Diego Freitas
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c9ad8d2aff
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novo core da camera multiespectral versao produto, saude do atuador nao penaliza autonomia quando nao precisa, saude do movimentacao avalia travamento da roda, saude do sensoriamento avalia comando e leitura dos servos, reles e sinaleiros, com persistencia temporal, regras taticas permite parar o carro ao detectar travamento das rodas, travamento das rodas aciona parada de emergencia, ajustado contrato do weed worker para a versao produto, adicionado offset de referenciamento direcional, ajustado calculo de erro angular no direcional entre comando e leitura com persistencia temporal, ajustado limites dos sensores, incluido parada de emergencia mediante a liberacao humana apos travamento das rodas
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2026-08-31 09:30:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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21decdbbe9
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ajustado focus_calibration_tool para aceitar as cameras ov9782 e ar0234
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2026-08-24 14:16:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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42fbf8b839
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ajustado abertura da tela pulverizador
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2026-08-18 12:53:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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fc95b86f14
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pequenos ajustes no operation control e controle de potencia na bomba pressurizadora
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2026-08-18 12:36:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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3910ae2d35
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ajustes na saude do atuador, ver falha de sensor de pressao na bomba
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2026-08-18 10:18:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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8397d2808e
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ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp
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2026-08-18 10:14:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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a1d2ec01c8
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ajuste para reduzir o carro para pulverizar
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2026-08-13 21:30:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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bb546da70f
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ajuste na atuação do bico enquanto parado e antecipação da zona de atuação conforme velcodaide
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2026-08-13 21:23:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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bfed826136
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novas regras do mov e nao permitir parar operacao se o modulo nao for mandatorio nas regras taticas
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2026-08-13 21:21:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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fce03f5044
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bico pode ser ligado e desligado com o tempo parametrizado
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2026-08-13 21:11:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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b72d0c4666
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offset na calibragem do motor DT hard coded
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2026-08-11 19:39:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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a7f04f4016
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ajustes no alarme de comando leitura do mov, inversao do heading no operation contro, ajuste de lever arm direto na camera frontal
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2026-08-11 18:53:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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2406d4c6fe
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ajustes fps camera, imu redundante e snapshot operacao
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2026-08-11 07:22:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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f5645ce227
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ajustado eixo imu traseiro, refletido parametros recebidos da base na ihm, corrigido status desejado da bomba no atuador ao iniciar, watchdog para finalizar calibragem travada, retorno a base reinicia mpc, iniciar operacao nao zera leituras, verificacao da orientacao real do corredor
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2026-08-10 18:36:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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63cc8d7e5e
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permitida troca da cabeca de pulverizacao em tempo real atraves de parametro, confirmado com timeout o envio dos novos dados do mapa para o redis
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2026-08-10 13:39:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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7b4c51610a
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ajuste controle manual, limte leverarm
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2026-08-10 07:31:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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6ca8aa5985
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robustez contra first, ajuste no fps da camera traseira, ajuste no imu traseiro, reinciar mesma operacao,
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2026-08-09 19:08:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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b148d987b7
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ajustes gerais pre BP, regras de imu, gps, camera de ervas, status da operacao, fim da calibragem, carregamento do mapa, contador de carga de bateria
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2026-08-07 13:28:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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69e87c3f20
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correcao final eixos imu, incluido retries no envio de dados can
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2026-08-06 14:30:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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d7ad726102
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ajustes firmware sen e atu, ajustes pooling oid, autonomia instavel trajetoria
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2026-08-06 10:30:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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742aac3f5d
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ajustes no imu, filtro temperatura motor, alarmes npc, offset temperatura sensoriamento, metodo que abre curva ao final do corredor
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2026-08-05 15:14:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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6242d8b3dc
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pequenos ajustes no sensor de temperatura e pinout
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2026-08-04 17:20:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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72bf996e7e
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ajuste no sensor de temperatura direto no gpio
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2026-08-04 09:03:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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22d57ec06a
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ajustes no imu, resultados da operacao, controle manual, can service, requisicao sequencial bms, ordem dos arquivos versionamento
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2026-08-03 17:43:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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4dec95cbbb
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ajuste para reducao diferente por roda direcional
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2026-07-31 08:10:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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566e49c844
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ajustes para modo producao
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2026-07-30 15:09:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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81b94dc646
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novas libs
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2026-07-30 10:56:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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2c4b210529
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atualizado venv global e performance model sem openhardwaremonitor
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2026-07-30 10:54:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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9ff0cd9cd5
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ajustes para modo producao
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2026-07-28 15:27:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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0f4e83cd34
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ajustes na ihm
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2026-07-27 17:49:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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efe7cc2e88
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ajustes finais na IHM grafica, criacao da tela de diagnosticos
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2026-07-23 17:38:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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539ec1b0ec
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ajustes na ihm, carregamento de mapas e contexto redis
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2026-07-22 17:01:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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ac2a8e249c
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interligado telas da ihm Mov, Atu, Nav e Parametrizacao
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2026-07-21 15:20:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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6337847fce
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ligado tela Operacao Movimento e Pulverizador
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2026-07-20 17:36:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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f74e93f978
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avancos na ihm
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2026-07-17 17:45:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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8327561222
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incluido ajustes do equipamento na ihm e comecado diagnosticos
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2026-07-16 17:13:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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a22ad83812
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Iniciado nova IHM
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2026-07-15 16:20:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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6523488d89
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pequeno gaurd no weed detector contra overflow
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2026-07-15 07:50:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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4ee8a1e76a
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robustez no camera manager do weed e multiesctral
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2026-07-14 19:14:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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a59bee710d
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ajustes no calculo de risco do imu, autonomia de reservatorio, bateria e trajetoria.
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2026-07-14 15:54:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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ded951d733
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melhorado regra de saude por degradacao de rtk
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2026-07-13 10:56:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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7d63265ad1
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correcoes e robustez no fluxo de recuperacao da camera traseira de ervas oak-ffc-3p multiespectral
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2026-07-13 10:06:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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2936df66fa
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ajuste no simulador; mapa dinamico; envio de controle do redis para o controle c#; troca do modo direcional; blindado trajetoria; tempo aguardando
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2026-07-10 16:27:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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4344cbf14a
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adicionado pressao da bomba na telemetria para base
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2026-07-08 11:02:58 -03:00 |
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Diego Freitas
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e59b40bbdd
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ajustes na saude do atuador; regras de controle de movimento;
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2026-07-08 10:49:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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84f6882d51
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Merge branch 'robustez' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into robustez
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2026-07-08 08:19:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb14ae9245
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ajustado eixos do imu
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2026-07-08 08:19:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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86d2204153
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ajustado bloqueio da operacao por atuador quando pulverizador automatico estiver desligado, ajustado erro na saude do ipb
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2026-07-08 08:08:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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894144380b
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check internet antes de fixar posição da base
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2026-07-07 15:57:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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bebb1f42c8
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ajustado lever arm e mostrado inclinacao no attitude indicator
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2026-07-07 15:47:34 -03:00 |