Diego Freitas
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c9c1d37df8
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ajustado APIService e fixação Ntrip na base
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2026-09-25 15:57:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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19392738f7
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Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto
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2026-09-25 15:24:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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42b9058df1
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offset fixo no IMU, condição crítica ao perder conexão com DIR ou MOV, auditoria ao confirmar mapa, segurança ao tentar salvar parâmetros na IHM, apresentação de evento de trajetória no dock, desligar controle manual retira a pausa da operação,
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2026-09-25 15:24:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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7a1b6bd51d
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adicionado ferramenta para gerar mapas
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2026-09-23 19:22:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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876b24c5fc
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ntrip_v1
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2026-09-21 17:35:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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b737b11a59
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ajuste no stream de video, alinhamento do carro no corredor, manobras, ihm, simulação cinemática,
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2026-09-17 23:10:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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9ae270aee2
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adicionado editor na tela de parametrização
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2026-09-17 08:17:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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257d496496
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ajuste de lever arm por diagnosticos
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2026-09-16 15:55:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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bef19294e5
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Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto
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2026-09-16 15:45:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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4badba3a05
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ajustado correção de lever arm e desloamento no mapa
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2026-09-16 15:45:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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8e4a0b4dc8
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adicionado opção de salvar um mapa editado
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2026-09-16 15:39:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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f226dc111e
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ajustado lógica de correção ntrip automática
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2026-09-14 15:09:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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3935a1bb4c
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ajustado radiometric_normalization e senha ntrip
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2026-09-14 07:23:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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cd3125da98
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editor de mapa no operation control
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2026-09-11 22:17:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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e0259cc755
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correção na apresentação da temperatura dos motores no operation control
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2026-09-08 22:49:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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02c2bc8c67
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alterado senha ntrip
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2026-09-08 08:36:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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42fbf8b839
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ajustado abertura da tela pulverizador
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2026-08-18 12:53:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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fc95b86f14
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pequenos ajustes no operation control e controle de potencia na bomba pressurizadora
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2026-08-18 12:36:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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a7f04f4016
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ajustes no alarme de comando leitura do mov, inversao do heading no operation contro, ajuste de lever arm direto na camera frontal
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2026-08-11 18:53:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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63cc8d7e5e
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permitida troca da cabeca de pulverizacao em tempo real atraves de parametro, confirmado com timeout o envio dos novos dados do mapa para o redis
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2026-08-10 13:39:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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7b4c51610a
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ajuste controle manual, limte leverarm
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2026-08-10 07:31:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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22d57ec06a
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ajustes no imu, resultados da operacao, controle manual, can service, requisicao sequencial bms, ordem dos arquivos versionamento
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2026-08-03 17:43:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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84f6882d51
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Merge branch 'robustez' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into robustez
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2026-07-08 08:19:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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fb14ae9245
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ajustado eixos do imu
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2026-07-08 08:19:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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86d2204153
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ajustado bloqueio da operacao por atuador quando pulverizador automatico estiver desligado, ajustado erro na saude do ipb
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2026-07-08 08:08:52 -03:00 |
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Diego Freitas
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894144380b
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check internet antes de fixar posição da base
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2026-07-07 15:57:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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bebb1f42c8
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ajustado lever arm e mostrado inclinacao no attitude indicator
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2026-07-07 15:47:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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66ad55aeb3
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ajustes lever arm
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2026-07-03 16:25:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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84e2c88b4f
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ajustes ao carregar os parametros da operacao
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2026-07-01 14:18:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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c9f3bd69d7
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melhoria na saude do atuador, bicos com ou sem movimento
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2026-07-01 13:26:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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36ee632988
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ajustes para centralizar a operacao em andamento sem chamar instancias globais
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2026-06-30 10:13:23 -03:00 |
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Diego Freitas
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be9366b29d
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ajustes novo contrato operation control
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2026-06-29 07:39:50 -03:00 |
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Diego Freitas
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9b5fdf267f
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pequenos guards na base
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2026-06-22 19:35:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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4de10bdb67
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Ajustes para aumento de robustez entre base e rover
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2026-06-21 10:03:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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0ab714074c
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proteção contra null
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2026-06-18 15:39:17 -03:00 |
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Diego Freitas
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991942c73c
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ajsute no pinout dos reles coolers
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2026-06-16 13:59:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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1a170c10b3
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ajustes na saude do modulo can e no uso do imu
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2026-06-11 13:16:00 -03:00 |
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Diego Freitas
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c304401ef0
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implementado opcao para salvar frame cientifico para pos processamento
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2026-05-27 16:32:31 -03:00 |
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Diego Freitas
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eeb92bbbc0
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operationcontrol
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2026-05-21 19:50:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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389352bfe9
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ajustes basicos nova funcao lever arm
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2026-04-13 12:44:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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93c9aa248e
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Criado tela para acompanhamento do pulverizador
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2026-04-07 07:51:05 -03:00 |
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Diego Freitas
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92315a854e
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ajuste controle
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2026-04-02 15:39:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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520b83e40b
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Ajustes para implementação do agitador de calda
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2026-04-02 14:38:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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e03d84b498
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Liberado calibragem direcional, padronizado Logs
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2026-04-01 09:36:20 -03:00 |
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Diego Freitas
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e401a31799
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implementaçao de dados do visual worker no fluxo automatico
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2026-04-01 08:26:37 -03:00 |
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Diego Freitas
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cd1257cde5
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Adicionado tipo de mapa carregado, ajustado referenciamento pela base
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2026-03-30 16:45:33 -03:00 |
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Diego Freitas
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2a907f8d5e
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ajustes carregamento do mapa, distancia antecipar manobra e calculo erro lateral
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2026-03-30 13:24:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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90e071858e
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ajuste no envio do soltar botao da base
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2026-03-27 08:39:53 -03:00 |
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Diego Freitas
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3049a567d0
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ajuste retorno a base manual
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2026-03-27 07:45:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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e42e1e6109
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Adicionado método de retorno à base por pontos manuais
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2026-03-26 22:42:40 -03:00 |