ajustes comunicacao lora

AgroBase/AgroBase/Forms/frmGPS.cs

@@ -70,9 +70,15 @@ namespace AgroBase.Forms
 
             if (GPSService.Iniciado)
             {
-                int ID = Convert.ToInt32(Variaveis.IsAgroMonitor ? Variaveis.LoraBaseParametros.address : Variaveis.LoraService.ParametrosSet.address);
+                int ID = Convert.ToInt32(Variaveis.IsAgroMonitor ? LoRaBaseService.parametrosModel.address : Variaveis.LoraService.ParametrosSet.address);
                 GPSService.EnviarCoordenadasParaMapa(Gps.Latitude, Gps.Longitude, Gps.AnguloCarroDefinido, true, ID);
             }
+
+            if (Variaveis.LoraService.Iniciado && Variaveis.LoraService._ultimoRxDados > DateTime.UtcNow.AddSeconds(-60))
+            {
+                var GpsBase = VariaveisOperacao.PosicaoBase;
+                GPSService.EnviarCoordenadasParaMapa(GpsBase.Latitude, GpsBase.Longitude, GpsBase.AnguloCarroDefinido, false, Variaveis.LoraBaseParametros.address);
+            }
         }
 
         private void IniciarMapa()

AgroBase/AgroBase/Forms/frmLoraConfig.cs

@@ -25,11 +25,19 @@ namespace AgroBase.Forms
             tmrLeitura = new AsyncTaskTimerModel("tmrLeitura", tmrLeitura_Tick, 1000, this);
             tmrLeitura.Start();
 
-            //Parametros = loraService.CarregarParametros();
-            if (LoRaBaseService.Iniciado)
+            await AtualizarParametros();
+
+            /*if (Variaveis.IsAgroMonitor)
             {
-                await AtualizarParametros();
+                if (LoRaBaseService.Iniciado)
+                {
+                    await AtualizarParametros();
+                }
             }
+            else
+            {
+                Parametros = Variaveis.LoraService.ParametrosGet;
+            }*/
         }
 
         private async Task AtualizarParametros()
@@ -78,7 +86,7 @@ namespace AgroBase.Forms
 
         private async Task tmrLeitura_Tick()
         {
-            if (LoRaBaseService.Iniciado)
+            if (Variaveis.IsAgroMonitor)
             {
                 var MensagemDisponivel = LoRaBaseService.MensagemPendente;
                 if (MensagemDisponivel != null)
@@ -86,11 +94,21 @@ namespace AgroBase.Forms
                     AtualizarConsole(MensagemDisponivel.Remetente, MensagemDisponivel.Destinatario, MensagemDisponivel.Mensagem);
                 }
             }
+            else
+            {
+                var MensagemDisponivel = Variaveis.LoraService.MensagensRecebidasAvulsas.FirstOrDefault(x => !x.Lido);
+                if (MensagemDisponivel != null)
+                {
+                    MensagemDisponivel.Lido = true;
+                    AtualizarConsole(MensagemDisponivel.Remetente, MensagemDisponivel.Destinatario, MensagemDisponivel.Mensagem);
+                }
+            }
+            
         }
 
         private void AtualizarDadosTela()
         {
-            bool loraConectado = LoRaBaseService.Iniciado;
+            bool loraConectado = Variaveis.IsAgroMonitor ? LoRaBaseService.Iniciado : Variaveis.LoraService.Iniciado;
 
             cmbPorta.Items.Clear();
             cmbPorta.Items.AddRange(SerialPort.GetPortNames().ToArray());
@@ -114,27 +132,21 @@ namespace AgroBase.Forms
 
         private async void btnLerParametros_Click(object sender, EventArgs e)
         {
-            if (LoRaBaseService.Iniciado)
-            {
-                await AtualizarParametros();
-            }
+            await AtualizarParametros();
         }
 
         private async void btnGravarParametros_Click(object sender, EventArgs e)
         {
-            if (LoRaBaseService.Iniciado)
-            {
-                Parametros.baudRate = LoRaBaseService.CodigosBaudRates.FirstOrDefault(x => x.Key.ToString() == cmbBaudRate.Text).Value;
-                Parametros.tranMode = LoRaBaseService.CodigosTipoTransmissao.FirstOrDefault(x => x.Key.ToString() == cmbTransmissao.Text).Value;
-                Parametros.address = Convert.ToByte(txtEndereco.Text);
-                Parametros.channel = Convert.ToByte(txtCanal.Text);
-                Parametros.airRate = LoRaBaseService.CodigosAirRates.FirstOrDefault(x => x.Key.ToString() == cmbAirRate.Text).Value;
-                Parametros.packetSize = LoRaBaseService.CodigosPacketSizes.FirstOrDefault(x => x.Key.ToString() == cmbPacketSize.Text).Value;
-                Parametros.worCycle = LoRaBaseService.CodigosWorCycles.FirstOrDefault(x => x.Key.ToString() == cmbWorCycle.Text).Value;
-                Parametros.power = LoRaBaseService.CodigosPowers.FirstOrDefault(x => x.Key.ToString() == cmbPower.Text).Value;
+            Parametros.baudRate = LoRaBaseService.CodigosBaudRates.FirstOrDefault(x => x.Key.ToString() == cmbBaudRate.Text).Value;
+            Parametros.tranMode = LoRaBaseService.CodigosTipoTransmissao.FirstOrDefault(x => x.Key.ToString() == cmbTransmissao.Text).Value;
+            Parametros.address = Convert.ToByte(txtEndereco.Text);
+            Parametros.channel = Convert.ToByte(txtCanal.Text);
+            Parametros.airRate = LoRaBaseService.CodigosAirRates.FirstOrDefault(x => x.Key.ToString() == cmbAirRate.Text).Value;
+            Parametros.packetSize = LoRaBaseService.CodigosPacketSizes.FirstOrDefault(x => x.Key.ToString() == cmbPacketSize.Text).Value;
+            Parametros.worCycle = LoRaBaseService.CodigosWorCycles.FirstOrDefault(x => x.Key.ToString() == cmbWorCycle.Text).Value;
+            Parametros.power = LoRaBaseService.CodigosPowers.FirstOrDefault(x => x.Key.ToString() == cmbPower.Text).Value;
 
-                await ConfigurarModulo();
-            }
+            await ConfigurarModulo();
         }
 
         private async Task ConfigurarModulo()
@@ -161,55 +173,52 @@ namespace AgroBase.Forms
 
         private void btnEnviar_Click(object sender, EventArgs e)
         {
-            if (LoRaBaseService.Iniciado)
+            bool valido = byte.TryParse(txtEnderecoDestino.Text, out byte destinatario);
+            if (!valido)
             {
-                bool valido = byte.TryParse(txtEnderecoDestino.Text, out byte destinatario);
-                if (!valido)
+                MessageBox.Show("Preencha o destinatario corretamente!");
+                return;
+            }
+
+            try
+            {
+                // Remove espaços extras e divide por espaço
+                string[] partes = txtMensagem.Text.Trim().Split(' ');
+
+                // Converte cada string para byte
+                List<byte> payload = new List<byte>();
+                payload.AddRange(LoRaSerializer.CanPrefix(LoRaEspService.DadosLoRaParse.DadosLivre));
+                foreach (var parte in partes)
                 {
-                    MessageBox.Show("Preencha o destinatario corretamente!");
-                    return;
-                }
-
-                try
-                {
-                    // Remove espaços extras e divide por espaço
-                    string[] partes = txtMensagem.Text.Trim().Split(' ');
-
-                    // Converte cada string para byte
-                    List<byte> payload = new List<byte>();
-                    payload.AddRange(LoRaSerializer.CanPrefix(LoRaEspService.DadosLoRaParse.DadosLivre));
-                    foreach (var parte in partes)
+                    if (byte.TryParse(parte, System.Globalization.NumberStyles.HexNumber, null, out byte valor))
                     {
-                        if (byte.TryParse(parte, System.Globalization.NumberStyles.HexNumber, null, out byte valor))
-                        {
-                            if (payload.Count < 8)
-                                payload.Add(valor);
-                        }
-                        else
-                        {
-                            MessageBox.Show($"Valor inválido: '{parte}'", "Erro", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
-                            return;
-                        }
-                    }
-
-                    if (Variaveis.IsAgroMonitor)
-                    {
-                        LoRaBaseService.EnviarDadosLoRa(payload.ToArray(), destinatario);
+                        if (payload.Count < 8)
+                            payload.Add(valor);
                     }
                     else
                     {
-                        Variaveis.LoraService.EnviarDadosLoRaViaCAN(payload.ToArray());
+                        MessageBox.Show($"Valor inválido: '{parte}'", "Erro", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
+                        return;
                     }
-
-                    MessageBox.Show("Dados enviados com sucesso: " + FuncoesGlobais.ConverterComandoBytesParaTexto(payload.ToArray()));
                 }
-                catch (Exception ex)
+
+                if (Variaveis.IsAgroMonitor)
                 {
-                    MessageBox.Show($"Erro ao enviar: {ex.Message}", "Erro", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
+                    LoRaBaseService.EnviarDadosLoRa(payload.ToArray(), destinatario);
+                }
+                else
+                {
+                    Variaveis.LoraService.EnviarDadosLoRaViaCAN(payload.ToArray());
                 }
 
-                AtualizarConsole(Parametros.address, destinatario, txtMensagem.Text);
+                MessageBox.Show("Dados enviados com sucesso: " + FuncoesGlobais.ConverterComandoBytesParaTexto(payload.ToArray()));
             }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                MessageBox.Show($"Erro ao enviar: {ex.Message}", "Erro", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
+            }
+
+            AtualizarConsole(Parametros.address, destinatario, txtMensagem.Text);
         }
 
         private void txtMensagem_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)

AgroBase/AgroBase/Models/LoRaModel.cs

@@ -86,6 +86,7 @@ namespace AgroBase.Models
         public byte Destinatario { get; set; }
         public string Mensagem { get; set; }
         public bool Lido { get; set; }
+        public byte[] Data { get; set; }
     }
 
     public class LoRaProtocoloModel

AgroBase/AgroBase/Models/Modules/MovimentacaoModel.cs

@@ -421,14 +421,14 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                 bool RPMAlterado = LeituraRPM != RPM_SP;
                 bool LigadoAlterado = LeituraLigado != ComandoLigado;
                 bool FreioAlterado = (Leitura?.Freado ?? false) != Freado;
-                bool EnviaComando = PrimeiraLeitura || SentidoAlterado || RPMAlterado || LigadoAlterado;
+                bool EnviaComando = PrimeiraLeitura || SentidoAlterado || RPMAlterado || LigadoAlterado || FreioAlterado;
 
                 OidFuncCode modoControle =
                     Freado ? OidFuncCode.ComandoCorrenteFreio :
                     ComandoLigado ? OidFuncCode.ComandoVelocidade :
                     OidFuncCode.ComandoCorrente;
 
-                if (EnviaComando && !Freado)
+                if (EnviaComando) // && !Freado
                 {
                     int mx =
                         Sentido_SP == Sentido.Horario ? 1 :

AgroBase/AgroBase/Models/Modules/SensoriamentoModel.cs

@@ -1712,6 +1712,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
             loRaService.Conectado = false;
             loRaService.Configurado = false;
             loRaService.ParametrosGet.UltimaLeitura = DateTime.MinValue;
+            loRaService.MensagensRecebidasAvulsas = new List<LoRaMensagemModel>();
             VisualWorkerService.DadosLeitura.CameraFrames = new Dictionary<CameraFrameType, OAKCameraFrameModel>();
             WeedWorkerService.DadosLeitura.CameraFrames = new Dictionary<CameraFrameType, OAKCameraFrameModel>();
 
@@ -2953,6 +2954,16 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                                         case DadosLoRaParse.DadosLivre:
                                             {
                                                 Console.WriteLine("[LRA] Dados livres LORA recebidos da base: " + FuncoesGlobais.ConverterComandoBytesParaTexto(data));
+                                                Variaveis.LoraService.MensagensRecebidasAvulsas.Add(new LoRaMensagemModel()
+                                                {
+                                                    Lido = false,
+                                                    Momento = DateTime.Now,
+                                                    channel = Variaveis.LoraBaseParametros.channel,
+                                                    Remetente = Variaveis.LoraBaseParametros.address, 
+                                                    Destinatario = Variaveis.LoraService.ParametrosGet.address,
+                                                    Data = data,
+                                                    Mensagem = string.Join("", data.Select(x => x.ToString("X")))
+                                                });
                                                 break;
                                             }
                                         case DadosLoRaParse.GpsQualidade:
@@ -2996,6 +3007,7 @@ namespace AgroBase.Models.Modules
                                             }
                                     }
                                     Variaveis.LoraService.UltimoRxDados = Stopwatch.GetTimestamp() / (double)Stopwatch.Frequency;
+                                    Variaveis.LoraService._ultimoRxDados = DateTime.UtcNow;
                                     break;
                                 }
                         }

AgroBase/AgroBase/Models/Operacoes/OperacaoModel.cs

@@ -1088,6 +1088,7 @@ namespace AgroBase.Models
             }
 
             Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento.AtualizarDados();
+            Variaveis.LoraService.EnviarDadosParaBase();
 
             if (!Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado)
             {
@@ -1286,13 +1287,6 @@ namespace AgroBase.Models
                     }
 
                     Variaveis.OperacaoEmAndamento.idxLog++;
-
-
-                    if (Variaveis.OperacaoEmAndamento.idxLog % (Variaveis.LoraService.TempoEnvioDadosBase / 1000.0) == 0)
-                    {
-                        Variaveis.LoraService.EnviarDadosParaBase();
-                    }
-
                 }
             }
             catch (Exception ex)

AgroBase/AgroBase/Models/Operadores/VisualWorkerModel.cs

@@ -73,7 +73,7 @@ namespace AgroBase.Models.Operadores
             }
             else
             {
-                List<Direcao> _direcoesInterromperMovimento = new List<Direcao> { Direcao.Frente, Direcao.Tras };
+                List<Direcao> _direcoesInterromperMovimento = new List<Direcao> { Direcao.Frente }; //, Direcao.Tras
                 Direcao _ultimaDirecaoControle = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.TiposControle.FirstOrDefault(x => x.Tipo == T_Code.Mov)?.UltimaDirecao ?? Direcao.Parado;
                 bool _carroEmMovimento = _direcoesInterromperMovimento.Contains(_ultimaDirecaoControle);
                 bool emMovimento = consideraEmMovimento ? _carroEmMovimento : true;

AgroBase/AgroBase/Models/VariaveisMonitoramento.cs

@@ -116,5 +116,8 @@ namespace AgroMonitor
             }
         }
         public static readonly object _EquipamentosConectadosLogsLock = new object();
+    
+        public static bool EnviarDadosEmBroadcast { get; set; } = true;
+
     }
 }

AgroBase/AgroBase/Services/GPSService.cs

@@ -942,7 +942,7 @@ namespace AgroBase.Services
 
             if (Variaveis.IsAgroMonitor)
             {
-                EnviarCoordenadasParaMapa(UltimaLeitura.Latitude, UltimaLeitura.Longitude, UltimaLeitura.AnguloCarroDefinido, false, LoRaBaseService.parametrosModel.address);
+                //EnviarCoordenadasParaMapa(UltimaLeitura.Latitude, UltimaLeitura.Longitude, UltimaLeitura.AnguloCarroDefinido, false, LoRaBaseService.parametrosModel.address);
                 return;
             }
 
@@ -988,10 +988,10 @@ namespace AgroBase.Services
 
             AtualizarTrajetoriaDinamica();
 
-            int EnderecoEquipamento = Convert.ToInt32(Variaveis.LoraService?.ParametrosSet?.address ?? 0x00);
+            int EnderecoEquipamento = Convert.ToInt32(Variaveis.LoraService?.ParametrosGet?.address ?? Variaveis.LoraService?.ParametrosSet?.address ?? 0x00);
             EnviarCoordenadasParaMapa(UltimaLeitura.Latitude, UltimaLeitura.Longitude, UltimaLeitura.AnguloCarroDefinido, Variaveis.OperacaoEmAndamento.Iniciado, EnderecoEquipamento);
 
-            if (VariaveisOperacao.PosicaoBase != null && Variaveis.LoraBaseParametros != null)
+            if (Variaveis.LoraService.Iniciado && Variaveis.LoraService._ultimoRxDados > DateTime.UtcNow.AddSeconds(-60))
             {
                 byte EnderecoBase = Variaveis.LoraBaseParametros.address;
                 EnviarCoordenadasParaMapa(VariaveisOperacao.PosicaoBase.Latitude, VariaveisOperacao.PosicaoBase.Longitude, VariaveisOperacao.PosicaoBase.OrientacaoReal, false, EnderecoBase);

AgroBase/AgroBase/Services/LoRaBaseService.cs

@@ -113,12 +113,12 @@ namespace AgroBase.Services
         public static LoRaParametrosModel parametrosModel { get; set; } = new LoRaParametrosModel()
         {
             address = 0x01,
-            channel = 0x17,
+            channel = 0x41,
             tranMode = CodigosTipoTransmissao["Fixed"],
             baudRate = CodigosBaudRates[9600],
             airRate = CodigosAirRates[2.4],
-            packetSize = CodigosPacketSizes[200],
-            worCycle = CodigosWorCycles[4000],
+            packetSize = CodigosPacketSizes[32],
+            worCycle = CodigosWorCycles[2000],
             power = CodigosPowers[22],
         };
 
@@ -495,6 +495,20 @@ namespace AgroBase.Services
                     case DadosLoRaParse.DadosControle:
                         {
                             
+                            break;
+                        }
+                    case DadosLoRaParse.DadosLivre:
+                        {
+                            MensagensRecebidas.Add(new LoRaMensagemModel()
+                            {
+                                channel = parametrosModel.channel, 
+                                Destinatario = destinatario, 
+                                Remetente = remetente,
+                                Data = dados, 
+                                Lido = false, 
+                                Momento = DateTime.Now,
+                                Mensagem = string.Join("", dados.Select(x => x.ToString("X")))
+                            });
                             break;
                         }
                 }
@@ -543,7 +557,7 @@ namespace AgroBase.Services
         {
             List<byte[]> Partes = new List<byte[]>();
 
-            byte addressHigh = 0x00;
+            byte addressHigh = (byte)(targetAddress == 0xFF ? 0xFF : 0x00);
             byte channel = parametrosModel.channel;
             byte remetente = parametrosModel.address;
 
@@ -642,13 +656,20 @@ namespace AgroBase.Services
 
         public static async Task tmrPing_Tick()
         {
-            foreach (var Equipamento in VariaveisMonitoramento.EquipamentosConectados.Where(x => x.Key != parametrosModel.address))
+            if (VariaveisMonitoramento.EnviarDadosEmBroadcast)
             {
-                EnviarDadosPosicao(Equipamento.Key);
+                EnviarDadosPosicao();
+            }
+            else
+            {
+                foreach (var Equipamento in VariaveisMonitoramento.EquipamentosConectados.Where(x => x.Key != parametrosModel.address))
+                {
+                    EnviarDadosPosicao(Equipamento.Key);
+                }
             }
         }
 
-        private static void EnviarDadosPosicao(byte EnderecoDestinatario)
+        private static void EnviarDadosPosicao(byte EnderecoDestinatario = 0xFF)
         {
             if (Iniciado)
             {

AgroBase/AgroBase/Services/LoRaEspService.cs

@@ -23,7 +23,7 @@ namespace AgroBase.Services
                 return Conectado && Configurado;
             }
         }
-        public double FrequenciaEnvioDadosBase { get; set; } = 0.1;
+        public double FrequenciaEnvioDadosBase { get; set; } = 0.2;
         public double TempoEnvioDadosBase
         {
             get
@@ -32,10 +32,13 @@ namespace AgroBase.Services
             }
         }
         public double UltimoRxDados { get; set; } = 0;
+        public DateTime _ultimoRxDados { get; set; } = DateTime.MinValue;
         public double UltimoTxDados { get; set; } = 0;
+        public DateTime _ultimoTxDados { get; set; } = DateTime.MinValue;
         public LoRaParametrosModel ParametrosSet { get; set; } = new LoRaParametrosModel();
         public LoRaParametrosModel ParametrosGet { get; set; } = new LoRaParametrosModel();
         public List<FuncoesPinout> Funcoes { get; set; }
+        public List<LoRaMensagemModel> MensagensRecebidasAvulsas { get; set; } = new List<LoRaMensagemModel>();
 
         public List<(int, CanMessagePosicaoDados, byte[])> ProtocoloConfiguracao(PinoutDataModel Pinout, bool conectar)
         {
@@ -103,37 +106,49 @@ namespace AgroBase.Services
 
             Variaveis.OperacaoEmAndamento.DispSen?.AdicionarMensagemFila(idNum, posicao, posicao, payload.Skip(2).ToArray(), false);
             UltimoTxDados = Stopwatch.GetTimestamp() / (double)Stopwatch.Frequency;
+            _ultimoTxDados = DateTime.UtcNow;
             return true;
         }
 
         public void EnviarDadosParaBase()
         {
-            if (Iniciado)
-            {
-                var _Sensoriamento = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento;
+            if (!Iniciado) return;
 
-                List<byte[]> dadosGps = LoRaSerializer.SerializeGPS(_Sensoriamento.Gps);
-                foreach (var dado in dadosGps)
-                {
-                    Variaveis.LoraService?.EnviarDadosLoRaViaCAN(dado);
-                }
+            var now = DateTime.UtcNow; // evite DST
 
-                List<byte[]> dadosOperacao = LoRaSerializer.SerializeOperacao(_Sensoriamento);
-                foreach (var dado in dadosOperacao)
-                {
-                    Variaveis.LoraService?.EnviarDadosLoRaViaCAN(dado);
-                }
+            // --- parâmetros (ajuste) ---
+            int minIntervaloTxMs = (int)TempoEnvioDadosBase;                 // mínimo entre TXs do rover
+            int beaconPeriodoMs = VariaveisEquipamento.TempoEntrePingsConexao; // p.ex. 10000
+            int janelaMinMs = 1000;   // só responda >= 1 s após o beacon
+            int guardaProximoMs = 2000;   // e não responda nos últimos 2 s antes do próximo beacon
 
-                List<byte[]> dadosSensores = LoRaSerializer.SerializeSensores(_Sensoriamento);
-                foreach (var dado in dadosSensores)
-                {
-                    Variaveis.LoraService?.EnviarDadosLoRaViaCAN(dado);
-                }
+            // --- idades ---
+            double ageTxMs = (now - _ultimoTxDados).TotalMilliseconds;
+            double ageRxMs = (now - _ultimoRxDados).TotalMilliseconds;
 
-                
+            // 1) respeite intervalo mínimo entre TX
+            if (ageTxMs < minIntervaloTxMs) return;
 
-                Variaveis.LoraService?.EnviarDadosLoRaViaCAN(LoRaSerializer.SerializeControleAtual(_Sensoriamento.Controle));
-            }
+            // 2) valide janela após o último beacon
+            if (ageRxMs < janelaMinMs) return;                                   // cedo demais
+            if (ageRxMs > beaconPeriodoMs - guardaProximoMs) return;              // já muito perto do próximo beacon
+
+            // (opcional) se o último beacon já “caducou” (perdeu pings), não envie
+            if (ageRxMs > beaconPeriodoMs + 2000) return;
+
+            // --- ENVIO (ideal: agregue em 1-2 frames) ---
+            var s = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Sensoriamento;
+
+            foreach (var dado in LoRaSerializer.SerializeGPS(s.Gps))
+                Variaveis.LoraService?.EnviarDadosLoRaViaCAN(dado);
+
+            foreach (var dado in LoRaSerializer.SerializeOperacao(s))
+                Variaveis.LoraService?.EnviarDadosLoRaViaCAN(dado);
+
+            foreach (var dado in LoRaSerializer.SerializeSensores(s))
+                Variaveis.LoraService?.EnviarDadosLoRaViaCAN(dado);
+
+            Variaveis.LoraService?.EnviarDadosLoRaViaCAN(LoRaSerializer.SerializeControleAtual(s.Controle));
         }
 
 

AgroBase/AgroBase/Services/OIDCanService.cs

@@ -123,12 +123,14 @@ namespace AgroBase.Services
                     {
                         short corrente_10mA = (short)(setPoint * 100);
                         setPointBytes = BitConverter.GetBytes(corrente_10mA).Reverse().ToArray();
+                        DadosLeitura.FirstOrDefault(x => x.EnderecoTx == idTx).ModoControle = OIDModoControle.Freio;
                         break;
                     }
                 case OidFuncCode.ComandoVelocidade:
                     {
                         int erpm = (int)(setPoint * VariaveisEquipamento.NumeroPolosMotor);
                         setPointBytes = BitConverter.GetBytes(erpm).Reverse().ToArray();
+                        DadosLeitura.FirstOrDefault(x => x.EnderecoTx == idTx).ModoControle = OIDModoControle.Velocidade;
                         break;
                     }
                 case OidFuncCode.ComandoCicloTrabalho:

AgroBase/AgroBase/Services/Operadores/HealthWorkerService.cs

@@ -146,8 +146,7 @@ namespace AgroBase.Services.Operadores
                 ),
                 ("Gerais", new
                     {
-                        //velocidade_ms = _Sensoriamento.Movimentacao?.VelocidadeMedia ?? 0,
-                        velocidade_ms = FuncoesMatematicas.CalculaVelocidadeMsPercentual(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.PercentualVelocidadeSP),
+                        velocidade_ms = Variaveis.OperacaoEmAndamento.Simulando ? FuncoesMatematicas.CalculaVelocidadeMsPercentual(Variaveis.OperacaoEmAndamento.Controle.RPM_SP) : _Sensoriamento.Movimentacao?.VelocidadeMedia ?? 0,
                         ervas_no_radar = _Sensoriamento.Atuador?.ErvasNoRadar ?? false,
                         percentual_ervas_no_radar = _Sensoriamento.Atuador?.PercentualErvasNoRadar ?? 0,
                         percentual_reservatorio = _Sensoriamento.Atuador?.PercentualReservatorio ?? 0, 

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.exe.WebView2/EBWebView/Default/BrowsingTopicsState

@@ -29,5 +29,5 @@
       "top_topics_and_observing_domains": [  ]
    } ],
    "hex_encoded_hmac_key": "40F346D3248C3AFDF2BEE1FE496DBD32F7CED6E5AE98B881ABC421AA7E7B5642",
-   "next_scheduled_calculation_time": "13403030306182389"
+   "next_scheduled_calculation_time": "13403030306182806"
 }

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.exe.WebView2/EBWebView/Default/Local Storage/leveldb/LOG

@@ -1,3 +1,3 @@
-2025/09/15-17:35:19.244 585c Reusing MANIFEST C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Local Storage\leveldb/MANIFEST-000001
-2025/09/15-17:35:19.253 585c Recovering log #3
-2025/09/15-17:35:19.256 585c Reusing old log C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Local Storage\leveldb/000003.log 
+2025/09/17-15:12:39.370 5024 Reusing MANIFEST C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Local Storage\leveldb/MANIFEST-000001
+2025/09/17-15:12:39.379 5024 Recovering log #3
+2025/09/17-15:12:39.382 5024 Reusing old log C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Local Storage\leveldb/000003.log 

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.exe.WebView2/EBWebView/Default/Local Storage/leveldb/LOG.old

@@ -1,3 +1,3 @@
-2025/09/15-15:57:42.267 2cc0 Reusing MANIFEST C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Local Storage\leveldb/MANIFEST-000001
-2025/09/15-15:57:42.276 2cc0 Recovering log #3
-2025/09/15-15:57:42.279 2cc0 Reusing old log C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Local Storage\leveldb/000003.log 
+2025/09/17-14:18:37.212 4ffc Reusing MANIFEST C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Local Storage\leveldb/MANIFEST-000001
+2025/09/17-14:18:37.221 4ffc Recovering log #3
+2025/09/17-14:18:37.224 4ffc Reusing old log C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Local Storage\leveldb/000003.log 

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.exe.WebView2/EBWebView/Default/Network/Network Persistent State

@@ -1 +1 @@
-{"net":{"http_server_properties":{"servers":[{"alternative_service":[{"advertised_alpns":["h3"],"expiration":"13402522885929406","port":443,"protocol_str":"quic"}],"anonymization":["DAAAAAcAAABmaWxlOi8vAA==",false,0],"network_stats":{"srtt":27069},"server":"https://tile.openstreetmap.org","supports_spdy":true}],"supports_quic":{"address":"2804:d78:67d:1400:60e0:3daf:3723:e31f","used_quic":true},"version":5},"network_qualities":{"CAASABiAgICA+P////8B":"4G","CAESABiAgICA+P////8B":"4G","CAISABiAgICA+P////8B":"4G","CAYSABiAgICA+P////8B":"Offline"}}}
+{"net":{"http_server_properties":{"servers":[{"alternative_service":[{"advertised_alpns":["h3"],"expiration":"13402692759854060","port":443,"protocol_str":"quic"}],"anonymization":["DAAAAAcAAABmaWxlOi8vAA==",false,0],"network_stats":{"srtt":37977},"server":"https://tile.openstreetmap.org","supports_spdy":true}],"supports_quic":{"address":"2804:d78:67d:1400:5011:1759:4b8a:6d1a","used_quic":true},"version":5},"network_qualities":{"CAASABiAgICA+P////8B":"4G","CAESABiAgICA+P////8B":"4G","CAISABiAgICA+P////8B":"4G","CAYSABiAgICA+P////8B":"Offline"}}}

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.exe.WebView2/EBWebView/Default/Network/TransportSecurity

@@ -1 +1 @@
-{"sts":[{"expiry":1789498662.856284,"host":"bWGAftl61rqoc0YzqPncsLvQQh/iC2Bdp3ejUeGC83w=","mode":"force-https","sts_include_subdomains":true,"sts_observed":1757962662.856286}],"version":2}
+{"sts":[{"expiry":1789574554.859671,"host":"bWGAftl61rqoc0YzqPncsLvQQh/iC2Bdp3ejUeGC83w=","mode":"force-https","sts_include_subdomains":true,"sts_observed":1758038554.859674}],"version":2}

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.exe.WebView2/EBWebView/Default/Session Storage/LOG

@@ -1,3 +1,3 @@
-2025/09/15-17:36:02.774 585c Reusing MANIFEST C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Session Storage/MANIFEST-000001
-2025/09/15-17:36:02.775 585c Recovering log #3
-2025/09/15-17:36:02.778 585c Reusing old log C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Session Storage/000003.log 
+2025/09/17-15:14:15.816 5024 Reusing MANIFEST C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Session Storage/MANIFEST-000001
+2025/09/17-15:14:15.817 5024 Recovering log #3
+2025/09/17-15:14:15.820 5024 Reusing old log C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Session Storage/000003.log 

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.exe.WebView2/EBWebView/Default/Session Storage/LOG.old

@@ -1,3 +1,3 @@
-2025/09/15-16:16:16.964 2cc0 Reusing MANIFEST C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Session Storage/MANIFEST-000001
-2025/09/15-16:16:16.966 2cc0 Recovering log #3
-2025/09/15-16:16:16.969 2cc0 Reusing old log C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Session Storage/000003.log 
+2025/09/17-14:21:30.033 4ffc Reusing MANIFEST C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Session Storage/MANIFEST-000001
+2025/09/17-14:21:30.034 4ffc Recovering log #3
+2025/09/17-14:21:30.037 4ffc Reusing old log C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Session Storage/000003.log 

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.exe.WebView2/EBWebView/Default/Site Characteristics Database/LOG

@@ -1,3 +1,3 @@
-2025/09/15-17:35:19.173 1788 Reusing MANIFEST C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Site Characteristics Database/MANIFEST-000001
-2025/09/15-17:35:19.176 1788 Recovering log #7
-2025/09/15-17:35:19.176 1788 Reusing old log C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Site Characteristics Database/000007.log 
+2025/09/17-15:12:39.298 5a8 Reusing MANIFEST C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Site Characteristics Database/MANIFEST-000001
+2025/09/17-15:12:39.300 5a8 Recovering log #7
+2025/09/17-15:12:39.300 5a8 Reusing old log C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Site Characteristics Database/000007.log 

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/AgroBase.exe.WebView2/EBWebView/Default/Site Characteristics Database/LOG.old

@@ -1,3 +1,3 @@
-2025/09/15-15:57:42.197 4e88 Reusing MANIFEST C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Site Characteristics Database/MANIFEST-000001
-2025/09/15-15:57:42.199 4e88 Recovering log #7
-2025/09/15-15:57:42.199 4e88 Reusing old log C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Site Characteristics Database/000007.log 
+2025/09/17-14:18:37.135 16a8 Reusing MANIFEST C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Site Characteristics Database/MANIFEST-000001
+2025/09/17-14:18:37.138 16a8 Recovering log #7
+2025/09/17-14:18:37.139 16a8 Reusing old log C:\ZendionInc\agrobot_base\AgroBase\AgroBase\bin\x64\Debug\AgroBase.exe.WebView2\EBWebView\Default\Site Characteristics Database/000007.log 

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Output/mapa_gps.html

@@ -17,7 +17,7 @@
             <meta name="viewport" content="width=device-width,
                 initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=no" />
             <style>
-                #map_413b17cf3f148cf9e5299ab727cb1cef {
+                #map_82cc7fa00003bb6a2c7d6d614b5d85cb {
                     position: relative;
                     width: 100.0%;
                     height: 100.0%;
@@ -54,14 +54,14 @@
 <body>
     
     
-            <div class="folium-map" id="map_413b17cf3f148cf9e5299ab727cb1cef" ></div>
+            <div class="folium-map" id="map_82cc7fa00003bb6a2c7d6d614b5d85cb" ></div>
         
 </body>
 <script>
     
     
-            var map_413b17cf3f148cf9e5299ab727cb1cef = L.map(
-                "map_413b17cf3f148cf9e5299ab727cb1cef",
+            var map_82cc7fa00003bb6a2c7d6d614b5d85cb = L.map(
+                "map_82cc7fa00003bb6a2c7d6d614b5d85cb",
                 {
                     center: [0.0, 0.0],
                     crs: L.CRS.EPSG3857,
@@ -77,6 +77,26 @@
             
 
         
+    
+            var tile_layer_6f5ee2ed5cadfb801d737455328ac759 = L.tileLayer(
+                "https://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png",
+                {
+  "minZoom": 0,
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+  "noWrap": false,
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+  "opacity": 1,
+}
+
+            );
+        
+    
+            tile_layer_6f5ee2ed5cadfb801d737455328ac759.addTo(map_82cc7fa00003bb6a2c7d6d614b5d85cb);
+        
 </script>
 
     <script>
@@ -96,7 +116,7 @@
         }
         trajeto_json_add({"features": []});
 
-        trajeto_json.addTo(map_413b17cf3f148cf9e5299ab727cb1cef);
+        trajeto_json.addTo(map_82cc7fa00003bb6a2c7d6d614b5d85cb);
 
         function adicionarGeometria(novaGeometria) {
             trajeto_json.addData(novaGeometria);
@@ -159,9 +179,9 @@
         
         var marcadorEquipamento = L.marker([0, 0], {
             icon: customIcon
-        }).addTo(map_413b17cf3f148cf9e5299ab727cb1cef);
+        }).addTo(map_82cc7fa00003bb6a2c7d6d614b5d85cb);
         
-        var marcadorBase = L.marker([0, 0], {}).addTo(map_413b17cf3f148cf9e5299ab727cb1cef);
+        var marcadorBase = L.marker([0, 0], {}).addTo(map_82cc7fa00003bb6a2c7d6d614b5d85cb);
         var icon = L.AwesomeMarkers.icon(
             {"extraClasses": "fa-rotate-0", "icon": "info-sign", "iconColor": "white", "markerColor": "red", "prefix": "glyphicon"}
         );
@@ -226,7 +246,7 @@
                 }
                 
                 if (foco) {
-                    map_413b17cf3f148cf9e5299ab727cb1cef.setView(novaPosicao, map_413b17cf3f148cf9e5299ab727cb1cef.getZoom());
+                    map_82cc7fa00003bb6a2c7d6d614b5d85cb.setView(novaPosicao, map_82cc7fa00003bb6a2c7d6d614b5d85cb.getZoom());
                 }
                 
             }
@@ -248,7 +268,7 @@
             marcadorDinamico.setRotationAngle(angulo);
             
             adicionarCoordenada("Tj", [novaLongitude, novaLatitude]);
-            map_413b17cf3f148cf9e5299ab727cb1cef.setView(novaPosicao, map_413b17cf3f148cf9e5299ab727cb1cef.getZoom());*/
+            map_82cc7fa00003bb6a2c7d6d614b5d85cb.setView(novaPosicao, map_82cc7fa00003bb6a2c7d6d614b5d85cb.getZoom());*/
         });
         
         function calcularOrientacao(P1latitude, P1longitude, P2latitude, P2longitude) {

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/manager_worker/modulos/movimentacao.py

@@ -24,7 +24,7 @@ def definir_comando(parada_necessaria: bool, frear: bool, erro: bool, filtro_vel
             mostrar_log(f"🟥 Movimento parado: operação não está em andamento ou finalizando: {status_operacao.name}")
             return _montar_comando_retorno(0.0, False)
         
-        _dados_ww = ContextoGlobalRedis.get(CtxKey.DadosWeedWorker, {}).get("analise", {})
+        _dados_vw = ContextoGlobalRedis.get(CtxKey.DadosWeedWorker, {}).get("analise", {})
         _snr = ContextoGlobalRedis.get_modulo(T_Code.Snr)
         sonar_ativado = _operacao.get("Snr", {}).get("sonar_ativado", False)
         visual_worker_operante = (_snr.get("saude", {}).get("status", StatusModulo.DESCONECTADO.value)) == StatusModulo.OPERANTE.value
@@ -42,11 +42,11 @@ def definir_comando(parada_necessaria: bool, frear: bool, erro: bool, filtro_vel
         #ervas_no_radar = _contexto.get("Gerais", {}).get("ervas_no_radar", False)
         #percentual_ervas_no_radar = (_contexto.get("Gerais", {}).get("percentual_ervas_no_radar", 0)) * 100.0
         
-        ervas_no_radar = _dados_ww.get("ervas_no_radar", False)
-        percentual_ervas_no_radar = _dados_ww.get("estatisticas", {}).get("ema_global", 0.0)
+        ervas_no_radar = _dados_vw.get("ervas_no_radar", False)
+        percentual_ervas_no_radar = _dados_vw.get("estatisticas", {}).get("erva", {}).get("ema_global", 0.0)
         
         vel_min = 15
-        ervas_min_percenet = 0.5
+        ervas_min_percenet = 0.005
         vel_com_ervas = _operacao.get("Mov", {}).get("percent_vel_min", 0)
         vel_sem_ervas = _operacao.get("Mov", {}).get("percent_vel_max", 100)
         ang_max = _operacao.get("Dir", {}).get("angulo_max", 30)

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/manager_worker/processadores/padroes.py

@@ -33,7 +33,7 @@ def comando_controle(percentual_velocidade: float, frear: bool, angulo: float, t
     }
 
 def comando_parado():
-    return comando_controle(0, 0, TipoMovimentoDirecional.RodasDianteiras)
+    return comando_controle(0, False, 0, TipoMovimentoDirecional.RodasDianteiras)
 
 def log_status_operacao():
     modo = ModoOperacao(ContextoGlobalRedis.get_operacao().get("modo"))

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/visual_worker/camera_manager.py

@@ -412,7 +412,7 @@ class CameraManager:
             t1 = time.time()
             grid_conf["ultima_chamada"] = self._ultima_analise_matriz_confianca.get("ultima_chamada", t0)
             self._calcular_performance(t0, t1, grid_conf)
-            snapshot = self.data_fuser.update(grid_conf, ts=t1, velocidade_ms=vel)
+            snapshot = self.data_fuser.update(grid_conf, velocidade_ms=vel)
             self._ultima_analise_matriz_confianca = grid_conf
             #self._ultima_analise_segmentacao["corredor_perfil"] = self.segmentacao_manager.calcular_perfil_corredor(matriz, fov_h)
             ContextoGlobalRedis.atualizar_ctx_dict(

AgroBase/AgroBase/bin/x64/Debug/Python/Scripts/workers/visual_worker/processamento/costmap_fuser.py

@@ -287,7 +287,7 @@ class CostmapFuser:
             # (pixel inseguro mais perto vs linha que bloqueia)
             def _min_non_none(a, b):
                 try:
-                    if a is None and b is None: return 0
+                    if a is None and b is None: return None
                     if a is None: return b
                     if b is None: return a
                     return a if a <= b else b
@@ -406,7 +406,7 @@ class CostmapFuser:
 
             if use_persistence:
                 v = float(max(0.0, velocidade_mps or 0.0))
-                dist_freio      = max(0.30, (v*v) / max(1e-9, 2.0 * a_max_freio))
+                dist_freio      = (v*v) / max(1e-9, 2.0 * a_max_freio)
                 dist_necessaria = dist_freio + margem_parada
                 decision["dist_necessaria"] = float(dist_necessaria)
 
@@ -427,7 +427,7 @@ class CostmapFuser:
                         if (d_ref is not None) and np.isfinite(d_ref) and (d_ref > margem_parada):
                             v_max_sug = float(np.sqrt(max(0.0, 2.0 * a_max_freio * (d_ref - margem_parada))))
 
-                if d_for_stop <= dist_necessaria:
+                if (d_for_stop is not None) and np.isfinite(d_for_stop) and (d_for_stop <= dist_necessaria):
                     stop_now = True
 
                 # histerese
@@ -592,7 +592,7 @@ class CostmapFuser:
                 row_dist_m, row_scale_x, self.central_cols,
                 use_persistence=True,
                 velocidade_mps=velocidade_ms,
-                a_max_freio=0.8, margem_parada=0.60,
+                a_max_freio=0.4, margem_parada=0.60,
                 N_on=2, N_off=5, blackout_imediato=True,
 
                 det_score_f = det_score,

AgroBase/AgroMonitor/Forms/frmMonitoramento.cs

@@ -69,6 +69,14 @@ namespace AgroMonitor.Forms
 
             // Verifica atualizações nos equipamentos conectados
             VerificarAtualizacoesEquipamentos();
+
+            int enderecoEquipamentoEmFoco = cmbEquipamento.SelectedIndex > -1 ? Convert.ToInt32(cmbEquipamento.Text) : Convert.ToInt32(LoRaBaseService.parametrosModel.address);
+            foreach (var eq in VariaveisMonitoramento.EquipamentosConectados)
+            {
+                int enderecoEquipamentoLog = Convert.ToInt32(eq.Key);
+                bool foco = enderecoEquipamentoEmFoco == enderecoEquipamentoLog && chbFoco.Checked;
+                GPSService.EnviarCoordenadasParaMapa(eq.Value.Coordenadas.Latitude, eq.Value.Coordenadas.Longitude, eq.Value.Coordenadas.Orientacao, foco, eq.Key);
+            }
         }
 
         private void VerificarAtualizacoesEquipamentos()
@@ -81,7 +89,7 @@ namespace AgroMonitor.Forms
                     if (!Logs.ContainsKey(key) || !EquipamentosIguais(VariaveisMonitoramento.EquipamentosConectadosLogs[key], Logs[key]))
                     {
                         // Se sim, consuma o último valor (último log)
-                        ConsumirUltimoValor(VariaveisMonitoramento.EquipamentosConectadosLogs[key]);
+                        //ConsumirUltimoValor(VariaveisMonitoramento.EquipamentosConectadosLogs[key]);
                         // Atualiza o estado anterior da lista EquipamentosConectados
                         Logs[key] = new List<LoRaProtocoloTransmissaoModel>(VariaveisMonitoramento.EquipamentosConectadosLogs[key]);
                     }

AgroBase/AgroMonitor/bin/Debug/AgroMonitor.exe.WebView2/EBWebView/Breadcrumbs

@@ -43,3 +43,16 @@
 0:02:56 Tab4 PageLoad
 0:05:15 Memory Pressure: Critical
 0:05:16 Microsoft.UnloadController.IsUnclosableApp_IsNotWebApp
+0:00:00 Startup
+0:00:00 Microsoft.DeleteProfileHelper.CleanUpEphemeralProfiles
+0:00:00 Microsoft.DeleteProfileHelper.CleanUpDeletedProfiles
+0:00:00 Microsoft.NewBrowser_Popup
+0:00:00 Microsoft.BrowserList.AddBrowser
+0:00:00 Browser1 Insert active Tab1 at 0
+0:00:00 Tab1 StartNav1 #auto_toplevel
+0:00:00 Tab1 StartNav2 #typed
+0:00:00 Tab1 FinishNav1
+0:00:00 Tab1 PageLoad
+0:00:00 Tab1 FinishNav2
+0:00:00 Tab1 PageLoad
+0:00:33 Microsoft.Shutdown.TabStripModel.SendDetachWebContentsNotifications

AgroBase/AgroMonitor/bin/Debug/AgroMonitor.exe.WebView2/EBWebView/Default/BrowsingTopicsState

@@ -15,5 +15,5 @@
       "top_topics_and_observing_domains": [  ]
    } ],
    "hex_encoded_hmac_key": "171DAE543B88106F5155169E0A8C7502CB2A0757E4948C32E2A04D196E23BE70",
-   "next_scheduled_calculation_time": "13403098310652891"
+   "next_scheduled_calculation_time": "13403098310652905"
 }