adicionado modulo trajetoria no health

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/health_worker/modulos/trajetoria.py

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+import time
+from shared.contexto_global_redis import ContextoGlobalRedis
+from shared.enums import StatusModulo, T_Code
+from health_worker.modulos.base import ModuloDiagnosticoBase
+
+class ModuloTrajetorira(ModuloDiagnosticoBase):
+    def __init__(self):
+        self.t_code = T_Code.Trj
+        self.nome = "Trajetoria"
+        self.timeout = 5
+
+    def atualizar_saude(self):
+        try:
+            m = ContextoGlobalRedis.get_modulo(self.t_code) or {}
+            _operacao = ContextoGlobalRedis.get_operacao()
+
+            SAUDE_MIN_ALERTA = 50
+            
+            op_iniciada   = bool(_operacao.get("iniciado", False))
+            carregado   = bool(m.get("carregado", False))
+            liberado = bool(m.get("liberado", False))
+            bateria_ok = bool(m.get("bateria_ok", False))
+            herbicida_ok = bool(m.get("herbicida_ok", False))
+            motivo = m.get("motivo", "")
+
+            saude = 100
+            motivos = []
+
+            if op_iniciada:
+                if not carregado:
+                    saude -= 100
+                    motivos.append("mapa não carregado")
+                else:
+                    if not bateria_ok:
+                        saude -= 50
+                    if not herbicida_ok:
+                        saude -= 50
+                    motivos.append(motivo)
+
+            saude = max(saude, 0)
+
+            status = StatusModulo.OPERANTE
+            if op_iniciada and not carregado:
+                status = StatusModulo.DESCONECTADO
+            elif saude < SAUDE_MIN_ALERTA:
+                status = StatusModulo.ALERTA
+
+            payload = {
+                "carregado": carregado,
+                "status": status.value,
+                "saude": saude,
+                "motivos": motivos,
+                "saude_individual": [],
+                "condicoes_operacionais": []
+            }
+
+            ContextoGlobalRedis.atualizar_ctx_dict(
+                ContextoGlobalRedis.ModKey(self.t_code),
+                saude=payload
+            )
+        except Exception as e:
+            print(f"Erro ao atualizar saude do modulo {self.t_code.name}: {e}")
+