Diego Freitas
|
1689d07318
|
iniciado integracao com o lidar
|
2025-10-29 10:22:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fda7bb5096
|
criado modulo PC no health worker, comecar operacao do meio da rua
|
2025-10-24 08:45:47 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
62d4cf9aae
|
liberacao de operacao, pulverizador modo manual, calibragem e alerta sonoro
|
2025-10-21 16:23:36 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a177627fea
|
ajustes
|
2025-10-03 18:42:51 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
f3a76a8710
|
ajustes trajetoria fixa e joystick
|
2025-10-03 16:02:51 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
46cb1497dc
|
acrescentado movimento diagonal
|
2025-10-02 12:49:43 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5ad682f7fe
|
ajustes plot antenas
|
2025-09-29 10:26:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9b6dbf7890
|
aplicacao do lever arm
|
2025-09-26 14:13:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
914f838482
|
ajustado pesos do MPC
|
2025-09-25 16:05:45 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c3f72fc7df
|
ajuste de erro lateral no mpc
|
2025-09-24 12:14:59 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
8993003b31
|
unificando angulo antena e movimento
|
2025-09-23 12:21:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
a2bd8cc83f
|
ajustes no fluxo de deteccao de corredor
|
2025-09-22 15:56:35 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5db4a11b0f
|
adicionad scripts
|
2025-09-18 09:56:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
dc65a1ce5f
|
ajustes camera worker
|
2025-09-18 09:52:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bc6667e8c2
|
ajustes comunicacao lora
|
2025-09-17 15:54:39 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
e1c388f766
|
ajustes lora e deteccao de obstaculos
|
2025-09-16 10:31:32 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
85a77b8b25
|
ajustes gerais pre teste
|
2025-09-15 07:23:07 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
193923aa67
|
ajustes no lora e mpc
|
2025-09-08 17:03:27 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
7dc35110e4
|
ajustes parametros pulverizador
|
2025-09-05 17:03:16 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
00cb3a7fb1
|
ajustes can e regras de atuacao de bicos
|
2025-09-02 16:15:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
34537a4233
|
ajustes gps e movimentacao
|
2025-09-02 10:49:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
96211aa734
|
ajustes no baud rate can
|
2025-08-25 17:08:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
bde1ec5064
|
ajuste no canservice da firmware
|
2025-08-22 15:36:19 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
cad0bfaabd
|
ntrip fallback
|
2025-08-20 09:59:10 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
be94543b9e
|
ajustes das configuracoes para correcao rtk da base
|
2025-08-18 17:41:08 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d56695adfc
|
parametrizacao um982 com correcao rtk lora
|
2025-08-18 15:16:09 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
ebcabdd7e3
|
ajustes imu
|
2025-08-16 13:53:35 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
796b3a9701
|
adicionado logica de deteccoes na matriz de confianca
|
2025-08-16 10:31:28 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6853d3f264
|
adicionado ia de deteccao de objetos ao visual worker
|
2025-08-15 16:03:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
c43e1daab8
|
ajustes nas regras do visual worker
|
2025-08-15 14:17:33 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
fc68629218
|
ajustes no IMU e deteccao de obstaculos
|
2025-08-14 12:51:45 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6de47eb69d
|
ajustes no IMU e deteccao de obstaculos
|
2025-08-14 10:05:11 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d3c1fcab18
|
adicionado costmap_fuser
|
2025-08-13 14:48:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
5de48f8ffd
|
otimizacao do MPC
|
2025-08-13 14:34:22 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
d1e8828e0f
|
ajustes ia sonar
|
2025-08-11 20:11:23 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2266ddc84d
|
otimizacoes no modelo de IA para ervas
|
2025-08-08 17:09:17 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
56b268a804
|
ajustes parametros deteccao ervas
|
2025-08-07 16:35:30 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1c79eb32d3
|
modelo segmentacao fast scnn
|
2025-08-07 15:23:53 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
b1afae9d6e
|
ajustes pre operacao
|
2025-08-01 17:56:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
12628e3bb7
|
ajustes lora
|
2025-07-31 08:02:13 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
1574cd5538
|
ajustes performance manager worker
|
2025-07-31 07:16:57 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
97acd6f2f4
|
ajustes no weed worker para segmentacao
|
2025-07-30 14:04:46 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
3d0077624f
|
ajustes no controle da operacao
|
2025-07-25 16:14:52 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
6cb1f14779
|
ajustes nos scripts para treinamento dos modelos de IA
|
2025-07-24 13:15:42 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
9163adf86c
|
adicionado arquivos ao git
|
2025-07-23 12:34:05 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
2d2c541ff4
|
adicionado arquivos ao git
|
2025-07-23 12:28:31 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
be6e1696f0
|
ajustes na firmware atuador
|
2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
4811e24d9f
|
iniciado weed worker
|
2025-07-21 15:36:04 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
0a4e1ba698
|
ajustes no carregamento do mapa
|
2025-07-18 17:03:37 -03:00 |
|
Diego Freitas
|
770c745a5b
|
adicionado novamente arquivos de debug
|
2025-07-17 15:43:04 -03:00 |