Zendion/agrobot_base
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agrobot_base
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Commit Graph

  • f00ca573b8 criado sistema de autonomia de bateria e herbicida Diego Freitas 2025-12-09 13:47:53 -0300
  • bd8069c545 Ultimos ajustes no fluxo CAN Diego Freitas 2025-12-09 09:19:36 -0300
  • cdbcb8f1d7 adicionado modulo can no health worker Diego Freitas 2025-12-08 14:39:22 -0300
  • 7f7ea84bd2 novos arquivos para o fluxo can Diego Freitas 2025-12-08 14:37:55 -0300
  • 19aa3ed2e6 ajustado fluxo can Diego Freitas 2025-12-08 14:32:23 -0300
  • 20378a9fd1 ajustes no config de sentidos do mov Diego Freitas 2025-12-05 16:43:24 -0300
  • 7b511861d7 ajustes na recepcao de dados dos sensores externos nos modulos Diego Freitas 2025-12-05 15:25:29 -0300
  • d4baa3f0f8 ajustes can service c# e firmware Diego Freitas 2025-12-05 13:42:54 -0300
  • 88d3794ff1 implementado sensor magnetico rotativo Diego Freitas 2025-12-04 10:51:11 -0300
  • 9fe42b1f3e inclusao da visualizacao dos dados da barra pulverizadora Diego Freitas 2025-12-02 15:42:15 -0300
  • 170f3c5156 aprimorado metricas de saude da conexao sem fio Diego Freitas 2025-11-28 16:44:53 -0300
  • c050594343 ajustes comunicacao Diego Freitas 2025-11-28 07:19:39 -0300
  • 6b4119e448 adicionado novos dados no modelo Diego Freitas 2025-11-27 10:31:09 -0300
  • 4b7c83414c iniciado acompanhamento Diego Freitas 2025-11-26 17:00:16 -0300
  • 02ae378b92 iniciado controle dos bicos por diagnostico Diego Freitas 2025-11-25 17:14:31 -0300
  • 5e23a79fa3 Ajustes na estrutura dos parametros Diego Freitas 2025-11-25 09:17:19 -0300
  • abbd3386f3 iniciado trabalho com modulos Diego Freitas 2025-11-24 16:58:20 -0300
  • 672b7f7948 Removido arquivos nao utilizados Diego Freitas 2025-11-24 13:16:31 -0300
  • 909b7261d6 Ajustes de estrutura de dados Diego Freitas 2025-11-24 13:05:50 -0300
  • c5e90f7b44 implementado gerenciamento do gnss Diego Freitas 2025-11-14 14:11:58 -0300
  • 71de765823 finalizado imu, heading e controle manual Diego Freitas 2025-11-12 08:15:07 -0300
  • ba51fa73ca iniciado comunicacao ip mqtt Diego Freitas 2025-11-06 13:18:32 -0300
  • a6acd81d17 integracao resultados da operacao Diego Freitas 2025-11-05 17:03:46 -0300
  • 1689d07318 iniciado integracao com o lidar livox Diego Freitas 2025-10-29 10:22:39 -0300
  • 66fd86fd9c iniciado integracao com o lidar Diego Freitas 2025-10-29 10:22:39 -0300
  • fda7bb5096 criado modulo PC no health worker, comecar operacao do meio da rua bp_fixes Diego Freitas 2025-10-24 08:45:47 -0300
  • fb9bea3b1e criado modulo PC no health worker, comecar operacao do meio da rua Diego Freitas 2025-10-24 08:45:47 -0300
  • 62d4cf9aae liberacao de operacao, pulverizador modo manual, calibragem e alerta sonoro Diego Freitas 2025-10-21 16:23:36 -0300
  • 52a627d343 liberacao de operacao, pulverizador modo manual, calibragem e alerta sonoro Diego Freitas 2025-10-21 16:23:36 -0300
  • a177627fea ajustes operadores Diego Freitas 2025-10-03 18:42:51 -0300
  • e439a4e995 ajustes Diego Freitas 2025-10-03 18:42:51 -0300
  • f3a76a8710 ajustes trajetoria fixa e joystick Diego Freitas 2025-10-03 16:02:51 -0300
  • 08b75acb2b ajustes trajetoria fixa e joystick Diego Freitas 2025-10-03 16:02:51 -0300
  • 46cb1497dc acrescentado movimento diagonal Diego Freitas 2025-10-02 12:49:43 -0300
  • 02cad26683 acrescentado movimento diagonal Diego Freitas 2025-10-02 12:49:43 -0300
  • 5ad682f7fe ajustes plot antenas Diego Freitas 2025-09-29 10:26:07 -0300
  • a8a53786ea ajustes plot antenas Diego Freitas 2025-09-29 10:26:07 -0300
  • 9b6dbf7890 aplicacao do lever arm Diego Freitas 2025-09-26 14:13:37 -0300
  • a2285bbe5a aplicacao do lever arm Diego Freitas 2025-09-26 14:13:37 -0300
  • 914f838482 ajustado pesos do MPC Diego Freitas 2025-09-25 16:05:45 -0300
  • 42e6b90016 ajustado pesos do MPC Diego Freitas 2025-09-25 16:05:45 -0300
  • c3f72fc7df ajuste de erro lateral no mpc Diego Freitas 2025-09-24 12:14:59 -0300
  • df1aabd818 ajuste de erro lateral no mpc Diego Freitas 2025-09-24 12:14:59 -0300
  • 8993003b31 unificando angulo antena e movimento Diego Freitas 2025-09-23 12:21:39 -0300
  • 23572e0f83 unificando angulo antena e movimento Diego Freitas 2025-09-23 12:21:39 -0300
  • a2bd8cc83f ajustes no fluxo de deteccao de corredor Diego Freitas 2025-09-22 15:56:35 -0300
  • 963ce96429 ajustes no fluxo de deteccao de corredor Diego Freitas 2025-09-22 15:56:35 -0300
  • 5db4a11b0f adicionad scripts Diego Freitas 2025-09-18 09:56:17 -0300
  • 7d47630154 adicionad scripts Diego Freitas 2025-09-18 09:56:17 -0300
  • dc65a1ce5f ajustes camera worker Diego Freitas 2025-09-18 09:52:31 -0300
  • 6e1a4953f2 ajustes camera worker Diego Freitas 2025-09-18 09:52:31 -0300
  • bc6667e8c2 ajustes comunicacao lora Diego Freitas 2025-09-17 15:54:39 -0300
  • 40fc48e3b1 ajustes comunicacao lora Diego Freitas 2025-09-17 15:54:39 -0300
  • e1c388f766 ajustes lora e deteccao de obstaculos Diego Freitas 2025-09-16 10:31:32 -0300
  • e80d8cabcf ajustes lora e deteccao de obstaculos Diego Freitas 2025-09-16 10:31:32 -0300
  • 85a77b8b25 ajustes gerais pre teste Diego Freitas 2025-09-15 07:23:07 -0300
  • 9611f564b5 ajustes gerais pre teste Diego Freitas 2025-09-15 07:23:07 -0300
  • 193923aa67 ajustes no lora e mpc Diego Freitas 2025-09-08 17:03:27 -0300
  • 35202470c3 ajustes no lora e mpc Diego Freitas 2025-09-08 17:03:27 -0300
  • 7dc35110e4 ajustes parametros pulverizador Diego Freitas 2025-09-05 17:03:16 -0300
  • c510f8a9b6 ajustes parametros pulverizador Diego Freitas 2025-09-05 17:03:16 -0300
  • 00cb3a7fb1 ajustes can e regras de atuacao de bicos Diego Freitas 2025-09-02 16:15:30 -0300
  • 75bb0558c5 ajustes can e regras de atuacao de bicos Diego Freitas 2025-09-02 16:15:30 -0300
  • 34537a4233 ajustes gps e movimentacao Diego Freitas 2025-09-02 10:49:11 -0300
  • b8ea15d2f3 ajustes gps e movimentacao Diego Freitas 2025-09-02 10:49:11 -0300
  • 96211aa734 ajustes no baud rate can Diego Freitas 2025-08-25 17:08:57 -0300
  • 36c7787d8d ajustes no baud rate can Diego Freitas 2025-08-25 17:08:57 -0300
  • bde1ec5064 ajuste no canservice da firmware Diego Freitas 2025-08-22 15:36:19 -0300
  • 43e14ec0ff ajuste no canservice da firmware Diego Freitas 2025-08-22 15:36:19 -0300
  • cad0bfaabd ntrip fallback Diego Freitas 2025-08-20 09:59:10 -0300
  • a4b81fd9a5 ntrip fallback Diego Freitas 2025-08-20 09:59:10 -0300
  • be94543b9e ajustes das configuracoes para correcao rtk da base Diego Freitas 2025-08-18 17:41:08 -0300
  • d2697b3521 ajustes das configuracoes para correcao rtk da base Diego Freitas 2025-08-18 17:41:08 -0300
  • d56695adfc parametrizacao um982 com correcao rtk lora Diego Freitas 2025-08-18 15:16:09 -0300
  • 0e3d50afbc parametrizacao um982 com correcao rtk lora Diego Freitas 2025-08-18 15:16:09 -0300
  • ebcabdd7e3 ajustes imu Diego Freitas 2025-08-16 13:53:35 -0300
  • b386e1bf54 ajustes imu Diego Freitas 2025-08-16 13:53:35 -0300
  • 796b3a9701 adicionado logica de deteccoes na matriz de confianca Diego Freitas 2025-08-16 10:31:28 -0300
  • 900c40d0b6 adicionado logica de deteccoes na matriz de confianca Diego Freitas 2025-08-16 10:31:28 -0300
  • 6853d3f264 adicionado ia de deteccao de objetos ao visual worker Diego Freitas 2025-08-15 16:03:05 -0300
  • 3ea9e82d0b adicionado ia de deteccao de objetos ao visual worker Diego Freitas 2025-08-15 16:03:05 -0300
  • c43e1daab8 ajustes nas regras do visual worker Diego Freitas 2025-08-15 14:17:33 -0300
  • 09e1c3b59c ajustes nas regras do visual worker Diego Freitas 2025-08-15 14:17:33 -0300
  • fc68629218 ajustes no IMU e deteccao de obstaculos Diego Freitas 2025-08-14 12:51:45 -0300
  • b0c9aa281a ajustes no IMU e deteccao de obstaculos Diego Freitas 2025-08-14 12:51:45 -0300
  • 6de47eb69d ajustes no IMU e deteccao de obstaculos Diego Freitas 2025-08-14 10:05:11 -0300
  • c86ab0b4c6 ajustes no IMU e deteccao de obstaculos Diego Freitas 2025-08-14 10:05:11 -0300
  • d3c1fcab18 adicionado costmap_fuser Diego Freitas 2025-08-13 14:48:52 -0300
  • 319c07af8c adicionado costmap_fuser Diego Freitas 2025-08-13 14:48:52 -0300
  • 5de48f8ffd otimizacao do MPC Diego Freitas 2025-08-13 14:34:22 -0300
  • c3d4541964 otimizacao do MPC Diego Freitas 2025-08-13 14:34:22 -0300
  • d1e8828e0f ajustes ia sonar Diego Freitas 2025-08-11 20:11:23 -0300
  • bc737a210a ajustes ia sonar Diego Freitas 2025-08-11 20:11:23 -0300
  • 2266ddc84d otimizacoes no modelo de IA para ervas Diego Freitas 2025-08-08 17:09:17 -0300
  • d4ecf730ab otimizacoes no modelo de IA para ervas Diego Freitas 2025-08-08 17:09:17 -0300
  • 56b268a804 ajustes parametros deteccao ervas Diego Freitas 2025-08-07 16:35:30 -0300
  • 73ff731ef9 ajustes parametros deteccao ervas Diego Freitas 2025-08-07 16:35:30 -0300
  • 1c79eb32d3 modelo segmentacao fast scnn Diego Freitas 2025-08-07 15:23:53 -0300
  • 25a822127a modelo segmentacao fast scnn Diego Freitas 2025-08-07 15:23:53 -0300
  • b1afae9d6e ajustes pre operacao Diego Freitas 2025-08-01 17:56:04 -0300