Diego Freitas
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b037dc88f0
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incluscao do kinect
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2024-05-14 07:08:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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0e852e69e2
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ajustado carregamento do mapa json
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2024-05-06 13:15:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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4c0eb3de81
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ajustes definicao de rotas
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2024-05-05 20:44:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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1bcfee7c23
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ajustado algoritmo para movimentacao autonoma
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2024-05-03 16:55:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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ec0e551b12
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adicionado reconhecimento de ervas v7
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2024-04-25 09:20:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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1e9e1f9f93
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adicionado enfileiramento de mensageria
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2024-04-24 15:01:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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91c4647b81
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sonar e definicao de rota dinamica
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2024-04-15 07:57:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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df5605c649
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Criado interface para modo de operacao manual
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2024-04-02 15:33:15 -03:00 |
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Diego Freitas
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1582fb18dc
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refinamento sistema pulverizador
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2024-04-01 08:03:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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120738582b
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incluido parametrizacao mandatoria e parada por falha
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2024-03-07 16:08:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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74ffa4b6e5
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iniciado movimentacao autonoma
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2024-03-04 17:04:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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fdd8d22ebf
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ajustado monitoramento do gps
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2024-03-01 16:49:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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88b20ef804
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iniciado algoritmo para monitoramento do gps em campo
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2024-02-29 17:01:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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38b712b375
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ajustado mapeamento gps na operacao
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2024-02-23 14:52:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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9129384c59
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adicionado sensoriamento do modulo atuador
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2024-02-21 16:40:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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279d73d7dd
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integrado modelo de identificacao de ruas no software
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2024-02-19 10:11:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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95a88f88a3
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adicionado alarmes
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2024-01-31 14:23:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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35ef616767
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criado parametrizacao atuadores
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2024-01-26 08:53:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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c963625920
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ajustes de parametros dos sensores
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2024-01-23 14:10:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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4f13738426
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Padronizado tela de pinout
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2024-01-22 14:07:27 -03:00 |
Diego Note
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51de622793
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Ajustes feitos no notebook
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2024-01-18 16:22:28 -03:00 |
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Diego Note
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34799f80fb
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update
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2024-01-03 07:52:37 -03:00 |
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Diego Note
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cd05f42449
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implementado mapas e camera
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2023-12-06 10:04:54 -03:00 |
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Diego Note
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d822ce84e7
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iniciado sensores e camera
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2023-11-29 21:41:22 -03:00 |
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Diego Note
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eedbb2a880
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updates
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2023-10-09 13:06:23 -03:00 |
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Diego Note
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cf028c6c4e
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atualizado firmware e controle de movimentacao
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2023-09-14 16:46:44 -03:00 |
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Diego Note
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0223058948
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criado repositorio
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2023-08-31 08:50:53 -03:00 |