Diego Freitas d0d07c8544 finalizacao integracao IMU GY-91		2025-04-15 15:18:04 -03:00
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Sensoriamento_v1	iniciado sensores e camera	2023-11-29 21:41:22 -03:00
Sensoriamento_v2	Ajustes feitos no notebook	2024-01-18 16:22:28 -03:00
Sensoriamento_v3	adicionado fluxo de balanceamento de carga mov	2024-01-31 09:16:02 -03:00
Sensoriamento_v4	adicionado sensoriamento do modulo atuador	2024-02-21 16:40:38 -03:00
Sensoriamento_v5	adicionado sensoriamento do modulo atuador	2024-02-21 16:40:38 -03:00
Sensoriamento_v6	refinamento sistema pulverizador	2024-04-01 08:03:25 -03:00
Sensoriamento_v7	adicionado enfileiramento de mensageria	2024-04-24 15:01:25 -03:00
Sensoriamento_v8	adicionado mensageria LoRa	2024-05-24 17:05:51 -03:00
Sensoriamento_v9	finalizado diagnosticos	2024-07-18 15:00:14 -03:00
Sensoriamento_v10	adicionado controle do servo freio	2024-07-24 17:04:55 -03:00
Sensoriamento_v11	alterado timers para AsyncTaskTimer	2024-11-25 09:14:59 -03:00
Sensoriamento_v12	implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento	2024-11-29 17:28:25 -03:00
Sensoriamento_v13	ajustes no fluxo de reconexao mqtt	2024-12-05 14:11:38 -03:00
Sensoriamento_v14	iniciado implantacao das cameras	2025-02-20 17:01:28 -03:00
Sensoriamento_v15	inclusao do modulo ADS	2025-03-24 15:36:15 -03:00
Sensoriamento_v16	novo metodo de referenciamento	2025-04-14 13:37:53 -03:00
corrente	ajustes de parametros dos sensores	2024-01-23 14:10:34 -03:00
corrente_v2	integrado modelo de identificacao de ruas no software	2024-02-19 10:11:53 -03:00
corrente_v3	salvando conteudos	2024-03-18 15:03:55 -03:00
ethernet	implantado protocolo mqtt nos modulos atuador e sensoriamento	2024-11-29 17:28:25 -03:00
mpu9250	finalizacao integracao IMU GY-91	2025-04-15 15:18:04 -03:00
ntc	Ajustes feitos no notebook	2024-01-18 16:22:28 -03:00
pololu	finalizacao integracao IMU GY-91	2025-04-15 15:18:04 -03:00
sonar	sonar e definicao de rota dinamica	2024-04-15 07:57:37 -03:00
ultrassom	adicionado sensoriamento do modulo atuador	2024-02-21 16:40:38 -03:00