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pequenos ajustes i2c

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Diego Freitas 2026-04-02 20:42:18 -03:00
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48
Firmware/Modulos/I2CService.h
View File

@ -98,15 +98,16 @@ class I2CService {
return false;
}
idAtualUsandoI2C = idSensor;
tempoEntradaI2C = millis();
// Troca canal se necessário
if (canalMux > -1 && !SelecionarCanalMux(canalMux)) {
idAtualUsandoI2C = -1;
xSemaphoreGive(i2cMutex); // Libera caso a troca de canal falhe
return false;
}
idAtualUsandoI2C = idSensor;
tempoEntradaI2C = millis();
return true;
}
@ -130,7 +131,7 @@ class I2CService {
static bool WirePodeFinalizar() {
pinMode(_pinoSCL, INPUT_PULLUP);
pinMode(_pinoSDA, INPUT_PULLUP);
delay(1); // garante leitura estável
vTaskDelay(1); // garante leitura estável
return (digitalRead(_pinoSCL) == HIGH && digitalRead(_pinoSDA) == HIGH);
}
@ -227,7 +228,11 @@ class I2CService {
if (canalMux != canalAtivo) {
Wire.beginTransmission(endereco);
Wire.write(1 << canalMux);
Wire.endTransmission();
int err = Wire.endTransmission();
if (err != 0) {
MostrarLog("MUX", "Falha ao trocar canal, err=" + String(err));
return false;
}
MostrarLog("MUX", "0x" + String(endereco) + " - Canal alterado de " + String(canalAtivo) + " para " + String(canalMux));
canalAtivo = canalMux;
}
@ -251,7 +256,9 @@ class I2CService {
}
static int RealizarLeituraADS(int canalGlobal, int leituras, int idSensor, int canalMux) {
SolicitarAcessoI2C(idSensor, canalMux);
if (!SolicitarAcessoI2C(idSensor, canalMux)) {
return -1;
}
int canal = SelecionarCanalADS(canalGlobal);
if (canal > -1) {
uint16_t l = 0;
@ -277,7 +284,14 @@ class I2CService {
}
MostrarLog("MUX", "Iniciando TCA9548A...");
if (!MuxIniciado) {
SolicitarAcessoI2C();
if (!SolicitarAcessoI2C(idSensorMux)) {
MostrarLog("MUX", "TCA9548A nao Iniciado, falha ao solicitar acesso ao barramento I2C");
if (Mandatorio) {
MostrarLog("MUX", "Conexão obrigatória, tentando novamente...");
IniciarMUX(endereco, false);
}
return;
}
MuxIniciado = VerificaEnderecoBarramento(endereco);
if (!MuxIniciado) {
MostrarLog("MUX", "TCA9548A nao Iniciado, endereco " + String(endereco) + " nao encontrado no barramento");
@ -292,11 +306,9 @@ class I2CService {
}
else {
canalAtivo = -1; // Nenhum canal ativo ainda
idAtualUsandoI2C = -1;
i2cMutex = xSemaphoreCreateMutex();
MostrarLog("MUX", "TCA9548A Iniciado");
}
LiberarAcessoI2C();
LiberarAcessoI2C(idSensorMux);
}
else {
MostrarLog("MUX", "TCA9548A ja Iniciado");
@ -310,7 +322,14 @@ class I2CService {
}
MostrarLog("MCP", "Iniciando MCP23X17...");
if (!McpIniciado) {
SolicitarAcessoI2C();
if (!SolicitarAcessoI2C(idSensorMcp)) {
MostrarLog("MCP", "MCP23C17 nao Iniciado, falha ao solicitar acesso ao barramento I2C");
if (Mandatorio) {
MostrarLog("MCP", "Conexão obrigatória, tentando novamente...");
IniciarMCP(endereco, false);
}
return;
}
McpIniciado = mcp.begin_I2C(endereco, &Wire);
if (!McpIniciado) {
MostrarLog("MCP", "Erro ao iniciar MCP23X17!");
@ -326,7 +345,7 @@ class I2CService {
else {
MostrarLog("MCP", "MCP23X17 Iniciado");
}
LiberarAcessoI2C();
LiberarAcessoI2C(idSensorMcp);
}
else {
MostrarLog("MCP", "MCP23X17 ja Iniciado");
@ -366,6 +385,9 @@ class I2CService {
}
}
static int idSensorMux;
static int idSensorMcp;
static int _pinoSDA;
static int _pinoSCL;
static unsigned long tempoEntradaI2C;
@ -405,6 +427,8 @@ unsigned long I2CService::LimiteTempoI2C = 2000;
bool I2CService::I2CIniciado = false;
bool I2CService::MuxIniciado = false;
bool I2CService::McpIniciado = false;
int I2CService::idSensorMux = 200;
int I2CService::idSensorMcp = 201;
Adafruit_MCP23X17 I2CService::mcp;
Adafruit_ADS1115 I2CService::ads;
byte I2CService::ultimoEnderecoADS = 0xFF;

26
Firmware/Modulos/Pinout.h
View File

@ -42,14 +42,16 @@ class PinoModel {
}
else if (barramento == TiposBarramentos::EXPANSOR_GPIO) {
if (I2CService::McpIniciado) {
Conectado = true;
I2CService::SolicitarAcessoI2C(idSensor, _CanalMUX);
if (!I2CService::SolicitarAcessoI2C(idSensor, _CanalMUX)) {
return;
}
if (tipo == _INPUT) {
I2CService::mcp.pinMode(num, INPUT);
} else if (tipo == _OUTPUT) {
I2CService::mcp.pinMode(num, OUTPUT);
set(statusInicial);
set(statusInicial, false);
}
Conectado = true;
I2CService::LiberarAcessoI2C(idSensor);
}
}
@ -73,7 +75,9 @@ class PinoModel {
}
else if (barramento == EXPANSOR_GPIO) {
if (I2CService::McpIniciado) {
I2CService::SolicitarAcessoI2C(idSensor, _CanalMUX);
if (!I2CService::SolicitarAcessoI2C(idSensor, _CanalMUX)) {
return;
}
I2CService::mcp.pinMode(num, INPUT);
I2CService::LiberarAcessoI2C(idSensor);
}
@ -101,7 +105,9 @@ class PinoModel {
}
else if (barramento == TiposBarramentos::EXPANSOR_GPIO) {
if (I2CService::McpIniciado) {
I2CService::SolicitarAcessoI2C(idSensor, _CanalMUX);
if (!I2CService::SolicitarAcessoI2C(idSensor, _CanalMUX)) {
return -1;
}
int leitura = I2CService::mcp.digitalRead(num);
I2CService::LiberarAcessoI2C(idSensor);
return leitura;
@ -114,16 +120,20 @@ class PinoModel {
return -1;
}
void set(bool status) {
void set(bool status, bool reqMutex = true) {
if (Conectado) {
if (barramento == CONTROLADOR) {
digitalWrite(num, status ? HIGH : LOW);
}
else if (barramento == EXPANSOR_GPIO) {
if (I2CService::McpIniciado) {
I2CService::SolicitarAcessoI2C(idSensor, _CanalMUX);
if (reqMutex && !I2CService::SolicitarAcessoI2C(idSensor, _CanalMUX)) {
return;
}
I2CService::mcp.digitalWrite(num, status ? HIGH : LOW);
I2CService::LiberarAcessoI2C(idSensor);
if (reqMutex) {
I2CService::LiberarAcessoI2C(idSensor);
}
}
}
}

10
Firmware/Modulos/SensorCorrenteModel_v2.h
View File

@ -150,7 +150,7 @@ class SensorCorrente_v2 : public ComponenteCAN {
}
private:
bool DebugMode = true;
bool DebugMode = false;
SimpleKalmanFilter filtro = SimpleKalmanFilter(10, 10, 0.05);
Adafruit_INA219 sINA219;
Adafruit_INA228 sINA228;
@ -187,11 +187,11 @@ class SensorCorrente_v2 : public ComponenteCAN {
busVoltage = sINA228.getBusVoltage_V();
float leituraCorrente = sINA228.getCurrent_mA();
current = filtro.updateEstimate(leituraCorrente);
power = sINA228.getPower_mW();
//power = sINA228.getPower_mW();
temperature = sINA228.readDieTemp();
energy = sINA228.readEnergy();
charge = sINA228.readCharge();
codAlarme = (uint16_t)LerRegistradorINA(0x0B, 2);
//energy = sINA228.readEnergy();
//charge = sINA228.readCharge();
//codAlarme = (uint16_t)LerRegistradorINA(0x0B, 2);
}
I2CService::LiberarAcessoI2C(ID_Num);

3
Firmware/Modulos/SensorTemperaturaNtcModel.h
View File

@ -18,7 +18,6 @@ class SensorTemperaturaNtc : public ComponenteCAN {
double tensao = 0;
bool Iniciado = false;
bool Checando = false;
float OffsetTemperatura = 0.0f;
@ -99,7 +98,7 @@ class SensorTemperaturaNtc : public ComponenteCAN {
}
private:
bool DebugMode = true;
bool DebugMode = false;
// SimpleKalmanFilter filtro = SimpleKalmanFilter(5, 15, 0.01);
void MostrarLog(String mensagem) {