Diego Freitas
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c9ad8d2aff
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novo core da camera multiespectral versao produto, saude do atuador nao penaliza autonomia quando nao precisa, saude do movimentacao avalia travamento da roda, saude do sensoriamento avalia comando e leitura dos servos, reles e sinaleiros, com persistencia temporal, regras taticas permite parar o carro ao detectar travamento das rodas, travamento das rodas aciona parada de emergencia, ajustado contrato do weed worker para a versao produto, adicionado offset de referenciamento direcional, ajustado calculo de erro angular no direcional entre comando e leitura com persistencia temporal, ajustado limites dos sensores, incluido parada de emergencia mediante a liberacao humana apos travamento das rodas
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2026-08-31 09:30:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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8397d2808e
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ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp
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2026-08-18 10:14:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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c4862a7ce4
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ajustes ao salvar logs e calibragem
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2026-07-02 15:42:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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c98972129c
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alguns guards e limpeza na operacao atual como instancia
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2026-07-02 09:36:51 -03:00 |
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Diego Freitas
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36ee632988
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ajustes para centralizar a operacao em andamento sem chamar instancias globais
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2026-06-30 10:13:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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ab0d5966b2
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ajustado novo contrato de dados para logs e parametros runtime, ainda em teste
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2026-06-26 17:00:49 -03:00 |
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Diego Freitas
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97c9a49f3e
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robustez nas métricas de saúde dos módulos Mov, Dir, Sen e Atu
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2026-06-24 13:32:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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2d6300d621
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melhorado fluxo de controle automatico mov e dir independentes, melhorado contextoglobalredis, aprimorado mks can service
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2026-06-23 16:43:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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bbd5f4bfec
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ajustes calculo vazao por fluxo, saude do mov por frequencia por parametro
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2026-06-22 20:33:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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c3b93d4906
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ajustes para oid
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2026-06-22 17:32:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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8eee8e5012
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refinamentos fluxo do atuador
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2026-06-19 09:15:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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e03d84b498
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Liberado calibragem direcional, padronizado Logs
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2026-04-01 09:36:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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b5ba765526
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Ajustes e inclusao do comando de reset
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2025-12-18 15:11:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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bdc70d89bf
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Ajuste no contrato de dados transmitido entre rover e base
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2025-12-17 16:27:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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b3b64a9aed
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Ajustes para atualizacoes de firmware
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2025-12-16 16:33:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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7554842804
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Ajuste na firmware e leitura de dados brutos
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2025-12-16 14:17:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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7b511861d7
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ajustes na recepcao de dados dos sensores externos nos modulos
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2025-12-05 15:25:29 -03:00 |
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Diego Freitas
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d4baa3f0f8
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ajustes can service c# e firmware
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2025-12-05 13:42:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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88d3794ff1
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implementado sensor magnetico rotativo
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2025-12-04 10:51:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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4b7c83414c
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iniciado acompanhamento
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2025-11-26 17:00:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb9bea3b1e
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criado modulo PC no health worker, comecar operacao do meio da rua
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2025-10-24 08:45:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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52a627d343
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liberacao de operacao, pulverizador modo manual, calibragem e alerta sonoro
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2025-10-21 16:23:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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43e14ec0ff
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ajuste no canservice da firmware
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2025-08-22 15:36:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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25a822127a
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modelo segmentacao fast scnn
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2025-08-07 15:23:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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8b341d804b
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ajustes no weed worker para segmentacao
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2025-07-30 14:04:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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486d05eaeb
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Ajustes operação
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2025-07-17 08:19:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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c16f2057ea
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implementado matriz de custo ao MPC
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2025-07-11 13:38:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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7a5a10aa48
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criado matriz de custo com dados do visual worker fundidos
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2025-06-20 17:10:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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6b58bc2943
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padronizado comportamento dos modulos atuador e sensoriamento, iniciado health worker
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2025-05-30 17:11:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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2d4c5c445c
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ajustes can
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2025-05-15 17:20:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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0419f04ebf
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ajustes debug mode
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2025-05-07 13:54:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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b9bd73d750
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implementado waveshare can
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2025-05-06 15:47:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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f0c940c01f
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integrado oid can
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2025-05-01 15:27:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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99d0ff87a5
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ajustado referenciamento
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2025-04-14 19:36:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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b6d63c218c
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ajustado modulo sensoriamento para CAN
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2025-04-09 18:11:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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d24a3f42ba
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verificacao do fluxo referenciamento direcional
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2025-04-07 07:29:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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ac0e201f50
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implementado protocolo CAN para o modulo MKS
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2025-04-04 15:58:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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b1def0ba19
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ajustes no controle direcional autonomo
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2025-03-28 13:58:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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c8f9de8eec
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ajsutado recepcao gps antigo
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2025-03-27 12:49:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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1831f6311a
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refinado regras para liberacao da operacao
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2025-03-27 08:47:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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247471f219
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ajustes no controle direcional
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2025-03-26 10:04:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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242d082b17
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ajustes
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2025-03-25 10:20:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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34569d02ee
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inclusao do modulo ADS
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2025-03-24 15:36:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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1d254ddbff
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ajustes
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2025-03-20 15:38:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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acb27ccd8c
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ajustes no fluxo de trajetoria dinamica e registro de logs
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2025-03-19 20:06:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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fa935e9e31
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ajustes gerais
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2025-03-10 16:51:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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78c97e685e
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ajustes de movimento e orientacao GPS
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2025-03-06 17:15:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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f068ed6f75
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ajustado controle direcional
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2025-03-05 16:25:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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eb170274fc
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adicionado sistema de protecao do direcional
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2025-02-14 16:33:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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b1c87aee83
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Otimizado e organizado componentes do sensoriamento
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2025-02-06 16:01:41 -03:00 |