Diego Freitas
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a7f04f4016
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ajustes no alarme de comando leitura do mov, inversao do heading no operation contro, ajuste de lever arm direto na camera frontal
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2026-08-11 18:53:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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63cc8d7e5e
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permitida troca da cabeca de pulverizacao em tempo real atraves de parametro, confirmado com timeout o envio dos novos dados do mapa para o redis
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2026-08-10 13:39:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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7b4c51610a
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ajuste controle manual, limte leverarm
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2026-08-10 07:31:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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22d57ec06a
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ajustes no imu, resultados da operacao, controle manual, can service, requisicao sequencial bms, ordem dos arquivos versionamento
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2026-08-03 17:43:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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84f6882d51
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Merge branch 'robustez' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into robustez
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2026-07-08 08:19:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb14ae9245
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ajustado eixos do imu
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2026-07-08 08:19:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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86d2204153
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ajustado bloqueio da operacao por atuador quando pulverizador automatico estiver desligado, ajustado erro na saude do ipb
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2026-07-08 08:08:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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894144380b
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check internet antes de fixar posição da base
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2026-07-07 15:57:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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bebb1f42c8
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ajustado lever arm e mostrado inclinacao no attitude indicator
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2026-07-07 15:47:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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66ad55aeb3
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ajustes lever arm
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2026-07-03 16:25:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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84e2c88b4f
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ajustes ao carregar os parametros da operacao
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2026-07-01 14:18:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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c9f3bd69d7
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melhoria na saude do atuador, bicos com ou sem movimento
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2026-07-01 13:26:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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36ee632988
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ajustes para centralizar a operacao em andamento sem chamar instancias globais
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2026-06-30 10:13:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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be9366b29d
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ajustes novo contrato operation control
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2026-06-29 07:39:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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9b5fdf267f
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pequenos guards na base
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2026-06-22 19:35:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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4de10bdb67
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Ajustes para aumento de robustez entre base e rover
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2026-06-21 10:03:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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0ab714074c
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proteção contra null
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2026-06-18 15:39:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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991942c73c
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ajsute no pinout dos reles coolers
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2026-06-16 13:59:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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1a170c10b3
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ajustes na saude do modulo can e no uso do imu
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2026-06-11 13:16:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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c304401ef0
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implementado opcao para salvar frame cientifico para pos processamento
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2026-05-27 16:32:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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eeb92bbbc0
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operationcontrol
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2026-05-21 19:50:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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389352bfe9
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ajustes basicos nova funcao lever arm
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2026-04-13 12:44:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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93c9aa248e
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Criado tela para acompanhamento do pulverizador
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2026-04-07 07:51:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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92315a854e
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ajuste controle
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2026-04-02 15:39:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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520b83e40b
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Ajustes para implementação do agitador de calda
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2026-04-02 14:38:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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e03d84b498
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Liberado calibragem direcional, padronizado Logs
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2026-04-01 09:36:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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e401a31799
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implementaçao de dados do visual worker no fluxo automatico
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2026-04-01 08:26:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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cd1257cde5
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Adicionado tipo de mapa carregado, ajustado referenciamento pela base
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2026-03-30 16:45:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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2a907f8d5e
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ajustes carregamento do mapa, distancia antecipar manobra e calculo erro lateral
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2026-03-30 13:24:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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90e071858e
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ajuste no envio do soltar botao da base
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2026-03-27 08:39:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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3049a567d0
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ajuste retorno a base manual
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2026-03-27 07:45:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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e42e1e6109
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Adicionado método de retorno à base por pontos manuais
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2026-03-26 22:42:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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1be5691402
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Ajuste no retorno a base em modo manual e controle da base
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2026-03-26 17:10:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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52839bee7e
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inclusao de logs de erro nos módulos e limpeza no historico
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2026-03-25 11:40:06 -03:00 |
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Diego Freitas
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7a6707d0ef
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ajustes para fixacao via survery in
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2026-03-25 09:24:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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a8f9bf9817
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pequenos ajustes base fix xaml
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2026-03-25 08:33:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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23799a13bb
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pequenos ajustes base fix
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2026-03-25 08:33:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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a6d9a7271a
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metodo para fixação da base e aplicação de offset global
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2026-03-25 07:52:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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ae5f8b215b
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iniciado aplicacao de offset na base
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2026-03-24 17:01:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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09af963498
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ajustes finais no controle e adicao dos itens no controle da operacao
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2026-03-24 12:36:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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903ab7f9a0
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ajustes nos comandos
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2026-03-23 21:47:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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de5f1440f2
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ajustes no controle
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2026-03-23 17:08:01 -03:00 |
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Diego Freitas
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7c2c157a4a
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ajuste para remoçao dos servos do atuador
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2026-03-23 12:30:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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51c9f51f4f
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Criado seção de histórico
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2026-03-19 23:03:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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ecf4b571bf
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Ajustes no IMU, regras taticas, joystick e controle da base
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2026-03-19 14:09:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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d898b493ce
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ajuste parada vw modo manual
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2026-03-19 08:34:09 -03:00 |
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Diego Freitas
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3acb14d9bf
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botao referenciamento e icone distancia da base
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2026-03-19 08:07:12 -03:00 |
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Diego Freitas
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a7ac637032
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Ajustes em IMU, IPB, Alertas, Top Bar, Left Bar, Controle, Redis
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2026-03-19 07:55:56 -03:00 |
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Diego Freitas
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48fc2ad6b8
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ajustes no controle analogico e ponte ip
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2026-03-18 15:11:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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70d9f34e95
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ajustes para iniciar operacao
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2026-03-18 09:48:33 -03:00 |