ComponenteID":"B01"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":47,"Descricao":"28","Funcao":21,"Habilitado":true,"ComponenteID":"B02"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":48,"Descricao":"29","Funcao":21,"Habilitado":true,"ComponenteID":"B03"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":45,"Descricao":"30","Funcao":21,"Habilitado":true,"ComponenteID":"B04"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":0,"Descricao":"31","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":35,"Descricao":"32","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":36,"Descricao":"33","Funcao":37,"Habilitado":true,"ComponenteID":"BOMBA"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":37,"Descricao":"34","Funcao":36,"Habilitado":true,"ComponenteID":"BOMBA"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":38,"Descricao":"35","Funcao":35,"Habilitado":true,"ComponenteID":"BOMBA"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":39,"Descricao":"36","Funcao":5,"Habilitado":true,"ComponenteID":"BOMBA"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":40,"Descricao":"37","Funcao":14,"Habilitado":true,"ComponenteID":"BOMBA"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":41,"Descricao":"38","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":42,"Descricao":"39","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":2,"Descricao":"40","Funcao":34,"Habilitado":true,"ComponenteID":"Atu"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":1,"Descricao":"41","Funcao":33,"Habilitado":true,"ComponenteID":"Atu"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":44,"Descricao":"42","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":43,"Descricao":"43","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":92,"Descricao":"44","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""}]}
{"ExpansorGPIO":false,"EnderecoGPIO":"","ExpansorADS":false,"EnderecoADS":"","Pinos":[{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":99,"Descricao":"1","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":98,"Descricao":"2","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":97,"Descricao":"3","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":4,"Descricao":"4","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":5,"Descricao":"5","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":6,"Descricao":"6","Funcao":24,"Habilitado":true,"ComponenteID":"PRSLN"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":7,"Descricao":"7","Funcao":25,"Habilitado":true,"ComponenteID":"FLXLN"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":15,"Descricao":"8","Funcao":22,"Habilitado":true,"ComponenteID":"MASRS"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":16,"Descricao":"9","Funcao":23,"Habilitado":true,"ComponenteID":"MASRS"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":17,"Descricao":"10","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":18,"Descricao":"11","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":8,"Descricao":"12","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":3,"Descricao":"13","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":46,"Descricao":"14","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":9,"Descricao":"15","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":10,"Descricao":"16","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":11,"Descricao":"17","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":12,"Descricao":"18","Funcao":45,"Habilitado":true,"ComponenteID":"SRVB3"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":13,"Descricao":"19","Funcao":45,"Habilitado":true,"ComponenteID":"SRVB2"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":14,"Descricao":"20","Funcao":45,"Habilitado":true,"ComponenteID":"SRVB1"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":96,"Descricao":"21","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":95,"Descricao":"22","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":94,"Descricao":"23","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":93,"Descricao":"24","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":19,"Descricao":"25","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":20,"Descricao":"26","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":21,"Descricao":"27","Funcao":21,"Habilitado":true,"ComponenteID":"B01"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":47,"Descricao":"28","Funcao":21,"Habilitado":true,"ComponenteID":"B02"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":48,"Descricao":"29","Funcao":21,"Habilitado":true,"ComponenteID":"B03"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":45,"Descricao":"30","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":0,"Descricao":"31","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":35,"Descricao":"32","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":36,"Descricao":"33","Funcao":37,"Habilitado":true,"ComponenteID":"BOMBA"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":37,"Descricao":"34","Funcao":36,"Habilitado":true,"ComponenteID":"BOMBA"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":38,"Descricao":"35","Funcao":35,"Habilitado":true,"ComponenteID":"BOMBA"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":39,"Descricao":"36","Funcao":5,"Habilitado":true,"ComponenteID":"BOMBA"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":40,"Descricao":"37","Funcao":14,"Habilitado":true,"ComponenteID":"BOMBA"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":41,"Descricao":"38","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":42,"Descricao":"39","Funcao":0,"Habilitado":true,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":2,"Descricao":"40","Funcao":34,"Habilitado":true,"ComponenteID":"Atu"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":1,"Descricao":"41","Funcao":33,"Habilitado":true,"ComponenteID":"Atu"},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":44,"Descricao":"42","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":43,"Descricao":"43","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""},{"Controlador":0,"Barramento":0,"Pino":92,"Descricao":"44","Funcao":0,"Habilitado":false,"ComponenteID":""}]}