Separado componentes Monitoramento e Diagnostico
This commit is contained in:
Diego Freitas
parent
c28d18257a
commit
59c1326d0a
|
|
@ -46,6 +46,12 @@
|
|||
<Compile Update="Views\ConfigConexao\ConfigConexaoView.xaml.cs">
|
||||
<SubType>Code</SubType>
|
||||
</Compile>
|
||||
<Compile Update="Views\Operacao\DiagnosticoView.xaml.cs">
|
||||
<SubType>Code</SubType>
|
||||
</Compile>
|
||||
<Compile Update="Views\Operacao\MonitoramentoView.xaml.cs">
|
||||
<SubType>Code</SubType>
|
||||
</Compile>
|
||||
<Compile Update="Views\Operacao\OperacaoBottomView.xaml.cs">
|
||||
<SubType>Code</SubType>
|
||||
</Compile>
|
||||
|
|
@ -117,6 +123,12 @@
|
|||
<Page Update="Views\ConfigConexao\ConfigConexaoView.xaml">
|
||||
<SubType>Designer</SubType>
|
||||
</Page>
|
||||
<Page Update="Views\Operacao\DiagnosticoView.xaml">
|
||||
<SubType>Designer</SubType>
|
||||
</Page>
|
||||
<Page Update="Views\Operacao\MonitoramentoView.xaml">
|
||||
<SubType>Designer</SubType>
|
||||
</Page>
|
||||
<Page Update="Views\Operacao\OperacaoBottomView.xaml">
|
||||
<SubType>Designer</SubType>
|
||||
</Page>
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -5,6 +5,8 @@ using System.Windows.Input;
|
|||
using System.Windows.Threading;
|
||||
using OperationControl.Helpers;
|
||||
using OperationControl.Models;
|
||||
using Brush = System.Windows.Media.Brush;
|
||||
using Brushes = System.Windows.Media.Brushes;
|
||||
|
||||
namespace OperationControl.ViewModels
|
||||
{
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -80,8 +80,8 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico
|
|||
private string _bicoAnguloTexto = "00°";
|
||||
public string BicoAnguloTexto { get => _bicoAnguloTexto; set => SetProperty(ref _bicoAnguloTexto, value); }
|
||||
|
||||
private string _bicoAnguloAbertura = "0";
|
||||
public string BicoAnguloAbertura { get => _bicoAnguloAbertura; set => SetProperty(ref _bicoAnguloAbertura, value); }
|
||||
private double _bicoAnguloAbertura = 0;
|
||||
public double BicoAnguloAbertura { get => _bicoAnguloAbertura; set => SetProperty(ref _bicoAnguloAbertura, value); }
|
||||
|
||||
private string _txtBicoComando = "—";
|
||||
public string TxtBicoComando { get => _txtBicoComando; set => SetProperty(ref _txtBicoComando, value); }
|
||||
|
|
@ -138,14 +138,14 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico
|
|||
|
||||
#region DIRECIONAL
|
||||
|
||||
public ObservableCollection<string> DirMovimentosDisponiveis { get; } = new();
|
||||
public ObservableCollection<string> DirDirecoesDisponiveis { get; } = new();
|
||||
public ObservableCollection<TipoMovimentoDirecional> DirMovimentosDisponiveis { get; } = new();
|
||||
public ObservableCollection<Direcao> DirDirecoesDisponiveis { get; } = new();
|
||||
|
||||
private string _dirMovimentoSelecionado;
|
||||
public string DirMovimentoSelecionado { get => _dirMovimentoSelecionado; set => SetProperty(ref _dirMovimentoSelecionado, value); }
|
||||
private TipoMovimentoDirecional _dirMovimentoSelecionado;
|
||||
public TipoMovimentoDirecional DirMovimentoSelecionado { get => _dirMovimentoSelecionado; set => SetProperty(ref _dirMovimentoSelecionado, value); }
|
||||
|
||||
private string _dirDirecaoSelecionada;
|
||||
public string DirDirecaoSelecionada { get => _dirDirecaoSelecionada; set => SetProperty(ref _dirDirecaoSelecionada, value); }
|
||||
private Direcao _dirDirecaoSelecionada;
|
||||
public Direcao DirDirecaoSelecionada { get => _dirDirecaoSelecionada; set => SetProperty(ref _dirDirecaoSelecionada, value); }
|
||||
|
||||
private double _dirAngulo;
|
||||
public double DirAngulo
|
||||
|
|
@ -359,11 +359,11 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico
|
|||
private bool _npcCoolerSaida;
|
||||
public bool NpcCoolerSaida { get => _npcCoolerSaida; set => SetProperty(ref _npcCoolerSaida, value); }
|
||||
|
||||
private string _npcCoolerTempOn = "0";
|
||||
public string NpcCoolerTempOn { get => _npcCoolerTempOn; set => SetProperty(ref _npcCoolerTempOn, value); }
|
||||
private double _npcCoolerTempOn = 0;
|
||||
public double NpcCoolerTempOn { get => _npcCoolerTempOn; set => SetProperty(ref _npcCoolerTempOn, value); }
|
||||
|
||||
private string _npcCoolerTempTurbo = "0";
|
||||
public string NpcCoolerTempTurbo { get => _npcCoolerTempTurbo; set => SetProperty(ref _npcCoolerTempTurbo, value); }
|
||||
private double _npcCoolerTempTurbo = 0;
|
||||
public double NpcCoolerTempTurbo { get => _npcCoolerTempTurbo; set => SetProperty(ref _npcCoolerTempTurbo, value); }
|
||||
|
||||
private string _txtNpcCoolerModo = "—";
|
||||
public string TxtNpcCoolerModo { get => _txtNpcCoolerModo; set => SetProperty(ref _txtNpcCoolerModo, value); }
|
||||
|
|
@ -409,11 +409,10 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico
|
|||
|
||||
public DiagnosticoOpcoesViewModel()
|
||||
{
|
||||
foreach (var nome in Enum.GetNames(typeof(TipoMovimentoDirecional)))
|
||||
DirMovimentosDisponiveis.Add(nome);
|
||||
DirDirecoesDisponiveis = new ObservableCollection<Direcao>() { Direcao.Parado, Direcao.Esquerda, Direcao.Direita };
|
||||
|
||||
foreach (var nome in Enum.GetNames(typeof(Direcao)))
|
||||
DirDirecoesDisponiveis.Add(nome);
|
||||
foreach (var modo in Enum.GetValues<TipoMovimentoDirecional>())
|
||||
DirMovimentosDisponiveis.Add(modo);
|
||||
|
||||
foreach (var modo in Enum.GetValues<CoolerMode>())
|
||||
NpcCoolerModosDisponiveis.Add(modo);
|
||||
|
|
@ -443,13 +442,16 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico
|
|||
NpcCoolerEnviarCommand = new RelayCommand(_ => NpcCoolerEnviar());
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void Atualizar(DiagnosticoModuloItemViewModel item, OperacaoParametrosModel dados)
|
||||
public void Atualizar(DiagnosticoModuloItemViewModel item, OperacaoParametrosModel dados, bool clicado)
|
||||
{
|
||||
_itemAtual = item;
|
||||
_dadosAtual = dados;
|
||||
|
||||
ResetarVisibilidades();
|
||||
ResetarCampos();
|
||||
if (clicado)
|
||||
{
|
||||
ResetarVisibilidades();
|
||||
ResetarCampos();
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (_itemAtual == null || _dadosAtual?.DadosLeitura == null)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -466,22 +468,25 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico
|
|||
{
|
||||
case S_Code.sMOD:
|
||||
MostrarOpcoesAtuador = true;
|
||||
BarraAltura = rover.Controle?.AlturaBarra ?? 0;
|
||||
if (clicado)
|
||||
{
|
||||
BarraAltura = rover.Controle?.AlturaBarra ?? 0;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case S_Code.sBIC:
|
||||
MostrarOpcoesBico = true;
|
||||
PreencherBico(rover);
|
||||
PreencherBico(rover, clicado);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case S_Code.sBMB:
|
||||
MostrarOpcoesBomba = true;
|
||||
PreencherBomba(rover);
|
||||
PreencherBomba(rover, clicado);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case S_Code.sSRV:
|
||||
MostrarOpcoesServo = true;
|
||||
PreencherServoAtuador(rover);
|
||||
PreencherServoAtuador(rover, clicado);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
|
|
@ -499,12 +504,12 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico
|
|||
|
||||
case S_Code.sRLE:
|
||||
MostrarOpcoesRele = true;
|
||||
PreencherRele(rover);
|
||||
PreencherRele(rover, clicado);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case S_Code.sSRV:
|
||||
MostrarOpcoesServo = true;
|
||||
PreencherServoSensoriamento(rover);
|
||||
PreencherServoSensoriamento(rover, clicado);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
|
|
@ -515,22 +520,22 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico
|
|||
|
||||
case T_Code.Dir:
|
||||
MostrarOpcoesDirecional = true;
|
||||
PreencherDirecional(rover);
|
||||
PreencherDirecional(rover, clicado);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case T_Code.Gps:
|
||||
MostrarOpcoesGps = true;
|
||||
PreencherGps(rover);
|
||||
PreencherGps(rover, clicado);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case T_Code.Trj:
|
||||
MostrarOpcoesTrajetoria = true;
|
||||
PreencherTrajetoria(rover);
|
||||
PreencherTrajetoria(rover, clicado);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case T_Code.Npc:
|
||||
MostrarOpcoesNpc = true;
|
||||
PreencherNpc(rover);
|
||||
PreencherNpc(rover, clicado);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
|
|
@ -541,7 +546,7 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico
|
|||
|
||||
#region PREENCHIMENTO
|
||||
|
||||
private void PreencherBico(OperacaoParametrosDadosModel rover)
|
||||
private void PreencherBico(OperacaoParametrosDadosModel rover, bool clicado)
|
||||
{
|
||||
var bico = rover?.Atuador?.Bicos?.FirstOrDefault(x => x.ID == _itemAtual.LabelModulo);
|
||||
BicoTitulo = $"Bico {_itemAtual.LabelModulo} - Testes";
|
||||
|
|
@ -551,11 +556,14 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico
|
|||
TxtBicoVazao = $"{bico?.VazaoInstantaneaMLs ?? 0:0.##} mL/s";
|
||||
TxtBicoPressao = $"{rover?.Atuador?.PressaoLinhaPsi ?? 0:0.##} psi";
|
||||
TxtBicoAtuacoes = $"{bico?.QtdAtuacoes ?? 0}";
|
||||
BicoAngulo = bico?.ComandoAngulo ?? 0;
|
||||
BicoAnguloAbertura = (bico?.AnguloAbertura ?? 0).ToString();
|
||||
if (clicado)
|
||||
{
|
||||
BicoAngulo = bico?.ComandoAngulo ?? 0;
|
||||
BicoAnguloAbertura = bico?.AnguloAbertura ?? 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void PreencherBomba(OperacaoParametrosDadosModel rover)
|
||||
private void PreencherBomba(OperacaoParametrosDadosModel rover, bool clicado)
|
||||
{
|
||||
var bomba = rover?.Atuador?.Bombas?.FirstOrDefault(x => x.ID == _itemAtual.LabelModulo);
|
||||
BombaTitulo = $"Bomba {_itemAtual.LabelModulo} - Testes";
|
||||
|
|
@ -563,10 +571,13 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico
|
|||
TxtBombaStatusReal = (bomba?.LeituraEstado ?? false) ? "Ligado" : "Desligado";
|
||||
TxtBombaPressaoLinha = $"{rover?.Atuador?.PressaoLinhaPsi ?? 0:0.##} psi";
|
||||
TxtBombaPotencia = $"{bomba?.Potencia ?? 0:0.#} %";
|
||||
BombaPressaoAlvo = bomba?.Potencia ?? 0;
|
||||
if (clicado)
|
||||
{
|
||||
BombaPressaoAlvo = bomba?.Potencia ?? 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void PreencherDirecional(OperacaoParametrosDadosModel rover)
|
||||
private void PreencherDirecional(OperacaoParametrosDadosModel rover, bool clicado)
|
||||
{
|
||||
var mod = rover?.Direcional?.Modulos?.FirstOrDefault(x => x.Mod_ID == _itemAtual.LabelModulo);
|
||||
DirTitulo = $"Direcional {_itemAtual.LabelModulo} - Testes";
|
||||
|
|
@ -574,23 +585,29 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico
|
|||
TxtDirSentido = $"{mod?.SentidoReal ?? Sentido.Parado}";
|
||||
TxtDirAnguloSP = $"{mod?.Angulo_SP ?? 0:0.00}°";
|
||||
TxtDirAngulo = $"{mod?.AnguloDriver ?? 0:0.00}°";
|
||||
DirAngulo = mod?.Angulo_SP ?? 0;
|
||||
if (clicado)
|
||||
{
|
||||
DirAngulo = mod?.Angulo_SP ?? 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void PreencherGps(OperacaoParametrosDadosModel rover)
|
||||
private void PreencherGps(OperacaoParametrosDadosModel rover, bool clicado)
|
||||
{
|
||||
var dados = rover?.Gnss;
|
||||
GpsLeverArmLateral = (dados?.LeverArmLateral ?? 0) / 10.0;
|
||||
GpsLeverArmFrontal = (dados?.LeverArmFrontal ?? 0) / 10.0;
|
||||
TxtGpsCorrecao = $"{dados?.QualidadeFix ?? TiposCorrecaoGPS.SemCorrecao}";
|
||||
TxtGpsIdade = $"{dados?.IdadeCorrecao ?? -1}";
|
||||
TxtGpsPrecisao = $"{dados?.PrecisaoCm ?? -1}";
|
||||
TxtGpsNSatelites = $"{dados?.NumeroSatelites ?? 0}";
|
||||
TxtGpsDistBase = "0";
|
||||
TxtGpsOrientacao = $"{dados?.OrientacaoReal ?? 0}";
|
||||
if (clicado)
|
||||
{
|
||||
GpsLeverArmLateral = (dados?.LeverArmLateral ?? 0) / 10.0;
|
||||
GpsLeverArmFrontal = (dados?.LeverArmFrontal ?? 0) / 10.0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void PreencherTrajetoria(OperacaoParametrosDadosModel rover)
|
||||
private void PreencherTrajetoria(OperacaoParametrosDadosModel rover, bool clicado)
|
||||
{
|
||||
var dados = rover?.Trajetoria?.AutonomiaCorredor;
|
||||
TxtTrajetoriaDistCorredor = $"{dados?.DistanciaCorredor_m ?? 0:0.00} m";
|
||||
|
|
@ -600,11 +617,14 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico
|
|||
TxtTrajetoriaBatOk = (dados?.BateriaSuficiente ?? false) ? "Sim" : "Não";
|
||||
TxtTrajetoriaHerbOk = (dados?.HerbicidaSuficiente ?? false) ? "Sim" : "Não";
|
||||
TrajetoriaPodeConfirmar = !(dados?.Liberado ?? false);
|
||||
TrajetoriaBatLiberada = true; // dados?.BateriaSuficiente ?? false;
|
||||
TrajetoriaHerbLiberado = true; // dados?.HerbicidaSuficiente ?? false;
|
||||
if (clicado)
|
||||
{
|
||||
TrajetoriaBatLiberada = dados?.BateriaSuficiente ?? false;
|
||||
TrajetoriaHerbLiberado = dados?.HerbicidaSuficiente ?? false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void PreencherRele(OperacaoParametrosDadosModel rover)
|
||||
private void PreencherRele(OperacaoParametrosDadosModel rover, bool clicado)
|
||||
{
|
||||
var rele = rover?.Sensoriamento?.Reles?.FirstOrDefault(x => x.ID == _itemAtual.LabelModulo);
|
||||
ReleTitulo = $"Relé {_itemAtual.LabelModulo} - Testes";
|
||||
|
|
@ -612,37 +632,45 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico
|
|||
TxtReleStatusReal = (rele?.LeituraEstado ?? false) ? "Ligado" : "Desligado";
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void PreencherServoSensoriamento(OperacaoParametrosDadosModel rover)
|
||||
private void PreencherServoSensoriamento(OperacaoParametrosDadosModel rover, bool clicado)
|
||||
{
|
||||
var servo = rover?.Sensoriamento?.Servos?.FirstOrDefault(x => x.ID == _itemAtual.LabelModulo);
|
||||
TxtServoComando = $"{servo?.ComandoAngulo ?? 0}°";
|
||||
TxtServoLeitura = $"{servo?.LeituraAngulo ?? 0}°";
|
||||
TxtServoIncremental = (servo?.Incremental ?? false) ? "Incremental" : "Decremental";
|
||||
ServoAngulo = servo?.ComandoAngulo ?? 0;
|
||||
if (clicado)
|
||||
{
|
||||
ServoAngulo = servo?.ComandoAngulo ?? 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void PreencherServoAtuador(OperacaoParametrosDadosModel rover)
|
||||
private void PreencherServoAtuador(OperacaoParametrosDadosModel rover, bool clicado)
|
||||
{
|
||||
var servo = rover?.Atuador?.Servos?.FirstOrDefault(x => x.ID == _itemAtual.LabelModulo);
|
||||
TxtServoComando = $"{servo?.ComandoAngulo ?? 0}°";
|
||||
TxtServoLeitura = $"{servo?.LeituraAngulo ?? 0}°";
|
||||
TxtServoIncremental = (servo?.Incremental ?? false) ? "Incremental" : "Decremental";
|
||||
ServoAngulo = servo?.ComandoAngulo ?? 0;
|
||||
if (clicado)
|
||||
{
|
||||
ServoAngulo = servo?.ComandoAngulo ?? 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void PreencherNpc(OperacaoParametrosDadosModel rover)
|
||||
private void PreencherNpc(OperacaoParametrosDadosModel rover, bool clicado)
|
||||
{
|
||||
var dados = rover?.Refrigeracao;
|
||||
TxtNpcCoolerModo = $"{dados?.Modo}";
|
||||
TxtNpcCoolerTemperatura = $"{dados?.Temperatura ?? 0:0.00} °C";
|
||||
TxtNpcCoolerEntrada = $"{dados?.EstadoEntrada} ({dados?.LeituraEntrada})";
|
||||
TxtNpcCoolerSaida = $"{dados?.EstadoSaida} ({dados?.LeituraSaida})";
|
||||
|
||||
NpcCoolerModoSelecionado = dados?.Modo ?? CoolerMode.Off;
|
||||
NpcCoolerEntrada = (dados?.EstadoEntrada ?? Estado.Desligado) == Estado.Ligado;
|
||||
NpcCoolerSaida = (dados?.EstadoSaida ?? Estado.Desligado) == Estado.Ligado;
|
||||
NpcCoolerTempOn = $"{dados?.TemperaturaLigar ?? 0}";
|
||||
NpcCoolerTempTurbo = $"{dados?.TemperaturaTurbo ?? 0}";
|
||||
if (clicado)
|
||||
{
|
||||
NpcCoolerModoSelecionado = dados?.Modo ?? CoolerMode.Off;
|
||||
NpcCoolerEntrada = (dados?.EstadoEntrada ?? Estado.Desligado) == Estado.Ligado;
|
||||
NpcCoolerSaida = (dados?.EstadoSaida ?? Estado.Desligado) == Estado.Ligado;
|
||||
NpcCoolerTempOn = dados?.TemperaturaLigar ?? 0;
|
||||
NpcCoolerTempTurbo = dados?.TemperaturaTurbo ?? 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endregion
|
||||
|
|
@ -668,7 +696,7 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico
|
|||
{
|
||||
BarraAltura = 0;
|
||||
BicoAngulo = 0;
|
||||
BicoAnguloAbertura = "0";
|
||||
BicoAnguloAbertura = 0;
|
||||
BombaPressaoAlvo = 0;
|
||||
DirAngulo = 0;
|
||||
GpsLeverArmLateral = 0;
|
||||
|
|
@ -678,8 +706,8 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico
|
|||
ServoAngulo = 0;
|
||||
NpcCoolerEntrada = false;
|
||||
NpcCoolerSaida = false;
|
||||
NpcCoolerTempOn = "0";
|
||||
NpcCoolerTempTurbo = "0";
|
||||
NpcCoolerTempOn = 0;
|
||||
NpcCoolerTempTurbo = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endregion
|
||||
|
|
@ -689,13 +717,19 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico
|
|||
private void SensoriamentoReiniciar()
|
||||
{
|
||||
if (_itemAtual?.Modulo != T_Code.Sen) return;
|
||||
VariaveisControleOperacao.EnviarComandoSensoriamento(_itemAtual.LabelModulo, true);
|
||||
if (MessageBox.Show("Tem certeza que deseja reiniciar o módulo Sensoriamento?", "Reiniciar Módulo", MessageBoxButtons.YesNo, MessageBoxIcon.Question) == DialogResult.Yes)
|
||||
{
|
||||
VariaveisControleOperacao.EnviarComandoSensoriamento(_itemAtual.LabelModulo, true);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void AtuadorReiniciar()
|
||||
{
|
||||
if (_itemAtual?.Modulo != T_Code.Atu) return;
|
||||
VariaveisControleOperacao.EnviarComandoAtuador(_itemAtual.LabelModulo, true);
|
||||
if (MessageBox.Show("Tem certeza que deseja reiniciar o módulo Atuador?", "Reiniciar Módulo", MessageBoxButtons.YesNo, MessageBoxIcon.Question) == DialogResult.Yes)
|
||||
{
|
||||
VariaveisControleOperacao.EnviarComandoAtuador(_itemAtual.LabelModulo, true);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void BarraMover()
|
||||
|
|
@ -725,8 +759,7 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico
|
|||
private void BicoSalvarAnguloAbertura()
|
||||
{
|
||||
if (_itemAtual?.Modulo != T_Code.Atu || _itemAtual.SCode != S_Code.sBIC) return;
|
||||
if (!int.TryParse(BicoAnguloAbertura, out int ang)) return;
|
||||
VariaveisControleOperacao.EnviarComandoAtuador(_itemAtual.LabelModulo, angulo_abertura: ang);
|
||||
VariaveisControleOperacao.EnviarComandoAtuador(_itemAtual.LabelModulo, angulo_abertura: BicoAnguloAbertura);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void BombaLigar()
|
||||
|
|
@ -744,36 +777,35 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico
|
|||
private void DirReferenciar()
|
||||
{
|
||||
if (_itemAtual?.Modulo != T_Code.Dir) return;
|
||||
VariaveisControleOperacao.EnviarComandoReferenciamento(mod_id: _itemAtual.LabelModulo);
|
||||
if (MessageBox.Show("Tem certeza que deseja realizar o referenciamento?", "Referenciar", MessageBoxButtons.YesNo, MessageBoxIcon.Question) == DialogResult.Yes)
|
||||
{
|
||||
VariaveisControleOperacao.EnviarComandoReferenciamento(mod_id: _itemAtual.LabelModulo);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void DirMovimentar()
|
||||
{
|
||||
if (_itemAtual?.Modulo != T_Code.Dir) return;
|
||||
if (string.IsNullOrWhiteSpace(DirMovimentoSelecionado) || string.IsNullOrWhiteSpace(DirDirecaoSelecionada)) return;
|
||||
|
||||
var tipo = (TipoMovimentoDirecional)Enum.Parse(typeof(TipoMovimentoDirecional), DirMovimentoSelecionado);
|
||||
var direcao = (Direcao)Enum.Parse(typeof(Direcao), DirDirecaoSelecionada);
|
||||
VariaveisControleOperacao.EnviarComandoDirecional(direcao, Convert.ToInt32(DirAngulo), tipo, mod_id: _itemAtual.LabelModulo);
|
||||
VariaveisControleOperacao.EnviarComandoDirecional(DirDirecaoSelecionada, DirAngulo, DirMovimentoSelecionado, mod_id: _itemAtual.LabelModulo);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void GpsSalvar()
|
||||
{
|
||||
VariaveisControleOperacao.EnviarComandoLeverArm(
|
||||
lateral: GpsLeverArmLateral * 10.0,
|
||||
frontal: GpsLeverArmFrontal * 10.0);
|
||||
if (MessageBox.Show("Tem certeza que deseja redefinir o lever arm do GNSS?", "Lever Arm", MessageBoxButtons.YesNo, MessageBoxIcon.Question) == DialogResult.Yes)
|
||||
{
|
||||
VariaveisControleOperacao.EnviarComandoLeverArm(lateral: GpsLeverArmLateral * 10.0, frontal: GpsLeverArmFrontal * 10.0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void TrajetoriaConfirmar()
|
||||
{
|
||||
if (_itemAtual?.Modulo != T_Code.Trj) return;
|
||||
|
||||
var trj = VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.DadosLeitura?.Trajetoria;
|
||||
int idxCorredor = trj?.PontoAtualIdxCorredor ?? 0;
|
||||
VariaveisControleOperacao.EnviarConfirmacaoHumanaTrajetoria(
|
||||
idxCorredor,
|
||||
TrajetoriaBatLiberada,
|
||||
TrajetoriaHerbLiberado);
|
||||
if (MessageBox.Show($"Tem certeza que deseja liberar a operação no corredor {idxCorredor + 1}?", "Liberação", MessageBoxButtons.YesNo, MessageBoxIcon.Question) == DialogResult.Yes)
|
||||
{
|
||||
VariaveisControleOperacao.EnviarConfirmacaoHumanaTrajetoria(idxCorredor, TrajetoriaBatLiberada, TrajetoriaHerbLiberado);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void ReleLigar()
|
||||
|
|
@ -816,15 +848,7 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico
|
|||
var entrada = NpcCoolerEntrada ? Estado.Ligado : Estado.Desligado;
|
||||
var saida = NpcCoolerSaida ? Estado.Ligado : Estado.Desligado;
|
||||
|
||||
double.TryParse(NpcCoolerTempOn, out double tempOn);
|
||||
double.TryParse(NpcCoolerTempTurbo, out double tempTurbo);
|
||||
|
||||
VariaveisControleOperacao.EnviarComandoCoolerControl(
|
||||
modo,
|
||||
entrada: entrada,
|
||||
saida: saida,
|
||||
temp_on: tempOn,
|
||||
temp_turbo: tempTurbo);
|
||||
VariaveisControleOperacao.EnviarComandoCoolerControl(modo, entrada: entrada, saida: saida, temp_on: NpcCoolerTempOn, temp_turbo: NpcCoolerTempTurbo);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endregion
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -36,7 +36,7 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico
|
|||
_moduloSelecionado.Selecionado = true;
|
||||
|
||||
OnPropertyChanged();
|
||||
AtualizarResumoModuloSelecionado();
|
||||
AtualizarResumoModuloSelecionado(true);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -173,8 +173,22 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico
|
|||
ModuloSelecionado = item;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#region RESUMO
|
||||
public void AbrirModuloPorAlerta(T_Code modulo, string? modId)
|
||||
{
|
||||
ModuloSelecionado = DiagnosticoModulos.FirstOrDefault(x => x.Modulo == modulo && x.LabelModulo == modId);
|
||||
if (ModuloSelecionado == null)
|
||||
ModuloSelecionado = DiagnosticoModulos.FirstOrDefault(x => x.Modulo == modulo && x.SCode == S_Code.sMOD);
|
||||
if (ModuloSelecionado == null)
|
||||
ModuloSelecionado = DiagnosticoModulos.FirstOrDefault(x => x.Modulo == modulo);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#region RESUMO
|
||||
private string _impedimentoOperacaoTexto = "Impedimento: Nenhum";
|
||||
public string ImpedimentoOperacaoTexto
|
||||
{
|
||||
get => _impedimentoOperacaoTexto;
|
||||
set => SetProperty(ref _impedimentoOperacaoTexto, value);
|
||||
}
|
||||
private string _tituloModuloSelecionado = "Nenhum módulo selecionado";
|
||||
public string TituloModuloSelecionado
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -292,11 +306,17 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico
|
|||
set => SetProperty(ref _infoIdVisual, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void AtualizarResumoModuloSelecionado()
|
||||
private void AtualizarResumoModuloSelecionado(bool clicado)
|
||||
{
|
||||
CondicoesOperacionais.Clear();
|
||||
LogsModuloSelecionado.Clear();
|
||||
|
||||
var impedimento = _dadosOperacaoAtual?.DadosLeitura?.Operacao?.ImpedimentoErro;
|
||||
if (string.IsNullOrWhiteSpace(impedimento))
|
||||
ImpedimentoOperacaoTexto = "Impedimento: Nenhum";
|
||||
else
|
||||
ImpedimentoOperacaoTexto = $"Impedimento: " + impedimento.Replace("\r\n", "\n").Replace("\n\n", "; ").Replace("\n", "; ").Trim();
|
||||
|
||||
if (ModuloSelecionado == null || _dadosOperacaoAtual == null)
|
||||
{
|
||||
TituloModuloSelecionado = "Nenhum módulo selecionado";
|
||||
|
|
@ -360,8 +380,11 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico
|
|||
InfoLatencia = $"Latência: {dispositivo?.Latencia ?? 0} ms";
|
||||
ImpedimentoModuloSelecionado = $"Impedimento: {(string.IsNullOrWhiteSpace(motivos) ? "Nenhum" : motivos)}";
|
||||
|
||||
MandatorioSelecionado = item.Mandatorio;
|
||||
EmUsoSelecionado = item.EmUso;
|
||||
if (clicado)
|
||||
{
|
||||
MandatorioSelecionado = item.Mandatorio;
|
||||
EmUsoSelecionado = item.EmUso;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (saudeModulo?.condicoes_operacionais != null)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -381,7 +404,7 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico
|
|||
LogsModuloSelecionado.Add($"{log.Momento:HH:mm:ss.fff} - {log.Mensagem}");
|
||||
}
|
||||
|
||||
OpcoesVM?.Atualizar(ModuloSelecionado, _dadosOperacaoAtual);
|
||||
OpcoesVM?.Atualizar(ModuloSelecionado, _dadosOperacaoAtual, clicado);
|
||||
AtualizarGraficoModuloSelecionado();
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -400,7 +423,7 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico
|
|||
item.Iniciado = ObterIniciado(item, dados);
|
||||
}
|
||||
|
||||
AtualizarResumoModuloSelecionado();
|
||||
AtualizarResumoModuloSelecionado(false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
private StatusModulo ObterStatusModulo(DiagnosticoModuloItemViewModel item, OperacaoParametrosModel dados)
|
||||
|
|
@ -581,7 +604,7 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico
|
|||
ModuloSelecionado.Mandatorio = MandatorioSelecionado;
|
||||
ModuloSelecionado.EmUso = EmUsoSelecionado;
|
||||
|
||||
AtualizarResumoModuloSelecionado();
|
||||
AtualizarResumoModuloSelecionado(true);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -0,0 +1,13 @@
|
|||
using OperationControl.ViewModels.Base;
|
||||
using System;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
using System.Linq;
|
||||
using System.Text;
|
||||
using System.Threading.Tasks;
|
||||
|
||||
namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Monitoramento
|
||||
{
|
||||
public class MonitoramentoViewModel : NotifyBase
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -3,23 +3,38 @@ using System.Collections.ObjectModel;
|
|||
using System.ComponentModel;
|
||||
using System.Windows.Threading;
|
||||
using static AgroBase.Models.Enums;
|
||||
using Application = System.Windows.Application;
|
||||
|
||||
namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao
|
||||
{
|
||||
public class OperacaoBottomViewModel : INotifyPropertyChanged
|
||||
{
|
||||
public ObservableCollection<AlertaModel> AlertasAtivos { get; } = new();
|
||||
|
||||
private AlertaModel _toastAlerta;
|
||||
private AlertaModel _alertaSelecionado;
|
||||
public AlertaModel ToastAlerta
|
||||
{
|
||||
get => _toastAlerta;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_toastAlerta == value) return;
|
||||
_toastAlerta = value;
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(ToastAlerta));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private readonly DispatcherTimer _toastTimer;
|
||||
|
||||
public event PropertyChangedEventHandler PropertyChanged;
|
||||
protected void OnPropertyChanged(string name) => PropertyChanged?.Invoke(this, new PropertyChangedEventArgs(name));
|
||||
|
||||
// EVENTO PARA O PAI TRATAR A NAVEGAÇÃO
|
||||
public event Action<AlertaModel> SolicitarAbrirDiagnostico;
|
||||
|
||||
public OperacaoBottomViewModel()
|
||||
{
|
||||
AlertasAtivos = new ObservableCollection<AlertaModel>();
|
||||
|
||||
_toastTimer = new DispatcherTimer
|
||||
{
|
||||
Interval = TimeSpan.FromSeconds(5)
|
||||
Interval = TimeSpan.FromSeconds(6)
|
||||
};
|
||||
|
||||
_toastTimer.Tick += (s, e) =>
|
||||
|
|
@ -29,115 +44,17 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao
|
|||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
public ObservableCollection<AlertaModel> AlertasAtivos { get; }
|
||||
|
||||
public AlertaModel ToastAlerta
|
||||
{
|
||||
get => _toastAlerta;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_toastAlerta != value)
|
||||
{
|
||||
_toastAlerta = value;
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(ToastAlerta));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public AlertaModel AlertaSelecionado
|
||||
{
|
||||
get => _alertaSelecionado;
|
||||
set
|
||||
{
|
||||
if (_alertaSelecionado != value)
|
||||
{
|
||||
_alertaSelecionado = value;
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(AlertaSelecionado));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public event PropertyChangedEventHandler PropertyChanged;
|
||||
public event Action<AlertaModel> AlertaSelecionadoChanged;
|
||||
|
||||
public void SelecionarAlerta(AlertaModel alerta)
|
||||
{
|
||||
if (alerta == null) return;
|
||||
|
||||
AlertaSelecionado = alerta;
|
||||
AlertaSelecionadoChanged?.Invoke(alerta);
|
||||
SolicitarAbrirDiagnostico?.Invoke(alerta);
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void AdicionarAlerta(string roverId, T_Code modulo, SeveridadeAlerta severidade, string mensagem, string modId = null)
|
||||
public void LimparToast()
|
||||
{
|
||||
if (!Application.Current.Dispatcher.CheckAccess())
|
||||
{
|
||||
Application.Current.Dispatcher.BeginInvoke(new Action(() =>
|
||||
AdicionarAlerta(roverId, modulo, severidade, mensagem, modId)));
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
var existente = AlertasAtivos.FirstOrDefault(x =>
|
||||
x.Rover_ID == roverId &&
|
||||
x.Modulo == modulo &&
|
||||
x.Mod_ID == modId);
|
||||
|
||||
if (existente == null)
|
||||
{
|
||||
var alerta = new AlertaModel
|
||||
{
|
||||
Rover_ID = roverId,
|
||||
Modulo = modulo,
|
||||
Mod_ID = modId,
|
||||
Severidade = severidade,
|
||||
Mensagem = mensagem,
|
||||
Timestamp = DateTime.Now
|
||||
};
|
||||
|
||||
AlertasAtivos.Insert(0, alerta);
|
||||
MostrarToast(alerta);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
existente.Mensagem = mensagem;
|
||||
existente.Severidade = severidade;
|
||||
existente.Timestamp = DateTime.Now;
|
||||
|
||||
// caso o model nao implemente INotifyPropertyChanged,
|
||||
// forçamos um refresh simples:
|
||||
RecarregarAlerta(existente);
|
||||
}
|
||||
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(AlertasAtivos));
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void RemoverAlerta(string roverId, T_Code modulo, SeveridadeAlerta? severidade = null, string modId = null)
|
||||
{
|
||||
if (!Application.Current.Dispatcher.CheckAccess())
|
||||
{
|
||||
Application.Current.Dispatcher.BeginInvoke(new Action(() =>
|
||||
RemoverAlerta(roverId, modulo, severidade, modId)));
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
var alerta = AlertasAtivos.FirstOrDefault(x =>
|
||||
x.Rover_ID == roverId &&
|
||||
x.Modulo == modulo &&
|
||||
x.Mod_ID == modId &&
|
||||
(severidade != null ? x.Severidade == severidade : true));
|
||||
|
||||
if (alerta != null)
|
||||
{
|
||||
AlertasAtivos.Remove(alerta);
|
||||
|
||||
if (ReferenceEquals(ToastAlerta, alerta))
|
||||
ToastAlerta = null;
|
||||
|
||||
if (ReferenceEquals(AlertaSelecionado, alerta))
|
||||
AlertaSelecionado = null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(AlertasAtivos));
|
||||
_toastTimer.Stop();
|
||||
ToastAlerta = null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void MostrarToast(AlertaModel alerta)
|
||||
|
|
@ -147,47 +64,67 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao
|
|||
_toastTimer.Start();
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void LimparToast()
|
||||
public void AdicionarAlerta(string roverId, AgroBase.Models.Enums.T_Code modulo, SeveridadeAlerta severidade, string mensagem, string? modId = null)
|
||||
{
|
||||
_toastTimer.Stop();
|
||||
ToastAlerta = null;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void DefinirAlertas(params AlertaModel[] alertas)
|
||||
{
|
||||
if (!Application.Current.Dispatcher.CheckAccess())
|
||||
App.Current.Dispatcher.BeginInvoke(new Action(() =>
|
||||
{
|
||||
Application.Current.Dispatcher.BeginInvoke(new Action(() => DefinirAlertas(alertas)));
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
var existente = AlertasAtivos.FirstOrDefault(x =>
|
||||
x.Rover_ID == roverId &&
|
||||
x.Modulo == modulo &&
|
||||
x.Mod_ID == modId);
|
||||
|
||||
AlertasAtivos.Clear();
|
||||
if (existente == null)
|
||||
{
|
||||
var alerta = new AlertaModel
|
||||
{
|
||||
Rover_ID = roverId,
|
||||
Modulo = modulo,
|
||||
Mod_ID = modId,
|
||||
Severidade = severidade,
|
||||
Mensagem = mensagem,
|
||||
Timestamp = DateTime.Now
|
||||
};
|
||||
|
||||
if (alertas != null)
|
||||
{
|
||||
foreach (var alerta in alertas)
|
||||
AlertasAtivos.Add(alerta);
|
||||
}
|
||||
|
||||
OnPropertyChanged(nameof(AlertasAtivos));
|
||||
MostrarToast(alerta);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
existente.Mensagem = mensagem;
|
||||
existente.Severidade = severidade;
|
||||
}
|
||||
}));
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void RecarregarAlerta(AlertaModel alerta)
|
||||
public void RemoverAlerta(string roverId, AgroBase.Models.Enums.T_Code modulo, SeveridadeAlerta? severidade = null, string? modId = null)
|
||||
{
|
||||
var idx = AlertasAtivos.IndexOf(alerta);
|
||||
if (idx >= 0)
|
||||
App.Current.Dispatcher.BeginInvoke(new Action(() =>
|
||||
{
|
||||
AlertasAtivos.RemoveAt(idx);
|
||||
AlertasAtivos.Insert(idx, alerta);
|
||||
}
|
||||
var alerta = AlertasAtivos.FirstOrDefault(x =>
|
||||
x.Rover_ID == roverId &&
|
||||
x.Modulo == modulo &&
|
||||
x.Mod_ID == modId &&
|
||||
(severidade != null ? x.Severidade == severidade : true));
|
||||
|
||||
if (alerta != null)
|
||||
AlertasAtivos.Remove(alerta);
|
||||
}));
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void OnPropertyChanged(string nome)
|
||||
public void ClicarNoAlerta(AlertaModel alerta)
|
||||
{
|
||||
PropertyChanged?.Invoke(this, new PropertyChangedEventArgs(nome));
|
||||
if (alerta == null) return;
|
||||
SelecionarAlerta(alerta);
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void ClicarNoToast()
|
||||
{
|
||||
var alerta = ToastAlerta;
|
||||
if (alerta == null) return;
|
||||
|
||||
LimparToast();
|
||||
SelecionarAlerta(alerta);
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void AtualizarListaAlertasRoverSelecionado(string rover_id)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -244,6 +181,6 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1,14 +1,11 @@
|
|||
using OperationControl.Controls;
|
||||
using OperationControl.Models;
|
||||
using OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico;
|
||||
using System.ComponentModel;
|
||||
|
||||
namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao
|
||||
{
|
||||
public class OperacaoCenterViewModel : INotifyPropertyChanged
|
||||
{
|
||||
public DiagnosticoViewModel DiagnosticoVM { get; set; } = new DiagnosticoViewModel();
|
||||
|
||||
public OperacaoCenterViewModel()
|
||||
{
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -24,7 +24,7 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao
|
|||
Rovers = new ObservableCollection<RoverCardModel>();
|
||||
|
||||
ToggleCollapseCommand = new RelayCommand(_ => ToggleCollapse());
|
||||
SelecionarRoverCommand = new RelayCommand(p => SelecionarRover(p as RoverCardModel));
|
||||
SelecionarRoverCommand = new RelayCommand(p => SelecionarRover((p as RoverCardModel).NumeroSerie));
|
||||
SelecionarSecaoCommand = new RelayCommand(p =>
|
||||
{
|
||||
if (p is SecaoRightBar secao)
|
||||
|
|
@ -133,8 +133,9 @@ namespace OperationControl.ViewModels.Views.Operacao
|
|||
IsCollapsed = !IsCollapsed;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void SelecionarRover(RoverCardModel rover)
|
||||
public void SelecionarRover(string roverId)
|
||||
{
|
||||
var rover = Rovers.FirstOrDefault(x => x.NumeroSerie == roverId);
|
||||
RoverSelecionado = rover;
|
||||
|
||||
if (RoverSelecionado != null)
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -8,6 +8,7 @@ using OperationControl.Views.Operacao;
|
|||
using AgroBase.Models.Operacoes;
|
||||
using Newtonsoft.Json.Linq;
|
||||
using OperationControl.ViewModels.Views.Operacao;
|
||||
using OperationControl.Controls;
|
||||
|
||||
namespace OperationControl.ViewModels
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -25,6 +26,8 @@ namespace OperationControl.ViewModels
|
|||
public readonly OperacaoRightView _viewOperacaoRight;
|
||||
public readonly OperacaoBottomView _viewOperacaoBottom;
|
||||
|
||||
public OperacaoBottomViewModel BottomVM => _viewOperacaoBottom?._vm;
|
||||
|
||||
private DockStep _currentStep;
|
||||
|
||||
public DockWindowViewModel()
|
||||
|
|
@ -56,7 +59,7 @@ namespace OperationControl.ViewModels
|
|||
_viewOperacaoRight._vm.SalvarParametrosSolicitado += OnSalvarParametrosSolicitado;
|
||||
|
||||
_viewOperacaoBottom = new OperacaoBottomView();
|
||||
_viewOperacaoBottom._vm.AlertaSelecionadoChanged += OnAlertaSelecionadoChanged;
|
||||
_viewOperacaoBottom._vm.SolicitarAbrirDiagnostico += AbrirDiagnosticoPeloAlerta;
|
||||
|
||||
// Commands
|
||||
BackCommand = new RelayCommand(_ => GoBack(), _ => CanGoBack);
|
||||
|
|
@ -331,6 +334,7 @@ namespace OperationControl.ViewModels
|
|||
CenterContent = _viewPreparacaoMapa;
|
||||
BottomContent = _viewPreparacaoMapaBottom;
|
||||
RightContent = CriarBotaoNextSimples();
|
||||
CriarMarcadorBase(_viewPreparacaoMapa?.MapaPreparacao);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case DockStep.ParametrizacaoRover:
|
||||
|
|
@ -339,6 +343,7 @@ namespace OperationControl.ViewModels
|
|||
CenterContent = _viewOperacaoCenter;
|
||||
RightContent = _viewOperacaoRight;
|
||||
BottomContent = _viewOperacaoBottom;
|
||||
CriarMarcadorBase(_viewOperacaoCenter?.MapaOperacao);
|
||||
|
||||
if (!string.IsNullOrWhiteSpace(_ultimoMapaCarregado))
|
||||
_viewOperacaoCenter?.MapaOperacao?.LoadMapFile(_ultimoMapaCarregado);
|
||||
|
|
@ -391,12 +396,28 @@ namespace OperationControl.ViewModels
|
|||
|
||||
private string? _ultimoMapaCarregado;
|
||||
|
||||
private void CriarMarcadorBase(MapViewControl Mapa)
|
||||
{
|
||||
string markerId = VariaveisControleOperacao.BaseMarkerID;
|
||||
if (!Mapa?.markers?.Added(markerId) ?? false)
|
||||
{
|
||||
Mapa?.markers?.AddMarker(
|
||||
markerId,
|
||||
true,
|
||||
lat: Variaveis.GpsService?.UltimaLeitura?.Latitude,
|
||||
lon: Variaveis.GpsService?.UltimaLeitura?.Longitude,
|
||||
heading: Variaveis.GpsService?.UltimaLeitura?.OrientacaoReal,
|
||||
label: "Base"
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void OnCarregarMapaSolicitado(string caminhoArquivo)
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
_ultimoMapaCarregado = caminhoArquivo;
|
||||
_viewPreparacaoMapa?.MapControl?.LoadMapFile(caminhoArquivo);
|
||||
_viewPreparacaoMapa?.MapaPreparacao?.LoadMapFile(caminhoArquivo);
|
||||
MapaCarregado = true;
|
||||
_viewPreparacaoMapaBottom?._vm.AtualizarProgresso(0, $"Mapa carregado: {System.IO.Path.GetFileName(caminhoArquivo)}");
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -516,26 +537,24 @@ namespace OperationControl.ViewModels
|
|||
}
|
||||
|
||||
|
||||
private void OnAlertaSelecionadoChanged(AlertaModel alerta)
|
||||
private void AbrirDiagnosticoPeloAlerta(AlertaModel alerta)
|
||||
{
|
||||
if (alerta == null) return;
|
||||
if (alerta == null)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
AtualizarTopOperacaoAlerta(
|
||||
$"ALERTA {alerta.Rover_ID}",
|
||||
$"{alerta.Titulo}: {alerta.Mensagem}"
|
||||
);
|
||||
|
||||
// depois você pode navegar para diagnostico, abrir popup, focar modulo, etc
|
||||
_viewOperacaoRight?._vm?.SelecionarRover(alerta.Rover_ID);
|
||||
_viewOperacaoRight?._vm?.SelecionarSecao(SecaoRightBar.Diagnostico);
|
||||
_viewOperacaoCenter?.Diagnostico?._vm?.AbrirModuloPorAlerta(alerta.Modulo, alerta.Mod_ID);
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void AdicionarAlerta(string roverId, AgroBase.Models.Enums.T_Code modulo, SeveridadeAlerta severidade, string mensagem, string modId = null)
|
||||
{
|
||||
(_viewOperacaoBottom.DataContext as OperacaoBottomViewModel)?.AdicionarAlerta(roverId, modulo, severidade, mensagem, modId);
|
||||
_viewOperacaoBottom?._vm?.AdicionarAlerta(roverId, modulo, severidade, mensagem, modId);
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void RemoverAlerta(string roverId, AgroBase.Models.Enums.T_Code modulo, SeveridadeAlerta? severidade = null, string modId = null)
|
||||
{
|
||||
(_viewOperacaoBottom.DataContext as OperacaoBottomViewModel)?.RemoverAlerta(roverId, modulo, severidade, modId);
|
||||
_viewOperacaoBottom?._vm?.RemoverAlerta(roverId, modulo, severidade, modId);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
@ -640,8 +659,8 @@ namespace OperationControl.ViewModels
|
|||
r.InfestacaoPercentual = obj.Atuador?.PercentualErvasTerreno ?? 0;
|
||||
});
|
||||
|
||||
_viewOperacaoCenter?._vm?.DiagnosticoVM?.AtualizarDados(rover);
|
||||
_viewOperacaoCenter?.AtualizarGraficoDiagnostico(_viewOperacaoCenter?._vm?.DiagnosticoVM);
|
||||
_viewOperacaoCenter?.Diagnostico?._vm?.AtualizarDados(rover);
|
||||
_viewOperacaoCenter?.Diagnostico?.AtualizarGraficos();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -657,8 +676,8 @@ namespace OperationControl.ViewModels
|
|||
{
|
||||
if (!VariaveisControleOperacao.BaseEmFoco)
|
||||
{
|
||||
_viewOperacaoCenter?.PararStreamCameraFrontal();
|
||||
_viewOperacaoCenter?.PararStreamCameraErvas();
|
||||
_viewOperacaoCenter?.Monitoramento?.PararStreamCameraFrontal();
|
||||
_viewOperacaoCenter?.Monitoramento?.PararStreamCameraErvas();
|
||||
VariaveisControleOperacao.EnviarComandoIniciarUDP(VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.IP, false);
|
||||
}
|
||||
VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.RuasPercorrer?.Clear();
|
||||
|
|
@ -678,8 +697,8 @@ namespace OperationControl.ViewModels
|
|||
AtualizarDadosTela(VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco);
|
||||
|
||||
VariaveisControleOperacao.RequisitarParametrosOperacao();
|
||||
_viewOperacaoCenter?.IniciarStreamCameraFrontal();
|
||||
_viewOperacaoCenter?.IniciarStreamCameraErvas();
|
||||
_viewOperacaoCenter?.Monitoramento?.IniciarStreamCameraFrontal();
|
||||
_viewOperacaoCenter?.Monitoramento?.IniciarStreamCameraErvas();
|
||||
VariaveisControleOperacao.EnviarComandoIniciarUDP(VariaveisControleOperacao.RoverEmFoco?.IP, true);
|
||||
|
||||
_viewOperacaoCenter?._vm?.SelecionarRoverLista(rover);
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -0,0 +1,678 @@
|
|||
<UserControl x:Class="OperationControl.Views.Operacao.DiagnosticoView"
|
||||
xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
|
||||
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
|
||||
xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
|
||||
xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
|
||||
xmlns:local="clr-namespace:OperationControl.Views.Operacao"
|
||||
xmlns:scott="clr-namespace:ScottPlot.WPF;assembly=ScottPlot.WPF"
|
||||
mc:Ignorable="d"
|
||||
d:DesignHeight="900"
|
||||
d:DesignWidth="1600">
|
||||
|
||||
<UserControl.Resources>
|
||||
<BooleanToVisibilityConverter x:Key="BoolToVisibilityConverter"/>
|
||||
|
||||
<Style x:Key="DiagnosticoModuloButtonStyle" TargetType="Button">
|
||||
<Setter Property="Width" Value="58"/>
|
||||
<Setter Property="Height" Value="24"/>
|
||||
<Setter Property="FontSize" Value="10"/>
|
||||
<Setter Property="FontWeight" Value="SemiBold"/>
|
||||
<Setter Property="Cursor" Value="Hand"/>
|
||||
<Setter Property="Padding" Value="4,0"/>
|
||||
<Setter Property="Template">
|
||||
<Setter.Value>
|
||||
<ControlTemplate TargetType="Button">
|
||||
<Border x:Name="Bd"
|
||||
Background="{TemplateBinding Background}"
|
||||
BorderBrush="{TemplateBinding BorderBrush}"
|
||||
BorderThickness="{TemplateBinding BorderThickness}"
|
||||
CornerRadius="10"
|
||||
SnapsToDevicePixels="True">
|
||||
<ContentPresenter HorizontalAlignment="Center"
|
||||
VerticalAlignment="Center"
|
||||
RecognizesAccessKey="True"/>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<ControlTemplate.Triggers>
|
||||
<Trigger Property="IsMouseOver" Value="True">
|
||||
<Setter TargetName="Bd" Property="Opacity" Value="0.92"/>
|
||||
</Trigger>
|
||||
|
||||
<Trigger Property="IsPressed" Value="True">
|
||||
<Setter TargetName="Bd" Property="Opacity" Value="0.82"/>
|
||||
</Trigger>
|
||||
|
||||
<Trigger Property="IsEnabled" Value="False">
|
||||
<Setter TargetName="Bd" Property="Opacity" Value="0.45"/>
|
||||
</Trigger>
|
||||
</ControlTemplate.Triggers>
|
||||
</ControlTemplate>
|
||||
</Setter.Value>
|
||||
</Setter>
|
||||
</Style>
|
||||
|
||||
</UserControl.Resources>
|
||||
|
||||
<Grid Margin="12">
|
||||
<Grid.ColumnDefinitions>
|
||||
<ColumnDefinition Width="1.55*"/>
|
||||
<ColumnDefinition Width="1*"/>
|
||||
</Grid.ColumnDefinitions>
|
||||
|
||||
<!-- COLUNA ESQUERDA | MAPA VISUAL DO ROBÔ -->
|
||||
<Border Grid.Column="0"
|
||||
Margin="0,0,10,0"
|
||||
Padding="16"
|
||||
CornerRadius="10"
|
||||
Background="#202020"
|
||||
BorderBrush="#353535"
|
||||
BorderThickness="1">
|
||||
<Grid>
|
||||
<Grid.RowDefinitions>
|
||||
<RowDefinition Height="Auto"/>
|
||||
<RowDefinition Height="*"/>
|
||||
</Grid.RowDefinitions>
|
||||
|
||||
<!-- CABEÇALHO -->
|
||||
<StackPanel Grid.Row="0" Margin="0,0,0,12">
|
||||
<TextBlock Text="Diagnóstico do rover"
|
||||
FontSize="18"
|
||||
FontWeight="SemiBold"
|
||||
Foreground="#E6E6E6"/>
|
||||
|
||||
<TextBlock Text="{Binding ImpedimentoOperacaoTexto}"
|
||||
Margin="0,6,0,0"
|
||||
FontSize="12"
|
||||
Foreground="#B8B8B8"
|
||||
TextWrapping="Wrap"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<!-- ÁREA DO ROBÔ -->
|
||||
<Viewbox Grid.Row="1" Stretch="Uniform">
|
||||
<Grid Width="700" Height="820">
|
||||
<Border CornerRadius="12"
|
||||
Background="#1A1A1A"
|
||||
BorderBrush="#2F2F2F"
|
||||
BorderThickness="1"/>
|
||||
|
||||
<Image Source="/Resources/robo_superior.jpg"
|
||||
Width="800"
|
||||
Height="750"
|
||||
Stretch="Uniform"
|
||||
HorizontalAlignment="Center"
|
||||
VerticalAlignment="Center"/>
|
||||
|
||||
<ItemsControl ItemsSource="{Binding DiagnosticoModulos}">
|
||||
<ItemsControl.ItemsPanel>
|
||||
<ItemsPanelTemplate>
|
||||
<Canvas />
|
||||
</ItemsPanelTemplate>
|
||||
</ItemsControl.ItemsPanel>
|
||||
|
||||
<ItemsControl.ItemContainerStyle>
|
||||
<Style TargetType="ContentPresenter">
|
||||
<Setter Property="Canvas.Left" Value="{Binding Left}" />
|
||||
<Setter Property="Canvas.Top" Value="{Binding Top}" />
|
||||
</Style>
|
||||
</ItemsControl.ItemContainerStyle>
|
||||
|
||||
<ItemsControl.ItemTemplate>
|
||||
<DataTemplate>
|
||||
<Button Content="{Binding TextoExibicao}"
|
||||
Style="{StaticResource DiagnosticoModuloButtonStyle}"
|
||||
Background="{Binding BackgroundBrush}"
|
||||
Foreground="{Binding ForegroundBrush}"
|
||||
BorderBrush="{Binding BorderBrushColor}"
|
||||
BorderThickness="{Binding BorderThicknessValue}"
|
||||
Command="{Binding DataContext.SelecionarModuloCommand, RelativeSource={RelativeSource AncestorType=UserControl}}"
|
||||
CommandParameter="{Binding}" />
|
||||
</DataTemplate>
|
||||
</ItemsControl.ItemTemplate>
|
||||
</ItemsControl>
|
||||
</Grid>
|
||||
</Viewbox>
|
||||
</Grid>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<!-- COLUNA DIREITA | DETALHES -->
|
||||
<Border Grid.Column="1"
|
||||
Margin="10,0,0,0"
|
||||
Padding="16"
|
||||
CornerRadius="10"
|
||||
Background="#202020"
|
||||
BorderBrush="#353535"
|
||||
BorderThickness="1">
|
||||
<Grid>
|
||||
<Grid.RowDefinitions>
|
||||
<RowDefinition Height="Auto"/>
|
||||
<RowDefinition Height="Auto"/>
|
||||
<RowDefinition Height="Auto"/>
|
||||
<RowDefinition Height="*"/>
|
||||
</Grid.RowDefinitions>
|
||||
|
||||
<!-- TÍTULO -->
|
||||
<StackPanel Grid.Row="0">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding TituloModuloSelecionado}"
|
||||
FontSize="18"
|
||||
FontWeight="SemiBold"
|
||||
Foreground="#E6E6E6"/>
|
||||
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DescricaoModuloSelecionado}"
|
||||
Margin="0,6,0,0"
|
||||
FontSize="12"
|
||||
Foreground="#A8A8A8"
|
||||
TextWrapping="Wrap"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<!-- RESUMO -->
|
||||
<Border Grid.Row="1"
|
||||
Margin="0,14,0,12"
|
||||
Padding="12"
|
||||
Background="#181818"
|
||||
BorderBrush="#2F2F2F"
|
||||
BorderThickness="1"
|
||||
CornerRadius="8">
|
||||
<Grid>
|
||||
<Grid.RowDefinitions>
|
||||
<RowDefinition Height="Auto"/>
|
||||
<RowDefinition Height="Auto"/>
|
||||
<RowDefinition Height="Auto"/>
|
||||
<RowDefinition Height="Auto"/>
|
||||
</Grid.RowDefinitions>
|
||||
|
||||
<WrapPanel Grid.Row="0" Margin="0,0,0,8">
|
||||
<Border Background="#2B2B2B" CornerRadius="6" Padding="8,4" Margin="0,0,8,8">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding InfoModulo}" Foreground="#D8D8D8" FontSize="12"/>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<Border Background="#2B2B2B" CornerRadius="6" Padding="8,4" Margin="0,0,8,8">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding InfoLabel}" Foreground="#D8D8D8" FontSize="12"/>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<Border Background="#2B2B2B" CornerRadius="6" Padding="8,4" Margin="0,0,8,8">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding InfoSCode}" Foreground="#D8D8D8" FontSize="12"/>
|
||||
</Border>
|
||||
</WrapPanel>
|
||||
|
||||
<WrapPanel Grid.Row="1" Margin="0,0,0,8">
|
||||
<Border Background="#2B2B2B" CornerRadius="6" Padding="8,4" Margin="0,0,8,8">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding InfoStatus}" Foreground="#D8D8D8" FontSize="12"/>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<Border Background="#2B2B2B" CornerRadius="6" Padding="8,4" Margin="0,0,8,8">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding InfoSaude}" Foreground="#D8D8D8" FontSize="12"/>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<Border Background="#2B2B2B" CornerRadius="6" Padding="8,4" Margin="0,0,8,8">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding InfoIniciado}" Foreground="#D8D8D8" FontSize="12"/>
|
||||
</Border>
|
||||
</WrapPanel>
|
||||
|
||||
<WrapPanel Grid.Row="2" Margin="0,0,0,8">
|
||||
<Border Background="#2B2B2B" CornerRadius="6" Padding="8,4" Margin="0,0,8,8">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding InfoCan}" Foreground="#D8D8D8" FontSize="12"/>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<Border Background="#2B2B2B" CornerRadius="6" Padding="8,4" Margin="0,0,8,8">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding InfoLatencia}" Foreground="#D8D8D8" FontSize="12"/>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<Border Background="#2B2B2B" CornerRadius="6" Padding="8,4" Margin="0,0,8,8">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding InfoIdVisual}" Foreground="#D8D8D8" FontSize="12"/>
|
||||
</Border>
|
||||
</WrapPanel>
|
||||
|
||||
<TextBlock Grid.Row="3"
|
||||
Text="{Binding ImpedimentoModuloSelecionado}"
|
||||
Foreground="#C8C8C8"
|
||||
FontSize="12"
|
||||
TextWrapping="Wrap"/>
|
||||
</Grid>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<!-- AÇÕES -->
|
||||
<StackPanel Grid.Row="2" Orientation="Horizontal" Margin="0,0,0,12">
|
||||
<CheckBox Content="Mandatório"
|
||||
Margin="0,0,14,0"
|
||||
Foreground="#D8D8D8"
|
||||
VerticalAlignment="Center"
|
||||
IsChecked="{Binding MandatorioSelecionado, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
|
||||
<CheckBox Content="Em uso"
|
||||
Margin="0,0,14,0"
|
||||
Foreground="#D8D8D8"
|
||||
VerticalAlignment="Center"
|
||||
IsChecked="{Binding EmUsoSelecionado, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
|
||||
<Button Content="Salvar"
|
||||
Width="80"
|
||||
Height="28"
|
||||
Background="#2E5C8A"
|
||||
Foreground="White"
|
||||
BorderBrush="#4F7EAD"
|
||||
Command="{Binding SalvarSaudeCommand}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<!-- TABS -->
|
||||
<TabControl Grid.Row="3"
|
||||
Background="#181818"
|
||||
BorderBrush="#2F2F2F"
|
||||
Foreground="#DDDDDD">
|
||||
<TabItem Header="Condições Operacionais">
|
||||
<Grid Background="#181818">
|
||||
<ListBox ItemsSource="{Binding CondicoesOperacionais}"
|
||||
Margin="8"
|
||||
Background="#121212"
|
||||
Foreground="#DDDDDD"
|
||||
BorderBrush="#2D2D2D"/>
|
||||
</Grid>
|
||||
</TabItem>
|
||||
|
||||
<TabItem Header="Acompanhamento">
|
||||
<Grid Background="#181818">
|
||||
<scott:WpfPlot x:Name="pltSaude_Acompanhamento" Margin="8"/>
|
||||
</Grid>
|
||||
</TabItem>
|
||||
|
||||
<TabItem Header="Opções">
|
||||
<Grid Background="#181818">
|
||||
<ScrollViewer VerticalScrollBarVisibility="Auto"
|
||||
HorizontalScrollBarVisibility="Disabled"
|
||||
Padding="8">
|
||||
<Grid>
|
||||
<TextBlock Text="Nenhum teste disponível para este módulo."
|
||||
FontSize="12"
|
||||
Foreground="#A8A8A8"
|
||||
HorizontalAlignment="Center"
|
||||
VerticalAlignment="Center"
|
||||
TextWrapping="Wrap"
|
||||
Visibility="{Binding OpcoesVM.MostrarOpcoesSemDados, Converter={StaticResource BoolToVisibilityConverter}}"/>
|
||||
|
||||
<StackPanel Visibility="{Binding OpcoesVM.MostrarOpcoesSensoriamento, Converter={StaticResource BoolToVisibilityConverter}}">
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal" Margin="0,10,0,0">
|
||||
<Label Content="Reinicia o módulo" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
<Button Content="Reiniciar" Width="90" Margin="8,0,0,0" Command="{Binding OpcoesVM.SensoriamentoReiniciarCommand}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<StackPanel Visibility="{Binding OpcoesVM.MostrarOpcoesAtuador, Converter={StaticResource BoolToVisibilityConverter}}">
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal" Margin="0,10,0,0">
|
||||
<Label Content="Reinicia o módulo" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
<Button Content="Reiniciar" Width="90" Margin="8,0,0,0" Command="{Binding OpcoesVM.AtuadorReiniciarCommand}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal" Margin="0,10,0,0">
|
||||
<Label Content="Altura" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
<Slider Width="120" Margin="8,0" Minimum="50" Maximum="80" Value="{Binding OpcoesVM.BarraAltura, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
<Label Content="{Binding OpcoesVM.BarraAlturaTexto}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
<Button Content="Mover" Width="60" Margin="8,0,0,0" Command="{Binding OpcoesVM.BarraMoverCommand}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<StackPanel Visibility="{Binding OpcoesVM.MostrarOpcoesBico, Converter={StaticResource BoolToVisibilityConverter}}">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.BicoTitulo}" FontWeight="Bold" Foreground="#DDDDDD" Margin="0,0,0,8"/>
|
||||
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal">
|
||||
<Button Content="Ligar" Width="80" Margin="0,0,5,0" Command="{Binding OpcoesVM.BicoLigarCommand}"/>
|
||||
<Button Content="Desligar" Width="80" Command="{Binding OpcoesVM.BicoDesligarCommand}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal" Margin="0,8,0,0">
|
||||
<Label Content="Movimento" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
<Slider Width="160" Margin="8,0" Minimum="-90" Maximum="90" Value="{Binding OpcoesVM.BicoAngulo, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
<Label Content="{Binding OpcoesVM.BicoAnguloTexto}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
<Button Content="Mover" Width="60" Margin="8,0,0,0" Command="{Binding OpcoesVM.BicoMoverCommand}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal" Margin="0,8,0,0">
|
||||
<Label Content="Ângulo abertura" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
<TextBox Width="60" Margin="8,0" Text="{Binding OpcoesVM.BicoAnguloAbertura, Mode=TwoWay, UpdateSourceTrigger=PropertyChanged}"/>
|
||||
<Button Content="Salvar" Width="60" Command="{Binding OpcoesVM.BicoSalvarAnguloAberturaCommand}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<TextBlock Text="Bico - Leituras" Foreground="#DDDDDD" FontWeight="SemiBold" Margin="0,10,0,4"/>
|
||||
|
||||
<UniformGrid Rows="2" Columns="3">
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Comando enviado" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtBicoComando}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Status real" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtBicoStatusReal}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Tempo ligado" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtBicoTempoLigado}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Vazão" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtBicoVazao}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Pressão" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtBicoPressao}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Atuações" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtBicoAtuacoes}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
</UniformGrid>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<StackPanel Visibility="{Binding OpcoesVM.MostrarOpcoesBomba, Converter={StaticResource BoolToVisibilityConverter}}">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.BombaTitulo}" FontWeight="Bold" Foreground="#DDDDDD" Margin="0,0,0,8"/>
|
||||
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal">
|
||||
<Button Content="Ligar" Width="80" Margin="0,0,5,0" Command="{Binding OpcoesVM.BombaLigarCommand}"/>
|
||||
<Button Content="Desligar" Width="80" Margin="0,0,10,0" Command="{Binding OpcoesVM.BombaDesligarCommand}"/>
|
||||
<TextBlock Text="Pressão alvo:" VerticalAlignment="Center" Margin="0,0,5,0" FontSize="10" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
<Slider Width="120" Minimum="0" Maximum="150" Margin="0,0,5,0" Value="{Binding OpcoesVM.BombaPressaoAlvo, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
<Label Content="{Binding OpcoesVM.BombaPressaoAlvoTexto}" VerticalAlignment="Center" FontSize="10" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<UniformGrid Rows="2" Columns="2" Margin="0,10,0,0">
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Comando enviado" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtBombaComando}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Status real" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtBombaStatusReal}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Pressão linha" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtBombaPressaoLinha}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Potência" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtBombaPotencia}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
</UniformGrid>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<StackPanel Visibility="{Binding OpcoesVM.MostrarOpcoesDirecional, Converter={StaticResource BoolToVisibilityConverter}}">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.DirTitulo}" FontWeight="Bold" Foreground="#DDDDDD" Margin="0,0,0,8"/>
|
||||
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal">
|
||||
<Button Content="Referenciar" Width="90" Margin="0,0,5,0" Command="{Binding OpcoesVM.DirReferenciarCommand}"/>
|
||||
<Button Content="Mover" Width="80" Command="{Binding OpcoesVM.DirMovimentarCommand}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal" Margin="0,8,0,0">
|
||||
<ComboBox Width="130" Margin="0,0,8,0" ItemsSource="{Binding OpcoesVM.DirMovimentosDisponiveis}" SelectedItem="{Binding OpcoesVM.DirMovimentoSelecionado, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
<ComboBox Width="130" Margin="0,0,8,0" ItemsSource="{Binding OpcoesVM.DirDirecoesDisponiveis}" SelectedItem="{Binding OpcoesVM.DirDirecaoSelecionada, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
<Slider Width="120" Minimum="0" Maximum="180" Margin="0,0,8,0" Value="{Binding OpcoesVM.DirAngulo, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
<Label Content="{Binding OpcoesVM.DirAnguloTexto}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<UniformGrid Rows="2" Columns="2" Margin="0,10,0,0">
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Sentido controle" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtDirSentidoSP}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Sentido real" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtDirSentido}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Ângulo controle" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtDirAnguloSP}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Ângulo real" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtDirAngulo}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
</UniformGrid>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<StackPanel Visibility="{Binding OpcoesVM.MostrarOpcoesGps, Converter={StaticResource BoolToVisibilityConverter}}">
|
||||
<TextBlock Text="Lever Arm" FontWeight="Bold" Foreground="#DDDDDD" Margin="0,0,0,8"/>
|
||||
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal" Margin="0,0,0,8">
|
||||
<Label Content="Lateral" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
<Slider Width="110" Minimum="-5" Maximum="5" Margin="8,0" Value="{Binding OpcoesVM.GpsLeverArmLateral, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
<Label Content="{Binding OpcoesVM.GpsLeverArmLateralTexto}" Foreground="#DDDDDD" Margin="0,0,10,0"/>
|
||||
|
||||
<Label Content="Frontal" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
<Slider Width="110" Minimum="-10" Maximum="10" Margin="8,0" Value="{Binding OpcoesVM.GpsLeverArmFrontal, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
<Label Content="{Binding OpcoesVM.GpsLeverArmFrontalTexto}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<Button Content="Salvar" Width="80" Margin="0,0,0,8" Command="{Binding OpcoesVM.GpsSalvarCommand}"/>
|
||||
|
||||
<UniformGrid Rows="2" Columns="3">
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Correção" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtGpsCorrecao}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Idade" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtGpsIdade}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Precisão" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtGpsPrecisao}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Satélites" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtGpsNSatelites}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Distância base" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtGpsDistBase}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Orientação" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtGpsOrientacao}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
</UniformGrid>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<StackPanel Visibility="{Binding OpcoesVM.MostrarOpcoesTrajetoria, Converter={StaticResource BoolToVisibilityConverter}}">
|
||||
<TextBlock Text="Status do trabalho" FontWeight="Bold" Foreground="#DDDDDD" Margin="0,0,0,8"/>
|
||||
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal" Margin="0,0,0,8">
|
||||
<CheckBox Content="Bateria Liberada" Margin="0,0,12,0" Foreground="#DDDDDD" IsChecked="{Binding OpcoesVM.TrajetoriaBatLiberada, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
<CheckBox Content="Pulverizador Liberado" Margin="0,0,12,0" Foreground="#DDDDDD" IsChecked="{Binding OpcoesVM.TrajetoriaHerbLiberado, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
<Button Content="Confirmar" Width="80" Command="{Binding OpcoesVM.TrajetoriaConfirmarCommand}" IsEnabled="{Binding OpcoesVM.TrajetoriaPodeConfirmar}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<UniformGrid Rows="2" Columns="3">
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Distância corredor" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtTrajetoriaDistCorredor}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Distância segura bateria" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtTrajetoriaDistBateria}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Distância segura pulverizador" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtTrajetoriaDistPulverizador}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Status" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtTrajetoriaStatus}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Bateria suficiente" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtTrajetoriaBatOk}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Herbicida suficiente" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtTrajetoriaHerbOk}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
</UniformGrid>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<StackPanel Visibility="{Binding OpcoesVM.MostrarOpcoesRele, Converter={StaticResource BoolToVisibilityConverter}}">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.ReleTitulo}" FontWeight="Bold" Foreground="#DDDDDD" Margin="0,0,0,8"/>
|
||||
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal">
|
||||
<Button Content="Ligar" Width="80" Margin="0,0,5,0" Command="{Binding OpcoesVM.ReleLigarCommand}"/>
|
||||
<Button Content="Desligar" Width="80" Command="{Binding OpcoesVM.ReleDesligarCommand}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<UniformGrid Rows="1" Columns="2" Margin="0,10,0,0">
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Comando enviado" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtReleComando}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Status real" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtReleStatusReal}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
</UniformGrid>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<StackPanel Visibility="{Binding OpcoesVM.MostrarOpcoesServo, Converter={StaticResource BoolToVisibilityConverter}}">
|
||||
<TextBlock Text="Servo - Testes" FontWeight="Bold" Foreground="#DDDDDD" Margin="0,0,0,8"/>
|
||||
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal">
|
||||
<Label Content="Controle" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
<Slider Width="160" Margin="8,0" Minimum="0" Maximum="90" Value="{Binding OpcoesVM.ServoAngulo, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
<Label Content="{Binding OpcoesVM.ServoAnguloTexto}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
<Button Content="Enviar" Width="80" Margin="8,0,0,0" Command="{Binding OpcoesVM.ServoEnviarCommand}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<UniformGrid Rows="1" Columns="3" Margin="0,10,0,0">
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Comando enviado" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtServoComando}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Status real" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtServoLeitura}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Modo" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtServoIncremental}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
</UniformGrid>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<StackPanel Visibility="{Binding OpcoesVM.MostrarOpcoesNpc, Converter={StaticResource BoolToVisibilityConverter}}">
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal" Margin="0,0,0,8">
|
||||
<Label Content="Modo de Controle" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
<ComboBox Width="120" Margin="8,0" ItemsSource="{Binding OpcoesVM.NpcCoolerModosDisponiveis}" SelectedItem="{Binding OpcoesVM.NpcCoolerModoSelecionado, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
<CheckBox Content="Entrada" Margin="10,0,0,0" Foreground="#DDDDDD" IsChecked="{Binding OpcoesVM.NpcCoolerEntrada, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
<CheckBox Content="Saída" Margin="10,0,0,0" Foreground="#DDDDDD" IsChecked="{Binding OpcoesVM.NpcCoolerSaida, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal" Margin="0,0,0,8">
|
||||
<Label Content="Temperatura ligar" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
<TextBox Width="50" Margin="8,0" Text="{Binding OpcoesVM.NpcCoolerTempOn, Mode=TwoWay, UpdateSourceTrigger=PropertyChanged}"/>
|
||||
<Label Content="Temperatura turbo" Foreground="#DDDDDD" Margin="12,0,0,0"/>
|
||||
<TextBox Width="50" Margin="8,0" Text="{Binding OpcoesVM.NpcCoolerTempTurbo, Mode=TwoWay, UpdateSourceTrigger=PropertyChanged}"/>
|
||||
<Button Content="Enviar" Width="80" Margin="10,0,0,0" Command="{Binding OpcoesVM.NpcCoolerEnviarCommand}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<UniformGrid Rows="2" Columns="2">
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Modo controle" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtNpcCoolerModo}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Temperatura" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtNpcCoolerTemperatura}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Cooler entrada" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtNpcCoolerEntrada}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Cooler saída" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding OpcoesVM.TxtNpcCoolerSaida}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
</UniformGrid>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Grid>
|
||||
</ScrollViewer>
|
||||
</Grid>
|
||||
</TabItem>
|
||||
|
||||
<TabItem Header="Logs">
|
||||
<Grid Background="#181818">
|
||||
<ListBox ItemsSource="{Binding LogsModuloSelecionado}"
|
||||
Margin="8"
|
||||
Background="#121212"
|
||||
Foreground="#DDDDDD"
|
||||
BorderBrush="#2D2D2D"/>
|
||||
</Grid>
|
||||
</TabItem>
|
||||
</TabControl>
|
||||
</Grid>
|
||||
</Border>
|
||||
</Grid>
|
||||
</UserControl>
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,66 @@
|
|||
using OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico;
|
||||
using System;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
using System.Linq;
|
||||
using System.Text;
|
||||
using System.Threading.Tasks;
|
||||
using System.Windows;
|
||||
using System.Windows.Controls;
|
||||
using System.Windows.Data;
|
||||
using System.Windows.Documents;
|
||||
using System.Windows.Input;
|
||||
using System.Windows.Media;
|
||||
using System.Windows.Media.Imaging;
|
||||
using System.Windows.Navigation;
|
||||
using System.Windows.Shapes;
|
||||
|
||||
namespace OperationControl.Views.Operacao
|
||||
{
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Interaction logic for DiagnosticoView.xaml
|
||||
/// </summary>
|
||||
public partial class DiagnosticoView : System.Windows.Controls.UserControl
|
||||
{
|
||||
public DiagnosticoViewModel _vm;
|
||||
public DiagnosticoView()
|
||||
{
|
||||
InitializeComponent();
|
||||
_vm = new DiagnosticoViewModel();
|
||||
DataContext = _vm;
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void AtualizarGraficos()
|
||||
{
|
||||
if (pltSaude_Acompanhamento == null)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
var plot = pltSaude_Acompanhamento.Plot;
|
||||
plot.Clear();
|
||||
|
||||
bool temSeries = false;
|
||||
|
||||
foreach (var serie in _vm.SeriesGrafico)
|
||||
{
|
||||
if (serie.Valores.Count == 0)
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
double[] ys = serie.Valores.ToArray();
|
||||
double[] xs = Enumerable.Range(0, ys.Length).Select(i => (double)i).ToArray();
|
||||
|
||||
var scatter = plot.Add.Scatter(xs, ys);
|
||||
scatter.LegendText = string.IsNullOrWhiteSpace(serie.Unidade)
|
||||
? serie.Label
|
||||
: $"{serie.Label} ({serie.Unidade})";
|
||||
|
||||
temSeries = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (temSeries)
|
||||
plot.ShowLegend(ScottPlot.Alignment.UpperLeft);
|
||||
|
||||
plot.Axes.AutoScale();
|
||||
pltSaude_Acompanhamento.Refresh();
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,219 @@
|
|||
<UserControl x:Class="OperationControl.Views.Operacao.MonitoramentoView"
|
||||
xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
|
||||
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
|
||||
xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
|
||||
xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
|
||||
xmlns:local="clr-namespace:OperationControl.Views.Operacao"
|
||||
xmlns:controls="clr-namespace:OperationControl.Controls"
|
||||
mc:Ignorable="d"
|
||||
d:DesignHeight="900"
|
||||
d:DesignWidth="1600">
|
||||
|
||||
<Grid Margin="12">
|
||||
<Grid.RowDefinitions>
|
||||
<RowDefinition Height="2.2*"/>
|
||||
<RowDefinition Height="1.3*"/>
|
||||
</Grid.RowDefinitions>
|
||||
|
||||
<Grid.ColumnDefinitions>
|
||||
<ColumnDefinition Width="*"/>
|
||||
<ColumnDefinition Width="*"/>
|
||||
</Grid.ColumnDefinitions>
|
||||
|
||||
<!-- CÂMERA FRONTAL -->
|
||||
<Border Grid.Row="0" Grid.Column="0"
|
||||
Margin="0,0,6,6"
|
||||
Padding="10"
|
||||
CornerRadius="10"
|
||||
Background="#202020"
|
||||
BorderBrush="#353535"
|
||||
BorderThickness="1">
|
||||
|
||||
<Grid>
|
||||
<Grid.RowDefinitions>
|
||||
<RowDefinition Height="Auto"/>
|
||||
<RowDefinition Height="*"/>
|
||||
</Grid.RowDefinitions>
|
||||
|
||||
<DockPanel Grid.Row="0" Margin="0,0,0,8">
|
||||
<TextBlock Text="Câmera frontal"
|
||||
DockPanel.Dock="Left"
|
||||
FontSize="12"
|
||||
FontWeight="SemiBold"
|
||||
Foreground="#E6E6E6"
|
||||
VerticalAlignment="Center"/>
|
||||
|
||||
<ComboBox x:Name="cmbCameraFrontalFrameTipo"
|
||||
Width="130"
|
||||
Height="26"
|
||||
HorizontalAlignment="Right"
|
||||
SelectionChanged="cmbCameraFrontalFrameTipo_SelectionChanged"/>
|
||||
|
||||
<TextBlock Text="12 fps • 230 kbps • CaminhandoRua"
|
||||
Margin="12,0,8,0"
|
||||
Foreground="#AFAFAF"
|
||||
FontSize="11"
|
||||
VerticalAlignment="Center"
|
||||
HorizontalAlignment="Right"/>
|
||||
</DockPanel>
|
||||
|
||||
<Grid Grid.Row="1" Background="Black">
|
||||
<TextBlock Text="SEM SINAL"
|
||||
Foreground="Gray"
|
||||
FontSize="18"
|
||||
HorizontalAlignment="Center"
|
||||
VerticalAlignment="Center"/>
|
||||
|
||||
<Image x:Name="imgVideoFront"
|
||||
Stretch="Uniform"
|
||||
RenderOptions.BitmapScalingMode="LowQuality"/>
|
||||
</Grid>
|
||||
</Grid>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<!-- CÂMERA DE ERVAS -->
|
||||
<Border Grid.Row="0" Grid.Column="1"
|
||||
Margin="6,0,0,6"
|
||||
Padding="10"
|
||||
CornerRadius="10"
|
||||
Background="#202020"
|
||||
BorderBrush="#353535"
|
||||
BorderThickness="1">
|
||||
|
||||
<Grid>
|
||||
<Grid.RowDefinitions>
|
||||
<RowDefinition Height="Auto"/>
|
||||
<RowDefinition Height="*"/>
|
||||
</Grid.RowDefinitions>
|
||||
|
||||
<DockPanel Grid.Row="0" Margin="0,0,0,8">
|
||||
<TextBlock Text="Câmera de ervas"
|
||||
DockPanel.Dock="Left"
|
||||
FontSize="12"
|
||||
FontWeight="SemiBold"
|
||||
Foreground="#E6E6E6"
|
||||
VerticalAlignment="Center"/>
|
||||
|
||||
<ComboBox x:Name="cmbCameraTraseiraFrameTipo"
|
||||
Width="130"
|
||||
Height="26"
|
||||
HorizontalAlignment="Right"
|
||||
SelectionChanged="cmbCameraTraseiraFrameTipo_SelectionChanged"/>
|
||||
|
||||
<TextBlock Text="10 fps • 193 kbps • 5,41% erva • 0,00% cana"
|
||||
Margin="12,0,8,0"
|
||||
Foreground="#AFAFAF"
|
||||
FontSize="11"
|
||||
VerticalAlignment="Center"
|
||||
HorizontalAlignment="Right"/>
|
||||
</DockPanel>
|
||||
|
||||
<Grid Grid.Row="1" Background="Black">
|
||||
<TextBlock Text="SEM SINAL"
|
||||
Foreground="Gray"
|
||||
FontSize="18"
|
||||
HorizontalAlignment="Center"
|
||||
VerticalAlignment="Center"/>
|
||||
|
||||
<Image x:Name="imgVideoWeed"
|
||||
Stretch="Uniform"
|
||||
RenderOptions.BitmapScalingMode="LowQuality"/>
|
||||
</Grid>
|
||||
</Grid>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<!-- MAPA -->
|
||||
<Border Grid.Row="1" Grid.Column="0"
|
||||
Margin="0,6,6,0"
|
||||
Padding="10"
|
||||
CornerRadius="10"
|
||||
Background="#202020"
|
||||
BorderBrush="#353535"
|
||||
BorderThickness="1">
|
||||
|
||||
<Grid>
|
||||
<Grid.RowDefinitions>
|
||||
<RowDefinition Height="Auto"/>
|
||||
<RowDefinition Height="*"/>
|
||||
</Grid.RowDefinitions>
|
||||
|
||||
<TextBlock Grid.Row="0"
|
||||
Text="Mapa e posição do rover"
|
||||
Margin="0,0,0,8"
|
||||
FontSize="12"
|
||||
FontWeight="SemiBold"
|
||||
Foreground="#E6E6E6"/>
|
||||
|
||||
<controls:MapViewControl x:Name="MapaMonitoramento" MarkerClicked="MAP_MarkerClicked" StreetMapClicked="MAP_StreetMapClicked" Grid.Row="1" Latitude="-22.1726572492617" Longitude="-47.3952163870556" Scale="5000" />
|
||||
</Grid>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<!-- ÁREA DIREITA INFERIOR -->
|
||||
<Grid Grid.Row="1" Grid.Column="1" Margin="6,6,0,0">
|
||||
<Grid.RowDefinitions>
|
||||
<RowDefinition Height="1.15*"/>
|
||||
<RowDefinition Height="0.85*"/>
|
||||
</Grid.RowDefinitions>
|
||||
|
||||
<!-- PULVERIZADOR -->
|
||||
<Border Grid.Row="0"
|
||||
Margin="0,0,0,6"
|
||||
Padding="10"
|
||||
CornerRadius="10"
|
||||
Background="#202020"
|
||||
BorderBrush="#353535"
|
||||
BorderThickness="1">
|
||||
|
||||
<Grid>
|
||||
<Grid.RowDefinitions>
|
||||
<RowDefinition Height="Auto"/>
|
||||
<RowDefinition Height="*"/>
|
||||
</Grid.RowDefinitions>
|
||||
|
||||
<TextBlock Grid.Row="0"
|
||||
Text="Pulverizador"
|
||||
Margin="0,0,0,8"
|
||||
FontSize="12"
|
||||
FontWeight="SemiBold"
|
||||
Foreground="#E6E6E6"/>
|
||||
|
||||
<Grid Grid.Row="1">
|
||||
<controls:PulverizadorIndicator x:Name="ATU"
|
||||
HorizontalAlignment="Stretch"
|
||||
VerticalAlignment="Center"/>
|
||||
</Grid>
|
||||
</Grid>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<!-- AÇÕES RÁPIDAS -->
|
||||
<Border Grid.Row="1"
|
||||
Padding="10"
|
||||
CornerRadius="10"
|
||||
Background="#202020"
|
||||
BorderBrush="#353535"
|
||||
BorderThickness="1">
|
||||
|
||||
<Grid>
|
||||
<Grid.RowDefinitions>
|
||||
<RowDefinition Height="Auto"/>
|
||||
<RowDefinition Height="*"/>
|
||||
</Grid.RowDefinitions>
|
||||
|
||||
<TextBlock Grid.Row="0"
|
||||
Text="Ações rápidas"
|
||||
Margin="0,0,0,8"
|
||||
FontSize="12"
|
||||
FontWeight="SemiBold"
|
||||
Foreground="#E6E6E6"/>
|
||||
|
||||
<UniformGrid Grid.Row="1" Rows="2" Columns="2" Margin="0,4,0,0">
|
||||
<Button Content="Retorno à base" Margin="4"/>
|
||||
<Button Content="Parametrização" Margin="4"/>
|
||||
<Button Content="Pausar operação" Margin="4"/>
|
||||
<Button Content="Diagnóstico" Margin="4"/>
|
||||
</UniformGrid>
|
||||
</Grid>
|
||||
</Border>
|
||||
</Grid>
|
||||
</Grid>
|
||||
</UserControl>
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,99 @@
|
|||
using OperationControl.Controls;
|
||||
using OperationControl.Models;
|
||||
using OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Monitoramento;
|
||||
using System.Windows.Controls;
|
||||
|
||||
namespace OperationControl.Views.Operacao
|
||||
{
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// Interaction logic for MonitoramentoView.xaml
|
||||
/// </summary>
|
||||
public partial class MonitoramentoView : System.Windows.Controls.UserControl
|
||||
{
|
||||
public MonitoramentoViewModel _vm;
|
||||
|
||||
private TcpVideoReceiver videoFront;
|
||||
private TcpVideoReceiver videoWeed;
|
||||
|
||||
public MonitoramentoView()
|
||||
{
|
||||
InitializeComponent();
|
||||
_vm = new MonitoramentoViewModel();
|
||||
DataContext = _vm;
|
||||
|
||||
videoFront = new TcpVideoReceiver(5000, imgVideoFront);
|
||||
videoWeed = new TcpVideoReceiver(5002, imgVideoWeed);
|
||||
|
||||
cmbCameraFrontalFrameTipo.Items.Clear();
|
||||
foreach (var m in Enum.GetNames(typeof(AgroBase.Models.Enums.TipoFrameCamera)))
|
||||
cmbCameraFrontalFrameTipo.Items.Add(m);
|
||||
cmbCameraFrontalFrameTipo.SelectedIndex = 0;
|
||||
|
||||
cmbCameraTraseiraFrameTipo.Items.Clear();
|
||||
foreach (var m in Enum.GetNames(typeof(AgroBase.Models.Enums.TipoFrameCamera)))
|
||||
cmbCameraTraseiraFrameTipo.Items.Add(m);
|
||||
cmbCameraTraseiraFrameTipo.SelectedIndex = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#region MAPA
|
||||
|
||||
private void MAP_MarkerClicked(object? sender, MapMarkerManager.MarkerClickedEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void MAP_StreetMapClicked(object? sender, MapViewControl.StreetMapClickedEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endregion
|
||||
|
||||
#region CAMERA FRONTAL
|
||||
|
||||
private void cmbCameraFrontalFrameTipo_SelectionChanged(object sender, SelectionChangedEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
if (VariaveisControleOperacao.SelectedRoverId == VariaveisControleOperacao.BaseMarkerID) return;
|
||||
PararStreamCameraFrontal();
|
||||
IniciarStreamCameraFrontal();
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void IniciarStreamCameraFrontal()
|
||||
{
|
||||
videoFront.Iniciar();
|
||||
VariaveisControleOperacao.EnviarComandoTransmissaoVideo(AgroBase.Models.Enums.T_Code.Snr, true, ((AgroBase.Models.Enums.TipoFrameCamera)cmbCameraFrontalFrameTipo.SelectedIndex));
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void PararStreamCameraFrontal(bool finalizar = false)
|
||||
{
|
||||
videoFront.Parar();
|
||||
VariaveisControleOperacao.EnviarComandoTransmissaoVideo(AgroBase.Models.Enums.T_Code.Snr, false, ((AgroBase.Models.Enums.TipoFrameCamera)cmbCameraFrontalFrameTipo.SelectedIndex));
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endregion
|
||||
|
||||
#region CAMERA ERVAS
|
||||
|
||||
private void cmbCameraTraseiraFrameTipo_SelectionChanged(object sender, SelectionChangedEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
if (VariaveisControleOperacao.SelectedRoverId == VariaveisControleOperacao.BaseMarkerID) return;
|
||||
PararStreamCameraErvas();
|
||||
IniciarStreamCameraErvas();
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void IniciarStreamCameraErvas()
|
||||
{
|
||||
videoWeed.Iniciar();
|
||||
VariaveisControleOperacao.EnviarComandoTransmissaoVideo(AgroBase.Models.Enums.T_Code.Cam, true, ((AgroBase.Models.Enums.TipoFrameCamera)cmbCameraTraseiraFrameTipo.SelectedIndex));
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void PararStreamCameraErvas(bool finalizar = false)
|
||||
{
|
||||
videoWeed.Parar();
|
||||
VariaveisControleOperacao.EnviarComandoTransmissaoVideo(AgroBase.Models.Enums.T_Code.Cam, false, ((AgroBase.Models.Enums.TipoFrameCamera)cmbCameraTraseiraFrameTipo.SelectedIndex));
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endregion
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -134,70 +134,5 @@
|
|||
</TextBlock>
|
||||
</Grid>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<!-- Toast -->
|
||||
<Border x:Name="brdToastAlerta"
|
||||
HorizontalAlignment="Right"
|
||||
VerticalAlignment="Top"
|
||||
Margin="0,-78,20,0"
|
||||
Padding="10,8"
|
||||
CornerRadius="8"
|
||||
Background="#1C1F23"
|
||||
BorderBrush="#3A424F"
|
||||
BorderThickness="1"
|
||||
Cursor="Hand"
|
||||
Visibility="{Binding ToastAlerta, Converter={StaticResource NullToVisibilityConverter}}"
|
||||
MouseLeftButtonUp="ToastAlerta_MouseLeftButtonUp">
|
||||
|
||||
<Border.Style>
|
||||
<Style TargetType="Border">
|
||||
<Setter Property="Opacity" Value="0.95"/>
|
||||
|
||||
<Style.Triggers>
|
||||
<DataTrigger Binding="{Binding ToastAlerta.Severidade}" Value="Warning">
|
||||
<Setter Property="BorderBrush" Value="#EFBF2F"/>
|
||||
</DataTrigger>
|
||||
<DataTrigger Binding="{Binding ToastAlerta.Severidade}" Value="Error">
|
||||
<Setter Property="BorderBrush" Value="#FF5656"/>
|
||||
</DataTrigger>
|
||||
<DataTrigger Binding="{Binding ToastAlerta.Severidade}" Value="Critical">
|
||||
<Setter Property="BorderBrush" Value="#FF5656"/>
|
||||
<Setter Property="Background" Value="#3A171C"/>
|
||||
</DataTrigger>
|
||||
</Style.Triggers>
|
||||
</Style>
|
||||
</Border.Style>
|
||||
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding ToastAlerta.Icone}"
|
||||
FontSize="16"
|
||||
Margin="0,0,6,0"/>
|
||||
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal">
|
||||
<Border Background="#2F3B4A"
|
||||
CornerRadius="4"
|
||||
Padding="4,1"
|
||||
Margin="0,0,6,0">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding ToastAlerta.Rover_ID}"
|
||||
Foreground="White"
|
||||
FontSize="10"
|
||||
FontWeight="Bold"/>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<TextBlock Text="{Binding ToastAlerta.Titulo}"
|
||||
FontWeight="Bold"
|
||||
Foreground="#F5F7FA"
|
||||
FontSize="11"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<TextBlock Text="{Binding ToastAlerta.Mensagem}"
|
||||
Foreground="#B7C0CC"
|
||||
FontSize="10"
|
||||
TextWrapping="Wrap"
|
||||
MaxWidth="320"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
</Grid>
|
||||
</UserControl>
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,6 +1,5 @@
|
|||
using OperationControl.Models;
|
||||
using OperationControl.ViewModels.Views.Operacao;
|
||||
using System.Windows;
|
||||
using System.Windows.Controls;
|
||||
using System.Windows.Input;
|
||||
namespace OperationControl.Views.Operacao
|
||||
|
|
@ -30,39 +29,8 @@ namespace OperationControl.Views.Operacao
|
|||
{
|
||||
if (sender is Border border && border.DataContext is AlertaModel alerta)
|
||||
{
|
||||
_vm?.SelecionarAlerta(alerta);
|
||||
|
||||
System.Windows.MessageBox.Show(
|
||||
$"Rover: {alerta.Rover_ID}\n" +
|
||||
$"Módulo: {alerta.Modulo}\n" +
|
||||
$"Severidade: {alerta.Severidade}\n" +
|
||||
$"Mensagem: {alerta.Mensagem}\n\n" +
|
||||
$"Aqui depois podemos navegar para a ação correspondente.",
|
||||
"Alerta selecionado",
|
||||
MessageBoxButton.OK,
|
||||
MessageBoxImage.Information);
|
||||
_vm?.ClicarNoAlerta(alerta);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void ToastAlerta_MouseLeftButtonUp(object sender, MouseButtonEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
var alerta = _vm?.ToastAlerta;
|
||||
if (alerta == null)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
_vm.LimparToast();
|
||||
_vm.SelecionarAlerta(alerta);
|
||||
|
||||
System.Windows.MessageBox.Show(
|
||||
$"Toast clicado\n\n" +
|
||||
$"Rover: {alerta.Rover_ID}\n" +
|
||||
$"Módulo: {alerta.Modulo}\n" +
|
||||
$"Severidade: {alerta.Severidade}\n" +
|
||||
$"Mensagem: {alerta.Mensagem}\n\n" +
|
||||
$"Aqui depois podemos disparar a navegação ou foco no diagnóstico.",
|
||||
"Toast de alerta",
|
||||
MessageBoxButton.OK,
|
||||
MessageBoxImage.Information);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -5,6 +5,7 @@
|
|||
xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
|
||||
xmlns:local="clr-namespace:OperationControl.Views.Operacao"
|
||||
xmlns:controls="clr-namespace:OperationControl.Controls"
|
||||
xmlns:views="clr-namespace:OperationControl.Views.Operacao"
|
||||
xmlns:scott="clr-namespace:ScottPlot.WPF;assembly=ScottPlot.WPF"
|
||||
mc:Ignorable="d"
|
||||
d:DesignHeight="450"
|
||||
|
|
@ -12,46 +13,6 @@
|
|||
|
||||
<UserControl.Resources>
|
||||
<BooleanToVisibilityConverter x:Key="BoolToVisibilityConverter"/>
|
||||
|
||||
<Style x:Key="DiagnosticoModuloButtonStyle" TargetType="Button">
|
||||
<Setter Property="Width" Value="58"/>
|
||||
<Setter Property="Height" Value="24"/>
|
||||
<Setter Property="FontSize" Value="10"/>
|
||||
<Setter Property="FontWeight" Value="SemiBold"/>
|
||||
<Setter Property="Cursor" Value="Hand"/>
|
||||
<Setter Property="Padding" Value="4,0"/>
|
||||
<Setter Property="Template">
|
||||
<Setter.Value>
|
||||
<ControlTemplate TargetType="Button">
|
||||
<Border x:Name="Bd"
|
||||
Background="{TemplateBinding Background}"
|
||||
BorderBrush="{TemplateBinding BorderBrush}"
|
||||
BorderThickness="{TemplateBinding BorderThickness}"
|
||||
CornerRadius="10"
|
||||
SnapsToDevicePixels="True">
|
||||
<ContentPresenter HorizontalAlignment="Center"
|
||||
VerticalAlignment="Center"
|
||||
RecognizesAccessKey="True"/>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<ControlTemplate.Triggers>
|
||||
<Trigger Property="IsMouseOver" Value="True">
|
||||
<Setter TargetName="Bd" Property="Opacity" Value="0.92"/>
|
||||
</Trigger>
|
||||
|
||||
<Trigger Property="IsPressed" Value="True">
|
||||
<Setter TargetName="Bd" Property="Opacity" Value="0.82"/>
|
||||
</Trigger>
|
||||
|
||||
<Trigger Property="IsEnabled" Value="False">
|
||||
<Setter TargetName="Bd" Property="Opacity" Value="0.45"/>
|
||||
</Trigger>
|
||||
</ControlTemplate.Triggers>
|
||||
</ControlTemplate>
|
||||
</Setter.Value>
|
||||
</Setter>
|
||||
</Style>
|
||||
|
||||
</UserControl.Resources>
|
||||
|
||||
<Grid Background="#181818">
|
||||
|
|
@ -65,826 +26,12 @@
|
|||
|
||||
<!-- DIAGNÓSTICO -->
|
||||
<Grid Visibility="{Binding ExibirDiagnostico, Converter={StaticResource BoolToVisibilityConverter}}">
|
||||
<Grid Margin="12">
|
||||
<Grid.ColumnDefinitions>
|
||||
<ColumnDefinition Width="1.55*"/>
|
||||
<ColumnDefinition Width="1*"/>
|
||||
</Grid.ColumnDefinitions>
|
||||
|
||||
<!-- COLUNA ESQUERDA | MAPA VISUAL DO ROBÔ -->
|
||||
<Border Grid.Column="0"
|
||||
Margin="0,0,10,0"
|
||||
Padding="16"
|
||||
CornerRadius="10"
|
||||
Background="#202020"
|
||||
BorderBrush="#353535"
|
||||
BorderThickness="1">
|
||||
<Grid>
|
||||
<Grid.RowDefinitions>
|
||||
<RowDefinition Height="Auto"/>
|
||||
<RowDefinition Height="*"/>
|
||||
</Grid.RowDefinitions>
|
||||
|
||||
<!-- CABEÇALHO -->
|
||||
<StackPanel Grid.Row="0" Margin="0,0,0,12">
|
||||
<TextBlock Text="Diagnóstico do rover"
|
||||
FontSize="18"
|
||||
FontWeight="SemiBold"
|
||||
Foreground="#E6E6E6"/>
|
||||
|
||||
<TextBlock Text="Impedimento: Nenhum"
|
||||
Margin="0,6,0,0"
|
||||
FontSize="12"
|
||||
Foreground="#B8B8B8"
|
||||
TextWrapping="Wrap"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<!-- ÁREA DO ROBÔ -->
|
||||
<Viewbox Grid.Row="1" Stretch="Uniform">
|
||||
<Grid Width="700" Height="820">
|
||||
<!-- fundo -->
|
||||
<Border CornerRadius="12"
|
||||
Background="#1A1A1A"
|
||||
BorderBrush="#2F2F2F"
|
||||
BorderThickness="1"/>
|
||||
|
||||
<!-- imagem do robô -->
|
||||
<Image Source="/Resources/robo_superior.jpg"
|
||||
Width="800"
|
||||
Height="750"
|
||||
Stretch="Uniform"
|
||||
HorizontalAlignment="Center"
|
||||
VerticalAlignment="Center"/>
|
||||
|
||||
<!-- overlay com módulos -->
|
||||
<ItemsControl ItemsSource="{Binding DiagnosticoVM.DiagnosticoModulos}">
|
||||
<ItemsControl.ItemsPanel>
|
||||
<ItemsPanelTemplate>
|
||||
<Canvas />
|
||||
</ItemsPanelTemplate>
|
||||
</ItemsControl.ItemsPanel>
|
||||
|
||||
<ItemsControl.ItemContainerStyle>
|
||||
<Style TargetType="ContentPresenter">
|
||||
<Setter Property="Canvas.Left" Value="{Binding Left}" />
|
||||
<Setter Property="Canvas.Top" Value="{Binding Top}" />
|
||||
</Style>
|
||||
</ItemsControl.ItemContainerStyle>
|
||||
|
||||
<ItemsControl.ItemTemplate>
|
||||
<DataTemplate>
|
||||
<Button Content="{Binding TextoExibicao}"
|
||||
Style="{StaticResource DiagnosticoModuloButtonStyle}"
|
||||
Background="{Binding BackgroundBrush}"
|
||||
Foreground="{Binding ForegroundBrush}"
|
||||
BorderBrush="{Binding BorderBrushColor}"
|
||||
BorderThickness="{Binding BorderThicknessValue}"
|
||||
Command="{Binding DataContext.DiagnosticoVM.SelecionarModuloCommand, RelativeSource={RelativeSource AncestorType=UserControl}}"
|
||||
CommandParameter="{Binding}" />
|
||||
</DataTemplate>
|
||||
</ItemsControl.ItemTemplate>
|
||||
</ItemsControl>
|
||||
</Grid>
|
||||
</Viewbox>
|
||||
|
||||
</Grid>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<!-- COLUNA DIREITA | DETALHES -->
|
||||
<Border Grid.Column="1"
|
||||
Margin="10,0,0,0"
|
||||
Padding="16"
|
||||
CornerRadius="10"
|
||||
Background="#202020"
|
||||
BorderBrush="#353535"
|
||||
BorderThickness="1">
|
||||
<Grid>
|
||||
<Grid.RowDefinitions>
|
||||
<RowDefinition Height="Auto"/>
|
||||
<RowDefinition Height="Auto"/>
|
||||
<RowDefinition Height="Auto"/>
|
||||
<RowDefinition Height="*"/>
|
||||
</Grid.RowDefinitions>
|
||||
|
||||
<!-- TÍTULO -->
|
||||
<StackPanel Grid.Row="0">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.TituloModuloSelecionado}"
|
||||
FontSize="18"
|
||||
FontWeight="SemiBold"
|
||||
Foreground="#E6E6E6"/>
|
||||
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.DescricaoModuloSelecionado}"
|
||||
Margin="0,6,0,0"
|
||||
FontSize="12"
|
||||
Foreground="#A8A8A8"
|
||||
TextWrapping="Wrap"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<!-- RESUMO -->
|
||||
<Border Grid.Row="1"
|
||||
Margin="0,14,0,12"
|
||||
Padding="12"
|
||||
Background="#181818"
|
||||
BorderBrush="#2F2F2F"
|
||||
BorderThickness="1"
|
||||
CornerRadius="8">
|
||||
<Grid>
|
||||
<Grid.RowDefinitions>
|
||||
<RowDefinition Height="Auto"/>
|
||||
<RowDefinition Height="Auto"/>
|
||||
<RowDefinition Height="Auto"/>
|
||||
<RowDefinition Height="Auto"/>
|
||||
</Grid.RowDefinitions>
|
||||
|
||||
<!-- LINHA 1 -->
|
||||
<WrapPanel Grid.Row="0" Margin="0,0,0,8">
|
||||
<Border Background="#2B2B2B" CornerRadius="6" Padding="8,4" Margin="0,0,8,8">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.InfoModulo}"
|
||||
Foreground="#D8D8D8"
|
||||
FontSize="12"/>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<Border Background="#2B2B2B" CornerRadius="6" Padding="8,4" Margin="0,0,8,8">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.InfoLabel}"
|
||||
Foreground="#D8D8D8"
|
||||
FontSize="12"/>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<Border Background="#2B2B2B" CornerRadius="6" Padding="8,4" Margin="0,0,8,8">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.InfoSCode}"
|
||||
Foreground="#D8D8D8"
|
||||
FontSize="12"/>
|
||||
</Border>
|
||||
</WrapPanel>
|
||||
|
||||
<!-- LINHA 2 -->
|
||||
<WrapPanel Grid.Row="1" Margin="0,0,0,8">
|
||||
<Border Background="#2B2B2B" CornerRadius="6" Padding="8,4" Margin="0,0,8,8">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.InfoStatus}"
|
||||
Foreground="#D8D8D8"
|
||||
FontSize="12"/>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<Border Background="#2B2B2B" CornerRadius="6" Padding="8,4" Margin="0,0,8,8">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.InfoSaude}"
|
||||
Foreground="#D8D8D8"
|
||||
FontSize="12"/>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<Border Background="#2B2B2B" CornerRadius="6" Padding="8,4" Margin="0,0,8,8">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.InfoIniciado}"
|
||||
Foreground="#D8D8D8"
|
||||
FontSize="12"/>
|
||||
</Border>
|
||||
</WrapPanel>
|
||||
|
||||
<!-- LINHA 3 -->
|
||||
<WrapPanel Grid.Row="2" Margin="0,0,0,8">
|
||||
<Border Background="#2B2B2B" CornerRadius="6" Padding="8,4" Margin="0,0,8,8">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.InfoCan}"
|
||||
Foreground="#D8D8D8"
|
||||
FontSize="12"/>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<Border Background="#2B2B2B" CornerRadius="6" Padding="8,4" Margin="0,0,8,8">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.InfoLatencia}"
|
||||
Foreground="#D8D8D8"
|
||||
FontSize="12"/>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<Border Background="#2B2B2B" CornerRadius="6" Padding="8,4" Margin="0,0,8,8">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.InfoIdVisual}"
|
||||
Foreground="#D8D8D8"
|
||||
FontSize="12"/>
|
||||
</Border>
|
||||
</WrapPanel>
|
||||
|
||||
<!-- LINHA 4 -->
|
||||
<TextBlock Grid.Row="3"
|
||||
Text="{Binding DiagnosticoVM.ImpedimentoModuloSelecionado}"
|
||||
Foreground="#C8C8C8"
|
||||
FontSize="12"
|
||||
TextWrapping="Wrap"/>
|
||||
</Grid>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<!-- AÇÕES -->
|
||||
<StackPanel Grid.Row="2" Orientation="Horizontal" Margin="0,0,0,12">
|
||||
<CheckBox Content="Mandatório" Margin="0,0,14,0" Foreground="#D8D8D8" VerticalAlignment="Center" IsChecked="{Binding DiagnosticoVM.MandatorioSelecionado, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
|
||||
<CheckBox Content="Em uso" Margin="0,0,14,0" Foreground="#D8D8D8" VerticalAlignment="Center" IsChecked="{Binding DiagnosticoVM.EmUsoSelecionado, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
|
||||
<Button Content="Salvar" Width="80" Height="28" Background="#2E5C8A" Foreground="White" BorderBrush="#4F7EAD" Command="{Binding DiagnosticoVM.SalvarSaudeCommand}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<!-- TABS -->
|
||||
<TabControl Grid.Row="3"
|
||||
Background="#181818"
|
||||
BorderBrush="#2F2F2F"
|
||||
Foreground="#DDDDDD">
|
||||
<TabItem Header="Condições Operacionais">
|
||||
<Grid Background="#181818">
|
||||
<ListBox ItemsSource="{Binding DiagnosticoVM.CondicoesOperacionais}" Margin="8" Background="#121212" Foreground="#DDDDDD" BorderBrush="#2D2D2D"/>
|
||||
</Grid>
|
||||
</TabItem>
|
||||
|
||||
<TabItem Header="Acompanhamento">
|
||||
<Grid Background="#181818">
|
||||
<scott:WpfPlot x:Name="pltSaude_Acompanhamento" Margin="8"/>
|
||||
</Grid>
|
||||
</TabItem>
|
||||
|
||||
<TabItem Header="Opções">
|
||||
<Grid Background="#181818">
|
||||
<ScrollViewer VerticalScrollBarVisibility="Auto"
|
||||
HorizontalScrollBarVisibility="Disabled"
|
||||
Padding="8">
|
||||
<Grid>
|
||||
|
||||
<!-- SEM DADOS -->
|
||||
<TextBlock Text="Nenhum teste disponível para este módulo."
|
||||
FontSize="12"
|
||||
Foreground="#A8A8A8"
|
||||
HorizontalAlignment="Center"
|
||||
VerticalAlignment="Center"
|
||||
TextWrapping="Wrap"
|
||||
Visibility="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.MostrarOpcoesSemDados, Converter={StaticResource BoolToVisibilityConverter}}"/>
|
||||
|
||||
<!-- SENSORIAMENTO -->
|
||||
<StackPanel Visibility="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.MostrarOpcoesSensoriamento, Converter={StaticResource BoolToVisibilityConverter}}">
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal" Margin="0,10,0,0">
|
||||
<Label Content="Reinicia o módulo" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
<Button Content="Reiniciar"
|
||||
Width="90"
|
||||
Margin="8,0,0,0"
|
||||
Command="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.SensoriamentoReiniciarCommand}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<!-- ATUADOR -->
|
||||
<StackPanel Visibility="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.MostrarOpcoesAtuador, Converter={StaticResource BoolToVisibilityConverter}}">
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal" Margin="0,10,0,0">
|
||||
<Label Content="Reinicia o módulo" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
<Button Content="Reiniciar"
|
||||
Width="90"
|
||||
Margin="8,0,0,0"
|
||||
Command="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.AtuadorReiniciarCommand}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal" Margin="0,10,0,0">
|
||||
<Label Content="Altura" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
<Slider Width="120"
|
||||
Margin="8,0"
|
||||
Minimum="50"
|
||||
Maximum="80"
|
||||
Value="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.BarraAltura, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
<Label Content="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.BarraAlturaTexto}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
<Button Content="Mover"
|
||||
Width="60"
|
||||
Margin="8,0,0,0"
|
||||
Command="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.BarraMoverCommand}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<!-- BICO -->
|
||||
<StackPanel Visibility="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.MostrarOpcoesBico, Converter={StaticResource BoolToVisibilityConverter}}">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.BicoTitulo}"
|
||||
FontWeight="Bold"
|
||||
Foreground="#DDDDDD"
|
||||
Margin="0,0,0,8"/>
|
||||
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal">
|
||||
<Button Content="Ligar"
|
||||
Width="80"
|
||||
Margin="0,0,5,0"
|
||||
Command="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.BicoLigarCommand}"/>
|
||||
<Button Content="Desligar"
|
||||
Width="80"
|
||||
Command="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.BicoDesligarCommand}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal" Margin="0,8,0,0">
|
||||
<Label Content="Movimento" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
<Slider Width="160"
|
||||
Margin="8,0"
|
||||
Minimum="-90"
|
||||
Maximum="90"
|
||||
Value="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.BicoAngulo, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
<Label Content="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.BicoAnguloTexto}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
<Button Content="Mover"
|
||||
Width="60"
|
||||
Margin="8,0,0,0"
|
||||
Command="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.BicoMoverCommand}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal" Margin="0,8,0,0">
|
||||
<Label Content="Ângulo abertura" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
<TextBox Width="60"
|
||||
Margin="8,0"
|
||||
Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.BicoAnguloAbertura, Mode=TwoWay, UpdateSourceTrigger=PropertyChanged}"/>
|
||||
<Button Content="Salvar"
|
||||
Width="60"
|
||||
Command="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.BicoSalvarAnguloAberturaCommand}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<TextBlock Text="Bico - Leituras"
|
||||
Foreground="#DDDDDD"
|
||||
FontWeight="SemiBold"
|
||||
Margin="0,10,0,4"/>
|
||||
|
||||
<UniformGrid Rows="2" Columns="3" Margin="0,0,0,0">
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Comando enviado" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtBicoComando}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Status real" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtBicoStatusReal}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Tempo ligado" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtBicoTempoLigado}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Vazão" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtBicoVazao}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Pressão" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtBicoPressao}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Atuações" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtBicoAtuacoes}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
</UniformGrid>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<!-- BOMBA -->
|
||||
<StackPanel Visibility="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.MostrarOpcoesBomba, Converter={StaticResource BoolToVisibilityConverter}}">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.BombaTitulo}"
|
||||
FontWeight="Bold"
|
||||
Foreground="#DDDDDD"
|
||||
Margin="0,0,0,8"/>
|
||||
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal">
|
||||
<Button Content="Ligar"
|
||||
Width="80"
|
||||
Margin="0,0,5,0"
|
||||
Command="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.BombaLigarCommand}"/>
|
||||
<Button Content="Desligar"
|
||||
Width="80"
|
||||
Margin="0,0,10,0"
|
||||
Command="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.BombaDesligarCommand}"/>
|
||||
|
||||
<TextBlock Text="Pressão alvo:"
|
||||
VerticalAlignment="Center"
|
||||
Margin="0,0,5,0"
|
||||
FontSize="10"
|
||||
Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
|
||||
<Slider Width="120"
|
||||
Minimum="0"
|
||||
Maximum="150"
|
||||
Margin="0,0,5,0"
|
||||
Value="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.BombaPressaoAlvo, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
|
||||
<Label Content="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.BombaPressaoAlvoTexto}"
|
||||
VerticalAlignment="Center"
|
||||
FontSize="10"
|
||||
Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<UniformGrid Rows="2" Columns="2" Margin="0,10,0,0">
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Comando enviado" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtBombaComando}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Status real" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtBombaStatusReal}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Pressão linha" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtBombaPressaoLinha}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Potência" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtBombaPotencia}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
</UniformGrid>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<!-- DIRECIONAL -->
|
||||
<StackPanel Visibility="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.MostrarOpcoesDirecional, Converter={StaticResource BoolToVisibilityConverter}}">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.DirTitulo}"
|
||||
FontWeight="Bold"
|
||||
Foreground="#DDDDDD"
|
||||
Margin="0,0,0,8"/>
|
||||
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal">
|
||||
<Button Content="Referenciar"
|
||||
Width="90"
|
||||
Margin="0,0,5,0"
|
||||
Command="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.DirReferenciarCommand}"/>
|
||||
|
||||
<Button Content="Mover"
|
||||
Width="80"
|
||||
Command="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.DirMovimentarCommand}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal" Margin="0,8,0,0">
|
||||
<ComboBox Width="130"
|
||||
Margin="0,0,8,0"
|
||||
ItemsSource="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.DirMovimentosDisponiveis}"
|
||||
SelectedItem="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.DirMovimentoSelecionado, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
|
||||
<ComboBox Width="130"
|
||||
Margin="0,0,8,0"
|
||||
ItemsSource="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.DirDirecoesDisponiveis}"
|
||||
SelectedItem="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.DirDirecaoSelecionada, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
|
||||
<Slider Width="120"
|
||||
Minimum="0"
|
||||
Maximum="180"
|
||||
Margin="0,0,8,0"
|
||||
Value="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.DirAngulo, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
|
||||
<Label Content="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.DirAnguloTexto}"
|
||||
Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<UniformGrid Rows="2" Columns="2" Margin="0,10,0,0">
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Sentido controle" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtDirSentidoSP}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Sentido real" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtDirSentido}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Ângulo controle" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtDirAnguloSP}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Ângulo real" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtDirAngulo}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
</UniformGrid>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<!-- GPS -->
|
||||
<StackPanel Visibility="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.MostrarOpcoesGps, Converter={StaticResource BoolToVisibilityConverter}}">
|
||||
<TextBlock Text="Lever Arm"
|
||||
FontWeight="Bold"
|
||||
Foreground="#DDDDDD"
|
||||
Margin="0,0,0,8"/>
|
||||
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal" Margin="0,0,0,8">
|
||||
<Label Content="Lateral" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
<Slider Width="110"
|
||||
Minimum="-5"
|
||||
Maximum="5"
|
||||
Margin="8,0"
|
||||
Value="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.GpsLeverArmLateral, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
<Label Content="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.GpsLeverArmLateralTexto}" Foreground="#DDDDDD" Margin="0,0,10,0"/>
|
||||
|
||||
<Label Content="Frontal" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
<Slider Width="110"
|
||||
Minimum="-10"
|
||||
Maximum="10"
|
||||
Margin="8,0"
|
||||
Value="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.GpsLeverArmFrontal, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
<Label Content="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.GpsLeverArmFrontalTexto}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<Button Content="Salvar"
|
||||
Width="80"
|
||||
Margin="0,0,0,8"
|
||||
Command="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.GpsSalvarCommand}"/>
|
||||
|
||||
<UniformGrid Rows="2" Columns="3">
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Correção" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtGpsCorrecao}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Idade" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtGpsIdade}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Precisão" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtGpsPrecisao}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Satélites" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtGpsNSatelites}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Distância base" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtGpsDistBase}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Orientação" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtGpsOrientacao}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
</UniformGrid>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<!-- TRAJETORIA -->
|
||||
<StackPanel Visibility="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.MostrarOpcoesTrajetoria, Converter={StaticResource BoolToVisibilityConverter}}">
|
||||
<TextBlock Text="Status do trabalho"
|
||||
FontWeight="Bold"
|
||||
Foreground="#DDDDDD"
|
||||
Margin="0,0,0,8"/>
|
||||
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal" Margin="0,0,0,8">
|
||||
<CheckBox Content="Bateria Liberada"
|
||||
Margin="0,0,12,0"
|
||||
Foreground="#DDDDDD"
|
||||
IsChecked="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TrajetoriaBatLiberada, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
|
||||
<CheckBox Content="Pulverizador Liberado"
|
||||
Margin="0,0,12,0"
|
||||
Foreground="#DDDDDD"
|
||||
IsChecked="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TrajetoriaHerbLiberado, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
|
||||
<Button Content="Confirmar"
|
||||
Width="80"
|
||||
Command="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TrajetoriaConfirmarCommand}"
|
||||
IsEnabled="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TrajetoriaPodeConfirmar}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<UniformGrid Rows="2" Columns="3">
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Distância corredor" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtTrajetoriaDistCorredor}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Distância segura bateria" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtTrajetoriaDistBateria}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Distância segura pulverizador" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtTrajetoriaDistPulverizador}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Status" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtTrajetoriaStatus}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Bateria suficiente" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtTrajetoriaBatOk}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Herbicida suficiente" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtTrajetoriaHerbOk}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
</UniformGrid>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<!-- RELÉ -->
|
||||
<StackPanel Visibility="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.MostrarOpcoesRele, Converter={StaticResource BoolToVisibilityConverter}}">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.ReleTitulo}"
|
||||
FontWeight="Bold"
|
||||
Foreground="#DDDDDD"
|
||||
Margin="0,0,0,8"/>
|
||||
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal">
|
||||
<Button Content="Ligar"
|
||||
Width="80"
|
||||
Margin="0,0,5,0"
|
||||
Command="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.ReleLigarCommand}"/>
|
||||
<Button Content="Desligar"
|
||||
Width="80"
|
||||
Command="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.ReleDesligarCommand}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<UniformGrid Rows="1" Columns="2" Margin="0,10,0,0">
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Comando enviado" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtReleComando}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Status real" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtReleStatusReal}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
</UniformGrid>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<!-- SERVO -->
|
||||
<StackPanel Visibility="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.MostrarOpcoesServo, Converter={StaticResource BoolToVisibilityConverter}}">
|
||||
<TextBlock Text="Servo - Testes"
|
||||
FontWeight="Bold"
|
||||
Foreground="#DDDDDD"
|
||||
Margin="0,0,0,8"/>
|
||||
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal">
|
||||
<Label Content="Controle" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
<Slider Width="160"
|
||||
Margin="8,0"
|
||||
Minimum="0"
|
||||
Maximum="90"
|
||||
Value="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.ServoAngulo, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
<Label Content="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.ServoAnguloTexto}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
<Button Content="Enviar"
|
||||
Width="80"
|
||||
Margin="8,0,0,0"
|
||||
Command="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.ServoEnviarCommand}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<UniformGrid Rows="1" Columns="3" Margin="0,10,0,0">
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Comando enviado" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtServoComando}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Status real" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtServoLeitura}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Modo" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtServoIncremental}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
</UniformGrid>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<!-- NPC -->
|
||||
<StackPanel Visibility="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.MostrarOpcoesNpc, Converter={StaticResource BoolToVisibilityConverter}}">
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal" Margin="0,0,0,8">
|
||||
<Label Content="Modo de Controle" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
<ComboBox Width="120"
|
||||
Margin="8,0"
|
||||
ItemsSource="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.NpcCoolerModosDisponiveis}"
|
||||
SelectedItem="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.NpcCoolerModoSelecionado, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
<CheckBox Content="Entrada"
|
||||
Margin="10,0,0,0"
|
||||
Foreground="#DDDDDD"
|
||||
IsChecked="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.NpcCoolerEntrada, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
<CheckBox Content="Saída"
|
||||
Margin="10,0,0,0"
|
||||
Foreground="#DDDDDD"
|
||||
IsChecked="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.NpcCoolerSaida, Mode=TwoWay}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal" Margin="0,0,0,8">
|
||||
<Label Content="Temperatura ligar" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
<TextBox Width="50"
|
||||
Margin="8,0"
|
||||
Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.NpcCoolerTempOn, Mode=TwoWay, UpdateSourceTrigger=PropertyChanged}"/>
|
||||
|
||||
<Label Content="Temperatura turbo" Foreground="#DDDDDD" Margin="12,0,0,0"/>
|
||||
<TextBox Width="50"
|
||||
Margin="8,0"
|
||||
Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.NpcCoolerTempTurbo, Mode=TwoWay, UpdateSourceTrigger=PropertyChanged}"/>
|
||||
|
||||
<Button Content="Enviar"
|
||||
Width="80"
|
||||
Margin="10,0,0,0"
|
||||
Command="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.NpcCoolerEnviarCommand}"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<UniformGrid Rows="2" Columns="2">
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Modo controle" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtNpcCoolerModo}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Temperatura" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtNpcCoolerTemperatura}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Cooler entrada" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtNpcCoolerEntrada}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border BorderBrush="#444" BorderThickness="1" Margin="2" Padding="4">
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<TextBlock Text="Cooler saída" FontSize="10" Foreground="#AAAAAA"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding DiagnosticoVM.OpcoesVM.TxtNpcCoolerSaida}" Foreground="#DDDDDD"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
</UniformGrid>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
</Grid>
|
||||
</ScrollViewer>
|
||||
</Grid>
|
||||
</TabItem>
|
||||
|
||||
<TabItem Header="Logs">
|
||||
<Grid Background="#181818">
|
||||
<ListBox ItemsSource="{Binding DiagnosticoVM.LogsModuloSelecionado}" Margin="8" Background="#121212" Foreground="#DDDDDD" BorderBrush="#2D2D2D"/>
|
||||
</Grid>
|
||||
</TabItem>
|
||||
</TabControl>
|
||||
</Grid>
|
||||
</Border>
|
||||
</Grid>
|
||||
<views:DiagnosticoView x:Name="areaDiagnostico" />
|
||||
</Grid>
|
||||
|
||||
|
||||
<!-- MONITORAMENTO -->
|
||||
<Grid Visibility="{Binding ExibirMonitoramento, Converter={StaticResource BoolToVisibilityConverter}}">
|
||||
<Border Margin="12" Padding="20" CornerRadius="10" Background="#202020" BorderBrush="#353535" BorderThickness="1">
|
||||
<Grid>
|
||||
<StackPanel HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Center">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding TituloCentro}" HorizontalAlignment="Center" FontSize="24" FontWeight="SemiBold" Foreground="#DDDDDD" TextAlignment="Center"/>
|
||||
<TextBlock Text="{Binding SubtituloCentro}" HorizontalAlignment="Center" Margin="0,14,0,0" FontSize="14" Foreground="#AAAAAA" TextAlignment="Center" TextWrapping="Wrap" MaxWidth="500"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Grid>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<Border x:Name="brdCameraFrontal" BorderBrush="Black" BorderThickness="1" CornerRadius="8" Margin="1453,0,7,735">
|
||||
<Canvas>
|
||||
<Label Content="Câmera frontal | 12 fps | 230 kbps | 0,00% cana | 43 cm - 27 cm | 12,95° | CaminhandoRua" FontSize="10" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top" Canvas.Top="-3"/>
|
||||
<!--<vlc:VideoView x:Name="VideoFront" Background="Black" Height="237" Width="438" HorizontalAlignment="Center" Canvas.Top="25" VerticalAlignment="Top" Canvas.Left="10"/>-->
|
||||
<Grid Width="438" Height="237" Canvas.Top="25" Canvas.Left="10" Background="Black">
|
||||
<TextBlock Text="SEM SINAL" Foreground="Gray" FontSize="18" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Center"/>
|
||||
<Image x:Name="imgVideoFront" Stretch="Uniform" RenderOptions.BitmapScalingMode="LowQuality" />
|
||||
</Grid>
|
||||
<ComboBox x:Name="cmbCameraFrontalFrameTipo" Canvas.Left="10" Canvas.Top="25" HorizontalAlignment="Left" VerticalAlignment="Center" Width="100" SelectionChanged="cmbCameraFrontalFrameTipo_SelectionChanged" />
|
||||
</Canvas>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<Border x:Name="brdCameraTraseira" BorderBrush="Black" BorderThickness="1" CornerRadius="8" Margin="1453,281,7,491">
|
||||
<Canvas>
|
||||
<Label Content="Câmera traseira | 10 fps | 193 kbps | 5,41% erva | 0,00% cana" FontSize="10" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Top" Canvas.Top="-3"/>
|
||||
<!--<vlc:VideoView x:Name="VideoWeed" Background="Black" Height="200" Width="438" HorizontalAlignment="Center" Canvas.Top="25" VerticalAlignment="Top" Canvas.Left="10"/>-->
|
||||
<Grid Width="438" Height="200" Canvas.Top="25" Canvas.Left="10" Background="Black">
|
||||
<TextBlock Text="SEM SINAL" Foreground="Gray" FontSize="18" HorizontalAlignment="Center" VerticalAlignment="Center"/>
|
||||
<Image x:Name="imgVideoWeed" Stretch="Uniform" RenderOptions.BitmapScalingMode="LowQuality" />
|
||||
</Grid>
|
||||
<ComboBox x:Name="cmbCameraTraseiraFrameTipo" Canvas.Left="10" Canvas.Top="25" HorizontalAlignment="Left" VerticalAlignment="Center" Width="100" SelectionChanged="cmbCameraTraseiraFrameTipo_SelectionChanged" />
|
||||
</Canvas>
|
||||
</Border>
|
||||
<views:MonitoramentoView x:Name="areaMonitor"/>
|
||||
</Grid>
|
||||
|
||||
</Grid>
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -2,6 +2,7 @@
|
|||
using OperationControl.Models;
|
||||
using OperationControl.ViewModels.Views.Operacao;
|
||||
using OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Diagnostico;
|
||||
using OperationControl.ViewModels.Views.Operacao.Monitoramento;
|
||||
using System.Windows.Controls;
|
||||
|
||||
namespace OperationControl.Views.Operacao
|
||||
|
|
@ -12,70 +13,16 @@ namespace OperationControl.Views.Operacao
|
|||
public partial class OperacaoCenterView : System.Windows.Controls.UserControl
|
||||
{
|
||||
public OperacaoCenterViewModel _vm;
|
||||
public MonitoramentoView Monitoramento => areaMonitor;
|
||||
public DiagnosticoView Diagnostico => areaDiagnostico;
|
||||
|
||||
public OperacaoCenterView()
|
||||
{
|
||||
InitializeComponent();
|
||||
_vm = new OperacaoCenterViewModel();
|
||||
DataContext = _vm;
|
||||
|
||||
videoFront = new TcpVideoReceiver(5000, imgVideoFront);
|
||||
videoWeed = new TcpVideoReceiver(5002, imgVideoWeed);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
private TcpVideoReceiver videoFront;
|
||||
private TcpVideoReceiver videoWeed;
|
||||
|
||||
#region CAMERA FRONTAL
|
||||
|
||||
private void cmbCameraFrontalFrameTipo_SelectionChanged(object sender, SelectionChangedEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
if (VariaveisControleOperacao.SelectedRoverId == VariaveisControleOperacao.BaseMarkerID) return;
|
||||
PararStreamCameraFrontal();
|
||||
IniciarStreamCameraFrontal();
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void IniciarStreamCameraFrontal()
|
||||
{
|
||||
videoFront.Iniciar();
|
||||
var t = ((AgroBase.Models.Enums.TipoFrameCamera)cmbCameraFrontalFrameTipo.SelectedIndex);
|
||||
VariaveisControleOperacao.EnviarComandoTransmissaoVideo(AgroBase.Models.Enums.T_Code.Snr, true, AgroBase.Models.Enums.TipoFrameCamera.Rgb);
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void PararStreamCameraFrontal(bool finalizar = false)
|
||||
{
|
||||
videoFront.Parar();
|
||||
VariaveisControleOperacao.EnviarComandoTransmissaoVideo(AgroBase.Models.Enums.T_Code.Snr, false, ((AgroBase.Models.Enums.TipoFrameCamera)cmbCameraFrontalFrameTipo.SelectedIndex));
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endregion
|
||||
|
||||
#region CAMERA ERVAS
|
||||
|
||||
private void cmbCameraTraseiraFrameTipo_SelectionChanged(object sender, SelectionChangedEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
if (VariaveisControleOperacao.SelectedRoverId == VariaveisControleOperacao.BaseMarkerID) return;
|
||||
PararStreamCameraErvas();
|
||||
IniciarStreamCameraErvas();
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void IniciarStreamCameraErvas()
|
||||
{
|
||||
videoWeed.Iniciar();
|
||||
VariaveisControleOperacao.EnviarComandoTransmissaoVideo(AgroBase.Models.Enums.T_Code.Cam, true, ((AgroBase.Models.Enums.TipoFrameCamera)cmbCameraTraseiraFrameTipo.SelectedIndex));
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void PararStreamCameraErvas(bool finalizar = false)
|
||||
{
|
||||
videoWeed.Parar();
|
||||
VariaveisControleOperacao.EnviarComandoTransmissaoVideo(AgroBase.Models.Enums.T_Code.Cam, false, ((AgroBase.Models.Enums.TipoFrameCamera)cmbCameraTraseiraFrameTipo.SelectedIndex));
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endregion
|
||||
|
||||
|
||||
private void MAP_MarkerClicked(object? sender, MapMarkerManager.MarkerClickedEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
_vm.ProcessarMarkerClicked(e);
|
||||
|
|
@ -86,28 +33,5 @@ namespace OperationControl.Views.Operacao
|
|||
_vm.ProcessarStreetMapClicked(e);
|
||||
}
|
||||
|
||||
public void AtualizarGraficoDiagnostico(DiagnosticoViewModel vm)
|
||||
{
|
||||
if (vm == null || pltSaude_Acompanhamento == null)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
var plot = pltSaude_Acompanhamento.Plot;
|
||||
plot.Clear();
|
||||
|
||||
foreach (var serie in vm.SeriesGrafico)
|
||||
{
|
||||
if (serie.Valores.Count == 0)
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
double[] ys = serie.Valores.ToArray();
|
||||
double[] xs = Enumerable.Range(0, ys.Length).Select(i => (double)i).ToArray();
|
||||
|
||||
plot.Add.Scatter(xs, ys);
|
||||
}
|
||||
|
||||
plot.Axes.AutoScale();
|
||||
pltSaude_Acompanhamento.Refresh();
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -21,8 +21,6 @@ namespace OperationControl.Views
|
|||
/// </summary>
|
||||
public partial class PreparacaoMapaView : System.Windows.Controls.UserControl
|
||||
{
|
||||
public MapViewControl MapControl => MapaPreparacao;
|
||||
|
||||
public PreparacaoMapaView()
|
||||
{
|
||||
InitializeComponent();
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -4,92 +4,145 @@
|
|||
xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
|
||||
xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
|
||||
xmlns:local="clr-namespace:OperationControl.Windows"
|
||||
xmlns:localHelpers="clr-namespace:OperationControl.Helpers"
|
||||
xmlns:conv="clr-namespace:OperationControl.Converters"
|
||||
mc:Ignorable="d"
|
||||
Title="DockWindow" Height="1025" Width="1920" WindowStartupLocation="CenterScreen" WindowState="Maximized">
|
||||
<Window.Resources>
|
||||
<!--<localHelpers:BoolToVisibilityConverter x:Key="BoolToVisibilityConverter"/>-->
|
||||
<conv:NullToVisibilityConverter x:Key="NullToVisibilityConverter" />
|
||||
</Window.Resources>
|
||||
|
||||
<Grid>
|
||||
<Grid.RowDefinitions>
|
||||
<RowDefinition Height="100"/>
|
||||
<!-- Topo -->
|
||||
<RowDefinition Height="*"/>
|
||||
<!-- Centro -->
|
||||
<RowDefinition Height="120"/>
|
||||
<!-- Rodapé -->
|
||||
</Grid.RowDefinitions>
|
||||
<Grid>
|
||||
<Grid.RowDefinitions>
|
||||
<RowDefinition Height="100"/>
|
||||
<!-- Topo -->
|
||||
<RowDefinition Height="*"/>
|
||||
<!-- Centro -->
|
||||
<RowDefinition Height="120"/>
|
||||
<!-- Rodapé -->
|
||||
</Grid.RowDefinitions>
|
||||
|
||||
<Grid.ColumnDefinitions>
|
||||
<ColumnDefinition Width="{Binding LeftPanelWidth}"/>
|
||||
<!-- Lateral esquerda (voltar) -->
|
||||
<ColumnDefinition Width="*"/>
|
||||
<!-- Centro -->
|
||||
<ColumnDefinition Width="{Binding RightPanelWidth}"/>
|
||||
<!-- Lateral direita (avançar) -->
|
||||
</Grid.ColumnDefinitions>
|
||||
<Grid.ColumnDefinitions>
|
||||
<ColumnDefinition Width="{Binding LeftPanelWidth}"/>
|
||||
<!-- Lateral esquerda (voltar) -->
|
||||
<ColumnDefinition Width="*"/>
|
||||
<!-- Centro -->
|
||||
<ColumnDefinition Width="{Binding RightPanelWidth}"/>
|
||||
<!-- Lateral direita (avançar) -->
|
||||
</Grid.ColumnDefinitions>
|
||||
|
||||
<!-- Topo (span em 3 colunas) -->
|
||||
<Border Grid.Row="0" Grid.ColumnSpan="3"
|
||||
Background="#222"
|
||||
Padding="8">
|
||||
<ContentControl Content="{Binding TopContent}"/>
|
||||
</Border>
|
||||
<!-- Topo (span em 3 colunas) -->
|
||||
<Border Grid.Row="0" Grid.ColumnSpan="3"
|
||||
Background="#222"
|
||||
Padding="8">
|
||||
<ContentControl Content="{Binding TopContent}"/>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<!-- Área central principal -->
|
||||
<Border Grid.Row="1" Grid.Column="1"
|
||||
Margin="8"
|
||||
<!-- Área central principal -->
|
||||
<Border Grid.Row="1" Grid.Column="1"
|
||||
Margin="8"
|
||||
BorderThickness="1"
|
||||
BorderBrush="Gray">
|
||||
<ContentControl Content="{Binding CenterContent}"/>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<!-- Rodapé (span 3 colunas) -->
|
||||
<Border Grid.Row="2" Grid.ColumnSpan="3"
|
||||
Background="#181818"
|
||||
Padding="8">
|
||||
<ContentControl Content="{Binding BottomContent}"/>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<!-- Lateral esquerda -->
|
||||
<Grid Grid.Row="1" Grid.Column="0" Margin="8">
|
||||
<ContentControl Content="{Binding LeftContent}">
|
||||
<ContentControl.Style>
|
||||
<Style TargetType="ContentControl">
|
||||
<Setter Property="Content" Value="{x:Null}"/>
|
||||
<Style.Triggers>
|
||||
<DataTrigger Binding="{Binding LeftContent}" Value="{x:Null}">
|
||||
<Setter Property="Template">
|
||||
<Setter.Value>
|
||||
<ControlTemplate TargetType="ContentControl">
|
||||
<Grid>
|
||||
<Button Content="⮜"
|
||||
FontSize="24"
|
||||
HorizontalAlignment="Center"
|
||||
VerticalAlignment="Center"
|
||||
Width="40"
|
||||
Height="40"
|
||||
Command="{Binding BackCommand}"
|
||||
IsEnabled="{Binding CanGoBack}"/>
|
||||
</Grid>
|
||||
</ControlTemplate>
|
||||
</Setter.Value>
|
||||
</Setter>
|
||||
</DataTrigger>
|
||||
</Style.Triggers>
|
||||
</Style>
|
||||
</ContentControl.Style>
|
||||
</ContentControl>
|
||||
</Grid>
|
||||
|
||||
<!-- Lateral direita -->
|
||||
<Border Grid.Row="1" Grid.Column="2"
|
||||
Margin="8"
|
||||
BorderThickness="1"
|
||||
BorderBrush="#404040"
|
||||
Background="#1C1C1C">
|
||||
<ContentControl Content="{Binding RightContent}"/>
|
||||
</Border>
|
||||
</Grid>
|
||||
|
||||
<!-- Overlay global -->
|
||||
<Grid Panel.ZIndex="9999">
|
||||
<Border HorizontalAlignment="Right"
|
||||
VerticalAlignment="Top"
|
||||
Margin="0,20,20,0"
|
||||
Padding="10,8"
|
||||
CornerRadius="8"
|
||||
Background="#1C1F23"
|
||||
BorderBrush="#3A424F"
|
||||
BorderThickness="1"
|
||||
BorderBrush="Gray">
|
||||
<ContentControl Content="{Binding CenterContent}"/>
|
||||
</Border>
|
||||
Cursor="Hand"
|
||||
Visibility="{Binding BottomVM.ToastAlerta, Converter={StaticResource NullToVisibilityConverter}}"
|
||||
MouseLeftButtonUp="ToastAlerta_MouseLeftButtonUp">
|
||||
|
||||
<!-- Rodapé (span 3 colunas) -->
|
||||
<Border Grid.Row="2" Grid.ColumnSpan="3"
|
||||
Background="#181818"
|
||||
Padding="8">
|
||||
<ContentControl Content="{Binding BottomContent}"/>
|
||||
</Border>
|
||||
<Border.Style>
|
||||
<Style TargetType="Border">
|
||||
<Setter Property="Opacity" Value="0.95"/>
|
||||
|
||||
<!-- Lateral esquerda -->
|
||||
<Grid Grid.Row="1" Grid.Column="0" Margin="8">
|
||||
<ContentControl Content="{Binding LeftContent}">
|
||||
<ContentControl.Style>
|
||||
<Style TargetType="ContentControl">
|
||||
<Setter Property="Content" Value="{x:Null}"/>
|
||||
<Style.Triggers>
|
||||
<DataTrigger Binding="{Binding LeftContent}" Value="{x:Null}">
|
||||
<Setter Property="Template">
|
||||
<Setter.Value>
|
||||
<ControlTemplate TargetType="ContentControl">
|
||||
<Grid>
|
||||
<Button Content="⮜"
|
||||
FontSize="24"
|
||||
HorizontalAlignment="Center"
|
||||
VerticalAlignment="Center"
|
||||
Width="40"
|
||||
Height="40"
|
||||
Command="{Binding BackCommand}"
|
||||
IsEnabled="{Binding CanGoBack}"/>
|
||||
</Grid>
|
||||
</ControlTemplate>
|
||||
</Setter.Value>
|
||||
</Setter>
|
||||
<DataTrigger Binding="{Binding BottomVM.ToastAlerta.Severidade}" Value="Warning">
|
||||
<Setter Property="BorderBrush" Value="#EFBF2F"/>
|
||||
</DataTrigger>
|
||||
<DataTrigger Binding="{Binding BottomVM.ToastAlerta.Severidade}" Value="Error">
|
||||
<Setter Property="BorderBrush" Value="#FF5656"/>
|
||||
</DataTrigger>
|
||||
<DataTrigger Binding="{Binding BottomVM.ToastAlerta.Severidade}" Value="Critical">
|
||||
<Setter Property="BorderBrush" Value="#FF5656"/>
|
||||
<Setter Property="Background" Value="#3A171C"/>
|
||||
</DataTrigger>
|
||||
</Style.Triggers>
|
||||
</Style>
|
||||
</ContentControl.Style>
|
||||
</ContentControl>
|
||||
</Grid>
|
||||
</Border.Style>
|
||||
|
||||
<!-- Lateral direita -->
|
||||
<Border Grid.Row="1" Grid.Column="2"
|
||||
Margin="8"
|
||||
BorderThickness="1"
|
||||
BorderBrush="#404040"
|
||||
Background="#1C1C1C">
|
||||
<ContentControl Content="{Binding RightContent}"/>
|
||||
</Border>
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding BottomVM.ToastAlerta.Icone}" FontSize="16" Margin="0,0,6,0"/>
|
||||
|
||||
<StackPanel>
|
||||
<StackPanel Orientation="Horizontal">
|
||||
<Border Background="#2F3B4A" CornerRadius="4" Padding="4,1" Margin="0,0,6,0">
|
||||
<TextBlock Text="{Binding BottomVM.ToastAlerta.Rover_ID}" Foreground="White" FontSize="10" FontWeight="Bold"/>
|
||||
</Border>
|
||||
|
||||
<TextBlock Text="{Binding BottomVM.ToastAlerta.Titulo}" FontWeight="Bold" Foreground="#F5F7FA" FontSize="11"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
|
||||
<TextBlock Text="{Binding BottomVM.ToastAlerta.Mensagem}" Foreground="#B7C0CC" FontSize="10" TextWrapping="Wrap" MaxWidth="320"/>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</StackPanel>
|
||||
</Border>
|
||||
</Grid>
|
||||
</Grid>
|
||||
</Window>
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -1,17 +1,6 @@
|
|||
using OperationControl.ViewModels;
|
||||
using System;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
using System.Linq;
|
||||
using System.Text;
|
||||
using System.Threading.Tasks;
|
||||
using System.Windows;
|
||||
using System.Windows.Controls;
|
||||
using System.Windows.Data;
|
||||
using System.Windows.Documents;
|
||||
using System.Windows.Input;
|
||||
using System.Windows.Media;
|
||||
using System.Windows.Media.Imaging;
|
||||
using System.Windows.Shapes;
|
||||
|
||||
namespace OperationControl.Windows
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -27,5 +16,10 @@ namespace OperationControl.Windows
|
|||
_vm = new DockWindowViewModel();
|
||||
DataContext = _vm;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private void ToastAlerta_MouseLeftButtonUp(object sender, MouseButtonEventArgs e)
|
||||
{
|
||||
_vm.BottomVM?.ClicarNoToast();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
Loading…
Reference in New Issue