Zendion/agrobot_base
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agrobot_base
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  • ebcabdd7e3 ajustes imu Diego Freitas 2025-08-16 13:53:35 -0300
  • b386e1bf54 ajustes imu Diego Freitas 2025-08-16 13:53:35 -0300
  • 796b3a9701 adicionado logica de deteccoes na matriz de confianca Diego Freitas 2025-08-16 10:31:28 -0300
  • 900c40d0b6 adicionado logica de deteccoes na matriz de confianca Diego Freitas 2025-08-16 10:31:28 -0300
  • 6853d3f264 adicionado ia de deteccao de objetos ao visual worker Diego Freitas 2025-08-15 16:03:05 -0300
  • 3ea9e82d0b adicionado ia de deteccao de objetos ao visual worker Diego Freitas 2025-08-15 16:03:05 -0300
  • c43e1daab8 ajustes nas regras do visual worker Diego Freitas 2025-08-15 14:17:33 -0300
  • 09e1c3b59c ajustes nas regras do visual worker Diego Freitas 2025-08-15 14:17:33 -0300
  • fc68629218 ajustes no IMU e deteccao de obstaculos Diego Freitas 2025-08-14 12:51:45 -0300
  • b0c9aa281a ajustes no IMU e deteccao de obstaculos Diego Freitas 2025-08-14 12:51:45 -0300
  • 6de47eb69d ajustes no IMU e deteccao de obstaculos Diego Freitas 2025-08-14 10:05:11 -0300
  • c86ab0b4c6 ajustes no IMU e deteccao de obstaculos Diego Freitas 2025-08-14 10:05:11 -0300
  • d3c1fcab18 adicionado costmap_fuser Diego Freitas 2025-08-13 14:48:52 -0300
  • 319c07af8c adicionado costmap_fuser Diego Freitas 2025-08-13 14:48:52 -0300
  • 5de48f8ffd otimizacao do MPC Diego Freitas 2025-08-13 14:34:22 -0300
  • c3d4541964 otimizacao do MPC Diego Freitas 2025-08-13 14:34:22 -0300
  • d1e8828e0f ajustes ia sonar Diego Freitas 2025-08-11 20:11:23 -0300
  • bc737a210a ajustes ia sonar Diego Freitas 2025-08-11 20:11:23 -0300
  • 2266ddc84d otimizacoes no modelo de IA para ervas Diego Freitas 2025-08-08 17:09:17 -0300
  • d4ecf730ab otimizacoes no modelo de IA para ervas Diego Freitas 2025-08-08 17:09:17 -0300
  • 56b268a804 ajustes parametros deteccao ervas Diego Freitas 2025-08-07 16:35:30 -0300
  • 73ff731ef9 ajustes parametros deteccao ervas Diego Freitas 2025-08-07 16:35:30 -0300
  • 1c79eb32d3 modelo segmentacao fast scnn Diego Freitas 2025-08-07 15:23:53 -0300
  • 25a822127a modelo segmentacao fast scnn Diego Freitas 2025-08-07 15:23:53 -0300
  • b1afae9d6e ajustes pre operacao Diego Freitas 2025-08-01 17:56:04 -0300
  • 9f80418d9a ajustes pre operacao Diego Freitas 2025-08-01 17:56:04 -0300
  • 12628e3bb7 ajustes lora Diego Freitas 2025-07-31 08:02:13 -0300
  • 7d79848665 ajustes lora Diego Freitas 2025-07-31 08:02:13 -0300
  • 1574cd5538 ajustes performance manager worker Diego Freitas 2025-07-31 07:16:57 -0300
  • f06f0d6d89 ajustes performance manager worker Diego Freitas 2025-07-31 07:16:57 -0300
  • 97acd6f2f4 ajustes no weed worker para segmentacao Diego Freitas 2025-07-30 14:04:46 -0300
  • 8b341d804b ajustes no weed worker para segmentacao Diego Freitas 2025-07-30 14:04:46 -0300
  • 3d0077624f ajustes no controle da operacao Diego Freitas 2025-07-25 16:14:52 -0300
  • 1e2bf6e885 ajustes no controle da operacao Diego Freitas 2025-07-25 16:14:52 -0300
  • 6cb1f14779 ajustes nos scripts para treinamento dos modelos de IA Diego Freitas 2025-07-24 13:15:42 -0300
  • a428d5b1df ajustes nos scripts para treinamento dos modelos de IA Diego Freitas 2025-07-24 13:15:42 -0300
  • 9163adf86c adicionado arquivos ao git Diego Freitas 2025-07-23 12:34:05 -0300
  • 88f9663746 adicionado arquivos ao git Diego Freitas 2025-07-23 12:34:05 -0300
  • 2d2c541ff4 adicionado arquivos ao git Diego Freitas 2025-07-23 12:28:31 -0300
  • ccb7caa21f adicionado arquivos ao git Diego Freitas 2025-07-23 12:28:31 -0300
  • be6e1696f0 ajustes na firmware atuador Diego Freitas 2025-07-23 12:14:50 -0300
  • 1c908334bf ajustes na firmware atuador Diego Freitas 2025-07-23 12:14:50 -0300
  • 4811e24d9f iniciado weed worker Diego Freitas 2025-07-21 15:36:04 -0300
  • 95cfdfe450 iniciado weed worker Diego Freitas 2025-07-21 15:36:04 -0300
  • 0a4e1ba698 ajustes no carregamento do mapa Diego Freitas 2025-07-18 17:03:37 -0300
  • 4bb6697c9e ajustes no carregamento do mapa Diego Freitas 2025-07-18 17:03:37 -0300
  • 770c745a5b adicionado novamente arquivos de debug Diego Freitas 2025-07-17 15:43:04 -0300
  • 554317c320 adicionado novamente arquivos de debug Diego Freitas 2025-07-17 15:43:04 -0300
  • 1e2622cfb3 Retorno do CAN Serial Diego Freitas 2025-07-17 14:53:42 -0300
  • 65f6f9c943 Retorno do CAN Serial Diego Freitas 2025-07-17 14:53:42 -0300
  • 778af21ebf Ajustes operação Diego Freitas 2025-07-17 08:19:42 -0300
  • 486d05eaeb Ajustes operação Diego Freitas 2025-07-17 08:19:42 -0300
  • 053bd9994f Removendo pastas bin/ e obj/ do versionamento Diego Freitas 2025-07-17 08:09:04 -0300
  • 3ac137920b Removendo pastas bin/ e obj/ do versionamento Diego Freitas 2025-07-17 08:09:04 -0300
  • f933553683 ajustado git ignore Diego Freitas 2025-07-16 18:27:34 -0300
  • 4c82001686 ajustado git ignore Diego Freitas 2025-07-16 18:27:34 -0300
  • a7eb0287ed ajustes Diego Freitas 2025-07-16 13:47:56 -0300
  • 57dc85eb49 ajustes Diego Freitas 2025-07-16 13:47:56 -0300
  • fa60088811 implementado matriz de custo ao MPC Diego Freitas 2025-07-11 13:38:08 -0300
  • c16f2057ea implementado matriz de custo ao MPC Diego Freitas 2025-07-11 13:38:08 -0300
  • 766f8b4e8e iniciado migracao para uso do Redis Diego Freitas 2025-06-30 07:43:54 -0300
  • 8dea0912c8 iniciado migracao para uso do Redis Diego Freitas 2025-06-30 07:43:54 -0300
  • 88c595c8a8 finalizado mpc com recursivo Diego Freitas 2025-06-26 15:48:54 -0300
  • c738cc0711 finalizado mpc com recursivo Diego Freitas 2025-06-26 15:48:54 -0300
  • 1c08878dd0 criado matriz de custo com dados do visual worker fundidos Diego Freitas 2025-06-20 17:10:08 -0300
  • 7a5a10aa48 criado matriz de custo com dados do visual worker fundidos Diego Freitas 2025-06-20 17:10:08 -0300
  • 81891bcf68 implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c# Diego Freitas 2025-06-06 17:46:08 -0300
  • 946c6639ef implementado os 3 primeiros operadores e removido conrole ataves do c# Diego Freitas 2025-06-06 17:46:08 -0300
  • 63e9a7850c padronizado comportamento dos modulos atuador e sensoriamento, iniciado health worker Diego Freitas 2025-05-30 17:11:31 -0300
  • 6b58bc2943 padronizado comportamento dos modulos atuador e sensoriamento, iniciado health worker Diego Freitas 2025-05-30 17:11:31 -0300
  • fb71aba010 implantado visualworker main Diego Freitas 2025-05-29 09:14:57 -0300
  • 3176562cbd implantado visualworker Diego Freitas 2025-05-29 09:14:57 -0300
  • 0a62a1d21a ajustes no visual_worker Diego Freitas 2025-05-22 10:48:28 -0300
  • 1e8bfbbb83 ajustes no visual_worker Diego Freitas 2025-05-22 10:48:28 -0300
  • a92d95d4c0 avancado com o operador visual Diego Freitas 2025-05-21 17:07:43 -0300
  • 4225864ced avancado com o operador visual Diego Freitas 2025-05-21 17:07:43 -0300
  • cee4a90f76 testes com os drivers mks Diego Freitas 2025-05-19 09:07:50 -0300
  • e4600a2841 testes com os drivers mks Diego Freitas 2025-05-19 09:07:50 -0300
  • a48eb9b90d ajustes nos parametros lora Diego Freitas 2025-05-19 07:35:58 -0300
  • f94abab618 ajustes nos parametros lora Diego Freitas 2025-05-19 07:35:58 -0300
  • 1cee55d867 ajustes nos sensores Diego Freitas 2025-05-16 16:12:44 -0300
  • 04b4251aed ajustes nos sensores Diego Freitas 2025-05-16 16:12:44 -0300
  • 51a2f66d72 ignorado pasta debug Diego Freitas 2025-05-16 11:14:08 -0300
  • b799d5b624 ignorado pasta debug Diego Freitas 2025-05-16 11:14:08 -0300
  • 8374f8618e ajustes can Diego Freitas 2025-05-15 17:20:46 -0300
  • 2d4c5c445c ajustes can Diego Freitas 2025-05-15 17:20:46 -0300
  • 9e68f310c3 finalizado integracao do LoRa com o Sen bidirecional Diego Freitas 2025-05-09 17:50:15 -0300
  • 210ec927e2 finalizado integracao do LoRa com o Sen bidirecional Diego Freitas 2025-05-09 17:50:15 -0300
  • d957717812 ajustes no protocolo LoRa Diego Freitas 2025-05-09 17:17:28 -0300
  • f4c932bd6c ajustes no protocolo LoRa Diego Freitas 2025-05-09 17:17:28 -0300
  • 58baddf2d7 revisado sensoriamento Diego Freitas 2025-05-08 17:21:42 -0300
  • b908570e7c revisado sensoriamento Diego Freitas 2025-05-08 17:21:42 -0300
  • 44ef7aaf4e ultimas alteracoes Diego Freitas 2025-05-08 12:12:13 -0300
  • f2e5aeb74f ultimas alteracoes Diego Freitas 2025-05-08 12:12:13 -0300
  • 2965e26df1 Ativando Git LFS para arquivos grandes Diego Freitas 2025-05-08 09:29:29 -0300
  • 2ef89b7c0d Ativando Git LFS para arquivos grandes Diego Freitas 2025-05-08 09:29:29 -0300
  • b3687a5e2e removido arquivos grandes Diego Freitas 2025-05-07 14:15:40 -0300
  • 3c01cd1280 removido arquivos grandes Diego Freitas 2025-05-07 14:15:40 -0300
  • 475b6f19fb removendo pastas bin e obj Diego Freitas 2025-05-07 14:05:47 -0300
  • 5ff9cb2793 removendo pastas bin e obj Diego Freitas 2025-05-07 14:05:47 -0300