Diego Freitas
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fc95b86f14
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pequenos ajustes no operation control e controle de potencia na bomba pressurizadora
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2026-08-18 12:36:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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8397d2808e
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ajustado oak_ffc3_core, saude do atuador, movimentacao e sensoriamento, possivel ligar bomba e bicos da ihm, parametros pid da bomba ajustados, pooling dos dados OIDs, margens seguras sensor de corrente ab19v, trocar pressao sp ao salvar parametros da operacao, correcao geracao dos corredores com orientacoes diferentes em ruas curvas, histeresse cooler control, carregamento mapas .shp
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2026-08-18 10:14:47 -03:00 |
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Diego Freitas
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d7ad726102
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ajustes firmware sen e atu, ajustes pooling oid, autonomia instavel trajetoria
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2026-08-06 10:30:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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6242d8b3dc
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pequenos ajustes no sensor de temperatura e pinout
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2026-08-04 17:20:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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72bf996e7e
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ajuste no sensor de temperatura direto no gpio
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2026-08-04 09:03:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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bdfa707968
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ajustes em: vazao sensor de fluxo; saude ipb; definicao de controle mov; tabela ref potencia da bomba; pressao sp; saude dir; salvamento de frames visual e weed workers
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2026-07-06 16:50:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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2f37aa1c9c
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Atualizado forma de calibragem do atuador
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2026-07-03 09:32:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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912773fea2
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guards e ajuste na bomba pressurizadora
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2026-07-02 10:32:16 -03:00 |
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Diego Freitas
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64fce863d5
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melhorado saude do atuador, incluido cavitacao na propria bomba
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2026-07-01 09:00:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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f3cca4c54f
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ajustado controle de pressão da bomba pid
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2026-06-25 15:17:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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915f14679d
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PID feedforwared na bomba pressurizadora
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2026-06-24 14:32:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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bbd5f4bfec
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ajustes calculo vazao por fluxo, saude do mov por frequencia por parametro
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2026-06-22 20:33:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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1297a898d5
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Merge branch 'op_control' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into op_control
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2026-06-16 13:59:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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991942c73c
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ajsute no pinout dos reles coolers
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2026-06-16 13:59:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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a5c377195f
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ajustado saude do gps
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2026-06-16 13:58:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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769cf2a4d5
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Ajustes no I2CService e ServoAgro
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2026-06-15 17:00:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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c9b96c7861
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implementado recuperacao de barramento i2c
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2026-06-15 10:02:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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386520716e
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ajuste pid bomba
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2026-06-09 12:25:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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d7c7b538d7
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Adicionado modo de controle na bomba pressurizadora
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2026-06-09 10:39:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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3a40df8492
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ajustes firmware
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2026-04-08 17:10:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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0499f998d1
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ajustes nas firmwares Atu e Sen e criacao do botao para reiniciar o modulo
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2026-04-08 15:35:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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e7433eab9d
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ajustado pinout
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2026-04-08 10:10:25 -03:00 |
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Diego Freitas
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c57393e8e2
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pequenos ajustes i2c
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2026-04-02 20:42:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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520b83e40b
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Ajustes para implementação do agitador de calda
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2026-04-02 14:38:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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94bc4c988d
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Ajustes no controle do agitador e firmware do pulverizador
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2026-04-01 16:51:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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23a64b93ec
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ajuste firmware pulverizador driver 2 canais
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2026-04-01 14:03:04 -03:00 |
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Diego Freitas
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59669a6181
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correcao de bug
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2026-03-20 22:57:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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987899f68a
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ajustes na firmware do atuador para estático e ajustes no sistema para ficar compatível
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2026-03-20 22:48:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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f77d5daf3e
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Criado firmware estatica do sensoriamento
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2026-03-20 17:08:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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89e5f1ae41
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Ajustes de logica do MPC e definicao de comandos
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2026-02-26 16:57:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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2325d866fe
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Ajustes no calculo de vazao por bico
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2025-12-18 17:14:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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b5ba765526
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Ajustes e inclusao do comando de reset
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2025-12-18 15:11:30 -03:00 |
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Diego Freitas
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7554842804
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Ajuste na firmware e leitura de dados brutos
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2025-12-16 14:17:26 -03:00 |
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Diego Freitas
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2fddd47b02
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Implementado CoolerControl
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2025-12-11 09:29:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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7f7ea84bd2
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novos arquivos para o fluxo can
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2025-12-08 14:37:55 -03:00 |
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Diego Freitas
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d4baa3f0f8
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ajustes can service c# e firmware
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2025-12-05 13:42:54 -03:00 |
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Diego Freitas
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88d3794ff1
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implementado sensor magnetico rotativo
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2025-12-04 10:51:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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40fc48e3b1
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ajustes comunicacao lora
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2025-09-17 15:54:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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e80d8cabcf
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ajustes lora e deteccao de obstaculos
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2025-09-16 10:31:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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9611f564b5
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ajustes gerais pre teste
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2025-09-15 07:23:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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35202470c3
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ajustes no lora e mpc
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2025-09-08 17:03:27 -03:00 |
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Diego Freitas
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36c7787d8d
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ajustes no baud rate can
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2025-08-25 17:08:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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43e14ec0ff
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ajuste no canservice da firmware
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2025-08-22 15:36:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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1e2bf6e885
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ajustes no controle da operacao
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2025-07-25 16:14:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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a428d5b1df
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ajustes nos scripts para treinamento dos modelos de IA
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2025-07-24 13:15:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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1c908334bf
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ajustes na firmware atuador
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2025-07-23 12:14:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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7a5a10aa48
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criado matriz de custo com dados do visual worker fundidos
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2025-06-20 17:10:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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04b4251aed
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ajustes nos sensores
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2025-05-16 16:12:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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b799d5b624
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ignorado pasta debug
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2025-05-16 11:14:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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2d4c5c445c
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ajustes can
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2025-05-15 17:20:46 -03:00 |