Diego Freitas
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c9c1d37df8
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ajustado APIService e fixação Ntrip na base
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2026-09-25 15:57:48 -03:00 |
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Diego Freitas
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19392738f7
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Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto
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2026-09-25 15:24:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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42b9058df1
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offset fixo no IMU, condição crítica ao perder conexão com DIR ou MOV, auditoria ao confirmar mapa, segurança ao tentar salvar parâmetros na IHM, apresentação de evento de trajetória no dock, desligar controle manual retira a pausa da operação,
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2026-09-25 15:24:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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7a1b6bd51d
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adicionado ferramenta para gerar mapas
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2026-09-23 19:22:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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60c7468d55
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log mpc em manobra
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2026-09-23 09:02:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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db10742954
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corrigido carregamento do mapa na IHM
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2026-09-22 19:27:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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96c5049899
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ajuste no carregamento do mapa no rover
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2026-09-22 17:04:07 -03:00 |
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Diego Freitas
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2fe3fa4f0e
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Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto
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2026-09-21 21:32:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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72211b06d3
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ajustado ku, estabilizado movimento do mpc
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2026-09-21 21:32:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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876b24c5fc
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ntrip_v1
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2026-09-21 17:35:41 -03:00 |
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Diego Freitas
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b894622bca
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agora MPC e simulador passam a considerar a transicao de movimento na troca do tipo de movimento
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2026-09-21 13:44:19 -03:00 |
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Diego Freitas
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5f04f9c5c6
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revisao do retorno a base quando alinhado com a entrada do corredor e do mesmo lado que a base, inicializacao limpa e sincrona, inclusao do botao de referenciamento no menu da ihm, aleterado padroes da nova operacao
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2026-09-21 10:38:11 -03:00 |
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Diego Freitas
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bd1526cdaf
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Pure pursuit agora é filtrado em saindo rua, MPC simula os próximos candidatos de acordo com a posição real do motor, libera a pressão da linha após concluir operação, controle do agitador através da base, sincronização dos parametros da operação na IHM através da base
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2026-09-20 15:11:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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5fb8caa88c
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centralizacao no corredor e resync de mapa
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2026-09-19 00:41:03 -03:00 |
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Diego Freitas
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8af660c9b5
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melhoria do watchdog da trajetoria, usar direcional para buscar centro ao entrar no corredor, PP assume o controle antes da curva começar, recuperação de curva de manobra mais robusto
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2026-09-18 21:05:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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1decf784c6
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ajustado gitignore
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2026-09-18 09:02:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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933135d00a
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ajustado mapsync e parada ao detectar fim dos pontos no MPC
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2026-09-18 09:02:10 -03:00 |
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Diego Freitas
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82d19dc003
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ajustado parametro de mapa
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2026-09-18 07:30:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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b737b11a59
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ajuste no stream de video, alinhamento do carro no corredor, manobras, ihm, simulação cinemática,
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2026-09-17 23:10:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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9fcd2420b9
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trajetoria atualizada
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2026-09-17 23:06:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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00c9af952a
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Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto
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2026-09-17 13:59:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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760d996060
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arquivos restantes do visual worker
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2026-09-17 13:58:42 -03:00 |
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Diego Freitas
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9ae270aee2
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adicionado editor na tela de parametrização
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2026-09-17 08:17:59 -03:00 |
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Diego Freitas
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257d496496
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ajuste de lever arm por diagnosticos
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2026-09-16 15:55:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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bef19294e5
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Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto
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2026-09-16 15:45:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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4badba3a05
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ajustado correção de lever arm e desloamento no mapa
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2026-09-16 15:45:43 -03:00 |
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Diego Freitas
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deff4dc2db
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Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto
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2026-09-16 15:39:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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8e4a0b4dc8
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adicionado opção de salvar um mapa editado
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2026-09-16 15:39:24 -03:00 |
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Diego Freitas
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295057ca67
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ajustes mpc e trajetória, manobra mais suave
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2026-09-15 20:49:57 -03:00 |
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Diego Freitas
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679f344e39
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ajuste no mpc, alvo eh o caminho e nao o proximo ponto, regra de reduzir para pulverizar, novo modelo de treinamento para oak-d lite, implementacao no visual worker do novo modelo
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2026-09-15 08:21:02 -03:00 |
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Diego Freitas
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437acdb56a
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Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto
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2026-09-14 15:11:21 -03:00 |
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Diego Freitas
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f226dc111e
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ajustado lógica de correção ntrip automática
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2026-09-14 15:09:22 -03:00 |
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Diego Freitas
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ceba226614
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otimizado weed worker e trocado senha do ntrip ibge
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2026-09-14 08:27:36 -03:00 |
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Diego Freitas
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68ff42e0b7
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raw_processor_core radiometric_single
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2026-09-14 07:25:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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3935a1bb4c
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ajustado radiometric_normalization e senha ntrip
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2026-09-14 07:23:40 -03:00 |
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Diego Freitas
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608c9b5e85
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Merge branch 'produto' of http://zendioninc.com.br:3000/Zendion/agrobot_base into produto
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2026-09-11 22:19:46 -03:00 |
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Diego Freitas
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cd3125da98
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editor de mapa no operation control
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2026-09-11 22:17:44 -03:00 |
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Diego Freitas
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ff06844686
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ajuste nos scripts de review e auditoria
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2026-09-11 20:51:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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f1e37c1dae
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ajustado capture e hardware sync
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2026-09-10 15:54:28 -03:00 |
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Diego Freitas
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f48741f92d
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ajustado envio dos dados do mapa da trajetorio c# pelo redis para o python com confirmacao
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2026-09-09 16:58:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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0319fd204d
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ajustado scripts de calibragem
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2026-09-09 15:52:08 -03:00 |
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Diego Freitas
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f35553ec08
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ajustes em erro do mpc no ultimo ponto da rua, simulador agora clona o penultimo ponto, corrigido distancias das laterais, corrigido dentro do corredor
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2026-09-09 15:50:14 -03:00 |
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Diego Freitas
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8e8f06ebb2
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ajustado movimento combinado
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2026-09-09 09:18:49 -03:00 |
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Diego Freitas
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e0259cc755
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correção na apresentação da temperatura dos motores no operation control
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2026-09-08 22:49:18 -03:00 |
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Diego Freitas
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744065b888
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ajustes nos scripts de calibragem e o raw processor core para compatibilidade local
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2026-09-08 22:21:39 -03:00 |
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Diego Freitas
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73722a5db1
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nova estrutura de calibragem e parametros
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2026-09-08 16:42:45 -03:00 |
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Diego Freitas
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02c2bc8c67
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alterado senha ntrip
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2026-09-08 08:36:32 -03:00 |
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Diego Freitas
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1e7b725422
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otimizado o simulador
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2026-09-04 18:43:34 -03:00 |
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Diego Freitas
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024eceef60
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endurecido a trajetoria e revisado comportamento final de recuperação do barramento i2c no sensoriamento
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2026-09-04 13:08:38 -03:00 |
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Diego Freitas
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9410933079
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saude do atuador, telemetria recente sensoriamento, robustez atuador, robustez sensoriamento e diagnostico i2c, ciclo de vida do can service ethernet, firmware sensoriamento com barramento i2c melhor gerenciado
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2026-09-03 21:29:15 -03:00 |