Diego Freitas
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ffc9ed8af5
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inclusao do sensor ultrassom
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2024-10-29 16:53:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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6524a77429
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ajustado versionamento e leitura dos tipos de ervas da operacao
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2024-10-25 17:11:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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8bc7f0519f
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adicionado metodos de sincronizacao de arquivos para treinamento
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2024-10-15 16:50:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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5115d529c1
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incluido sistema de versionamento de arquivos
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2024-10-14 17:06:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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801b92fee8
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ajustes
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2024-10-11 15:26:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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ad2a9a8b1b
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acompanhamento das ruas do mapa antes de iniciar a operacao
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2024-10-10 16:58:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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7cabff2654
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refinado algoritmo de definicao de trajetoria dinamica
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2024-10-09 17:00:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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660d706cab
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revisado sistema da base
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2024-10-04 17:08:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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a24c16ca67
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adicionado codigo de falhas
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2024-10-03 15:21:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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5210a065c7
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ajustes
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2024-09-24 16:02:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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244efec0a5
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adicionado multi threading nos operacoes
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2024-09-13 13:47:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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8464ac33f2
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revisado fluxo de trajetoria dinamica
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2024-08-16 10:39:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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81cc9cc5a3
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finalizado kinect como sonar
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2024-08-13 13:28:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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10b170f706
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ajustes no protocolo de comunicacao bld300r
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2024-07-31 17:10:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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d7ec074071
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adicionado controle do servo freio
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2024-07-24 17:04:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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748cdccb2e
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iniciado tela de diagnosticos
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2024-07-16 17:04:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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09150c93c4
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incluido telas de ihm
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2024-07-12 16:44:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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d14c6b7281
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ajustes nas operacoes
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2024-07-05 15:59:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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453acec2ab
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adicionado mks057d, atualizado sensoriamento e atuador
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2024-06-28 17:14:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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44d88cc81e
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iniciado revisao do fluxo de movimentacao autonoma
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2024-06-19 16:52:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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5b0acda9f1
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ajustes na comunicacao e controle do MVD
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2024-06-14 06:37:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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7f98702de0
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adicionado sensor de movimentacao
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2024-05-28 10:58:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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6e5b33b428
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adicionado mensageria LoRa
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2024-05-24 17:05:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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d70a2136e9
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adicionado contador de bateria
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2024-05-20 16:43:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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b62e6a2fee
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apresentacao de dados na tela de resultados da operacao
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2024-05-20 07:16:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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5a811047cd
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iniciado resultados da operacao
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2024-05-17 09:49:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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0fc2fcc7b9
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implementacao firmware direcional v9
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2024-05-15 10:31:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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baec91d453
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ajustado pinout do sensoriamento e encodedr magnetico
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2024-05-10 09:28:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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813890bea3
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ajustes testes campo
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2024-05-07 14:41:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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cec7922f7e
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ajuste na operacao
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2024-05-07 10:00:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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a912f319dd
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ajustes na projecao de trajetoria
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2024-05-07 09:11:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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0e852e69e2
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ajustado carregamento do mapa json
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2024-05-06 13:15:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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4c0eb3de81
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ajustes definicao de rotas
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2024-05-05 20:44:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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1bcfee7c23
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ajustado algoritmo para movimentacao autonoma
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2024-05-03 16:55:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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800a5530c6
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ajustado detalhes na definicao de rotas
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2024-04-29 17:02:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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ec0e551b12
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adicionado reconhecimento de ervas v7
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2024-04-25 09:20:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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f8679ff46d
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atualizacoes do sonar
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2024-04-16 10:16:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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91c4647b81
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sonar e definicao de rota dinamica
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2024-04-15 07:57:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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df5605c649
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Criado interface para modo de operacao manual
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2024-04-02 15:33:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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1582fb18dc
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refinamento sistema pulverizador
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2024-04-01 08:03:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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72143276ae
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adicionado sensor magnetometro
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2024-03-13 15:33:13 -03:00 |
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Diego Freitas
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36a3c1e7b7
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ultimas correcoes
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2024-03-13 08:46:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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d351152f37
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corrigido atuadores
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2024-03-11 17:04:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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120738582b
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incluido parametrizacao mandatoria e parada por falha
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2024-03-07 16:08:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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74ffa4b6e5
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iniciado movimentacao autonoma
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2024-03-04 17:04:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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fdd8d22ebf
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ajustado monitoramento do gps
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2024-03-01 16:49:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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a0bd418ff2
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correcoes
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2024-03-01 08:17:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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88b20ef804
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iniciado algoritmo para monitoramento do gps em campo
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2024-02-29 17:01:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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38b712b375
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ajustado mapeamento gps na operacao
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2024-02-23 14:52:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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9129384c59
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adicionado sensoriamento do modulo atuador
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2024-02-21 16:40:38 -03:00 |